汽車底盤構(gòu)造與維修

輪式（主要介紹）半履帶式全履帶式車輪——履帶式

半履帶式全履帶式車輪——履帶式二、汽車行駛系的結(jié)構(gòu)形式：

三、輪式汽車的行駛系的組成：

1、車架：整車的基體。

2、車橋：通過彈性元件與車架相連。

3、車輪：車輪安裝在車橋上

4、懸架：車架通過彈性懸架支承在車橋上。除起連接、支承作用外，還有吸收振動(dòng)，緩和沖擊的作用。整體式車橋斷開式車橋FtFb

第十九章車架

一、功用：

支承聯(lián)結(jié)汽車的各零部件，并承受來自內(nèi)外的各種力及力矩。二、設(shè)計(jì)要求：

1、固定在車架上的各總成和部件之間不應(yīng)發(fā)生干涉。

2、車架應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和適當(dāng)?shù)呐まD(zhuǎn)剛度。

3、質(zhì)量盡可能輕。其質(zhì)量應(yīng)小于整車整備質(zhì)量的10%

4、車架應(yīng)布置得離地面近些，使整車重心降低，有利于提高汽車行駛時(shí)的穩(wěn)定性。

三、分類：

邊梁式車架（應(yīng)用最廣泛）中梁式車架（脊梁式車架）綜合式車架：邊梁式車架＋中梁式車架邊梁式車架中梁式車架綜合式車架

車架由兩根位于兩邊的縱梁和若干根橫梁組成，用鉚接法或焊接法將縱梁與橫梁連接。第一節(jié)邊梁式車架

兩根縱梁：（用低合金鋼板沖壓而成）支承部件，承受彎矩和橫向載荷。若干根橫梁：（用鋼板沖壓成槽形）保證扭轉(zhuǎn)剛度，承受縱向載荷，支承的主要部件。一、組成：(a)周邊式車架(b)X形車架(C)等寬式車架1、邊梁式車架的結(jié)構(gòu)型式（用于高級(jí)轎車、客車）（用于轎車）（用于貨車）(a)（提高車架的扭轉(zhuǎn)剛度）（減少過渡區(qū)易形成的應(yīng)力集中，提高車架的使用壽命。）（中部較平低，以降低汽車的重心，滿足汽車行駛穩(wěn)定性和乘客舒適性的要求）2.橫梁結(jié)構(gòu)型式

橫梁結(jié)構(gòu)型式X型用于轎車、輕型汽車普通型=++前橫梁元寶形以改善視野中橫梁①前中梁上拱增加傳動(dòng)軸跳動(dòng)空間②后中梁大寬度提高抗扭剛度后橫梁K形使得強(qiáng)度增大

橫梁的具體結(jié)構(gòu)形式根據(jù)它在車架上所處的位置確定。

近代轎車車架的設(shè)計(jì)從保證汽車有良好的整車性能出發(fā)來考慮采用了邊梁式車架。該車架的中部較平低，以降低汽車的重心，滿足了高速轎車行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適的要求。由于車架位置的降低，車架前端做得較窄，以允許轉(zhuǎn)向輪有較大的偏轉(zhuǎn)角度。車架后端向上彎曲，保證了懸架變形時(shí)車輪的跳動(dòng)空間。因此，轎車車架形狀設(shè)計(jì)得比較復(fù)雜，但很實(shí)用。

第二節(jié)中梁式車架（脊骨式車架）中梁式車架的優(yōu)、缺點(diǎn)：示意圖結(jié)構(gòu)圖前前

前

優(yōu)點(diǎn)：有較好的抗扭轉(zhuǎn)剛度和較大的前輪轉(zhuǎn)向角，在結(jié)構(gòu)上允許車輪有較大的跳動(dòng)空間，便于裝用獨(dú)立懸架，從而提高了汽車的越野性；與同噸位的載貨汽車相比，其車架輕，整車質(zhì)量小，同時(shí)質(zhì)心也較低，故行駛穩(wěn)定性好；車架的強(qiáng)度和剛度較大；脊梁還能起封閉傳動(dòng)軸的防塵罩作用。

缺點(diǎn)：制造工藝復(fù)雜，精度要求高，總成安裝困難，維護(hù)修理不方便，故目前應(yīng)用較少。

車架只有一根位于中央的縱梁。斷面可成管形或箱形。這種車架有較大的扭轉(zhuǎn)剛度，并使車輪有較大的運(yùn)動(dòng)空間。但該結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜，精度要求高，保養(yǎng)，修理不便，采用不多。賽車特種車前綜合式車架

桁架式車架平臺(tái)式車架

第三節(jié)綜合式車架和承載式車身

一、綜合式車架和承載式車身的類型：

1、綜合式車架（復(fù)合式車架）：前部是邊梁式，后部是中梁式。

2、桁架式車架：車架由鋼管組合焊接而成，兼起車架和車身的作用。

3、平臺(tái)式車架：以中梁式車架為基體，在脊骨車架兩側(cè)連接車身底板，車身通過螺栓與車架相聯(lián)接。（輕型轎車）

4、活動(dòng)鉸鏈連接型車架：后部車架與前部車架用活動(dòng)鉸鏈連接，后驅(qū)動(dòng)橋總成安裝在后車架上，半軸與驅(qū)動(dòng)輪之間用萬向節(jié)連接。

（轎車）

5、半車架：車身前部有一部分車架，發(fā)動(dòng)機(jī)和前懸架安裝在車架上（用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置，前驅(qū)動(dòng)的轎車。）

半車架（前）（后）活動(dòng)鉸鏈連接型車架6、承載式車身：部分轎車和一些大客車取消了車架，而以車身兼起車架的作用，即將所有部件固定在車身上，所有的力也由車身來承受。優(yōu)點(diǎn)：減輕整車重量，可使地板高度降低，使上、下車方便。缺點(diǎn)：傳動(dòng)系懸架的振動(dòng)和噪聲會(huì)直接傳入車內(nèi)，因此，應(yīng)采取隔聲和防振措施。承載式車身

第一節(jié)車橋

一、車橋的功用：在車架與車輪間傳遞各方向的作用及力矩。

二、車橋的分類：

1、按懸架結(jié)構(gòu)不同分為：

整體式車橋——配用非獨(dú)立懸架

斷開式車橋——配用獨(dú)立懸架

2、按車輪的作用分：

轉(zhuǎn)向橋

驅(qū)動(dòng)橋（前章已經(jīng)講過）

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋

支持橋（掛車上的車橋?qū)僦С謽颍┍菊轮饕懻撜w式轉(zhuǎn)向橋和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。整體式車橋斷開式車橋

第二十章車橋和車輪前梁轉(zhuǎn)向節(jié)輪轂

2、整體式轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)及工作原理

前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)、輪轂1、構(gòu)造：三、轉(zhuǎn)向橋：利用車橋中的轉(zhuǎn)向節(jié)使車輪可以偏轉(zhuǎn)一定角度，以實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向。常稱為前橋。主轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)向橫拉桿橫向?qū)驐U縱向?qū)驐U懸架總成（俯視圖）3、斷開式轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：4、轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)：

當(dāng)轉(zhuǎn)向輪偶遇外力（如碰到石塊等），車輪會(huì)出現(xiàn)左右擺動(dòng)和上下跳動(dòng)，使車輪著地軌跡彎曲。其后果嚴(yán)重影響汽車的行駛安全性，增加輪胎磨損，降低行駛系，轉(zhuǎn)動(dòng)系一些零部件的壽命。因此，要求轉(zhuǎn)向輪應(yīng)能經(jīng)常保持穩(wěn)定行駛。即要求轉(zhuǎn)向車輪偶遇受外力作用或轉(zhuǎn)向盤稍有轉(zhuǎn)動(dòng)而偏離直線行駛時(shí)，有自動(dòng)回復(fù)到直線行駛的能力?；虍?dāng)車輪偏轉(zhuǎn)一定角度后，在放松轉(zhuǎn)向盤時(shí)有迅速回至直線行駛的能力。轉(zhuǎn)向輪越穩(wěn)定，汽車保持直線行駛的性能越好，操縱也越輕便。轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定，主要與轉(zhuǎn)向輪、主銷、前軸之間的安裝的相對位置有關(guān)。這些轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù)有：主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角、前輪前束主銷軸線在縱向垂直平面上的投影與垂線間的夾角稱主銷后傾角。轉(zhuǎn)向主銷裝好后，上端略向后傾，主銷軸線的延長線與路面交點(diǎn)a落在輪胎與路面的接觸點(diǎn)b之前，當(dāng)汽車行駛時(shí)，若偶遇外力而偏轉(zhuǎn)，由于汽車本身的離心力p通過車輪對路面作用，在車輪與路面接觸點(diǎn)b處，就引起路面對車輪作用一個(gè)向心反作用力y，由于y力不通過主銷軸，形成了使車輪繞主銷軸線旋轉(zhuǎn)的力矩Y×L，在此力矩作用下，車輪回復(fù)原來的中間位置，保證汽車穩(wěn)定直線行駛。

作用：當(dāng)汽車直線行駛，因偶受外力而發(fā)生偏離時(shí)，即能產(chǎn)生相應(yīng)的穩(wěn)定力矩，使汽車轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，保證汽車穩(wěn)定直線行駛。

結(jié)構(gòu)保證：在前橋連同鋼板彈簧一起裝到車架上時(shí)，使前橋略微向后傾斜而成。

（1）、主銷后傾角（γ=2o～3o）

現(xiàn)代高速汽車由于輪胎氣壓降低、彈性增加，而引起穩(wěn)定力矩增大。因此，γ

角可以減小到接近于零，甚至為負(fù)值。主銷后傾角c

（2）主銷內(nèi)傾角（β=5o～8o）

定義：主銷軸線在橫向垂直平面內(nèi)的投影與垂線間的夾角。

作用：1、使車輪轉(zhuǎn)向后能自動(dòng)回正，保證汽車直線行駛。

2、使轉(zhuǎn)向方便。

3、C可使轉(zhuǎn)向操縱輕便，省力。但c值過小，會(huì)使輪胎與路面之間的摩擦阻力增大，使轉(zhuǎn)向變得沉重，加速輪胎磨損。所以,Ｃ＝４０～６０㎜。

結(jié)構(gòu)保證：使前梁兩端的主銷孔軸線上端向內(nèi)傾斜而成，由結(jié)構(gòu)保證，不需調(diào)整。（3）、前輪外傾角：（α＝１o）定義：通過車輪中心的汽車橫向平面與車輪平面的交線與地面垂直之間的夾角。

（4）、前輪前束：（A-B=8～12㎜）作用：使汽車滿載時(shí)，車輪與路面接近垂直。

車輪有了外傾角后，滾動(dòng)時(shí)，就類似滾錐向外滾開，由于轉(zhuǎn)向橫拉桿及車橋的約束使車輪不向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。為了消除前輪外傾而增加輪胎磨損的不良后果。在安置車輪時(shí)，使車輪兩輪前邊緣距離B小于后邊緣距離A，A-B之差稱前輪前束。此外，前束也可用角度即前束角α來表示。

結(jié)構(gòu)保證：設(shè)計(jì)時(shí)使轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸的軸線與水平面成一角度。(俯視圖)前輪前束B

車輪有了外傾角后，在滾動(dòng)時(shí)就類似于滾錐，從而導(dǎo)致兩側(cè)車輪向外滾開。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束使車輪不可能向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊滑的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。前輪前束使汽車兩前輪的中面不平行，這樣可車輪在每一瞬時(shí)滾動(dòng)方向接近于著正前方，從而在很大程度上減輕和消除了由于車輪外傾而產(chǎn)生的不良后果。前束對輪胎磨損的影響很大。輪胎磨損程度對前束十分敏感。不合理的前束值使輪胎在滾動(dòng)時(shí)發(fā)生側(cè)向滑拖，急劇磨損。過大的前束使輪胎邊緣在側(cè)向滑拖下呈鋸齒形狀。

（5）、后輪的外傾和前束：

后輪外傾角(負(fù)值)的作用：

1、由于外傾角是負(fù)值，可增加車輪接地點(diǎn)的跨度，增加汽車的橫向穩(wěn)定性。

2、負(fù)外傾角是用來抵消當(dāng)汽車高速行駛且驅(qū)動(dòng)力F較大時(shí)，車輪出現(xiàn)的負(fù)前束以減少輪胎的磨損。

在有些發(fā)動(dòng)機(jī)前置，前驅(qū)動(dòng)的轎車上，后輪是從動(dòng)輪。汽車的驅(qū)動(dòng)力F通過縱臂作用于后軸上，如果車輪沒有前束角，當(dāng)汽車行駛時(shí)，在驅(qū)動(dòng)力F作用下，后軸將產(chǎn)生一定彎曲，使車輪出現(xiàn)前轉(zhuǎn)現(xiàn)象，會(huì)使輪胎出現(xiàn)偏磨損。四、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋：

主要用于轎車和全輪驅(qū)動(dòng)的越野汽車上，前橋除作為轉(zhuǎn)向橋外，還兼起驅(qū)動(dòng)橋的作用。

第二節(jié)車輪與輪胎

支承整車；緩和由路面?zhèn)鱽淼臎_擊力，通過輪胎同路面間存在的附著作用來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力；汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)產(chǎn)生平衡離心力的側(cè)抗力，在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時(shí)，通過車輪產(chǎn)生的自動(dòng)回正力矩，使汽車保持直線行駛方向；承擔(dān)越障提高通過性的作用。車輪與輪胎是汽車行駛系中的重要部件，其功用是：（3）、載貨汽車雙式車輪：3、國產(chǎn)輪輞規(guī)格的表示方法：

輪輞名義輪緣高度輪輞結(jié)構(gòu)輪輞名義輪輞輪廓寬度代號(hào)（in)代號(hào)型式代號(hào)直徑代號(hào)（in)類型代號(hào)（×：一件式?！憾嗉剑ɑ蜉喚壐叨却?hào)）（1）、輪輞輪輞輪廓類型及其代號(hào)

DCWDCSDCFBWFBTBDT

（2）、輪輞輪緣高度代號(hào)(mm)BCDEFJJ……

13.815.8817.4519.8122.2334.54

（3）、國產(chǎn)輪輞的規(guī)格代號(hào)例：4.50E×16（DC）

15—5.50F（SDC）數(shù)值字母×或--數(shù)值字母深槽深槽寬半深槽平底平底寬全斜底對開式（新設(shè)計(jì)輪胎）DCWDCSDC

FB

WFB

TBDT

二、輪胎：1、

輪胎的作用：（1）與汽車懸架共同來緩和汽車行駛時(shí)所受到的沖擊，并衰減由此而產(chǎn)生的振動(dòng)，以保證汽車有良好的乘坐舒適性和行駛平順性。（2）保證車輪和路面有良好的附著性，以提高汽車的牽引性、制動(dòng)性和通過性。（3）承受汽車的重力，并傳遞其它方向的力和力矩。因此，輪胎必須有適宜的彈性和承受載荷的能力。同時(shí)，在其與路面直接接觸的胎面部分，應(yīng)具有以增強(qiáng)附著作用的花紋。（1）按組成結(jié)構(gòu)不同分

：

（2）按胎內(nèi)氣壓大小分：有內(nèi)胎輪胎無內(nèi)胎輪胎

3、

輪胎的分類：

有內(nèi)胎輪胎無內(nèi)胎輪胎高氣壓胎0.5～0.7Mpa

低氣壓胎0.15～0.45Mpa

超低壓胎0.15Mpa以下

普通斜交胎：簾布層簾線與子午斷面達(dá)到交角為52o~54o

子午線胎：簾布層簾線與子午斷面達(dá)到交角為0o

（3）、按胎體中簾線排列的方向不同分：普通斜交胎簾布層簾線子午斷面4、輪胎花紋

普通花紋（a、b):花紋細(xì)而淺，花紋塊接地面積大，耐磨性、附著性較好。但抗滑能力差，適用于較好的硬路面。

越野花紋(d、e):凹部深而寬，在軟路面上與地面的附著性好，越野能力強(qiáng)，抗滑能力好，適用于礦山、建筑工地以及一些軟路面。

混合花紋(c):介于上述兩種花紋之間，兼顧兩者的使用要求，中部為菱形、鋸齒形或煙斗形花紋，兩邊為橫向越野花紋，適用與在城市、普通花紋（a、b）ab混合花紋(c)越野花紋(d、e)拱形胎花紋低壓特種花紋此外，還有更寬的斷面、更低的接地比壓，附著性好，用于軟路面行駛的特種車輛的。c鄉(xiāng)村之間的路面上行駛的汽車輪胎。

6、無內(nèi)胎的充氣輪胎：

無內(nèi)胎充氣輪胎近年來在轎車和一些貨車上的使用日益廣泛。它沒有內(nèi)胎，空氣直接壓入外胎中，因此要求外胎和輪輞之間有很好的密封性。無內(nèi)胎輪胎

自粘層（未硫化橡膠）+橡膠密封層+外胎無內(nèi)胎的優(yōu)點(diǎn)：輪胎穿孔時(shí)，壓力不會(huì)急劇下降，能安全地繼續(xù)行使，不存在因內(nèi)、外胎之間的摩擦和卡住而引起的損壞；氣密性好，可以直接通過輪輞散熱，所以工作溫度低，使用壽命較長；結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量較小。無內(nèi)胎的缺點(diǎn)：途中修理較困難，此外，自粘層只有在穿孔尺寸不大時(shí)方能粘合；天氣炎熱時(shí)自粘層可能軟化而向下流動(dòng)，從而破壞車輪平衡。7、活胎面輪胎：

鋼絲纖維胎面環(huán)凸緣

胎體胎面嵌入胎體上的槽內(nèi)，并依靠胎體充氣后產(chǎn)生徑向伸張而固著于胎體上。

優(yōu)點(diǎn)：花紋磨損嚴(yán)重或磨光后，可以單獨(dú)更換胎面，也可以根據(jù)不同使

用條件更換不同花紋胎面。

缺點(diǎn)：重量較大，使用中可能出現(xiàn)胎體和胎面環(huán)之間的磨損，胎面環(huán)橡

膠與鋼絲體脫層。由鋼絲纖維、胎面環(huán)、凸緣、胎體組成。

8、輪胎規(guī)格標(biāo)記方法：（中國）

高壓輪：D×

B

（單位：in）

D：輪胎名義外徑；×

：高壓輪；B：輪胎的斷面寬度

低壓輪：

B—（R）d

（單位：in）若中間有字母（R）代表子午線胎

B：輪胎斷面寬度；—：低壓輪；d：輪輞直徑

氣壓常常太高氣壓常常太低

車輪運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)

懸架失效或

定位參數(shù)不對

車輪發(fā)卡后的強(qiáng)制動(dòng)9、常見的輪胎磨損形式及原因：10、為使輪胎均勻磨損，汽車每行駛6000~8000km，應(yīng)進(jìn)行輪胎換位，換位要包括備胎。輪胎換位路線備胎

第二十一章懸架

懸架是車架（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。

一、懸架的功用：

把路面作用于車輪上的垂直反力、縱向反力、側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架上，由車架平衡承受，保證汽車的正常行使。整體式車橋斷開式車橋1、彈性元件

2、

減振器

3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、

4、橫向穩(wěn)定器[多數(shù)轎車（螺旋彈簧）、客車（采用油氣彈簧）上有]5、緩沖塊二：組成：彈性元件減震器車架半軸組成部件的功用：傳遞除垂直力外的其它力和全部力矩，使車輪按最佳軌跡相對車身運(yùn)動(dòng)限制彈簧最大變形使車架與車橋之間作彈性連接，傳遞垂直力緩和沖擊衰減、限制車輪及車身的振動(dòng)1、彈性元件3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5、緩沖塊防止車身發(fā)生過大橫向傾斜4、橫向穩(wěn)定器

2、減振器

C=M×g/ff：懸架垂直變形撓度M：懸架簧載質(zhì)量懸架的性能指標(biāo)體現(xiàn)在：自振頻率（n）：取決于懸架剛度簧載質(zhì)量

據(jù)力學(xué)分析可知，如將汽車看成一個(gè)在彈性懸架上作單自由度振動(dòng)的質(zhì)量，則其自振動(dòng)率：

要求在設(shè)計(jì)懸架時(shí)，其自振頻率應(yīng)與人體步行時(shí)身體上、下運(yùn)動(dòng)的頻率相接近，在1～1.6HZ

的理想范圍內(nèi)。三：振動(dòng)頻率：

由上式可見：1、當(dāng)M一定，C越小，自振頻率愈低n，懸架垂直變形量越大,即（f越大），車輪上、下跳動(dòng)所需的空間愈大，而對于簧載質(zhì)量大的貨車，在結(jié)構(gòu)上難以保證，所以貨車的自振頻率往往偏大，超過理想范圍。2、C一定，M越大，n越低。故空車的n空>n滿載（但n空太大司機(jī)受不了）因此，為了使簧載質(zhì)量從空載滿載變化時(shí)，車身自振n基本保持不變，就需將懸架剛度做成可變的，即空車時(shí)C小，滿載時(shí)C大。如：主、副簧結(jié)構(gòu)，氣體彈簧等，C可變；在剛度不可變的懸架結(jié)構(gòu)中，采取一些措施，也可使C具有一定的可變剛度。

獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架

減振器殼體內(nèi)的油液，反復(fù)地從一個(gè)內(nèi)腔經(jīng)小孔隙流入另一個(gè)內(nèi)腔，孔壁與油液間的摩擦及液體分子內(nèi)的摩擦按形成對振動(dòng)的阻尼力，車身、車架振動(dòng)的能量經(jīng)摩擦轉(zhuǎn)化為熱能，由油液和減振器殼體吸收，然后散入大氣中。目前懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減振器。

四、懸架的分類：第二節(jié)、減振器

一、液力減振器的工作原理：彈性元件減震器車架半軸（彈簧起主要作用）2、懸架伸長行程內(nèi)，阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。（減振器起主要作用）3、當(dāng)車橋與車架之間的相對速度過大時(shí)，減振器應(yīng)能自動(dòng)加大液流通道截面積，使阻尼力保持在一定限度內(nèi)。1、懸架壓縮行程內(nèi)，阻尼力較小，以充分發(fā)揮彈性元件的作用。按其作用方式不同分為：1：雙向作用減振器：在壓縮、伸長兩行程中均起減振作用。2：單向作用減振器：僅在伸長行程中起減振作用。二、

對減振器的使用要求：

三、

減振器的分類：彈性元件減震器車架半軸伸張閥流通閥壓縮閥補(bǔ)償閥活塞桿防塵罩活塞儲(chǔ)油鋼桶導(dǎo)向座1、雙向作用筒式減振器結(jié)構(gòu)：容積減少，油壓升高，油液打開流通閥，經(jīng)過流通閥流入上腔。由于上腔容積被活塞桿用去部分空間，所以下腔一部分油液打開壓縮閥流入儲(chǔ)油缸。由于各閥門的節(jié)流作用，便造成對懸架壓縮運(yùn)動(dòng)的阻力，使振動(dòng)能量衰減。工作原理壓縮行程：當(dāng)汽車滾上凸起或滾出凹坑時(shí)，車輪靠近車架。彈性元件減震器車架半軸伸張行程：當(dāng)汽車掉入凹坑時(shí)，車輪下跳，減振器受拉伸活塞上移。上腔容積減少，油壓升高，油液推開伸張閥，流入下腔。由于活塞桿占去一定空間，所以自上腔流入的油液不足以充滿下腔容積的增加。儲(chǔ)油缸中油液推開補(bǔ)償閥流入下腔補(bǔ)充。由于各閥門的節(jié)流作用，便造成對懸架伸張運(yùn)動(dòng)的阻力，使振動(dòng)能量衰減。彈性元件減震器車架半軸解放CA1091型汽車筒式減振器缺口伸張閥流通閥壓縮閥補(bǔ)償閥補(bǔ)償閥彈簧壓縮閥桿柱塞桿伸張閥壓縮閥浮動(dòng)活塞充當(dāng)

伸張閥壓縮閥

活塞節(jié)流孔柱塞空心連桿空氣彈簧流通閥、補(bǔ)償閥20－30個(gè)大氣壓的N2五、新型減振器：1、充氣式減振器2、阻力可調(diào)式減振器20~30個(gè)大氣壓的N2M↑，阻尼力↑C↑M↓

，阻尼力↓

C↓

分類：金屬的：空氣彈簧，橡膠彈簧，油氣彈簧非金屬的：傳遞垂直載荷，緩和沖擊振動(dòng)。鋼板彈簧，扭桿彈簧，螺旋彈簧彈性元件：

第三節(jié)彈簧元件

鋼板彈簧第一片稱為主片，是最長的一片，兩端彎成卷耳，內(nèi)裝青銅襯套，用銷子與車架上的吊耳作鉸鏈連接，為增加主片卷耳強(qiáng)度，第二片末端也彎成半卷耳，包在主片外面。鋼板彈簧在工作時(shí)，愈近中部所受的彎曲力矩愈大。為充分利用材料，減輕重量，將鋼片長度由上至下逐漸減短。并將各片自由狀態(tài)下的彎度做成不等，主要是可使各片的負(fù)荷接近均勻，長度大的彎度小，這樣裝配好后各片先受到一個(gè)反向預(yù)加負(fù)荷，在工作時(shí)便可與工作負(fù)荷抵消一部分，以減少主片所受的負(fù)荷。一、鋼板彈簧：由若干不等長的彈簧片疊合而成的一根等強(qiáng)度彈簧梁。1、結(jié)構(gòu)：鋼板彈簧套管螺栓螺母中心螺栓卷耳彈簧夾（1）中心螺栓用來連接各彈簧片，并保證各片裝配的相對位置。由于鋼板中心孔處易形成應(yīng)力集中,易折斷，故有些不用中心螺栓，而是在每片中心表面壓出凹坑，各片的凹部依次嵌合而定位。（2）還有若干個(gè)彈簧夾，其作用是當(dāng)鋼板彈簧反向變形時(shí)，將載荷從主片傳到下面各片，防止主片單獨(dú)承載，并防止各片橫向相對移動(dòng)。（3）彈簧夾用鉚釘接在最下一片鋼板上，以免鋼板彈簧變形時(shí)松脫下來，彈簧夾不能過緊，套管與鋼板間應(yīng)有一定的間隙，以保證彈簧變形時(shí)鋼板可移動(dòng)。彈簧夾鉚釘少片變截面鋼板彈簧單片變截面鋼板彈簧2、裝配方法：3、鋼板彈簧同時(shí)具有減振、向?qū)У淖饔谩?/p>

主要用于前輪獨(dú)立懸架中。

優(yōu)點(diǎn)：不需潤滑，不忌污垢，所需空間小，質(zhì)量輕。

缺點(diǎn)：只能承受垂直載荷，減振效果較小。故須另裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及減振器。二、螺旋彈簧：三、扭桿彈簧：扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的扭桿，斷面多為圓形，少數(shù)為矩形和管形。一端固定在車架上，另一端固定在懸架的擺臂上，擺臂與車輪相連，當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線而擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車輪與車架的彈性聯(lián)系。

材料：扭矩彈簧是用鉛釩合金彈簧鋼制成。擺臂扭矩彈簧轎車的后懸架（獨(dú)立懸架）

左、右扭桿彈簧應(yīng)刻有記號(hào)，不能互換。左、右兩輪扭桿彈簧擺臂心軸（俯視圖）

扭桿彈簧在制造時(shí)，經(jīng)熱處理后預(yù)先施加一定的扭轉(zhuǎn)力矩載荷，使之產(chǎn)生一個(gè)永久的扭轉(zhuǎn)變形，從而使其具有一定的預(yù)應(yīng)力，左、右扭桿預(yù)加扭轉(zhuǎn)的方向都與扭桿安裝在車上后承受工作載荷時(shí)扭轉(zhuǎn)的方向相同。其目的的減少工作時(shí)的實(shí)際應(yīng)力，以延長扭桿彈簧的使用壽命。所以，五、橡膠彈簧：利用本身的彈性來起彈性元件的作用。多用作付簧和緩沖塊。橡膠彈簧油氣彈簧四、氣體彈簧：（加裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器）

囊式空氣彈簧膜式空氣彈簧油氣彈簧囊式氣體彈簧膜式氣體彈簧懸架類型示意圖（a）非獨(dú)立懸架（b）獨(dú)立懸架特點(diǎn)左右車輪由一整體式車橋相連接兩側(cè)車輪各自通過懸架與車身連接且可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)前、后懸架方案的選擇：3、前輪與后輪均采用獨(dú)立懸架。1、前輪和后輪均采用非獨(dú)立懸架；2、前輪采用獨(dú)立懸架，后輪采用非獨(dú)立懸架；

非獨(dú)立懸架是由一根整體式的車橋與車架相連，兩側(cè)車輪裝在整體式車橋的兩端。

其特點(diǎn)是：其中一側(cè)車輪跳動(dòng)必然引起另一側(cè)車輪的擺動(dòng)。目前，大多數(shù)貨車都采用非獨(dú)立懸架，少數(shù)轎車的后懸架也采用非獨(dú)立懸架。一、縱置板簧式非獨(dú)立懸架（有如下幾種安裝方式）

第四節(jié)非獨(dú)立懸架空載滿載

1、一端固定，一端擺動(dòng)保證彈簧變形時(shí)，兩卷耳中心線間的距離有改變的可能，從而減小彈簧的變形量。1、一端固定，一端可擺動(dòng)：

2、滑板式結(jié)構(gòu)：彈簧長度可隨變形的增加而增加。彈簧第二片后端帶有直角彎邊，彈簧下落時(shí)借此直角彎邊支靠于支架下端的限位螺栓上，以防止鋼板彈簧從支架中脫出而發(fā)生事故。2、一端固定，一端滑板3、兩端直接插入固定于車架上的橡膠支承墊塊中：副緩沖塊3、兩端直接插入固定于車架的橡膠支承墊塊中主緩沖塊

蓋板

靠橡膠變形來保證彈簧變形時(shí)兩端的相對移動(dòng)。主片不易損壞，無須潤滑，有良好的消除噪聲能力，但鋼板彈簧的縱向移動(dòng)量受到限制，該結(jié)構(gòu)只能在比較長而且剛度較大的鋼板上才采用。一般用于前懸。4、少片變截面鋼板懸架：每片鋼板彈簧做成變截面，即中間厚，兩端薄。該結(jié)構(gòu)可減少夾箍的個(gè)數(shù)，使安置方便，結(jié)構(gòu)簡單。但變截面鋼板彈簧的產(chǎn)生工藝較復(fù)雜。固定支承擺動(dòng)支承橡膠襯套減振5、主、副彈簧結(jié)構(gòu)：

副彈簧在上、主簧在下：當(dāng)載荷增大時(shí)，付簧同時(shí)參與工作，使彈簧剛度增大很突出，對汽車行駛平性不利。

付簧在下、主簧在上：當(dāng)載荷增大時(shí)，隨載荷的增加，付簧逐漸參與工作，即懸架剛度逐漸增大，剛度變化較平穩(wěn)，汽車行駛的平順性好。但主、副簧間易積泥垢，要加裝護(hù)套。

二、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架

缺點(diǎn)：螺旋彈簧只能承受垂直力，所以必須設(shè)置橫向、縱向?qū)驐U，以傳遞各種力和力矩，此外其本身減振功能較小，故須加減振器。優(yōu)點(diǎn)：不需潤滑，不怕泥垢，安裝時(shí)所需縱向空間小（可減小車身的長度及重量），重量輕。加強(qiáng)桿縱向?qū)驐U橫向?qū)驐U支承軸螺旋彈簧非獨(dú)立懸架一般只用作轎車的后懸架。

既做彈性元件又充當(dāng)減振器，最大優(yōu)點(diǎn)即是具有變剛度特性，可保證汽車具有良好的行駛平順性；還可自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度。但只能承受垂直載荷，要加裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。適用于大型工礦用自卸車上（大型電鏟將礦石從空中倒入車廂時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大沖擊。），油氣彈簧懸架可顯著地緩和沖擊，減少顛簸。緩沖塊車架縱梁2根縱向?qū)驐U既可傳力，又可保證車輪上、下跳動(dòng)時(shí)，主銷傾角不變，使操縱穩(wěn)定。支架支架橫向?qū)驐U支架車橋四、油氣彈簧非獨(dú)立懸架油氣彈簧獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)的車輪各自獨(dú)立地與車架或車身彈性連接。它有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）兩側(cè)車輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)而互不影響，在不平路面上可減少車架和車身的振動(dòng)。（2）減少了汽車的非簧載質(zhì)量。使懸架所受的沖擊載荷減少，汽車行駛的平穩(wěn)性好（3）發(fā)動(dòng)機(jī)總成的位置可以降低，使汽車重心降低，同時(shí)給車輪較大的上下運(yùn)動(dòng)空間，因而，以將懸架剛度設(shè)計(jì)得較小，使車身振動(dòng)頻率降低，以改善行駛平順性。

缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高；保養(yǎng)維修不方便；在一般情況下，車輪跳動(dòng)時(shí)，由于車輪外傾角與輪距變化較大，輪胎磨損較嚴(yán)重。獨(dú)立懸架中多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧作為彈性元件。第五節(jié)獨(dú)立懸架1、橫臂式獨(dú)立懸架：

單橫臂式獨(dú)立懸架（不用于轉(zhuǎn)向橋）雙橫臂式獨(dú)立懸架：

兩擺臂等長懸架