雙環(huán)傳動：平臺型機(jī)械傳動專家高精密減速器十年鑄劍

證券研究報告|公司首次覆蓋動(002472.SZ)的信息披露和法律聲明車/車/汽車零部件證券分析師股票數(shù)據(jù)投資要點俞能飛資格編號：S0120522120003cn研研究助理市市場表現(xiàn)雙環(huán)傳動滬深30026%17%9%0%-9%-26%-34%2022-092023-012023-052023-09滬深300對比1M2M3M0.99-2.815.0.99-2.815.97-0.7939.5440.62相對漲幅(%)相關(guān)研相關(guān)研究雙環(huán)傳動：精密傳動領(lǐng)導(dǎo)者，新能源齒輪快速放量。公司自1980年成立以來，長期專注于機(jī)械傳動齒輪制造，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于乘用車、商用車、軌道交通、非道路機(jī)械以及電動工具、風(fēng)電、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。2021年以來，新能源汽車齒輪業(yè)務(wù)快速放量，驅(qū)動營收高速增長。受益于前期產(chǎn)能投入逐步兌現(xiàn)、費(fèi)用控制效果顯現(xiàn)，公司盈利水平持續(xù)改善，2022年實現(xiàn)歸母凈利潤5.82億元，同比增長78.37%。新能源汽車齒輪：電動化進(jìn)程重塑行業(yè)格局，公司具備強(qiáng)大護(hù)城河。新能源乘用車銷量高速增長，滲透率持續(xù)提升。插電混動乘用車齒輪單車價值量比純電動更高，同時純電動乘用車向雙電機(jī)模式升級，帶動齒輪單車價值量提升，我們預(yù)計2025年新能源乘用車齒輪市場規(guī)模將達(dá)137.88億元。由于電驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速更高，齒輪精度需要達(dá)到4-5級，工藝流程復(fù)雜，噪音處理難度大，技術(shù)壁壘高，新能源齒輪外包趨勢明顯，第三方齒輪供應(yīng)商迎來新機(jī)遇。公司憑借多年的技術(shù)儲備和生產(chǎn)經(jīng)驗，在精密制造、產(chǎn)能規(guī)模、研發(fā)能力和客戶結(jié)構(gòu)等方面具有領(lǐng)先優(yōu)勢。商用車齒輪：重卡AMT普及加速，公司有望充分受益。AMT變速器在燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適安全性和智能化等方面更具優(yōu)勢，國六B排放標(biāo)準(zhǔn)正式實施推動重卡AMT普及加速。歐美重卡AMT滲透率超過90%，2022年國內(nèi)重卡AMT滲透率僅有7%左右，成長空間巨大。2020年國內(nèi)重卡AMT滲透率開始進(jìn)入上升區(qū)間，公司與重卡AMT絕對龍頭采埃孚深度綁定，有望充分受益于行業(yè)升級趨勢。精密減速器：深耕高壁壘高成長賽道，人形機(jī)器人打開全新想象空間。精密減速器是提高和確保工業(yè)機(jī)器人精度的關(guān)鍵，成本占比達(dá)35%，主要分為RV減速器和諧波減速器兩類。中國是全球最大且增速最快的工業(yè)機(jī)器人市場，減速器進(jìn)口壟斷格局有望打破，國產(chǎn)替代正在進(jìn)行。公司前瞻布局RV減速器領(lǐng)域，技術(shù)水準(zhǔn)與產(chǎn)品性能全國領(lǐng)先，產(chǎn)品譜系不斷完善，當(dāng)前RV減速器國內(nèi)市占率位居第二。特斯拉人形機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展持續(xù)超預(yù)期，產(chǎn)業(yè)化落地值得期待。目前Optimus旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用諧波減速器方案，但最終方案尚未確定，公司具備先進(jìn)技術(shù)水平、強(qiáng)大研發(fā)能力與快速響應(yīng)能力三大優(yōu)勢。為37、28、22倍，首次覆蓋給予“買入”評級。風(fēng)險提示：新能源乘用車行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期、國內(nèi)重卡AMT滲透率提升不及預(yù)期、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化進(jìn)程不及預(yù)期。主主要財務(wù)數(shù)據(jù)及預(yù)測(元)：36.3024資產(chǎn)(元)：202120222023E2024E2025EYOYYOY年報(2021-2022)，德邦研究所公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)2/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明1.雙環(huán)傳動：精密傳動領(lǐng)導(dǎo)者，新能源齒輪快速放量 5 51.2.齒輪產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，形成“巨頭”客戶群 51.3.新能源齒輪快速放量，驅(qū)動業(yè)績高速增長 72.新能源汽車齒輪：電動化進(jìn)程重塑行業(yè)格局，公司具備強(qiáng)大護(hù)城河 92.1.電動化進(jìn)程勢不可當(dāng)，齒輪市場持續(xù)擴(kuò)容 92.2.新能源齒輪技術(shù)壁壘高筑，外包化趨勢重塑齒輪行業(yè)格局 122.3.公司具備多維度競爭優(yōu)勢，鑄就強(qiáng)大護(hù)城河 14 3.1.重卡AMT性能優(yōu)勢顯著，國六B標(biāo)準(zhǔn)實施推動普及加速 183.2.國內(nèi)重卡AMT成長空間廣闊，與采埃孚深度綁定驅(qū)動業(yè)績高增長 18人形機(jī)器人打開全新想象空間 20，主要分為RV和諧波兩類 204.2.國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場空間廣闊，減速器國產(chǎn)替代進(jìn)行時 214.3.公司已在RV減速器領(lǐng)域深耕十年，國內(nèi)市占率位居第二 234.4.人形機(jī)器人打開全新想象空間，公司有望提供減速器解決方案 24 3/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明圖1：長期聚焦機(jī)械傳動齒輪制造領(lǐng)域，不斷拓展下游應(yīng)用領(lǐng)域 5族企業(yè)，股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定 5 圖4：2022年乘用車齒輪業(yè)務(wù)收入占比53.4% 6圖5：2018-2022年產(chǎn)品譜系不斷完善，呈現(xiàn)多元化的營收結(jié)構(gòu)。 6 圖8：2017年公司開啟新一輪產(chǎn)能擴(kuò)張，資本開支大幅增加 8 收比重逐步下降 8圖11：2022年制造費(fèi)用占營業(yè)成本比重降至31.63% 8圖12：2018-2022年公司期間費(fèi)用率由14.94%將至10.85% 8圖13：持續(xù)2021年增長勢頭，2022年歸母凈利潤同比增長78.37% 9圖14：2020年以來，新能源乘用車零售滲透率持續(xù)提升 9發(fā)銷量高速增長 9圖16：2022年以來，插電混動乘用車銷量同比增速大幅領(lǐng)先純電動乘用車 10長城“檸檬混動DHT”，采用高度集成的七合一構(gòu)型設(shè)計 10圖18：雙電機(jī)系統(tǒng)升級趨勢帶動單車齒輪價值量提升 11圖19：電驅(qū)動系統(tǒng)呈現(xiàn)高功率密度、高轉(zhuǎn)速、高效低噪的發(fā)展趨勢 12程復(fù)雜，難點在于磨齒與熱處理 13 5持續(xù)擴(kuò)大 17 減速器在工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成占比最高，達(dá)35% 20 4/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明 據(jù)中國RV減速器一半市場份額 22 圖42：特斯拉人形機(jī)器人僅用一年時間就從概念機(jī)進(jìn)化為原型機(jī) 24 s 圖49：公司具備先進(jìn)技術(shù)水平、強(qiáng)大研發(fā)能力與快速響應(yīng)能力三大優(yōu)勢 26表1：公司產(chǎn)品多元，形成“巨頭客戶群” 6能源汽車齒輪市場空間測算 12 及設(shè)備 14 表6：公司多項研發(fā)投入打造領(lǐng)先優(yōu)勢 17 ：RV減速器與諧波減速器對比 21表9：近年來各級政府機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策 22 5/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明長期聚焦機(jī)械傳動齒輪制造領(lǐng)域，成長為齒輪行業(yè)龍頭。公司自1980年成立以來，專注機(jī)械傳動核心零部件——齒輪及其組件的研發(fā)、制造與銷售。多年.2.齒輪產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，形成“巨頭”客戶群公司主要生產(chǎn)車輛齒輪、工業(yè)齒輪與減速器，廣泛應(yīng)用于乘用車、商用車、6/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明乘用車齒輪工程機(jī)械齒輪商用車齒輪電動工具齒輪摩托車齒輪減速器及其他民生齒輪其他業(yè)務(wù)域分類圖片齒輪主要應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋汽車的傳動系統(tǒng)裝置包括變速器、分動箱等，新能源汽車的動力驅(qū)動裝置如混合動力變速器以及電動車驅(qū)動系統(tǒng)減速箱齒輪，非道路機(jī)械 動工具、機(jī)器人自乘用車齒輪工程機(jī)械齒輪商用車齒輪電動工具齒輪摩托車齒輪減速器及其他民生齒輪其他業(yè)務(wù)域分類圖片6%%0%0%德邦研究所0%0%0%0%0%0%0%0%0%20182019202020212022乘用車齒輪摩托車齒輪工程機(jī)械齒輪減速器及其他商用車齒輪民生齒輪電動工具齒輪其他業(yè)務(wù)四十年專業(yè)化生產(chǎn)制造積累，形成“巨頭”客戶群。公司已成功進(jìn)入各細(xì)分領(lǐng)域頭部企業(yè)的供應(yīng)體系中，主要為國內(nèi)外知名大型整車(整機(jī))生產(chǎn)廠商和一級約翰迪爾等。表1：公司產(chǎn)品多元，形成“巨頭客戶群”純電(EV)齒輪、混動(PHEV)齒輪、總成、純電(EV)齒輪、混動(PHEV)齒輪、總成、AT、分動機(jī)齒輪27/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明輪5道交通齒輪交通工具5輪5道交通齒輪交通工具58伊頓、康明斯、艾利重汽、一汽等6車、沙灘車托車齒輪、沙灘車齒輪--福伊特03.新能源齒輪快速放量，驅(qū)動業(yè)績高速增長勢。807060504030200201820192020營業(yè)收入(億元)50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%2021YOY202225 230%2019.14225%220% 5.85215%51.87210%020202021 205%2022新能源汽車傳動齒輪收入(億元)YOY公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)8/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明行業(yè)高速增長等契機(jī)，公司開啟新一輪產(chǎn)能擴(kuò)張，資本開支大幅增加。大額折舊86420201720182019202020212022購建固定資產(chǎn)、無形資產(chǎn)和其他長期資產(chǎn)支付的現(xiàn)金(億元)150%100%50%0%-50%OY654321012.00%10.00%8.00%6.00%65432100.00%20182019202020212022折舊與攤銷(億元)折舊與攤銷占營收比重 2018201920202021202245%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%8642020182019202020212022制造費(fèi)用(億元)制造費(fèi)用占營業(yè)成本比重2，充分發(fā)揮集團(tuán)規(guī)模效應(yīng)，期間費(fèi)用率整體呈下降趨勢，分項來看：(1)銷售費(fèi)用年的下降主要是由于運(yùn)輸費(fèi)調(diào)整到營業(yè)成本項目中列報所致；(2)管理費(fèi)用率。中介咨詢費(fèi)增加所致；(3)財務(wù)費(fèi)用率。2018-2020年受利息支出增加與匯兌收公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)9/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明16%14%12%10%8%6%4%2%0%20182019202020212022銷售費(fèi)用率管理費(fèi)用率研發(fā)費(fèi)用率財務(wù)費(fèi)用率期間費(fèi)用率公司為抓住整車廠齒輪外包趨勢提前開展戰(zhàn)略布局，導(dǎo)致產(chǎn)能利用不飽和、折舊因素，公司業(yè)績實現(xiàn)逆勢增長，歸母凈利潤大幅提升至3.26億元，同比增長業(yè)%7654321020182019202020212022歸屬母公司股東的凈利潤(億元)YOY600%500%400%300%200%100%0%2.新能源汽車齒輪：電動化進(jìn)程重塑行業(yè)格局，公司具備2.1.電動化進(jìn)程勢不可當(dāng)，齒輪市場持續(xù)擴(kuò)容新能源乘用車銷量高速增長，滲透率持續(xù)提升。國內(nèi)汽車行業(yè)正在經(jīng)歷新舊源5.12%。2022年新能源乘用車批發(fā)銷量達(dá)公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)10/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明40%35%30%25%20%15%10%5%0%新能源乘用車零售滲透率700600500400300200100020192020202120222023H1新能源乘用車批發(fā)銷量YOY200%150%100%50%0%車內(nèi)燃機(jī)+電驅(qū)動兩套動力系統(tǒng)，既能提供接近純電車型的出色駕駛體驗，又解決了純電車型的續(xù)航焦慮問題。用車600500200%600500150%400100%30050%2001001000-50%20192020202120222023H12019純電動乘用車銷量(萬輛)純電動乘用車銷量(萬輛)純電動乘用車銷量YOY插電混動乘用車銷量YOY傳個齒輪，單電機(jī)版純電動車由控制電路，傳動系統(tǒng)較純電動車更為復(fù)雜，齒輪單車價值量也更高。11/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明原有單電機(jī)兩驅(qū)的基礎(chǔ)上，在另一端的車橋上增加了一組電驅(qū)動系統(tǒng)。得益于電計帶動新能源乘用車齒輪市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。(1)2023/2024/2025年純電動乘用車銷量同比增速分別為29%/15%/13%。(2)2023/2024/2025年混動乘用車銷量同比增速分別為98%/50%/22%。12/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明(4)雙電機(jī)升級趨勢帶動新能源齒輪單車價值提升，2023/2024/2025年純20A21A22A23E24E25E新能源乘用車銷量(萬輛)純電動乘用車銷量(萬輛)4插電混動乘用車銷量(萬輛)750純電動乘用車單車齒輪價值量(元)插電混動乘用車單車齒輪價值量(元)新能源乘用車齒輪市場規(guī)模(億元)85純電動乘用車齒輪市場規(guī)模(億元)84.55插電混動乘用車齒輪市場規(guī)模(億元)5.002.2.新能源齒輪技術(shù)壁壘高筑，外包化趨勢重塑齒輪行業(yè)格局統(tǒng)是新能源電動汽車的核心總成，主要由電機(jī)、控制器和減速器組成。與傳統(tǒng)燃油車相比，新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)對齒輪高精度要求高、對噪聲更加敏感，主要原因包括：(1)電驅(qū)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速高，齒輪配合精度要求高。燃油車發(fā)動機(jī)最高轉(zhuǎn)速一般在3000-4000r/min，新能源汽車三合一電驅(qū)系統(tǒng)電機(jī)峰值轉(zhuǎn)速可達(dá)20000r/min；(2)電驅(qū)動系統(tǒng)減速器輸出扭矩變大。電驅(qū)動系統(tǒng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時單個變大，導(dǎo)致噪聲被顯著放大，因此對噪音控制提出更高要求。輪精度的高低影響機(jī)械運(yùn)行的平穩(wěn)性與噪音狀況，乘用車一般使用6-8級公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)13/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明齒輪為高精度傳動齒輪，主要采用高精度磨齒、強(qiáng)力珩齒等工藝獲得，常用于標(biāo)準(zhǔn)齒輪、測量齒輪及航空齒輪。不同客戶對產(chǎn)品精度的要求有所差別，且客戶標(biāo)車、高檔商用車齒輪精度等級要求為7-8級，普通商用車或應(yīng)用范圍精度等級應(yīng)用范圍精度等級測量齒輪4-5航空發(fā)動機(jī)4-5透平減速器4-6金屬切削機(jī)床4-8通用減速器6-7軋鋼機(jī)7-10內(nèi)燃機(jī)車6-7礦用絞車8-10電氣機(jī)車6-7高級商用車7-8高級乘用車6-7普通商用車8-10普通乘用車7-8農(nóng)用拖拉機(jī)9-10齒輪的工藝難點主要體現(xiàn)在以下方面：(1)精密制造工藝難度大：精密齒輪的幾床動態(tài)精度要求穩(wěn)定；(2)對齒輪耐用性要求高：高精度齒輪部件通常具有高轉(zhuǎn)速要求，易產(chǎn)生高溫度工作和嚴(yán)重負(fù)載等問題，需要具備較高耐用性；(3)熱處理難度大：滲碳淬火是高精密齒輪應(yīng)用最廣泛的熱處理工藝，可在提升齒輪硬度，但與精密齒輪技術(shù)壁壘難打破，國內(nèi)齒輪廠商以中低端產(chǎn)品生產(chǎn)為主，公司作為統(tǒng)掌握從原材料到成品齒輪制造全過程的工藝制造技術(shù)，導(dǎo)致國內(nèi)齒輪行業(yè)存在為稀缺。公司作為國內(nèi)同業(yè)中少數(shù)可以接近或達(dá)到國際同行先進(jìn)水平的高精密齒公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)14/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明,低端產(chǎn)品,%產(chǎn)品企系統(tǒng)的核心零部件，齒輪技術(shù)是傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。出于對核心技術(shù)與供應(yīng)鏈采購。隨著電動化進(jìn)程加快，新能源齒輪呈現(xiàn)外包趨勢，主要原因包括：(1)汽車企業(yè)核心競爭力由發(fā)動機(jī)和變速箱轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱又悄芑?，主機(jī)廠傾向于將更多的資源投入電驅(qū)動系統(tǒng)整體設(shè)計與解決方案中；(2)新能源電驅(qū)動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速高，對要求高、工藝難度大，主機(jī)廠自產(chǎn)齒輪難以滿足配套要求。2.3.公司具備多維度競爭優(yōu)勢，鑄就強(qiáng)大護(hù)城河和齒、熱處理、磨齒等關(guān)鍵生產(chǎn)工序上具備完全控制能力，目前擁有齒輪硬齒面加工磨齒技術(shù)、齒輪硬齒面加工硬滾技術(shù)、齒輪硬車技術(shù)、齒輪滲碳淬火內(nèi)在質(zhì)量控制技術(shù)、齒輪預(yù)修正技術(shù)、齒輪檢測技術(shù)、齒輪用各種夾具設(shè)計及制造技術(shù)等批量化核心工藝核心工藝齒工藝機(jī)，采用驅(qū)動電機(jī)實現(xiàn)現(xiàn)三截面反扭曲功能加裝測量裝置，可以實現(xiàn)在線測量齒形齒向軸，加工工件對工件進(jìn)行珩前檢測，識別毛坯質(zhì)量，根據(jù)余數(shù)優(yōu)化珩齒工藝，配置在機(jī)測量裝置，大的行程速度更藝設(shè)備包含進(jìn)口銑齒機(jī) (275HC/280C/600HC銑齒機(jī))及磨齒機(jī)(280G/YKF2060磨齒整體式立柱床設(shè)計，讓刀盤和工件處于密切接近床的運(yùn)動距離更短、速度更快，由此降低了里森刀具搭配大功率的直接驅(qū)動電機(jī)，滿足刀具15/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明銑/車齒設(shè)備加工技術(shù)是工件旋狀態(tài)，傳統(tǒng)的銑刀具旋轉(zhuǎn)，工件而采用維拉旋分，只需設(shè)置不同銑/車齒設(shè)備加工技術(shù)是工件旋狀態(tài)，傳統(tǒng)的銑刀具旋轉(zhuǎn)，工件而采用維拉旋分，只需設(shè)置不同拍為46秒，雙主軸加工節(jié)拍僅為23地提升了加工效率車刀工位，可以保證旋分銑削與車削在一自帶去毛刺功能齒工藝，經(jīng)濟(jì)地有形狀干涉加工難點的齒及內(nèi)嚙合齒輪而特定設(shè)動兩種方工藝解決方向成型技術(shù)：實現(xiàn)對內(nèi)外花鍵的高效精密成輛齒輪與工業(yè)齒輪相結(jié)合械加工工序設(shè)通及風(fēng)電1.設(shè)備均由智能儀表與熱電偶、氫探頭(+氧探頭)分氣氛，按設(shè)定程序自動完成全部輛齒輪與工業(yè)齒輪相結(jié)合械加工工序設(shè)通及風(fēng)電 生產(chǎn)Class0級(無化合物層)氮化件。加工，精度可萬公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)16/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明計計劃投資額(億元)已已投入募集資金(億元)項目-年定向增發(fā)項目交通齒輪產(chǎn)業(yè)化項目項目年可轉(zhuǎn)債發(fā)行項目.35.40年定向增發(fā)項目玉環(huán)工廠高精密新能源汽車傳動齒輪數(shù)智化制造建設(shè)項目(一期).68玉環(huán)工廠高精密新能源汽車傳動齒輪數(shù)智化制造建設(shè)項目(二期)器數(shù)智化制造建設(shè)項目高精密新能源齒輪傳動數(shù)智化制造建設(shè)項目傳動研究院承擔(dān)齒輪及傳動系統(tǒng)前沿設(shè)計研究和工藝技術(shù)產(chǎn)業(yè)化兩大功能，目前可。同公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)17/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明為目標(biāo)，從產(chǎn)品工藝到小總成研發(fā)設(shè)計對客戶進(jìn)行賦能，滿足客戶對電驅(qū)動系統(tǒng)稱項目進(jìn)展(截至2022)發(fā)展的影響項目發(fā)階段對客戶，協(xié)助客戶提能從產(chǎn)品工藝設(shè)成研發(fā)設(shè)計上的延步鞏固公司在高精突破，進(jìn)一步加工藝設(shè)計方面的題要求、高難度的電驅(qū)電驅(qū)動減速箱齒輪累以及保持未來減速箱齒輪領(lǐng)域電驅(qū)動減速升公司的單機(jī)價值保持技術(shù)領(lǐng)，提高，改要求、高難度的新能的噪音項目的開公司在差速器領(lǐng)機(jī)價格華納等。向邦奇標(biāo)致雪鐵龍電氣化變速箱有限公司出口新能源車驅(qū)動系統(tǒng)項目，就新能源公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)18/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明AMT勢。AMT即證燃油的充分燃燒，降低后處理系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，從而降低整車油耗；(2)舒適安全，功能類型ATCVTDCTAMT傳動效率較低一般較高較高燃油經(jīng)濟(jì)性較差一般較好較好換擋舒適性較好較好一般自動換擋使用壽命較長較短一般較長性，開發(fā)難度，經(jīng)國六B標(biāo)準(zhǔn)正式實施，重卡AMT普及加速。2023年7月“史上最嚴(yán)標(biāo)準(zhǔn)”國實驗室測試環(huán)節(jié)達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)的要求，在實際道路上也要達(dá)到排放標(biāo)準(zhǔn)的要求。AMT自動變速箱可與發(fā)動機(jī)高效配合，在最佳時機(jī)換擋，保證燃油充分燃燒，同時AMT自動變速箱可在多種工況下實現(xiàn)進(jìn)油量最優(yōu)，從而有效減少顆粒物排放，因此國六排放標(biāo)準(zhǔn)會進(jìn)一步推動重卡AMT普及趨勢。公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)19/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明T輛操控的技術(shù)要求。公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)20/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明T司2006年成為全球自動變速器龍頭企業(yè)采埃孚國內(nèi)第一家齒輪供應(yīng)商，多年來“傳勝(Traxon)”正式發(fā)布，成為當(dāng)時中國市場首款成熟的自動變速箱產(chǎn)品。采器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，可根據(jù)程序和指令自動完成重復(fù)性工序，為確保工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人需要具備較高定位精度與重復(fù)定位精度。減速器作為連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，是提高和其他,,,5%伺服系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人減速器主要分為RV減速器和諧波減速器兩類。諧波減速器具有公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)21/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明招股說明書，德邦研究所器傳遞運(yùn)動，主要由通過多級減速實現(xiàn)傳動，一般由行星齒輪柔輪、剛輪、波發(fā)生器三個核心零部件產(chǎn)品性能大體積、高負(fù)載能力和高剛度體積小、傳動比高、精密度高應(yīng)用場景機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置諧波減速器組成的間5000-8000元/臺1000-5000元/臺4.2.國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場空間廣闊，減速器國產(chǎn)替代進(jìn)行時國工的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，“機(jī)器人+”應(yīng)用不斷拓展。先單位：千臺300250200150100500歐洲北美中國日本美國韓國德國20102011201220132014201520162017201820192020202145403530252050YOY80%70%60%50%40%30%20%10%0%中國工業(yè)機(jī)器人市場銷售規(guī)模(萬臺)公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)22/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動3月6月6月布機(jī)構(gòu)國家關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速推動一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，《“關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速、教育七個部門推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機(jī)器人典型實施方案》《深圳市加快推動人產(chǎn)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)工智能高質(zhì)量發(fā)展高以上，打造國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)的機(jī)器人(2023—2025年)》智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)和國家人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，努力創(chuàng)建人工智能先鋒城突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要工程，國內(nèi)廠商攻克了減速器、控制器、伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題。中國RV減速機(jī)出口量總體呈現(xiàn)上漲態(tài)3.5 32.5 21.5 0.50進(jìn)口量(億個)出口量(億個)2%2%12%3%3%4%4%53%5%雙環(huán)傳動,14%納博特斯克雙環(huán)傳動中大力德南通振康公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)23/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明353025205020182019202020212022E2023E2024E2025E中國諧波減速器市場規(guī)模(億元)YOY35%30%25%20%15%10%5%0%-5%我們認(rèn)為，公司減速器業(yè)務(wù)具備技術(shù)積累豐富、產(chǎn)品譜系完善、市場地位領(lǐng)器機(jī)產(chǎn)銷連續(xù)兩年創(chuàng)歷史新高，自2020年成立以來減速器業(yè)務(wù)收入不斷增長，公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)24/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明21.81.61.41.2 0.80.60.40.202261.54%88.30%2022YOY2021減速器業(yè)務(wù)收入(億元)2020300%250%200%150%100%50%0%減速器市場14%的市場份額，在國內(nèi)廠商中位居第一，具備進(jìn)口替代領(lǐng)先優(yōu)勢；公司客戶群體優(yōu)質(zhì)，渠道優(yōu)勢顯著，可滿足下游機(jī)器人廠商對關(guān)鍵核心部件加快究所4.4.人形機(jī)器人打開全新想象空間，公司有望提供減速器解決方案器人將會是今后特斯拉主要的長期價值來源。公司首次覆蓋雙環(huán)傳動(002472.SZ)25/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明人將從人類的日常生活中消除危險、重復(fù)和無聊的任務(wù)。Optimus機(jī)器人未來產(chǎn)遠(yuǎn)預(yù)計特斯拉人形機(jī)器人有望率先在超級工廠實現(xiàn)落地應(yīng)用，替代工人完成部分危、重復(fù)的工作。Optimus可分為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和直線執(zhí)行器兩大類，共6種類型。由于RV等優(yōu)勢，在輕負(fù)載精密減速器領(lǐng)域處于主導(dǎo)地位，更適用于靈活輕量的人形機(jī)器26/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明藝技術(shù)產(chǎn)業(yè)化兩大功能，具備齒輪技術(shù)與工藝的研究與應(yīng)用、齒輪產(chǎn)品制造智能其他相關(guān)前沿性領(lǐng)域應(yīng)用研究的能力；27/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明.70%0%5%收入(百萬元)791735662681702.70%0%5%收入(百萬元)791735662681702增速53.83%-7.01%-10.00%3.00%3.00%1%0%收入(百萬元)172137103123142增速32.07%-20.60%-25.00%20.00%15.00%盈利預(yù)測預(yù)計未來幾年新能源乘用車滲透率仍將持續(xù)提升，公司有望繼續(xù)擴(kuò)大龍頭領(lǐng)先優(yōu)AMTAMT龍頭采埃孚深度綁定，有望充/20%。第二，諧波減速器產(chǎn)品也開始批量出貨，有望受益于下游工業(yè)機(jī)器人行業(yè)高景氣21A22AEE收入(百萬元)2,4393,6524,4065,2636,331乘用車齒輪程機(jī)械齒輪收入(百萬元)7865148741,1361,363商用車齒輪收入(百萬元)收入(百萬元)收入(百萬元)收入(百萬元)收入(百萬元)0%摩托車齒輪7725.00%3民320.00%28/30請務(wù)必閱讀正文之后的信息披露和法律聲明收入(百萬元)收入(百萬元)收入(百萬元)毛利率(%)收入(百萬元)毛利率(%)4%8%4%4%3%7%0%6%.63%相對估值速證券代碼可比公司(億元)2A2023E2024E2025E2022A2023E2024EE688017.SH綠的諧波198.981.55