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OLADRIVE王櫟指導(dǎo)博士:張可OLADRIVE1選題背景和意義1論文背景諧波傳動是上世紀(jì)五十年代后期隨著航天技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的種重要的新型機械傳動方式,被認為是機械傳動的重大突破。諧波機械傳動原理是蘇聯(lián)工程師A.摩察尤唯金首先于1947年提出1955年第一臺用于火箭的諧波齒輪傳動是由美國人C.M.Musser發(fā)明的。1960年,C.Waltmusser在發(fā)表于美國機械設(shè)計雜志的論文中使用了Harmonicdrive一詞,中文翻譯為諧波傳動或諧波齒輪傳動。此后,在航天飛行器和航天設(shè)備上的多次使用充分顯示了這種傳動的優(yōu)越性。1959年取得了此項發(fā)明的專利后于1960年正式公開發(fā)表了該項技術(shù)的詳細資料,一九六一年開始介紹到我國。由于諧波傳動具有許多優(yōu)點,因而獲得了廣泛的推到上世紀(jì)七、八十年代,許多不同類型的諧波傳動取得了專選題背景和意義22.理論意義普通齒輪傳動的減速器,同時嚙合的齒數(shù)只有5%左右,而諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,使相同的情況下,受載能力要高出普通減速機不少,實現(xiàn)大速比、小體積。3.現(xiàn)實意義現(xiàn)在的普通減速機大多存在消耗材料和能源比較多的情況諧波減速機傳效率高和機構(gòu)本身的特點,加重量輕的優(yōu)點,是最適合的減速裝置。會促進人力、資源料和動力的節(jié)省·而且諧波減速機也是一種比較節(jié)能的產(chǎn)品,會比較適合節(jié)約型社會的要求。諧波減速機對發(fā)電機需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景今后會有巨大的市場和應(yīng)用價值。2.理論意義3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動態(tài)502A-GH.SRoboticArmWheelActuatorsMarsrobots國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動態(tài)4寫5MicroharmonicDrive寫55諧波減速器的設(shè)計課件6諧波減速器的設(shè)計課件7諧波減速器的設(shè)計課件8諧波減速器的設(shè)計課件9諧波減速器的設(shè)計課件10諧波減速器的設(shè)計課件11諧波減速器的設(shè)計課件12諧波減速器的設(shè)計課件13諧波減速器的設(shè)計課件14諧波減速器的設(shè)計課件15諧波減速器的設(shè)計

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