一ARM微處理器的指令的分類與

、ARM微處理器的指令的分類與格式ARM微處理器的指令集是加載/存儲型的，也即指令集僅能處理寄存器中的數(shù)據(jù)，且處理結(jié)果都要放回寄存器中，對系統(tǒng)存儲器的訪問則需要通過專門的加載/存儲指令來完成。ARM微處理器的指令集可以分為跳轉(zhuǎn)指令、數(shù)據(jù)處理指令、程序狀態(tài)寄存器（PSR）處理指令、加載/存儲指令、協(xié)處理器指令和異常產(chǎn)指令六類。下是ARM微處理器的基本指令。助記符指令功能描述ADC帶進(jìn)位加法指令A(yù)DD加法指令A(yù)ND邏輯與指令B 跳轉(zhuǎn)指令BIC位清零指令BL 帶返回的跳轉(zhuǎn)指令BLX 帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令BX 帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令CDP協(xié)處理器數(shù)據(jù)操作指令CMN 比較反值指令CMP 比較指令EOR異或指令LDC 存儲器到協(xié)處理器的數(shù)據(jù)傳輸指令LDM 加載多個寄存器指令LDR 存儲器到寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MCR從ARM寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MLA乘加運(yùn)算指令MOV 數(shù)據(jù)傳送指令MRC 從協(xié)處理器寄存器到ARM寄存器的數(shù)據(jù)傳輸指令MRS 傳送CPSR或SPSR的內(nèi)容到通寄存器指令MSR 傳送通寄存器到CPSR或SPSR的指令MUL 32位乘法指令MLA 32位乘加指令MVN 數(shù)據(jù)取反傳送指令ORR 邏輯或指令RSB 逆向減法指令RSC 帶借位的逆向減法指令SBC 帶借位減法指令STC 協(xié)處理器寄存器寫入存儲器指令STM 批量內(nèi)存字寫入指令STR 寄存器到存儲器的數(shù)據(jù)傳輸指令SUB 減法指令SWI 軟件中斷指令SWP 交換指令TEQ 相等測試指令TST 位測試指令二、指令的條件域當(dāng)處理器作在ARM狀態(tài)時， 乎所有的指令均根據(jù)CPSR中條件碼的狀態(tài)和指令的條件域有條件的執(zhí)行。當(dāng)指令的執(zhí)行條件滿足時，指令被執(zhí)行，否則指令被忽略。每條ARM指令包含4位的條件碼，位于指令的最4位［31：28］。條件碼共有16種，每種條件碼可用兩個字符表示，這兩個字符可以添加在指令助記符的后面和指令同時使用。16種條件標(biāo)志碼中只有15種可以使用，標(biāo)志碼1111保留不用。條件碼助記符后綴標(biāo)志 含義0000EQZ置位相等0001NEZ清零不相等0010CSC置位無符號數(shù)大于或等于0011CCC清零無符號數(shù)小于0100MIN置位負(fù)數(shù)0101PLN清零正數(shù)或零0110VSV置位溢出0111VCV清零未溢出1000HIC置位Z清零 符號數(shù)于1001LSC清零Z置位 符號數(shù)于或等于1010GEN等于V帶符號數(shù)大于或等于1011LTN不等于V 帶符號數(shù)于1100GTZ清零且（N等于V）帶符號數(shù)于1101LEZ置位或（N不等于V）帶符號數(shù)于或等于1110AL忽略無條件執(zhí)行三、ARM指令的尋址式1、立即尋址 操作數(shù)在指令中直接給出ADDR0,R0,#1；R0□R0+1ADDR0,R0,#0x3f；R0□R0+0x3f2、寄存器尋址 操作數(shù)在寄存器ADDR0,R1,R2；R0□R1+R23、寄存器間接尋址操作數(shù)的地址在寄存器ADDR0,R1,[R2]；R0□R1+[R2]LDRR0,[R1]；R0□[R1]STRR0,[R1]；[R1]□R04、基址變址尋址 操作數(shù)地址=基址寄存器+指令中給出的地址偏移LDRR0,[R1,#4]；R0□[R1+4]LDRR0,[R1,#4]!；R0□[R1+4]、R1□R1+4LDRR0,[R1],#4；R0□[R1]、R1□R1+4LDRR0,[R1,R2]；R0□[R1+R2]5、多寄存器尋址類似寄存器尋址，此處是多個寄存器而已LDMIAR0,{R1,R2,R3,R4}；R1□[R0]；R2□[R0+4]；R3□[R0+8]；R4□[R0+12]6、相對尋址目標(biāo)地址=pc當(dāng)前值+指令給出的標(biāo)號偏移地址BLNEXT；跳轉(zhuǎn)到程序NEXT處執(zhí)行NEXTMOVPC，LR；從子程序返回7、堆棧尋址ARM微處理器支持這四種類型的堆棧工作方式。－滿遞增堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由低地址向高地址生成。－滿遞減堆棧：堆棧指針指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由高地址向低地址生成。－空遞增堆棧：堆棧指針指向下一個將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由低地址向高地址生成。－空遞減堆棧：堆棧指針指向下一個將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由高地址向低地址生成。四、ARM指令集1、跳轉(zhuǎn)指令使用專門的跳轉(zhuǎn)指令。 32MB地址空間直接向程序計(jì)數(shù)器PC寫跳轉(zhuǎn)地址值。 4GB地址空間B跳轉(zhuǎn)指令BL帶返回的跳轉(zhuǎn)指令BLX帶返回和狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令BX帶狀態(tài)切換的跳轉(zhuǎn)指令B｛條件｝ 標(biāo)地址其他的類似2、數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令可分為數(shù)據(jù)傳送指令、算術(shù)邏輯運(yùn)算指令和比較指令等。數(shù)據(jù)傳送指令用于在寄存器和存儲器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的雙向傳輸。算術(shù)邏輯運(yùn)算指令完成常用的算術(shù)與邏輯的運(yùn)算，該類指令不但將運(yùn)算結(jié)果保存在目的寄存器中，同時更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位。較指令不保存運(yùn)算結(jié)果，只更新CPSR中相應(yīng)的條件標(biāo)志位。數(shù)據(jù)處理指令包括：—MOV數(shù)據(jù)傳送指令 MOV｛條件｝｛S｝ 的寄存器，源操作數(shù)MOVR1,R0 ；將寄存器R0的值傳送到寄存器R1MOVPC，R14 ；將寄存器R14的值傳送到PC,常于程序返回MOVR1，R0，LSL#3 ；將寄存器R0的值左移3位后傳送到R1—MVN數(shù)據(jù)取反傳送指令 MVN｛條件｝｛S｝ 的寄存器，源操作數(shù)MVNR0,#0；將立即數(shù)0取反傳送到寄存器R0中，完成后R0=-1CMP 較指令 CMP｛條件｝操作數(shù)1,操作數(shù)2CMPR1,R0；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相減，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位CMPR1,#100；將寄存器R1的值與立即數(shù)100相減，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位CMN反值較指令 CMN｛條件｝操作數(shù)1,操作數(shù)2CMNR1,R0 ；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相加，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位CMNR1,#100 ；將寄存器R1的值與立即數(shù)100相加，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位TST位測試指令 TST｛條件｝操作數(shù)1,操作數(shù)2TSTR1,#%1 ；于測試在寄存器R1中是否設(shè)置了最低位（％表 進(jìn)制數(shù)）TSTR1,#0xffe；將寄存器R1的值與立即數(shù)0xffe按位與，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位TEQ相等測試指令 TEQ｛條件｝操作數(shù)1,操作數(shù)2TEQR1,R2 ；將寄存器R1的值與寄存器R2的值按位異或，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的標(biāo)志位ADD加法指令 ADD{條件}{S} 的寄存器，操作數(shù)1,操作數(shù)2ADDR0，R1，R2；R0=R1+R2ADDR0，R1，#256 ；R0=R1+256ADDR0，R2，R3，LSL#1；R0=R2+(R3<<1)ADC帶進(jìn)位加法指令 ADC{條件}{S} 的寄存器，操作數(shù)1,操作數(shù)2ADDSR0，R4，R8；加低端的字ADCSR1,R5,R9；加第二個字,帶進(jìn)位ADCSR2,R6,R10 ；加第三個字,帶進(jìn)位ADCR3,R7,R11 ；加第四個字,帶進(jìn)位SUB減法指令 SUB{條件}{S} 的寄存器，操作數(shù)1,操作數(shù)2SUBR0,R1,R2；R0=R1-R2SUBR0,R1,#256 ；R0=R1-256SUBR0,R2,R3,LSL#1；R0=R2-(R3<<1)SBC帶借位減法指令SBC{條件}{S} 的寄存器，操作數(shù)1,操作數(shù)2SUBSR0，R1，R2；R0=R1-R2-！C，并根據(jù)結(jié)果設(shè)置CPSR的進(jìn)位標(biāo)志位RSB逆向減法指令RSC{條件}{S} 的寄存器，操作數(shù)1,操作數(shù)2RSBR0,R1,R2；R0=R2-R1RSBR0,R1,#256 ；R0=256-R1RSBR0,R2,R3,LSL#1；R0=(R3<<1)-R2RSC帶借位的逆向減法指令RSC{條件}{S} 的寄存器，操作數(shù)1,操作數(shù)2RSCR0,R1,R2；R0=R2-R1-！CAND邏輯與指令A(yù)ND{條件}{S} 的寄存器，操作數(shù)1,操作數(shù)2ANDR0,R0,#3 ；該指令保持R0的0、1位，其余位清零。ORR邏輯或指令ORR{條件}{S} 的寄存器，操作數(shù)1,操作數(shù)2ORRR0,R0,#3 ；該指令設(shè)置R0的0、1位，其余位保持不變EOR邏輯異或指令 EOR{條件}{S} 的寄存器，操作數(shù)1,操作數(shù)2EORR0,R0,#3 ；該指令反轉(zhuǎn)R0的0、1位，其余位保持不變。BIC位清除指令 BIC{條件}{S} 的寄存器，操作數(shù)1,操作數(shù)2BICR0，R0，#％1011 ；該指令清除R0中的位0、1、和3，其余的位保持不變。3、乘法指令與乘加指令A(yù)RM微處理器支持的乘法指令與乘加指令共有6條,可分為運(yùn)算結(jié)果為32位和運(yùn)算結(jié)果為64位兩類,與前面的數(shù)據(jù)處理指令不同,指令中的所有操作數(shù)、目的寄存器必須為通用寄存器,不能對操作數(shù)使用立即數(shù)或被移位的寄存器,同時,目的寄存器和操作數(shù)1必須是不同的寄存器。乘法指令與乘加指令共有以下6條：MUL32位乘法指令MUL{條件}{S} 的寄存器，操作數(shù)1,操作數(shù)2MULR0,R1,R2 ；R0=R1×R2MULSR0,R1,R2 ；R0=R1×R2，同時設(shè)置CPSR中的相關(guān)條件標(biāo)志位MLA32位乘加指令MLA{條件}{S} 的寄存器，操作數(shù)1,操作數(shù)2,操作數(shù)3MLAR0,R1,R2,R3；R0=R1×R2+R3MLASR0,R1,R2,R3；R0=R1×R2+R3，同時設(shè)置CPSR中的相關(guān)條件標(biāo)志位SMULL64位有符號數(shù)乘法指令SMULL{條件}{S} 的寄存器Low, 的寄存器低High,操作數(shù)1,操作數(shù)2SMULLR0,R1,R2,R3；R0=（R2×R3）的低32位；R1=（R2×R3）的32位—SMLAL64位有符號數(shù)乘加指令SMLAL{條件}{S} 的寄存器Low, 的寄存器低High,操作數(shù)1,操作數(shù)2SMLALR0,R1,R2,R3；R0=（R2×R3）的低32位+R0；R1=（R2×R3）的32位+R1—UMULL64位符號數(shù)乘法指令UMULL{條件}{S} 的寄存器Low, 的寄存器低High,操作數(shù)1，操作數(shù)2UMULLR0，R1，R2，R3；R0=（R2×R3）的低32位；R1=（R2×R3）的32位—UMLAL64位符號數(shù)乘加指令UMLAL｛條件｝｛S｝ 的寄存器Low, 的寄存器低High,操作數(shù)1，操作數(shù)2UMLALR0,R1,R2,R3；R0=（R2×R3）的低32位+R0；R1=（R2×R3）的32位+R14、程序狀態(tài)寄存器訪問指令A(yù)RM微處理器支持程序狀態(tài)寄存器訪問指令,用于在程序狀態(tài)寄存器和通用寄存器之間傳送數(shù)據(jù),程序狀態(tài)寄存器訪問指令包括以下兩條：—MRS程序狀態(tài)寄存器到通寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 MRS｛條件｝通寄存器，程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）MRSR0,CPSR"專送CPSR的內(nèi)容到R0MRSR0,SPSR；傳送SPSR的內(nèi)容到R0—MSR通寄存器到程序狀態(tài)寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令 MSR｛條件｝程序狀態(tài)寄存器（CPSR或SPSR）_＜域＞,操作數(shù)MSRCPSR,R0；傳送R0的內(nèi)容到CPSRMSRSPSR,R0；傳送R0的內(nèi)容到SPSRMSRCPSR_c,R0；傳送R0的內(nèi)容到SPSR,但僅僅修改CPSR中的控制位域5、加載/存儲指令A(yù)RM微處理器支持加載/存儲指令用于在寄存器和存儲器之間傳送數(shù)據(jù),加載指令用于將存儲器中的數(shù)據(jù)傳送到寄存器,存儲指令則完成相反的操作。常用的加載存儲指令如下：—LDR字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令 LDR｛條件｝ 的寄存器，＜存儲器地址＞LDRR0,[R1] ；將存儲器地址為R1的字?jǐn)?shù)據(jù)讀寄存器R0。LDRR0,[R1,R2] ；將存儲器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀寄存器R0。LDRR0,[R1,#8] ；將存儲器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀寄存器R0。LDRR0,[R1,R2]! ；將存儲器地址為R1+R2的字?jǐn)?shù)據(jù)讀寄存器R0,并將新地址R1+R2寫R1。LDRR0,[R1,#8]! ；將存儲器地址為R1+8的字?jǐn)?shù)據(jù)讀寄存器R0,并將新地址R1+8寫RioLDRR0,[Ri],R2 ；將存儲器地址為Ri的字?jǐn)?shù)據(jù)讀寄存器R0,并將新地址R1+R2寫RioLDRR0,[Ri,R2,LSL#2]!；將存儲器地址為Ri+R2×4的字?jǐn)?shù)據(jù)讀寄存器R0,并將新地址Ri+R2×4寫RioLDRR0,[Ri],R2,LSL#2；將存儲器地址為Ri的字?jǐn)?shù)據(jù)讀寄存器R0,并將新地址Ri+R2×4寫Rio—LDRB字節(jié)數(shù)據(jù)加載指令LDR｛條件｝B 的寄存器，＜存儲器地址＞LDRBR0,[Ri] ；將存儲器地址為Ri的字節(jié)數(shù)據(jù)讀寄存器R0,并將R0的24位清零。LDRBR0,[Ri,#8] ；將存儲器地址為Ri+8的字節(jié)數(shù)據(jù)讀寄存器R0,并將R0的24位清零。—LDRH半字?jǐn)?shù)據(jù)加載指令LDR｛條件｝H 的寄存器，＜存儲器地址＞LDRHR0,[Ri] ；將存儲器地址為Ri的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀寄存器R0,并將R0的i6位清零。LDRHR0,[Ri,#8] ；將存儲器地址為Ri+8的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀寄存器R0,并將R0的i6位清零。LDRHR0,[Ri,R2] ；將存儲器地址為Ri+R2的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀寄存器R0,并將R0的i6位清零?！猄TR字?jǐn)?shù)據(jù)存儲指令 STR｛條件｝源寄存器，〈存儲器地址＞STRR0,[Ri],#8 ；將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫以Ri為地址的存儲器中，并將新地址Ri+8寫RioSTRR0,[Ri,#8] ；將R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)寫以Ri+8為地址的存儲器中?！猄TRB字節(jié)數(shù)據(jù)存儲指令STR｛條件｝B源寄存器，〈存儲器地址＞STRBR0,[Ri] ；將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫以Ri為地址的存儲器中。STRBR0,[Ri,#8]；將寄存器R0中的字節(jié)數(shù)據(jù)寫以Ri+8為地址的存儲器中。STRH半字?jǐn)?shù)據(jù)存儲指令STR｛條件｝H源寄存器，〈存儲器地址＞STRHR0,[R1] ；將寄存器R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫以R1為地址的存儲器中。STRHR0,[R1,#8] ；將寄存器R0中的半字?jǐn)?shù)據(jù)寫以R1+8為地址的存儲器中。6、批量數(shù)據(jù)加載/存儲指令A(yù)RM微處理器所支持批量數(shù)據(jù)加載/存儲指令可以一次在一片連續(xù)的存儲器單元和多個寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，批量加載指令用于將一片連續(xù)的存儲器中的數(shù)據(jù)傳送到多個寄存器，批量數(shù)據(jù)存儲指令則完成相反的操作。常用的加載存儲指令如下：LDM批量數(shù)據(jù)加載指令STM批量數(shù)據(jù)存儲指令LDM（或STM）指令LDM（或STM）指令的格式為：LDM（或STM）｛條件｝｛類型｝基址寄存器｛!｝,寄存器列表｛∧｝LDM（或STM）指令于從由基址寄存器所指的 連續(xù)存儲器到寄存器列表所指的多個寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，該指令的常見用途是將多個寄存器的內(nèi)容入?；虺鰲?。其中，｛類型｝為以下幾種情況：IA每次傳送后地址加1；IB每次傳送前地址加1；DA每次傳送后地址減1；DB每次傳送前地址減1；FD滿遞減堆棧；ED空遞減堆棧；FA滿遞增堆棧；EA空遞增堆棧；｛!｝為可選后綴，若選用該后綴，則當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完畢之后，將最后的地址寫入基址寄存器，否則基址寄存器的內(nèi)容不改變?；芳拇嫫鞑辉试S為RIS,寄存器列表可以為R0R15的任意組合。｛∧｝為可選后綴，當(dāng)指令為LDM且寄存器列表中包含R15,選該后綴時表：除了正常的數(shù)據(jù)傳送之外，還將SPSR復(fù)制到CPSR。同時，該后綴還表傳或傳出的是戶模式下的寄存器，而不是當(dāng)前模式下的寄存器。STMFDR13!，｛R0，R4-R12，LR｝；將寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存堆棧。LDMFDR13!，｛R0，R4-R12，PC｝；將堆棧內(nèi)容恢復(fù)到寄存器（R0，R4到R12，LR）。7、數(shù)據(jù)交換指令A(yù)RM微處理器所支持?jǐn)?shù)據(jù)交換指令能在存儲器和寄存器之間交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)交換指令有如下兩條：SWP字?jǐn)?shù)據(jù)交換指令 SWP｛條件｝ 的寄存器，源寄存器1，［源寄存器2］SWPR0，R1，［R2］；將R2所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到R0，同時將R1中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到R2所指向的存儲單元。SWPR0，R0，［R1］；該指令完成將R1所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)與R0中的字?jǐn)?shù)據(jù)交換。SWPB字節(jié)數(shù)據(jù)交換指令SWP｛條件｝B 的寄存器，源寄存器1，［源寄存器2］SWPBR0，R1，［R2］；將R2所指向的存儲器中的字節(jié)數(shù)據(jù)傳送到R0，R0的24位清零，同時將R1中的低8位數(shù)據(jù)傳送到R2所指向的存儲單元。SWPBR0,R0，［R1］；該指令完成將R1所指向的存儲器中的字節(jié)數(shù)據(jù)與R0中的低8位數(shù)據(jù)交換。8、移位指令A(yù)RM微處理器內(nèi)嵌的桶型移位器（BarrelShifter）， 持?jǐn)?shù)據(jù)的各種移位操作，移位操作在ARM指令集中不作為單獨(dú)的指令使用，它只能作為指令格式中是一個字段，在匯編語言中表示為指令中的選項(xiàng)。例如，數(shù)據(jù)處理指令的第二個操作數(shù)為寄存器時，就可以加入移位操作選項(xiàng)對它進(jìn)行各種移位操作。移位操作包括如下6種類型，ASL和LSL是等價的，可以由互換：LSL邏輯左移 通寄存器，LSL（或ASL）操作數(shù)MOVR0,R1,LSL#2；將R1中的內(nèi)容左移兩位后傳送到R0中。LSR邏輯右移 通寄存器，LSR操作數(shù)MOVR0,R1,LSR#2；將R1中的內(nèi)容右移兩位后傳送到R0中，左端零來填充ASR算術(shù)右移 通寄存器，ASR操作數(shù)MOVR0,R1,ASR#2；將R1中的內(nèi)容右移兩位后傳送到R0中，左端第31位的值來填充ASL算術(shù)左移 通寄存器，ASR操作數(shù)MOVR0,R1,ASL#2；將R1中的內(nèi)容右移兩位后傳送到R0中，右端第2位的值來填充ROR循環(huán)右移 通寄存器，ROR操作數(shù)MOVR0,R1,ROR#2；將R1中的內(nèi)容循環(huán)右移兩位后傳送到R0中。RRX帶擴(kuò)展的循環(huán)右移 通寄存器，RRX操作數(shù)MOVR0,R1,RRX#2；將R1中的內(nèi)容進(jìn)行帶擴(kuò)展的循環(huán)右移兩位后傳送到R0中。9、協(xié)處理器指令A(yù)RM微處理器可支持多達(dá)16個協(xié)處理器，用于各種協(xié)處理操作，在程序執(zhí)行的過程中，每個協(xié)處理器只執(zhí)行針對 的協(xié)處理指令，忽略ARM處理器和其他協(xié)處理器的指令。ARM的協(xié)處理器指令主要于ARM處理器初始化ARM協(xié)處理器的數(shù)據(jù)處理操作，以及在ARM處理器的寄存器和協(xié)處理器的寄存器之間傳送數(shù)據(jù)，和在ARM協(xié)處理器的寄存器和存儲器之間傳送數(shù)據(jù)。ARM協(xié)處理器指令包括以下5條：CDP協(xié)處理器數(shù)操作指令LDC協(xié)處理器數(shù)據(jù)加載指令STC協(xié)處理器數(shù)據(jù)存儲指令MCRARM處理器寄存器到協(xié)處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令MRC協(xié)處理器寄存器到ARM處理器寄存器的數(shù)據(jù)傳送指令--CDP指令CDP指令的格式為：CDP｛條件｝協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1, 的寄存器，源寄存器1,源寄存器2,協(xié)處理器操作碼2。CDP指令于ARM處理器通知ARM協(xié)處理器執(zhí)行特定的操作,若協(xié)處理器不能成功完成特定的操作,則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作， 的寄存器和源寄存器均為協(xié)處理器的寄存器，指令不涉及ARM處理器的寄存器和存儲器。指令示例：CDPP3，2,C12,C10，C3，4；該指令完成協(xié)處理器P3的初始化---LDC指令LDC指令的格式為：LDC｛條件｝｛L｝協(xié)處理器編碼，的寄存器，［源寄存器］LDC指令用于將源寄存器所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)未定義指令異常。其中，｛L｝選項(xiàng)表指令為長讀取操作，如于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。指令示例：LDCP3,C4，［R0］；將ARM處理器的寄存器R0所指向的存儲器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的寄存器C4中。---STC指令STC指令的格式為：STC｛條件｝｛L｝協(xié)處理器編碼,源寄存器，［的寄存器］STC指令用于將源寄存器中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到目的寄存器所指向的存儲器中，若協(xié)處理器不能成功完成傳送操作，則產(chǎn)未定義指令異常。其中，｛L｝選項(xiàng)表指令為長讀取操作，如于雙精度數(shù)據(jù)的傳輸。指令示例：STCP3,C4，［R0］；將協(xié)處理器P3的寄存器C4中的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到ARM處理器的寄存器R0所指向的存儲器中。---MCR指令MCR指令的格式為：MCR｛條件｝協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1，源寄存器， 的寄存器1， 的寄存器2，協(xié)處理器操作碼2。MCR指令于將ARM處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作，源寄存器為ARM處理器的寄存器， 的寄存器1和的寄存器2均為協(xié)處理器的寄存器。指令示例：MCRP3，3,R0,C4,C5，6；該指令將ARM處理器寄存器R0中的數(shù)據(jù)傳送到協(xié)處理器P3的寄存器C4和C5中。---MRC指令MRC指令的格式為：MRC｛條件｝協(xié)處理器編碼，協(xié)處理器操作碼1， 的寄存器，源寄存器1，源寄存器2,協(xié)處理器操作碼2。MRC指令于將協(xié)處理器寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器寄存器中,若協(xié)處理器不能成功完成操作，則產(chǎn)生未定義指令異常。其中協(xié)處理器操作碼1和協(xié)處理器操作碼2為協(xié)處理器將要執(zhí)行的操作， 的寄存器為ARM處理器的寄存器，源寄存器1和源寄存器2均為協(xié)處理器的寄存器。指令示例：MRCP3,3,R0,C4,C5,6；該指令將協(xié)處理器P3的寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到ARM處理器寄存器10、異常產(chǎn)生指令A(yù)RM微處理器所支持的異常指令有如下兩條：SWI軟件中斷指令BKPT斷點(diǎn)中斷指令--SWI指令SWI指令的格式為：SWI｛條件｝24位的立即數(shù)SWI指令于產(chǎn)軟件中斷，以便戶程序能調(diào)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)例程。操作系統(tǒng)在SWI的異常處理程序中提供相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)，指