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注意:課堂筆記的記錄2PLC原理及應(yīng)用第1講

講解內(nèi)容:1常用低壓電器元件及基本控制規(guī)律

1.1電器的基本知識(shí)

1.2常用低壓電器

學(xué)習(xí)說(shuō)明:本講是學(xué)習(xí)電氣控制的基礎(chǔ)。重點(diǎn)掌握:1.基本的起、保、停繼電-接觸器控制及組成該線路器件:接觸器和按鈕。2.自動(dòng)控制開(kāi)關(guān):行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān);各種繼電器(熱繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器等)。3.人力操作的控制開(kāi)關(guān)類電器:包括控制按鈕、各類手動(dòng)開(kāi)關(guān)、腳踏開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和主令控制器等。4.執(zhí)行和顯示電器:電磁鐵、電磁閥、電磁制動(dòng)器、顯示電器這里主要指指示燈。5.開(kāi)關(guān)和保護(hù)器件:刀開(kāi)關(guān)、隔離器和隔離開(kāi)關(guān)、熔斷器、低壓斷路器。

31常用低壓電器

本章主要通過(guò)介紹電氣控制領(lǐng)域中常用低壓電器的工作原理、用途、型號(hào)、規(guī)格及符號(hào)等知識(shí),電器控制線路的基本環(huán)節(jié),學(xué)會(huì)正確選擇和合理使用常用電器、學(xué)會(huì)分析和設(shè)計(jì)電氣控制線路的基本方法,為后繼章節(jié)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。在PLC出現(xiàn)以前,控制作用由繼電器和接觸器組成的線路來(lái)實(shí)現(xiàn),這常稱為繼電接觸器控制系統(tǒng),下面介紹繼電接觸器控制系統(tǒng)。41.1電器的基本知識(shí)

一、低壓電器定義定義:交流1200V以下、直流1500V以下為低壓。所謂低壓電器指工作在交流1200V、直流1500V額定電壓以下的電路中,能根據(jù)外界信號(hào)(機(jī)械力、電動(dòng)力或其他物理量),自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開(kāi)電路的電器,在此電壓范圍內(nèi)使用的電器元件,統(tǒng)稱低壓電器。作用:是實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)和調(diào)節(jié)。分類:低壓電器可分為手動(dòng)低壓電器和自動(dòng)低壓電器。發(fā)展方向:小體積、高可靠性、使用方便、功能可組合性方向發(fā)展。5

電器:是接通和斷開(kāi)電路或調(diào)節(jié)、控制和保護(hù)電路及電氣設(shè)備用的電工器具。

電器控制系統(tǒng):完成由控制電器組成的自動(dòng)控制系統(tǒng),稱為繼電器—接觸器控制系統(tǒng)。

電器的用途廣泛,功能多樣,種類繁多,結(jié)構(gòu)各異。下面是幾種常用的電器分類。1.按工作電壓等級(jí)分類(1)高壓電器用于交流電壓1200V、直流電壓1500V及以上電路中的電器。例如高壓斷路器、高壓隔離開(kāi)關(guān)、高壓熔斷器等。(2)低壓電器用于交流50Hz(或60Hz),額定電壓為1200V以下;直流額定電壓1500V及以下的電路中的電器。例如接觸器、繼電器等。

二、電器的分類62.按動(dòng)作原理分類(1)手動(dòng)電器用手或依靠機(jī)械力進(jìn)行操作的電器,如手動(dòng)開(kāi)關(guān)、控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)等主令電器。(2)自動(dòng)電器借助于電磁力或某個(gè)物理量的變化自動(dòng)進(jìn)行操作的電器,如接觸器、各種類型的繼電器、電磁閥等。3.按用途分類(1)控制電器用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器,例如接觸器、繼電器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等。(2)主令電器用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器,例如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。(3)保護(hù)電器用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器,如熔斷器、熱繼電器、各種保護(hù)繼電器、避雷器等。7(4)執(zhí)行電器指用于完成某種動(dòng)作或傳動(dòng)功能的電器,如電磁鐵、電磁離合器等。(5)配電電器用于電能的輸送和分配的電器,例如高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、刀開(kāi)關(guān)、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)等。4.按工作原理分類(1)電磁式電器依據(jù)電磁感應(yīng)原理來(lái)工作,如接觸器、各種類型的電磁式繼電器等。(2)非電量控制電器依靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器,如刀開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、速度繼電器、溫度繼電器等。8

作用:

低壓電器能夠依據(jù)操作信號(hào)或外界現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的要求,自動(dòng)或手動(dòng)改變電路的狀態(tài)、參數(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或被控對(duì)象的控制、保護(hù)、測(cè)量、指示、調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)換。注意:

對(duì)低壓配電電器,要求是滅弧能力強(qiáng)、分?jǐn)嗄芰茫瑹岱€(wěn)定性能好、限流準(zhǔn)確等。對(duì)低壓控制電器,則要求其動(dòng)作可靠、操作頻率高、壽命長(zhǎng)并具有一定的負(fù)載能力。三、電器的作用9電磁式電器構(gòu)成:電磁機(jī)構(gòu)+執(zhí)行機(jī)構(gòu)+滅弧裝置(一)電磁機(jī)構(gòu)

1.結(jié)構(gòu):固定鐵心,銜鐵,電磁線圈。

2.分類:直動(dòng)式,拍合式。

3.原理:電磁線圈通電后,電磁吸力大于彈性力,使銜鐵閉合。1.2常用低壓電器

一、電磁式低壓電器10(二)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成:一般由主觸點(diǎn)及其滅弧裝置組成。電弧的產(chǎn)生與滅弧裝置電弧的產(chǎn)生:當(dāng)斷路器或接觸器觸點(diǎn)切斷電路時(shí),如電路中電壓超過(guò)10-20V和電流超過(guò)80-100mA,在拉開(kāi)的兩個(gè)觸點(diǎn)之間將出現(xiàn)強(qiáng)烈火花,這實(shí)際上是一種氣體放電的現(xiàn)象,通常稱為“電弧”。電弧種類:交流電?。ń涣麟娀〈嬖诮涣鬟^(guò)零點(diǎn),電弧易熄滅)和直流電弧。11如何熄滅電弧:根據(jù)上述電弧產(chǎn)生的物理過(guò)程可知,欲使電弧熄滅,應(yīng)設(shè)法降低電弧溫度和電場(chǎng)強(qiáng)度,以加強(qiáng)消電離作用。當(dāng)電離速度低于消電離速度,則電弧熄滅。滅弧裝置用途:用于熄滅觸頭分?jǐn)嘭?fù)載電流時(shí)產(chǎn)生的電弧。滅弧原理:①迅速拉長(zhǎng)電弧;②冷卻和去游離法。根據(jù)上述滅弧原則,常用的滅弧裝置有如下幾種。1)磁吹式滅弧裝置2)滅弧柵3)滅弧罩4)多斷點(diǎn)滅弧12接觸器的功能作用:1.自動(dòng)接通或斷開(kāi)大電流電路的電器。它可以頻繁地接通或分?jǐn)嘟恢绷麟娐?,并可?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。2.具有低電壓釋放保護(hù)功能,接觸器具有控制容量大、過(guò)載能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、設(shè)備簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn),是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線路中使用最廣泛的電器元件。控制對(duì)象:其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī),也可用于電熱設(shè)備、電焊機(jī)、電容器組等其它負(fù)載。接觸器的分類:接觸器可分為交流接觸器和直流接觸器兩大類。二、接觸器13觸頭系統(tǒng):主觸頭、輔助觸頭

常開(kāi)觸頭(動(dòng)合觸頭)常閉觸頭(動(dòng)斷觸頭)電磁系統(tǒng):動(dòng)、靜鐵芯,吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng):滅弧罩及滅弧柵片滅弧1.結(jié)構(gòu)

一)交流接觸器

14152.工作原理

①線圈加額定電壓,銜鐵吸合,常閉觸頭斷開(kāi),常開(kāi)觸頭閉合;②線圈電壓消失,觸頭恢復(fù)常態(tài)。③為防止鐵心振動(dòng),需加短路環(huán)。16用途:遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu):電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理:與交流接觸器基本相同。二)直流接觸器

17KM常閉輔助觸點(diǎn)線圈KM主觸點(diǎn)KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM三)接觸器的符號(hào)

18額定電壓

交流接觸器:127、220、380、500V直流接觸器:110、220、440V交流接觸器:5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接觸器:40、80、100、150、250、400、600A額定電流

吸引線圈額定電壓交流接觸器:36、110(127)、220、380V直流接觸器:24、48、220、440V四)接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

19

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇接觸器的類型;接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓;吸引線圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致;

額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。四)接觸器的使用選擇原則

20作用:根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化,接通或斷開(kāi)控制電路,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力裝置的自動(dòng)電器。(控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)作用)分類:按用途分:控制和保護(hù)繼電器(熱繼電器)

按動(dòng)作原理分:電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式

按輸入量分:電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按動(dòng)作時(shí)間分:瞬時(shí)、延時(shí)繼電器

特點(diǎn):額定電流不大于5A三、繼電器21一)電流繼電器特點(diǎn):線圈串接于電路中,導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。分類:過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器過(guò)流電流繼電器欠流電流繼電器欠電流繼電器KAI<KAKA過(guò)電流繼電器>IKAKAKA22特點(diǎn):線圈并聯(lián)在電路中,匝數(shù)多,導(dǎo)線細(xì)分類:過(guò)電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理:與電流繼電器類似欠電壓繼電器KAU<KAKA過(guò)電壓繼電器>UKAKAKA二)電壓繼電器23

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器,結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多,在電路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流較大。

三)中間繼電器24作用:電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過(guò)載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作四)熱繼電器型式:雙金屬片式

熱敏電阻式易熔合金式結(jié)構(gòu):由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)等部分組成。251-1.接線端子2-主雙金屬片3-熱元件4-推動(dòng)導(dǎo)板5-補(bǔ)償雙金屬片

6-常閉觸頭7-常開(kāi)觸頭8-復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘9-動(dòng)觸頭

10-復(fù)位按鈕11-偏心輪12-支撐件13-彈簧

四)熱繼電器(續(xù))雙金屬片式熱繼電器原理示意圖26使用與選擇使用:作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù),注意與熔斷器的配合。選擇:IeR≥Ied

IeR:熱繼電器熱元件的額定電流;Ied:電動(dòng)機(jī)的額定電流。四)熱繼電器(續(xù))27作用:按整定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路分類:按構(gòu)成原理分:電磁式電動(dòng)式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式按延時(shí)方式分:通電延時(shí)型

斷電延時(shí)型

五)時(shí)間繼電器28(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)線圈一般符號(hào)(b)通電延時(shí)線圈(c)斷電延時(shí)線圈(d)通電延時(shí)閉合動(dòng)合(常開(kāi))觸點(diǎn)(e)通電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)(f)斷電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)合(常開(kāi))觸點(diǎn)(g)斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷(常閉)觸點(diǎn)(h)瞬動(dòng)觸點(diǎn)五)時(shí)間繼電器(續(xù))符號(hào)29作用:根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu):定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理:與異步電動(dòng)機(jī)類似參數(shù):動(dòng)作轉(zhuǎn)速:>120rpm

復(fù)位轉(zhuǎn)速:<100rpm六)速度繼電器30定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上,裝有鼠籠型短路繞組。符號(hào)六)速度繼電器(續(xù))轉(zhuǎn)子---圓柱形永久磁鐵,與電動(dòng)機(jī)同軸連接。31壓力繼電器光電繼電器溫度繼電器七)其它繼電器32四、刀開(kāi)關(guān)(自己看書(shū))

作用:隔離電源,不頻繁通斷電路

1.開(kāi)關(guān)板用刀開(kāi)關(guān)(不帶熔斷器式刀開(kāi)關(guān))

作用:不頻繁地手動(dòng)接通、斷開(kāi)電路和隔離電源用。

結(jié)構(gòu)圖和符號(hào):QS332.帶熔斷器式刀開(kāi)關(guān)——用作電源開(kāi)關(guān)、隔離開(kāi)關(guān)和應(yīng)急開(kāi)關(guān),并作電路保護(hù)用。343.負(fù)荷開(kāi)關(guān)用途:作不頻繁帶負(fù)荷操作和短路保護(hù)用。35

功能:

低壓斷路器也稱為自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān),可用來(lái)接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路,也可用來(lái)控制不頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。它功能相當(dāng)于閘刀開(kāi)關(guān)、過(guò)電流繼電器、失壓繼電器、熱繼電器及漏電保護(hù)器等電器部分或全部的功能總和,是低壓配電網(wǎng)中一種重要的保護(hù)電器。低壓斷路器具有多種保護(hù)功能(過(guò)載、短路、欠電壓保護(hù)等)、動(dòng)作值可調(diào)、分?jǐn)嗄芰Ω摺⒉僮鞣奖?、安全等?yōu)點(diǎn),所以目前被廣泛應(yīng)用。

特點(diǎn):操作安全,分?jǐn)嗄芰^高。

分類:框架式(萬(wàn)能式)和塑殼式(裝置式)

結(jié)構(gòu):觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。五、低壓斷路器3637塑殼式低壓斷路器原理圖1.主觸頭2.自由脫扣器3.過(guò)電流脫扣器4.分勵(lì)脫扣器5.熱脫扣器6.失壓脫扣器

7.按鈕線路短路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)遠(yuǎn)距離跳閘,對(duì)電路不起保護(hù)作用線路過(guò)載保護(hù)電動(dòng)機(jī)的失壓保護(hù)38作用:短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)應(yīng)用:串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)方便,價(jià)格便宜,體小量輕分類:

六、熔斷器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無(wú)填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器39瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器40有填料式熔斷器無(wú)填料密封式熔斷器41快速熔斷器自恢復(fù)熔斷器42作用:發(fā)送控制命令

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