機(jī)器人無人駕駛

機(jī)器人無人駕駛一、參賽范圍.參賽組別：小學(xué)組、初中組、高中組（含中職）。.參賽人數(shù)：1人。.指導(dǎo)教師：1人（可空缺）。.每人限參加1個(gè)賽項(xiàng)、1支隊(duì)伍。二、競賽主題科技冬奧三、競賽流程.報(bào)名：參賽選手按地方組委會(huì)規(guī)定的方式和時(shí)間進(jìn)行報(bào)名，報(bào)名成功的選手有參加地方選拔賽的資格。.地方選拔：依據(jù)全國組委會(huì)給定名額，確定地方入圍選手，并按規(guī)定時(shí)間報(bào)送全國組委會(huì)。.全國決賽：入圍選手現(xiàn)場確定一、二、三等獎(jiǎng)，入圍但未能到達(dá)決賽現(xiàn)場參賽的選手視為棄權(quán)，不予評獎(jiǎng)。四、競賽環(huán)境.編程系統(tǒng)：華工啟明星BlockShell或Mixly等能夠完成競賽的編程軟件。.編程電腦：參賽選手自帶競賽用筆記本電腦，并保證比賽時(shí)筆記本電腦電量充足（可自備移動(dòng)充電設(shè)備）。.禁帶設(shè)備：U盤、手機(jī)、平板電腦、對講機(jī)等。五、競賽場地NOC機(jī)器人無人駕駛NOC機(jī)器人無人駕駛.場地總尺寸為300cmX300cm（±10%）。.軌跡線為黑色，寬度為3.8cm,所有路段為連續(xù)黑線。.起點(diǎn)（奧運(yùn)村）、終點(diǎn)（滑雪賽場）范圍均為40cmX30cm的長方形。.材質(zhì)為噴繪合成紙，黑色尋跡賽道部分覆蓋黑色背膠帶，無光。六、競賽規(guī)則（一）機(jī)器人要求.機(jī)器人在奧運(yùn)村的尺寸在30cm（長）X25cm（寬）X20cm（高）以內(nèi)，以其最突出部位即最長點(diǎn)為準(zhǔn)，離開起始區(qū)后，機(jī)器人的機(jī)構(gòu)可以自行伸展，但必須確保到達(dá)滑雪賽場之前的尺寸在30cm（長）X25cm（寬）X20cm（高）以內(nèi)，以保證通過滑雪賽場時(shí)計(jì)時(shí)準(zhǔn)確。.每位參賽選手一臺(tái)機(jī)器人。.機(jī)器人控制器必須“清零”，即控制器內(nèi)不能有任何程序。.機(jī)器人控制器統(tǒng)一選用華工啟明星指定主板。.機(jī)器人至多使用四個(gè)電機(jī)，其余零件可在指定參賽器材內(nèi)任意更換。.每臺(tái)機(jī)器人電池飽和電壓不得超過10丫。.參賽選手可對機(jī)器人做適當(dāng)功能性創(chuàng)意改裝，但不得違反上述要求及影響機(jī)器人性能和結(jié)構(gòu)。（二）競賽任務(wù).小學(xué)組：機(jī)器人由奧運(yùn)村出發(fā)，途經(jīng)2個(gè)市內(nèi)路況項(xiàng)目、1個(gè)高速路況項(xiàng)目，轉(zhuǎn)盤和盤山隧道，最后靜止于滑雪賽場內(nèi)，完成任務(wù)。.初中組：機(jī)器人由奧運(yùn)村出發(fā)，途經(jīng)1個(gè)市內(nèi)路況項(xiàng)目、2個(gè)高速路況項(xiàng)目，轉(zhuǎn)盤和盤山隧道，最后靜止于滑雪賽場內(nèi)，完成任務(wù)。.高中組：機(jī)器人由奧運(yùn)村出發(fā)，途經(jīng)2個(gè)市內(nèi)路況項(xiàng)目、2個(gè)高速路況項(xiàng)目，轉(zhuǎn)盤和盤山隧道，最后靜止于滑雪賽場內(nèi)，完成任務(wù)。.任務(wù)變量：裁判現(xiàn)場確定須途徑的路況項(xiàng)目名稱、位置、順序及數(shù)量。.市內(nèi)路況項(xiàng)目：紅綠燈、運(yùn)動(dòng)場館、市內(nèi)隧道。（1）紅綠燈：紅燈亮?xí)r，車輛必須停止運(yùn)動(dòng)，保持靜止?fàn)顟B(tài)。待綠燈亮?xí)r，機(jī)器人從欄桿中通過，則為成功。紅綠燈模型高22cm,

寬27加，位置由裁判現(xiàn)場隨機(jī)擺放，但必須在市區(qū)路段，且不得占用其他任務(wù)賽道。(2)運(yùn)動(dòng)場館：分為速滑訓(xùn)練場和冰壺訓(xùn)練場，比賽中由裁判指定一個(gè)街區(qū)進(jìn)行繞行。成功通過的標(biāo)準(zhǔn)為車輛沿著指定街區(qū)的周邊路線正常行駛，走錯(cuò)路線則失敗。運(yùn)動(dòng)場館(3)市內(nèi)隧道：市內(nèi)隧道從主體公園經(jīng)過，該路段車輛須根據(jù)指定線路通行，并開啟車輛大燈，出隧道關(guān)大燈。隧道模型高22cm，寬28cm,長度根據(jù)指定隧道路線長度而定。

隧道路段 隧道模型.高速路況項(xiàng)目：高速出入口￡T*服務(wù)區(qū)、高速限速路段。（1）高速出入口￡T。：車輛在進(jìn)入高速和離開高速時(shí)會(huì)通過收費(fèi)站，此時(shí)車輛必須停止，直到收費(fèi)站的道閘擋桿抬起時(shí)方能通過。車輛未停止或撞桿即為失敗。高速出入口 收費(fèi)站ETC模型（2）服務(wù)區(qū)：車輛必須根據(jù)指定油號進(jìn)入相應(yīng)服務(wù)區(qū)加油，油號由裁判現(xiàn)場指定，車輛前輪從對應(yīng)油號的黑線上經(jīng)過即為成功。服務(wù)區(qū)黑線寬度為3.8cm。服務(wù)區(qū)（3）高速限速路段：高速路段在不進(jìn)入服務(wù)區(qū)的情況下，通行時(shí)間不超過5$，在進(jìn)入服務(wù)區(qū)的情況下，通行時(shí)間不超過10$。

高速限速路段高速限速路段.轉(zhuǎn)盤和盤山隧道必選項(xiàng)目，轉(zhuǎn)盤沿著右側(cè)行駛，隧道打開車燈即可。轉(zhuǎn)盤盤山隧道轉(zhuǎn)盤（三）競賽時(shí)長組別小學(xué)組初中組高中組現(xiàn)場編程90分鐘90分鐘90分鐘比賽完成120秒140秒160秒說明：1.現(xiàn)場編程時(shí)長：每個(gè)組別所有參賽選手統(tǒng)一進(jìn)行現(xiàn)場編程所限定的起止時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)參賽選手可進(jìn)行場地調(diào)試與程序調(diào)整。2.比賽完成時(shí)長：每支參賽隊(duì)伍每臺(tái)機(jī)器人完成比賽所限定的起止時(shí)間，未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成比賽的強(qiáng)制結(jié)束本次比賽。（四）機(jī)器人運(yùn)行.機(jī)器人在奧運(yùn)村啟動(dòng)之前須靜止，行動(dòng)裝置的最前端不得超出奧運(yùn)村，允許采用“按下按鈕”或“給傳感器信號”的方式進(jìn)行啟動(dòng)。機(jī)器人啟動(dòng)后須自主運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)人為遙控機(jī)器人的行為直接取消比賽資格。.參賽選手進(jìn)入競賽場地后，有1分鐘時(shí)間進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后由選手將機(jī)器人放置在起始位置并示意裁判開始比賽。1分鐘內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的參賽選手將喪失這一輪比賽資格且無成績，但不影響參加下一輪比賽。.在任務(wù)完成所限定的時(shí)間內(nèi)無暫停。.在任務(wù)完成所限定的時(shí)間內(nèi)，參賽機(jī)器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)脫落，在不影響機(jī)器人正常運(yùn)行的情況下，參賽選手可請求裁判幫助取回脫落件。.比賽過程中不得更換機(jī)器人，不可以對機(jī)器人軟硬件進(jìn)行變更。.每臺(tái)機(jī)器人比賽進(jìn)行兩輪，裁判現(xiàn)場安排抽簽確定競賽順序。（五）比賽結(jié)束.規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。.規(guī)定時(shí)間內(nèi)未完成任務(wù)。.機(jī)器人行進(jìn)過程中整體投影完全脫離黑線4秒以上（沒有軌跡線的障礙物不算）。.機(jī)器人行進(jìn)過程中突然靜止且10秒內(nèi)沒有動(dòng)作的可能性。.機(jī)器人行走過程中發(fā)生側(cè)翻或仰翻。.機(jī)器人未按規(guī)定任務(wù)路線行進(jìn)。.機(jī)器人行進(jìn)過程中，參賽選手有意觸碰機(jī)器人或模型。.機(jī)器人在奧運(yùn)村5秒內(nèi)無法啟動(dòng)。.機(jī)器人在奧運(yùn)村啟動(dòng)時(shí)未處于靜止?fàn)顟B(tài)。（六）取消比賽資格.參賽選手遲到5分鐘及以上。.機(jī)器人啟動(dòng)后人為遙控機(jī)器人。.參賽選手蓄意損壞比賽場地。.不聽從裁判的指示。七、評分標(biāo)準(zhǔn)評分指標(biāo)計(jì)分說明成功通過各路況項(xiàng)目+20分/個(gè)成功完成全部規(guī)定任務(wù)且用時(shí)少于規(guī)定時(shí)長每提前1秒+1分成功停止在滑雪賽場+5分功能性創(chuàng)意改裝1~5分機(jī)器人在奧運(yùn)村5秒內(nèi)無法啟動(dòng)0分機(jī)器人在奧運(yùn)村啟動(dòng)時(shí)未處于靜止?fàn)顟B(tài)0分機(jī)器人不符合尺寸要求-5分取消比賽資格無成績說明：1.規(guī)定競賽時(shí)長內(nèi)只完成部分任務(wù)，按實(shí)際完成的任務(wù)計(jì)算得分。2.取兩輪比賽得分多的一次計(jì)為成績，成績高者排名靠前，若成績相同，用時(shí)少者排名靠前。八、相關(guān)說明.每位選手