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文檔簡介
,它集成了TCP/P議棧和W-i通訊模塊驅(qū)動,用戶利用它可以輕松實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備的無線網(wǎng)絡(luò)功能,節(jié)省人力物力和該產(chǎn)品用于串口與Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)用于串口設(shè)備與PC機(jī)之間,或者多個(gè)串口設(shè)備
、380系列
380系列
380系列A BUART電纜
380系列 EMB-380-C機(jī)械尺 EMW-380-I1機(jī)械尺 附錄1.命令列 附錄2.模塊上的產(chǎn)品功能簡介功能簡介EMB-380-C/EMW-380-I1/EMW-380-I3是三款多功能嵌入式UART/WiFi數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊,它集TCP/IPWi-Fi驅(qū)動,用戶利用它可以輕松實(shí)現(xiàn)嵌入式設(shè)備的無線網(wǎng)絡(luò)功能,節(jié)省人力物力該設(shè)備可以工作在-40℃~85115200TCPServer,TCP,UDP等多種數(shù)據(jù)傳輸模式,并且支持命令來配置參數(shù)方式,方便用戶使用。特點(diǎn)特點(diǎn)<工作頻率:2.4GISM11Mbps、5.5Mbps、2Mbps、1Mbps; 支持WEP40WEP104加密(64/128協(xié)議(MAC):CSMA/CA模塊工作方式可選擇TCP服務(wù)器TCP客戶端工作模式,UDP網(wǎng)絡(luò)斷開后自動斷開連接,TCP SOCKET免費(fèi)提供Windows平臺配置軟件函數(shù)庫,API函數(shù)庫,電氣參數(shù)絕對最大參數(shù):電壓VVSSV絕對最大參數(shù):電流TotalcurrentintoVDDpowerlinesTotalcurrentoutofVSSgroundlines絕對最大參數(shù):溫度–65to絕對最大參數(shù):電磁環(huán)境ELECTROSTATICDISCHARGETA=+25voltage(human2VTA=+25STATICLATCH-Staticlatch-upTA=+105°CconformingtoIIlevel靜態(tài)參數(shù):電源輸入V靜態(tài)參數(shù):數(shù)字引腳IIO=+82.7V<VDD<3.6VVIIO=+202.7V<VDD<3.6VVV2V平VV/RESET引腳電氣參數(shù)/RESET引腳的輸入驅(qū)動電路采用CMOS電路。模塊 V2VIN=8無線網(wǎng)絡(luò)電氣參數(shù)2.4GHzISMradio802.11b:USA,Canadaand–11MostEuropeanCountries–13France–4,Japan–802.11g:USAandCanada–11MostEuropeanCountries–13DSSS,OFDM,DBPSK,DQPSK,CCK,16-QAM,64-802.11b:typical17dBm+/-802.11g:typical15dBm+/-DualIPEXantenna802.11b:typical-86+/-3dBmat802.11g:typical-71+/-3dBmatCSMA/CAwith802.11b:1,2,5.5,802.11g:6,9,12,18,24,36,48,WEP64-bitand128-bitencryptionwithH/WTKIP 附:2.4G天線電氣參數(shù)(選配IEEE802.11g802.11b&MIMO802.11n)頻率范圍2.4~阻抗Nominal50電壓駐波比≦Radiation:增益5dBi連接方式:SMA機(jī)械尺寸1.1EMB-380-C機(jī)械尺寸模塊尺寸:32x392
側(cè)面視圖,參考圖1
EMW-380-I1機(jī)械尺寸EMW-380-I1EMW-380-I1底板(主板),可參考圖1415所提供的模塊尺寸:32x39側(cè)面視圖,參考圖11.5EMW-380-I1EMW-380-I3機(jī)械尺寸EMW-380-I3EMB-380-I3底板(主板),1617所提供的外模塊尺寸:40x39.47x6.522 1.6EMW-380-I3引腳排列(頂視圖側(cè)面視圖,參考圖11.7EMW-380-I3天線接線柱說明天線接線柱說明硬件部分說明EMB-380-C/EMW-380-I1/EMW-380-I3PCBJ2(PCB印標(biāo)識),2.1(EMB-380-C),2.1J2、J3標(biāo)識圖2.1EMB-380-EMB-380-C模塊硬件說明下 ,模塊的外形如圖22所示,從俯視圖圖2 可以看出EMB-380-C模塊有兩排外引管腳,和J2。J1的左邊是1號引腳,向右依次增加。J2 好相邊是1號引腳,向左依次增加,引腳定義見下表2.2.引腳定義:22EMB-380-C112233445566778899和UART_RTSUART_CTSUARTUART的流量進(jìn)行HOSTEMB-380-C的/INT引腳來確定初始化是否完成。當(dāng)模塊加電后,/INT會保持為高,當(dāng)初始化完成后,/INTEMB-380-C發(fā)送命令并進(jìn)行相關(guān)操作了。在EMB-380-C中/INT引腳沒有其他功能。模塊上的LED指示燈塊當(dāng)前的狀態(tài)。如下表2.3.已連接模塊初始化正常EMW-EMW-380-I1模塊硬件說明 分別介紹EMW-380-I1模塊的外引管腳和評估板的使用。模塊的外形如圖24所示,引腳排列可以圖2.5.引腳定義:2.4EMW380-I112346789和UART_RTSUART_CTSUARTUART的流量進(jìn)行HOSTEMW-380-I1的/INT引腳來確定初始化是否完成。當(dāng)模塊加電后,/INT相關(guān)操作了。在EMW-380-I1中/INT引腳沒有其他功能。直接外接LED燈或者信號線,無需外接上拉電阻。模塊上的LED指示燈Wi-Fi鏈路已建立常暗:Wi-Fi模塊初始化正常EMW-EMW-380-I3模塊硬件說明下 模塊的外形如圖26所示,從俯視圖圖2 2.6EMW-380-I3123456789和HOSTEMW-380-I3的/INT引腳來確定初始化是否完成。當(dāng)模塊加電后,/INT相關(guān)操作了。在EMW-380-I3中/INT引腳沒有其他功能。WIFI_LEDD1Wi-Fi連接狀態(tài),低電平有效??梢灾苯油饨覮ED燈或者信號線,無需外接上拉電阻。模塊上的LED指示燈已連接模塊初始化正常 典型UART連接2.8UART工作狀態(tài)的控制工作狀態(tài)的控制一切工作都處于EMSP命令的控制之下。命令控制模式的功能請見相應(yīng)章節(jié)。STATUSSTATUS引腳的功能模塊上電后的工作狀態(tài)模塊上電后的工作狀態(tài)status引腳為低電平,也可以通過持續(xù)地向模塊發(fā)送命令,如正常返回命令,則模塊已正STATUS引腳處于低電平:STATUS引腳處于初始化完成后,模塊自動按照預(yù)先設(shè)定好的參數(shù)嘗試連接Wi-Fi網(wǎng)絡(luò),如果成功連接,模塊將進(jìn)入原模塊工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換模塊工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)通訊模式→命令控制模式→數(shù)據(jù)通訊模式命令控制模式命令控制模式 使用提供的EM380-配置工具來進(jìn)行配置。用戶在了解EMSP命令集以后,也可以自行開發(fā)相應(yīng)的PC配置軟件; EM380EM380-配置工具EM380-PCEMW-380-I1模塊。軟件界面如圖4.1所示2PC和模塊相連的串口的參數(shù),這些參數(shù)應(yīng)與模塊的配置參數(shù)一模塊配置參數(shù)詳述模塊配置參數(shù)詳述無線網(wǎng)絡(luò)部分WIFI模式Wlan802_11IBSS:即ad-hoc模式,用于和主機(jī)的直接連接;到有線骨干網(wǎng)上。ADHOC型由多個(gè)STA組成,相互之間直接通信,不存在AP。這種方式不需要無線網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有:無的分布對等方式(ADHOC)、有的集中控制方CSMA/CAMAC協(xié)議。這種方式的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)在集中控制方式情況下,無線網(wǎng)中設(shè)置一個(gè)控制站,主要完成C控制及信道的分配等功能C控制采用集中控制的方式,,網(wǎng)絡(luò)分當(dāng)入使構(gòu)復(fù)雜。但目前的無線產(chǎn)品都把這些復(fù)雜的功能作成透明的,無需用戶干預(yù)。加入WiFi32WEP加入WiFi網(wǎng)絡(luò)的WEP密鑰,WEP513字節(jié),其他長度不接受,可以輸入ASICII值或者16進(jìn)制數(shù),這個(gè)可以在HEX選項(xiàng)中設(shè)置。模塊處于UDP模式時(shí),通訊雙方只需要向?qū)Ψ降刂钒l(fā)送數(shù)據(jù)即可,不需要建立傳輸鏈路。面向連接的中的過程非常復(fù)雜,這里只做簡單、形象的介紹,你只要做到能夠理解這個(gè)過程即可。來看看這三次的簡單過程:主機(jī)A向主機(jī)B發(fā)出連接請求數(shù)據(jù)包:“給你發(fā)數(shù)據(jù),可以嗎?”,這是第一次“”,主機(jī)A才向主機(jī)B正式發(fā)送數(shù)據(jù)。的非常相似:你在發(fā)的時(shí)候,只需要輸入對方號就OK了。UDP適用于一次只傳送少量數(shù)據(jù)、對可靠性要求不高的應(yīng)用環(huán)境。比如,經(jīng)常使用“”命令TCP/IP通信是否正常,其實(shí)“”UDP數(shù)據(jù)包,然認(rèn)狀態(tài)下,一次“”操作發(fā)送4個(gè)數(shù)據(jù)包。大家可以看到,發(fā)送的數(shù)據(jù)包數(shù)量是4包,收到的也是4包(因?yàn)閷Ψ街鳈C(jī)收到后會發(fā)回一個(gè)確認(rèn)收到的數(shù)據(jù)包)UDP協(xié)議是面向非連接的協(xié)議,UDP協(xié)議沒有連接的過程,所以它的通信效果高;但也正因?yàn)槿绱?,它的可靠性不如TCP協(xié)議高。QQ就使用UDP發(fā)消息,因此有時(shí)會出現(xiàn)收不到消息的情況。TCP/IP協(xié)議棧部分IP地址當(dāng)模塊處于TCP服務(wù)器模式下,其他客戶端設(shè)備就需要該地址來建立TCP連接。因此在TCPDHCP功能,以防止服務(wù)器地址的變化。在配置軟件中,TCP服務(wù)器是不允許使用DHCP功能的服務(wù)器地址,端口。此外,和PC通訊時(shí),要設(shè)置PC的,以允許這些端口的通訊。服務(wù)器模式/客戶端模式TCP模式并處于服務(wù)器模式時(shí),會自動地和服務(wù)器地址匹配的主機(jī)連接。串行接口部分DMA緩沖區(qū)大小通過DMAbuffer緩沖,允許用戶在實(shí)時(shí)性和傳輸性能這兩個(gè)特性之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。DMAbuffer越大,據(jù)量,高實(shí)時(shí)性的數(shù)據(jù)傳輸,應(yīng)該減少DMAbuffer的大小。最極限的情況,使用2字節(jié)的緩沖,其實(shí)就,buffersize512字節(jié)對應(yīng)500msbuffersize256字節(jié)對應(yīng)250msbuffersize128字節(jié)對應(yīng)125msbuffersize64字節(jié)對應(yīng)60msbuffersize32字節(jié)對應(yīng)30msbuffersize16字節(jié)對應(yīng)硬件流控制UART的硬件流控制。(TCP模式下可以達(dá)到應(yīng)有的效果)當(dāng)UART可以接收數(shù)據(jù)時(shí),在自己的RTS引腳上會產(chǎn)生而數(shù)據(jù)正在接收中,或者正在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,不能接收下一個(gè)UART數(shù)據(jù)時(shí),就會將RTS拉高。如下如圖4.2。DATA2DATA3IDLE時(shí)間。如果客戶不需要自己設(shè)計(jì)配置軟件,下一節(jié)的內(nèi)容可以略過不看。EMSPEMSP命令集規(guī)范命令控制模式下的通訊模型EMW-380-I1slaveEMW-380-I1進(jìn)行通訊時(shí),由主機(jī)發(fā)送請求給模塊,模塊返回響應(yīng)。主機(jī)充當(dāng)master,發(fā)送所有請求,模塊充當(dāng)slave,響應(yīng)這些請求。當(dāng)UART處于配置模式時(shí),需要遵循一定的通訊流程。理完一個(gè)請求后至少要延時(shí)500毫秒后再發(fā)送下一條請求。接口時(shí)序協(xié)議規(guī)約和一個(gè)頭部校驗(yàn)和(2個(gè)字節(jié))構(gòu)成。其格式如下:u16calc_sum(void*data,u32{u32cksum=0;while(len>1) len-=2;} cksum+=*(u8}cksum+=(cksum>>16);return}命令詳述主機(jī)發(fā)送的請求為:01000A000000F4FFFF模塊返回的應(yīng)答為:01000A000100F3FFFF<head_checksum>:主機(jī)發(fā)送的請求為:02000A000000F3FFFF模塊返回的應(yīng)答為:02007800010084FFXX<head_checksum>:{//u8wifi_mode; u8wifi_[32]; u8wifi_wepkey[16];//40bitand104bitu8wifi_wepkeylen;//5,13//u8local_ip_addr[16]; //ifem380isserver,itisserver'sIP; ifem380is,itisem380'sdefaultIP(whenDHCPisdisable)u8remote_ip_addr[16]; //ifem380isserver,itisNOTused; ifem380is,itisserver'sIPu_mask[16];//u8 //HighByteof16u8portL; //LowByteof16bitu8connect_mode;//0:server1:u8 u8 //0:useTCP,1:use//u8UART_buadrate;//0:9600,1:19200,2:38400,3:57600,u8DMA_buffersize;//0:2,1:16,2:32,3:64,4:128,5:256,u8 u8 //0:none,1:evenparity,2:oddu8 //0:8,u8 //0:1,1:0.5,2:2,//u8 //0-}主機(jī)發(fā)送的請求為:03007800000084FFXX模塊返回的應(yīng)答為:03007800010083FFXX<head_checksum>:主機(jī)發(fā)送的請求為:04000A000000F1FFFF模塊返回的應(yīng)答為:0400YYYYZZZZVVVVXX:<data>:數(shù)據(jù)段數(shù)據(jù)此處省略,它包含有效AP的 此處無數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)中的AP 及RSSI值,都是以\0為結(jié)束符的字符串。,EMSP_CMD_ST啟動模塊的Wi-Fi連接和TCP連接。命令執(zhí)行,模塊會自動連接Wi-Fi鏈路和TCP數(shù)據(jù)通道。主機(jī)發(fā)送的請求為:05000A000000F0FFFF模塊返回的應(yīng)答為:05000A000100EFFFFF<head_checksum>:EMSP_CMD_SEND_DAT此命令用于通過模塊向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)(建議使用數(shù)據(jù)傳輸模式來收發(fā)數(shù)據(jù))主機(jī)發(fā)送的請求為:0600XXXX0000YYYYZZ模塊返回的應(yīng)答為:06000A00XXXXYYYYFF:EMSP_CMD_RECV_DAT此命令用于通過模塊從網(wǎng)絡(luò)上接收數(shù)據(jù)(建議使用數(shù)據(jù)傳輸模式來收發(fā)數(shù)據(jù))主機(jī)發(fā)送的請求為:07000A000000EEFFFF模塊返回的應(yīng)答為:0700XXXXYYYYZZZZVV:TCP的狀態(tài)(1為偵聽,2為已連接),YWiFi的工作狀態(tài),5表示處于工作狀態(tài),0表示還沒有啟動WiFi。主機(jī)發(fā)送的請求為:08000A000000EDFFFF模塊返回的應(yīng)答為:08000E000100E8FFXXXXYYYYZZ<head_checksum>:0x<data>:0xXXXXTCP的狀態(tài)(1為偵聽,2為已連接),0xYYYY表示W(wǎng)iFi的工作狀態(tài),5表示處于工作狀態(tài),0表示還沒有啟動Wi-Fi。主機(jī)發(fā)送的請求為:09000A000000ECFFFF模塊返回的應(yīng)答為:09000E000100E7FFXXXXXXXXZZ<head_checksum>:0x主機(jī)發(fā)送的請求為:20000A000000D5FFFF模塊返回的應(yīng)答為:09000E000100E7FFXXXXXXXXZZ<head_checksum>:0x<data>:0x6d7863686970,表示主機(jī)發(fā)送的請求為:09000A000000EBFFFF模塊返回的應(yīng)答為:09000E000100E6FFXXYYZZ00VV<head_checksum>:0x<data>XXYYZZ,XX表示模塊支持的最小功率,YY表示模塊支持的最大功率,ZZ表示模塊當(dāng)主機(jī)發(fā)送的請求為:0B000B000000E9FFXXYY模塊返回的應(yīng)答為:0B000B000100E8FFXXYY<head_checksum>: 數(shù)據(jù)通訊模式以將接收到的遠(yuǎn)端TCP/UDP數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)負(fù)載通過UART發(fā)送給嵌入式設(shè)備這就是所謂的UART/Wi-Fi注意,以下所提到的測試軟件都為網(wǎng)絡(luò)上的免費(fèi)版本,或多或少有一些BU(均已在文中指出)。因此,以下的測試方法僅為演示模塊的基本功能,實(shí)際應(yīng)用中的上位機(jī)通訊軟件均需要用戶自行開發(fā),以適應(yīng)不同的應(yīng)用。如果用戶需要就精確評估模塊的傳輸性能,請使用提供的模塊評估板MDV-STM32-107使用前的準(zhǔn)備工作使用前的準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備硬件環(huán)境1、一臺安裝有無線網(wǎng)卡的的效果可以帶天線的PCI接口無線網(wǎng)卡2、一臺帶串行口的3、一個(gè)AccessPoint(AP)Access各種文章或廠家在面對無線AP時(shí)的稱呼目前比較,但隨著無線路由器的普及,目前的APAPAPDNS、DHCP、Firewall在內(nèi)的服務(wù)器功能接入,數(shù)據(jù)加密,多速率發(fā)送等功能,在家庭、內(nèi),一個(gè)無線AP便可實(shí)現(xiàn)所有電腦的無它的作用其實(shí)就類似于常用的有線網(wǎng)絡(luò)中的集線器。AP的功能,使得之前的路由器能夠通過無線連DHCP自動分配IP地址,網(wǎng)絡(luò)流量控制和等。AP和其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備路分離的策略,這樣可以在一下的功能演示中,采用集成的無線路由器:TL-5.1TL-4、本模塊5、NULL6、EMW-380-S7、5V準(zhǔn)備軟件環(huán)境1、串口調(diào)試助手5.22、TCP&UDP作用:用來測試簡單的網(wǎng)絡(luò)socket數(shù)據(jù)收發(fā)功能; 測試情景測試情景1:數(shù)據(jù)服務(wù)器和數(shù)據(jù)終端模式1380Wi-Fi網(wǎng)絡(luò),并且和同一個(gè)數(shù)據(jù)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。在這種模型下,設(shè)備作為數(shù)據(jù)終端和模塊通過串口相連,PC或者其他數(shù)據(jù)設(shè)備作為數(shù)據(jù)服務(wù)器采用固定的IP地址和模塊用過無線網(wǎng)絡(luò)相連。建立WI-FI網(wǎng)絡(luò)鏈路由于需要通過多個(gè)設(shè)備和服務(wù)器進(jìn)行通訊,因此必須通過AP組成星形拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò),見圖A實(shí)現(xiàn)多1、配置AP無線路由器也是作為所要組成的星形網(wǎng)絡(luò)中的一員存在的,因此它也有自己的IP地址,訪IPIP地址,可以參照說明書將它IE瀏覽器來進(jìn)行參數(shù)的配置,在不清楚無線網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)的情況下,可PCIEIPIPDHCP功能所能自動分配的IP地址都是和它本身的IP地址在同一個(gè)網(wǎng)段中的,所以還是盡量將所需要通訊的設(shè)備和無線路由器的IP地址都放在同一個(gè)網(wǎng)段中,以方便的調(diào)試。無線路由器的IP地址如圖4.4所192.168.4.X。無法連接到無線路由器的參數(shù)配置頁面:先將無線路由器恢復(fù)到出廠狀態(tài),然后連接PC5.5模式:,模塊支持802.11B或者802.11G;1:輸入網(wǎng)絡(luò)使用的密鑰(可選參數(shù))如果搜索不到無線網(wǎng)絡(luò)信號,請確認(rèn)AP2、配置無線路由器的DHCP功能(可選3、PC連接到Wi-FiPC上的網(wǎng)絡(luò)工具,搜索無線網(wǎng)絡(luò),可以搜索到剛才配置的無線路由器所創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò):Wifi_Test,點(diǎn)擊連接即可。PCAP5.7顯示的是windows7的連接界面。 如果搜索不到無線網(wǎng)絡(luò)信號,請確認(rèn)AP4、設(shè)置PCIP 圖4.9界5、設(shè)置模塊的參數(shù)觀察模塊上的LED指示燈,綠燈應(yīng)該常量,紅燈應(yīng)該不閃爍。如果返回“不能打開選擇的串口”請確定選擇的 是否正確檢查串口線是否連接正常,串口線是否是TX和RX信號交叉的NULL串口線。如果不是RS232和PC的串口不兼容,請更換PC,并且確認(rèn)使用的串口是真實(shí)串口,而不是版本號和上的不匹配點(diǎn)擊獲取當(dāng)前配置,如果讀出的參數(shù)和圖4.7所示的值不一樣,請按照如圖所示的參數(shù)修改,然后選擇寫入設(shè)備,進(jìn)行配置,再讀出配置??磪?shù)是否正確寫入.6、將模塊連接到Wi-Fi觀察模塊上的LED指示燈,綠燈應(yīng)該常量,紅燈閃爍后,模塊配置參數(shù)中 號和WEP和無線路由器上的配置不匹配沒有安裝2.4G天線?天線應(yīng)該插在模塊的J2 圖 建立TCP連接通過步驟1-步驟6, 需要建立TCP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊通道。在出現(xiàn)如圖4.14PC的IP地址應(yīng)該和模塊設(shè)置的“服務(wù)器IP地址“參數(shù)一致PC是否可 通模塊的IP地址?如果不 通,請重新建立WI-FI鏈路模塊是否選擇TCPPC的有沒有允許您設(shè)置的網(wǎng)絡(luò)端口進(jìn)行通訊?嘗試關(guān)閉所有測試串口到網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)透明傳輸4
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