基于papman的多軸運(yùn)動(dòng)控制處理器

基于papman的多軸運(yùn)動(dòng)控制處理器

6基于usb的控制處理器除了sd功能的強(qiáng)大之外，媒體矩陣的另一個(gè)要素是邏輯控制能力。它幾乎具有中控設(shè)備所具備的一切邏輯控制,而且由于自身就是一個(gè)強(qiáng)悍的音頻處理器,所以中控和音頻處理的巧妙結(jié)合,其能力在建筑音響工程項(xiàng)目(建筑音響是區(qū)別于流動(dòng)音響而言的專(zhuān)用詞匯,一般指會(huì)議室擴(kuò)聲和公共廣播等固定安裝在建筑體上的音響系統(tǒng);流動(dòng)音響通常特指大型演出系統(tǒng);演播室和錄音棚系統(tǒng)通常是單獨(dú)列出而不計(jì)到建筑音響的范疇)起到的作用是無(wú)以倫比的。在NION系統(tǒng)中有兩個(gè)重要的處理程序:Pion和Pacman,前者是針對(duì)音頻信號(hào)的處理,運(yùn)行在NION主機(jī)的DSP中(輸入/輸出節(jié)點(diǎn)是黑色的三角型);后者是針對(duì)控制信號(hào)的處理(輸入輸出是白色的方型節(jié)點(diǎn)),運(yùn)行在NION主機(jī)的CPU中或ConMan主機(jī)中(有關(guān)ConMan的問(wèn)題以后再談)。這里講述的控制處理器,主要是指Pacman處理程序組。控制處理器是包含白色輸入輸出節(jié)點(diǎn)的一個(gè)Device,區(qū)別見(jiàn)圖1。在NWare的Devices設(shè)備列表中,有兩個(gè)主要的類(lèi)別:一個(gè)是DSP,另一個(gè)就是Control,其實(shí)它們所指的就是圖1中表示的Pion和Pacman。圖1中下部的兩個(gè)寫(xiě)有“B”的按鈕,就是從上部的參量均衡器的“Bypass”按鈕復(fù)制過(guò)來(lái)的。處理器左側(cè)的節(jié)點(diǎn)叫輸入節(jié)點(diǎn),由前面的“ControlMaster”輸入數(shù)值,右側(cè)的叫輸出節(jié)點(diǎn),給后面的“ControlSlave”賦值,輸入和輸出之間的運(yùn)算關(guān)系(或邏輯關(guān)系)則由中間的控制處理器來(lái)定義(有關(guān)“ControlMaster”和“ControlSlave”的設(shè)定參考上期)?？刂铺幚砥髦С治恢?position)、字符串(string)和數(shù)值(value)3種變量的相互聯(lián)接。圖1中兩個(gè)按鈕之間使用的是“位置”變量,也就是一種反向變量處理器,如果左端輸入“on”,則右端輸出“off”。目前在NWare軟件中,有兩類(lèi)控制處理器可以應(yīng)用,一個(gè)是常用控制器(ControlOperator),一個(gè)是腳本控制器(ControlScript)。常用控制器包含了絕大多數(shù)的常用邏輯和數(shù)據(jù)傳輸控制模式,在一般的應(yīng)用中可以巧妙應(yīng)用它們的組合去完成一些復(fù)雜的功能。但是對(duì)于復(fù)雜的邏輯運(yùn)算、外部控制和循環(huán)控制等,使用常用控制器是無(wú)法完成的,這就要借助更加強(qiáng)大的腳本控制器來(lái)完成。所謂的腳本控制就是一張“白紙”,按照腳本化的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行創(chuàng)作。一種好的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,就是要功能強(qiáng)大、語(yǔ)句簡(jiǎn)練、語(yǔ)法或結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、可讀性強(qiáng)而已易于移植?？紤]到工業(yè)控制的方式及NION主機(jī)的跨平臺(tái)操作特性(Linux和Windows操作系統(tǒng))和易學(xué)性,NWare軟件開(kāi)發(fā)小組最終選定了Python[′paiθэn]作為ControlScript的標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言。這也是一個(gè)偉大的創(chuàng)舉,在專(zhuān)業(yè)音頻處理器中引入復(fù)雜的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言還是破天荒的第一次,它突破了傳統(tǒng)的音頻自動(dòng)控制方式的框架,將設(shè)計(jì)師的聰明設(shè)計(jì)思想發(fā)揮到了極至。相信這種控制方式也是業(yè)界未來(lái)發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)和方向。由于Python語(yǔ)言本身就是可以和C/C++相媲美的跨平臺(tái)的高級(jí)計(jì)算機(jī)語(yǔ)言,也可以說(shuō)它本身是跨越行業(yè)的,進(jìn)入到了IT領(lǐng)域,這對(duì)于年輕一代的音響設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō),這既是個(gè)挑戰(zhàn)也是個(gè)機(jī)遇。從下期開(kāi)始,著重進(jìn)入到Python的編程學(xué)習(xí)中,希望有興趣的讀者提前去相關(guān)網(wǎng)站或選擇相關(guān)專(zhuān)業(yè)書(shū)籍進(jìn)行相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)。這里要注意,中蟒是一個(gè)用中文編程語(yǔ)言,很多的語(yǔ)句都是使用中文,對(duì)于完全沒(méi)有計(jì)算機(jī)編程基礎(chǔ)的讀者來(lái)說(shuō),對(duì)于理解Python可能有一定的幫助。一般來(lái)說(shuō),中蟒可以運(yùn)行在通用的Python解析器(Parse)中,但是由于NWare在NION中運(yùn)行沒(méi)有特定的中文環(huán)境,所以無(wú)法識(shí)別中蟒語(yǔ)句。這里先把前面提到的常用控制器(ControlOperator)中的所有功能提煉出來(lái),見(jiàn)表1,使大家對(duì)控制器有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。表1中使用的是針對(duì)“值”和“位置”的控制器?？刂破髦羞€有非常大一類(lèi)的屬于邏輯控制方式,也就是通常所說(shuō)的布爾邏輯,表2是針對(duì)常用控制器中有關(guān)布爾邏輯的相關(guān)解釋和描述。布爾邏輯是最常用的邏輯程序設(shè)計(jì)的基本要素,表2中的描述只有最后兩個(gè)“多路轉(zhuǎn)接器”和“多路輸出選擇器”比較不好理解。下面舉例詳解,按照?qǐng)D2的方式搭建一個(gè)簡(jiǎn)單的程序并編譯它。圖2中的“NioNode”是編譯所必須的,不能省略;下面的“boolean”和“hex＿unit32”都是從Devices\Controls\GenericControls\中選出來(lái)的器件,布爾邏輯器件中的4個(gè)按鈕就是多路轉(zhuǎn)接器的輸入端,而“hex＿unit32”則表示的是一個(gè)十六進(jìn)制的旋鈕,它們照?qǐng)D2的方式聯(lián)接成一個(gè)控制器。此時(shí)將輸入端的4個(gè)按鈕按照4,3,2,1的順序?qū)⑴帕衅饋?lái)就構(gòu)成了一個(gè)二進(jìn)制輸入端按動(dòng)這些按鈕在輸出端就輸出了一個(gè)十六進(jìn)制的數(shù)字。由于輸入端只有4位,所以輸出端實(shí)際為八進(jìn)制,如果將輸入端擴(kuò)展到八位輸入的話,那么輸出端就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的十六進(jìn)制了。這實(shí)際上就是構(gòu)建了一個(gè)二進(jìn)制—十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換器。在某些應(yīng)用中,如緊急廣播的消防分區(qū)選擇中,往往消防終端給的是干接點(diǎn)信號(hào),可以將這些干接點(diǎn)信號(hào)認(rèn)為是一個(gè)二進(jìn)制輸入控制,如果每個(gè)干接點(diǎn)信號(hào)都是聯(lián)接到矩陣的一路GPIO,那么一臺(tái)NION主機(jī)最多只能聯(lián)接16路干接點(diǎn)輸入。但是如果采用了二進(jìn)制—十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換器,那么它們的容量將是按照指數(shù)的方式遞增,如使用2路GPIO接點(diǎn)就可以搭建出22=4個(gè)接入點(diǎn),如果采用了8個(gè)GPIO接點(diǎn),那么就可以搭建出28=256個(gè)接入點(diǎn)。多路輸出選擇器的原理跟它相同,只是應(yīng)用的方向相反。一般用于十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制。7多顏色的輸出在上期首先拖出一個(gè)剛剛學(xué)到的“StringLink”控制處理器,再增加一個(gè)“GenericControl”設(shè)備,并選擇“String”類(lèi)型,把兩個(gè)“String”復(fù)制出來(lái)安裝在控制處理器的兩邊,但在輸出端的那個(gè)“String”要在屬性下將其“Style”轉(zhuǎn)換成“LED”類(lèi)型,并將“Option”中選擇“Color”模式,這樣就完成圖3所示的一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用。按下Ctrl+F9進(jìn)行編譯。此時(shí)可以在左邊的輸入框中輸入“red”,那么在輸出端就會(huì)看見(jiàn)LED變成紅色,當(dāng)然如果寫(xiě)下“Blue”,那么LED就變成了藍(lán)色。如果按照前面提到的W3官方網(wǎng)站發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)顏色命名輸入的話,那么輸出的LED也會(huì)變成正確的顏色。在某些時(shí)候,如果無(wú)法確定顏色的名稱(chēng),也可以使用RGB方式輸入顏色的紅、綠、藍(lán)配色比,也可以按照十六進(jìn)制的方法輸入顏色“#FF0000”那么它就輸出紅色,而這些顏色可以實(shí)現(xiàn)在Photoshop上挑選好,并記住其十六進(jìn)制參數(shù)即可。可能到現(xiàn)在很多讀者還是沒(méi)有明白,這樣把顏色變來(lái)變?nèi)ビ惺裁匆饬x呢?其實(shí)這只是一個(gè)工具而已,實(shí)際使用中的靈活性是非常大了。一般地,我們不會(huì)使用“S