豎向及橫向視覺(jué)檢測(cè) 課件

豎向及橫向視覺(jué)檢測(cè)一、導(dǎo)入當(dāng)工件放置角度不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，機(jī)械手如何使用視覺(jué)工裝來(lái)進(jìn)行豎向檢測(cè)？當(dāng)工件放置高度不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，機(jī)械手如何使用視覺(jué)工裝來(lái)進(jìn)行橫向檢測(cè)？二、任務(wù)要求機(jī)械手完成夾取視覺(jué)工裝、豎向檢測(cè)流程；機(jī)械手完成夾取視覺(jué)工裝、橫向檢測(cè)流程。三、夾取視覺(jué)工裝*Jia_camera1.MvsP4'視覺(jué)工裝正上方位置2.HOpen13.WaitM_In(900)=1'等待手爪松開(kāi)信號(hào)為14.Dly0.5'延時(shí)1秒5.Ovrd50'速度設(shè)定6.MvsP5'視覺(jué)相機(jī)工裝位置7.Dly0.58.HClose1'夾取視覺(jué)相機(jī)工裝9.WaitM_In(901)=1'等待手爪夾緊信號(hào)為110.Dly0.5'延時(shí)1秒11.Ovrd7012.MvsP4'視覺(jué)相機(jī)工裝正上方位置13.Ovrd100'速度設(shè)定14.MvsP12程序詳解三、夾取視覺(jué)工裝P12P4P5程序中三個(gè)點(diǎn)四、放置視覺(jué)工裝*fang_camera1MvsP4'視覺(jué)相機(jī)工裝正上方位置2Dly0.53Ovrd30'速度設(shè)定4MvsP5+(+0.00,+0.00,+90.00,+0.00,+0.00,+0.00)5Ovrd10'速度設(shè)定6MvsP5'視覺(jué)相機(jī)工裝位置7Dly0.58HOpen1'夾取視覺(jué)相機(jī)工裝9WaitM_In(900)=1'等待手爪松開(kāi)信號(hào)為110Dly0.511Ovrd50'速度設(shè)定12MvsP4'視覺(jué)相機(jī)工裝正上方位置13Ovrd100'速度設(shè)定14MvsP12程序詳解五、豎向檢測(cè)在線編程示教找點(diǎn)*shuxiangjiance15movpv3216dly1*Fang_Camera17Movp1218MvsP4'視覺(jué)相機(jī)工裝正上方位置19Dly0.520Ovrd30'速度設(shè)定21MvsP5+(+0.00,+0.00,+90.00,+0.00,+0.00,+0.00)22Ovrd10'速度設(shè)定23MvsP5'視覺(jué)相機(jī)工裝位置24Dly0.525HOpen1'夾取視覺(jué)相機(jī)工裝26WaitM_In(900)=1'等待手爪松開(kāi)信號(hào)為127Dly0.528Ovrd50'速度設(shè)定29MvsP4'視覺(jué)相機(jī)工裝正上方位置30Ovrd100'速度設(shè)定31Mvsp12*Jia_camera1.MvsP4'視覺(jué)相機(jī)工裝正上方位置2.HOpen13.WaitM_In(900)=1'等待手爪松開(kāi)信號(hào)為14.Dly0.5'延時(shí)1秒5.Ovrd50'速度設(shè)定6.MvsP5'視覺(jué)相機(jī)工裝位置7.Dly0.58.HClose1'夾取視覺(jué)相機(jī)工裝9.WaitM_In(901)=1'等待手爪夾緊信號(hào)為110.Dly0.5'延時(shí)1秒11.Ovrd7012.MvsP4'視覺(jué)相機(jī)工裝正上方位置13.Ovrd100'速度設(shè)定14.MvsP12五、豎向檢測(cè)系統(tǒng)調(diào)試1.在線單步調(diào)試；2.連續(xù)運(yùn)行。六、橫向檢測(cè)在線編程示教找點(diǎn)*shuxian