基于PLC的自動焊錫機控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計

基于PLC基于PLC的自動焊錫機控制系統(tǒng)設計#打開主界面，雙擊ON按鈕，出現(xiàn)如圖4-7所示的動畫連接畫面。在離散值輸出左邊打鉤，出現(xiàn)離散值輸出連接畫面。點擊表達式框右邊的問號，選擇變量“啟動”。點擊“確定”，這樣，變量“ON”的動畫連接設置就完成了。打開主界面，雙擊“設定畫面”按鈕，出現(xiàn)如圖4-7的動畫連接畫面。在按下時左邊打溝，點擊“確定”，出現(xiàn)命令語言輸入窗口，在該窗口中輸入圖4-8所示的命令，再點擊“確定”，就完成了“設定畫面”按鈕的動畫連接設置。運行時，點擊主界面中的“設定畫面”就可以進入設定畫面了。其他按鈕的動畫連接方法和“開始”按鈕類似，只是輸入的命令稍有不同。4.5應用程序命令自動焊錫機程序命令語言如下所示。if（\\本站點\SB2==0&&\\本站點\SB1==1&&\\本站點\YO==1）{\\本站點\機械手上下=\\本站點\機械手上下+10;\\本站點\機械手上下1=\\本站點\機械手上下1+10;}if（\\本站點\SB2==0&&\\本站點\SB1==1&&\\本站點\Y2==1）{\\本站點\機械手左右=\\本站點\機械手左右+10;}if（\\本站點\SB2==0&&\\本站點\SB1==1&&\\本站點\Y1==1）{\\本站點\機械手上下1=\\本站點\機械手上下1-10;\\本站點\機械手上下=\\本站點\機械手上下-10;}if（\\本站點\SB2==0&&\\本站點\SB1==1&&\\本站點\Y3==1）{\\本站點\機械手左右=\\本站點\機械手左右-10;}if（\\本站點\SB2==0&&\\本站點\SB1==1&&\\本站點\Y4==1）{\\本站點\焊盤上下=\\本站點\焊盤上下+10;\\本站點\焊盤上下1=\\本站點\焊盤上下1+10;}if（\\本站點\SB2==0&&\\本站點\SB1==1&&\\本站點\Y7==1）{\\本站點\焊盤左右=\\本站點\焊盤左右+10;}if（\\本站點\SB2==0&&\\本站點\SB1==1&&\\本站點\Y5==1）{\\本站點\焊盤上下=\\本站點\焊盤上下-10;\\本站點\焊盤上下1=\\本站點\焊盤上下1-10;}if（\\本站點\SB2==0&&\\本站點\SB1==1&&\\本站點\Y6==1）{\\本站點\焊盤左右=\\本站點\焊盤左右-10;}if（\\本站點\SB2==1）{\\本站點\SB1=0;}結論本次設計利用S7-200可編程控制器實現(xiàn)對自動焊錫機的控制。通過I/O口的估算，合理的選擇PLC的型號。根據(jù)自動焊錫機的控制要求，合理的分配I/O口，繪制流程圖，編寫自動焊錫機控制程序，并利用組態(tài)王設計模擬自動焊錫機PLC控制系統(tǒng)的運行。將PLC中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應相結合，加載驅(qū)動。使設置的控件能夠按照真實的情況動作。有此也證明了，將PLC可編程控制器和組態(tài)王軟件結合可以非常好地模擬自動焊錫機控制系統(tǒng)的測試運行.有利于PLC控制系統(tǒng)的設計、檢測，具有良好的應用價值。這次設計也存在一定的不足。由于時間的倉促、設備條件和專業(yè)知識的限制，只能模擬自動焊錫機控制，用軟件進行仿真，未能對相關的元器件進行選型和制作自動焊錫機模型。另外，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點和錯誤，肯請閱讀此篇論文的老師多予指正。面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊，只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術、新設備、新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為社會做出應有的貢獻，為祖國建設做出貢獻。謝辭畢業(yè)設計如期順利完成，在此非常感謝我的指導老師他老師同學給予我親切的關懷和悉心指導。在整個設計過程中，老師們在百忙中抽出時間給予了我耐心指導。他們嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到設計的最終完成都始終給予我細心的指導和不懈的支持。在此謹向各位老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在此，我還要感謝陪伴我一起走過三年的電氣自動化51班全體成員，正是由于你們的幫助和支持，我才能克服一個又一個的困難走到現(xiàn)在，直至本文的順利完成。在設計即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到設計的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！參考文獻田淑珍.S7-200PLC原理及應用.機械工業(yè)出版社，2009⑵廖常初.可編程序控制器應用技術（第四版）.重慶：重慶大學出版社,2005,1-14⑶王永華.現(xiàn)代電氣及可編程序控制器技術.北京:航空航天大學出版社,2003,32-45吳建強.可編程控制器原理及其應用.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社,199&12-60許孟烈.PLC技術基礎與編程實訓?科學出版社,2008許志軍.工業(yè)控制組態(tài)軟件及應用.北京:機械工業(yè)出版社,2005,192-198王承義.機械手及其應用?北京:機械工業(yè)出版社,1981,12-25郭洪紅.工業(yè)機器人技術.西安:西安電子科技大學出版社,2006,20-28張鳳珊.電器控制及可編程序控制器.北京：中國輕工業(yè)出版社,1999,62-79楊長能,張興毅.可編程序控制器基礎及應用?重慶:重慶大學出版社,1992,31-52袁秀英.組態(tài)軟件技術.北京：電子工業(yè)出版社,2003,6-37,154-159林小峰.可編程序控制器及應用?北京:高等教育出版社,1991,17-26成大光.機械設計手冊〔S〕.北京:化學工業(yè)出版社,2000.146-153湯以范.電氣與可編程序控制器技術?機械工業(yè)出版社,2004胡學林.可編程控制器教程（基礎篇）（實訓篇）.電子工業(yè)出版社,2005SIMATICS7-200可編程序控制器CPU22X系統(tǒng)手冊.西門子（中國）有限公司鐘肇新,彭侃.可編程序控制器原理及應用.華南理工大學出版社,2001外文資料翻譯ProgrammablelogiccontrollerAprogrammablelogiccontroller(PLC)orprogrammablecontrollerisadigitalcomputerusedforautomationofelectromechanicalprocesses,suchascontrolofmachineryonfactoryassemblylines,amusementrides,orlightingfixtures.PLCsareusedinmanyindustriesandmachines.Unlikegeneral-purposecomputers,thePLCisdesignedformultipleinputsandoutputarrangements,extendedtemperatureranges,immunitytoelectricalnoise,andresistancetovibrationandimpact.Programstocontrolmachineoperationaretypicallystoredinbattery-backedornon-volatilememory.APLCisanexampleofarealtimesystemsinceoutputresultsmustbeproducedinresponsetoinputconditionswithinaboundedtime,otherwiseunintendedoperationwillresult.ThePLCwasinventedinresponsetotheneedsoftheAmericanautomotivemanufacturingindustry.Programmablelogiccontrollerswereinitiallyadoptedbytheautomotiveindustrywheresoftwarerevisionreplacedthere-wiringofhard-wiredcontrolpanelswhenproductionmodelschanged.BeforethePLC,control,sequencing,andsafetyinterlocklogicformanufacturingautomobileswasaccomplishedusinghundredsorthousandsofrelays,camtimers,anddrumsequencersanddedicatedclosed-loopcontrollers.Theprocessforupdatingsuchfacilitiesfortheyearlymodelchange-overwasverytimeconsumingandexpensive,aselectriciansneededtoindividuallyrewireeachandeveryrelay.In1968GMHydramatic(theautomatictransmissiondivisionofGeneralMotors)issuedarequestforproposalforanelectronicreplacementforhard-wiredrelaysystems.ThewinningproposalcamefromBedfordAssociatesofBedford,Massachusetts.ThefirstPLC,designatedthe084becauseitwasBedfordAssociates'eighty-fourthproject,wastheresult.BedfordAssociatesstartedanewcompanydedicatedtodeveloping,manufacturing,selling,andservicingthisnewproduct:Modicon,whichstoodforMOdularDIgitalCONtroller.OneofthepeoplewhoworkedonthatprojectwasDickMorley,whoisconsideredtobethe"father"ofthePLC.TheModiconbrandwassoldin1977toGouldElectronics,andlateracquiredbyGermanCompanyAEGandthenbyFrenchSchneiderElectric,thecurrentowner.Oneoftheveryfirst084modelsbuiltisnowondisplayatModicon'sheadquartersinNorthAndover,Massachusetts.ItwaspresentedtoModiconbyGM,whentheunitwasretiredafternearlytwentyyearsofuninterruptedservice.Modiconusedthe84monikerattheendofitsproductrangeuntilthe984madeitsappearance.TheautomotiveindustryisstilloneofthelargestusersofPLCs.EarlyPLCsweredesignedtoreplacerelaylogicsystems.ThesePLCswereprogrammedin"ladderlogic",whichstronglyresemblesaschematicdiagramofrelaylogic.Thisprogramnotationwaschosentoreducetrainingdemandsfortheexistingtechnicians.OtherearlyPLCsusedaformofinstructionlistprogramming,basedonastack-basedlogicsolver.ModernPLCscanbeprogrammedinavarietyofways,fromladderlogictomoretraditionalprogramminglanguagessuchasBASICandC.AnothermethodisStateLogic,averyhigh-levelprogramminglanguagedesignedtoprogramPLCsbasedonstatetransitiondiagrams.ManyearlyPLCsdidnothaveaccompanyingprogrammingterminalsthatwerecapableofgraphicalrepresentationofthelogic,andsothelogicwasinsteadrepresentedasaseriesoflogicexpressionsinsomeversionofBooleanformat,similartoBooleanalgebra.Asprogrammingterminalsevolved,itbecamemorecommonforladderlogictobeused,fortheaforementionedreasons.NewerformatssuchasStateLogicandFunctionBlock(whichissimilartothewaylogicisdepictedwhenusingdigitalintegratedlogiccircuits)exist,buttheyarestillnotaspopularasladderlogic.AprimaryreasonforthisisthatPLCssolvethelogicinapredictableandrepeatingsequence,andladderlogicallowstheprogrammer(thepersonwritingthelogic)toseeanyissueswiththetimingofthelogicsequencemoreeasilythanwouldbepossibleinotherformats.EarlyPLCs,uptothemid-1980s,wereprogrammedusingproprietaryprogrammingpanelsorspecial-purposeprogrammingterminals,whichoftenhaddedicatedfunctionkeysrepresentingthevariouslogicalelementsofPLCprograms.Programswerestoredoncassettetapecartridges.Facilitiesforprintinganddocumentationwereveryminimalduetolackofmemorycapacity.TheveryoldestPLCsusednon-volatilemagneticcorememory.Morerecently,PLCsareprogrammedusingapplicationsoftwareonpersonalcomputers.ThecomputerisconnectedtothePLCthroughEthernet,RS-232,RS-485orRS-422cabling.Theprogrammingsoftwareallowsentryandeditingoftheladder-stylelogic.GenerallythesoftwareprovidesfunctionsfordebuggingandtroubleshootingthePLCsoftware,forexample,byhighlightingportionsofthelogictoshowcurrentstatusduringoperationorviasimulation.ThesoftwarewilluploadanddownloadthePLCprogram,forbackupandrestorationpurposes.Insomemodelsofprogrammablecontroller,theprogramistransferredfromapersonalcomputertothePLCthoughaprogrammingboardwhichwritestheprogramintoaremovablechipsuchasanEEPROMorEPROM.ThefunctionalityofthePLChasevolvedovertheyearstoincludesequentialrelaycontrol,motioncontrol,processcontrol,distributedcontrolsystemsandnetworking.Thedatahandling,storage,processingpowerandcommunicationcapabilitiesofsomemodernPLCsareapproximatelyequivalenttodesktopcomputers.PLC-likeprogrammingcombinedwithremoteI/Ohardware,allowageneral-purposedesktopcomputertooverlapsomePLCsincertainapplications.Regardingthepracticalityofthesedesktopcomputerbasedlogiccontrollers,itisimportanttonotethattheyhavenotbeengenerallyacceptedinheavyindustrybecausethedesktopcomputersrunonlessstableoperatingsystemsthandoPLCs,andbecausethedesktopcomputerhardwareistypicallynotdesignedtothesamelevelsoftolerancetotemperature,humidity,vibration,andlongevityastheprocessorsusedinPLCs.Inadditiontothehardwarelimitationsofdesktopbasedlogic,operatingsystemssuchasWindowsdonotlendthemselvestodeterministiclogicexecution,withtheresultthatthelogicmaynotalwaysrespondtochangesinlogicstateorinputstatuswiththeextremeconsistencyintimingasisexpectedfromPLCs.Still,suchdesktoplogicapplicationsfinduseinlesscriticalsituations,suchaslaboratoryautomationanduseinsmallfacilitieswheretheapplicationislessdemandingandcritical,becausetheyaregenerallymuchlessexpensivethanPLCs.Inmorerecentyears,smallproductscalledPLRs(programmablelogicrelays),andalsobysimilarnames,havebecomemorecommonandaccepted.TheseareverymuchlikePLCs,andareusedinlightindustrywhereonlyafewpointsofI/O(i.e.afewsignalscominginfromtherealworldandafewgoingout)areinvolved,andlowcostisdesired.Thesesmalldevicesaretypicallymadeinacommonphysicalsizeandshapebyseveralmanufacturers,andbrandedbythemakersoflargerPLCstofillouttheirlowendproductrange.PopularnamesincludePICOController,NANOPLC,andothernamesimplyingverysmallcontrollers.Mostofthesehavebetween8and12digitalinputs,4and8digitaloutputs,andupto2analoginputs.Sizeisusuallyabout4"wide,3"high,and3"deep.MostsuchdevicesincludeatinypostagestampsizedLCDscreenforviewingsimplifiedladderlogic(onlyaverysmallportionoftheprogrambeingvisibleatagiventime)andstatusofI/Opoints,andtypicallythesescreensareaccompaniedbya4-wayrockerpush-buttonplusfourmoreseparatepush-buttons,similartothekeybuttonsonaVCRremotecontrol,andusedtonavigateandeditthelogic.MosthaveasmallplugforconnectingviaRS-232orRS-485toapersonalcomputersothatprogrammerscanusesimpleWindowsapplicationsforprogramminginsteadofbeingforcedtousethetinyLCDandpush-buttonsetforthispurpose.UnlikeregularPLCsthatareusuallymodularandgreatlyexpandable,thePLRsareusuallynotmodularorexpandable,buttheirpricecanbetwoordersofmagnitudelessthanaPLCandtheystillofferrobustdesignanddeterministicexecutionofthelogic.ThemaindifferencefromothercomputersisthatPLCsarearmoredforsevereconditions(suchasdust,moisture,heat,cold)andhavethefacilityforextensiveinput/output(I/O)arrangements.TheseconnectthePLCtosensorsandactuators.PLCsreadlimitswitches,analogprocessvariables(suchastemperatureandpressure),andthepositionsofcomplexpositioningsystems.Someusemachinevision.Ontheactuatorside,PLCsoperateelectricmotors,pneumaticorhydrauliccylinders,magneticrelays,solenoids,oranalogoutputs.Theinput/outputarrangementsmaybebuiltintoasimplePLC,orthePLCmayhaveexternalI/OmodulesattachedtoacomputernetworkthatplugsintothePLC.AsmallPLCwillhaveafixednumberofconnectionsbuiltinforinputsandoutputs.Typically,expansionsareavailableifthebasemodelhasinsufficientI/O.ModularPLCshaveachassis(alsocalledarack)intowhichareplacedmoduleswithdifferentfunctions.TheprocessorandselectionofI/Omodulesiscustomisedfortheparticularapplication.Severalrackscanbeadministeredbyasingleprocessor,andmayhavethousandsofinputsandoutputs.AspecialhighspeedserialI/Olinkisusedsothatrackscanbedistributedawayfromtheprocessor,reducingthewiringcostsforlargeplants.PLCsmayneedtointeractwithpeopleforthepurposeofconfiguration,alarmreportingoreverydaycontrol.Asimplesystemmayusebuttonsandlightstointeractwiththeuser.Textdisplaysareavailableaswellasgraphicaltouchscreens.Morecomplexsystemsuseaprogrammingandmonitoringsoftwareinstalledonacomputer,withthePLCconnectedviaacommunicationinterface.PLCshavebuiltincommunicationsports,usually9-pinRS-232,butoptionallyEIA-485orEthernet.Modbus,BACnetorDF1isusuallyincludedasoneofthecommunicationsprotocols.OtheroptionsincludevariousfieldbusessuchasDeviceNetorProfibus.OthercommunicationsprotocolsthatmaybeusedarelistedintheListofautomationprotocols.MostmodernPLCscancommunicateoveranetworktosomeothersystem,suchasacomputerrunningaSCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)systemorwebbrowser.PLCsusedinlargerI/Osystemsmayhavepeer-to-peer(P2P)communicationbetweenprocessors.Thisallowsseparatepartsofacomplexprocesstohaveindividualcontrolwhileallowingthesubsystemstoco-ordinateoverthecommunicationlink.ThesecommunicationlinksarealsooftenusedforHMIdevicessuchaskeypadsorPC-typeworkstations.中文譯文可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器（PLC）或可編程序控制器是用于機電過程自動化的數(shù)字計算機，例如控制機械廠生產(chǎn)線、游樂設施或照明裝置?？删幊炭刂破髟谠S多工業(yè)和機器中使用。與通用的計算機不同的是，PLC是專為多個輸入和輸出管理，擴展溫度范圍、不受電磁噪音影響、抗震動和沖擊所設計。控制器的操作程序通常存儲在電池供電或非易失性的內(nèi)存中。PLC是實時的系統(tǒng)，因為系統(tǒng)產(chǎn)生的輸出結果必須在有限的時間內(nèi)回饋到輸入，否則會導致錯誤操作。PLC發(fā)明是針對于美國汽車制造行業(yè)的需要?？删幊踢壿嬁刂破髯畛跬ㄟ^了在軟件版本更換硬連線的控制板生產(chǎn)模式更改時的汽車工業(yè)。在PLC之前，控制、程序化和安全聯(lián)鎖邏輯制造汽車是使用上百或上千的繼電器、凸輪計時器、鼓定序儀和專用的閉環(huán)控制器來完成的。在每年更新模型等設施轉變過程是非常耗時并且成本高昂的，這是因為電工需要單獨地再接電線給每個中轉。在1968年GMHydramatic（自動輸電分局）發(fā)布通用汽車公司的提議，電子替代布線中繼系統(tǒng)。獲獎的提案來自貝得福得，馬薩諸塞的貝得福得同事。第一個PLC選定084，因為它是貝得福得同事的第八十四個項目。貝得福得同事建立了一家新的公司致力開發(fā)、生產(chǎn)、銷售，和服務這一新產(chǎn)品：Modicon，代表模塊化數(shù)字控制器。迪克?莫利，被認為是PLC之父，他是從事該項目的人之一。1977

年古爾德電子公司當前所有者收購法國施耐德電氣公司同德國公司AEG并售予該品牌為Modicon。084模型之一首次被設在北部安多弗的Modicon總部馬薩諸塞州。這是專門為通用汽車服務的，并且經(jīng)過了近二十多年的不間斷服務。直至984出現(xiàn)，Modicon使用的84名字才在其產(chǎn)品范圍中結束。汽車工業(yè)仍是PLC的最大用戶之一。早期的可編程控制器是設計來取代繼電器邏輯系統(tǒng)。這些可編程控制器的“階梯邏輯”是與繼電器邏輯示意圖非常類似的。選擇此程序表示法的目的是為了減少對現(xiàn)有技術人員的培訓需求。其他早期的可編程控制器使用指令列表編程，基于一個堆棧編程邏輯求解器進行求解?，F(xiàn)代可編程控制器在各種各樣的方式可以被編程，從梯形邏輯語言到更加傳統(tǒng)的編程語言例如BASIC和C語言。另一個方法是狀態(tài)邏輯，被設計的一種非常高級編程語言根據(jù)狀態(tài)轉換圖的可編程控制器編程。很多早期可編程控制器沒有可編程終端的邏輯圖形表示法，邏輯反而是被描繪成一系列在一些版本的布爾格式的邏輯表達式，類似于布爾代數(shù)。隨著編程碼發(fā)展，由于上述原因它變成更常見的梯形邏輯語言。更新的格式如國家邏輯和功能塊（這是類似的邏輯描述使用數(shù)字邏輯集成電路時的方式）的存在，但它們?nèi)詻]有梯形邏輯語言流行。一個主要原因是可編程控制器解決問題用一個可預測和重復的序列的邏輯，并且梯形邏輯語言可以用其他格式讓程序員（寫邏輯）的人看到邏輯的時間，所有問題更加容易地程序化。早期的PLC，到80年代中期，都是用專有的編程版或?qū)Ｓ镁幊探K端，往往有專門的功能鍵，代表各種PLC程序邏輯元件。程序存儲在盒式磁帶盒上。由于缺少的內(nèi)存容量很少用于打印設備。最古老的可編程控制器使用的是非易失性磁核心內(nèi)存。最期PLC在個人計算機上使用應用軟件編程。計算機連接到PLC通過以太網(wǎng)RS-232,RS-485或RS-422纜線連接。編程軟件允許輸入梯式邏輯編程。通常，軟件提供了用于調(diào)試和故障排除的功能，例如在操作過程中或通過仿真的邏輯部分PLC軟件突出顯示當前狀態(tài)。該軟件將上傳和下載PLC程序以便備份和恢復。在某些型號的PLC中雖然程序?qū)懭胍粋€可移動的芯片，如EEPROM或EPROM，但該方案還是得從個人電腦傳輸?shù)絇LC編程版。PLC的功能經(jīng)過多年的發(fā)展，包括連續(xù)的繼電器控制，運動控制，過程控制，分布式控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡。一些現(xiàn)代PLC的數(shù)據(jù)處理，存儲，處理能力和通信能力相當于臺式電腦。PLC編程結合遠程I/O硬件，一臺通用臺式計算機允許在某些應用中重疊使用某一可編程控制器。在重工業(yè)中PLC被認為沒有這些桌面計算機為主的邏輯控制器的實際性強，因為PLC在臺式計算機系統(tǒng)中運行不是很穩(wěn)定，并且，因為臺式計算機硬件沒有被設計成耐溫度、濕氣、振動和耐用作為可編程控制器的處理器。除桌面基于邏輯的硬件局限之外，例如Windows操作系統(tǒng)不適合自己的確定性邏輯的執(zhí)行，結果是PLC邏輯不可能總是對規(guī)定邏輯變化的輸入狀態(tài)與極端性預計的時間一致。盡管如此，這樣桌面邏輯被應用在較不重要情況，像實驗室自動化和小型設施中使用該應用程序的要求不高，因為他們的價格一般都遠遠低于昂貴的PLC。在最近數(shù)年，小產(chǎn)品稱為PLR（可編程邏輯繼電器），并且因為名字相似，變得更常見并被接受。這些很像PLC已經(jīng)應用于輕工業(yè)，它只有少部分的輸入/輸出（例如一些真實的輸入輸出信號）參與，低成本，很理想。這些小設備尺寸和形狀比較普通地幾位制造商制作，并且由更大的PLC制作商來填滿他們低端產(chǎn)品規(guī)格。俗名包括PICO控制器、納米PLC和其他的小控制器。多數(shù)這些控制器有在8到12數(shù)字輸入、4到8數(shù)字輸出，多達2個模擬輸入。尺寸通常是4英寸寬、3英寸高、3英寸深。大多數(shù)這樣的設備有一個小郵票大小的液晶屏幕來觀看簡化梯子邏輯的輸入/輸出點（只有一小部分程序被可見于給定的時間）和狀況，并且這些屏幕由一個電磁四通搖臂按鈕操縱加上四個不同的用于瀏覽和編輯的邏輯電鈕，類似于錄像機遙控按鈕?？刂破鞔蠖鄶?shù)有一個小插座為通過連接RS-232或RS-485到個人計算機，以便程序員可能為編程使用簡單的窗口應用而不是被迫使用微小的LCD和電鈕。不像普通PLC，通常是模塊化，大大擴展，控制器通常不會取模塊化并且不是可擴展的，但是他們提供穩(wěn)健設計的確定性和執(zhí)行邏輯的價值比PLC少。從其他計算機來看，主要區(qū)別是可編程控制器具有特殊條件（例如，灰塵、濕、熱、冷）和具有廣泛的輸入/輸出（I/O）安排的設施。這些是連接PLC的傳感器和執(zhí)行器?？删幊炭刂破魇亲x取限制開關、模擬過程變量（如溫度和壓力）以及位置復雜的定位系統(tǒng)。有些人利用機器系統(tǒng)來查看光源與照明。執(zhí)行器使可編程控制器操作電子電機、氣動或液壓缸、磁繼電器、電磁線圈的模擬輸出。輸入/輸出的安排可以建立一個簡單的可編程控制器、或可編程序控制器可以用外部的I/O模塊連接插入的計算機網(wǎng)絡。一個小的PLC是固定數(shù)量的輸入和輸出生成的連接。如果基礎模型具有足夠的I/O通?？蓴U展。模塊化可編程控制器有一個機箱（也稱為機架）在其中放置具有不同的功能模塊。處理器和I/O模塊的選擇被定制為特定的應用程序。幾個機架可以有一個單個的處理器，可能會有成千上萬的輸入和輸出。一種特殊的高速串行I/O環(huán)節(jié)是機架減少多個線路使用分布式離散處理器?？删幊炭刂破鞯呐渲谩缶瘓蟾婊蛉粘？丶赡苄枰c人進行交互。一個簡單的系統(tǒng)可能使用按鈕和指示燈與用戶進行交互?？梢杂脠D形觸摸屏文本顯示。更復雜的系統(tǒng)使用PLC通過通信接口連接到一臺計算機上安裝的編程和監(jiān)測軟件來使用?？删幊炭刂破鞅唤ㄓ谕ǔ５?針RS-232，也可以選擇485或以太網(wǎng)的通信端口由環(huán)境影響評估。協(xié)議、BACnet或東方是通常作為通信協(xié)議之一包含其中。其它選項包括各項如構架或現(xiàn)場總線。在自動化協(xié)議的列表中列出了其他可能使用的通信協(xié)議。最現(xiàn)代的可編程控制器可以通過一個網(wǎng)絡，以一些其它的系統(tǒng)（例如，運行監(jiān)控、監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）或網(wǎng)絡瀏覽器的計算機進行通信。可編程控制器在較大的I/O系統(tǒng)中使用可能會有處理器之間的對等，這允許獨立的部分是一個復雜的過程，同時讓獨立的控制子系統(tǒng)的溝通聯(lián)系協(xié)調(diào)。這些通信鏈接也經(jīng)常用于人機界面設備（例如鍵盤或PC型工作站）。PLC程序通常是個人的計算機上寫入一個特殊的應用程序，然后通過連接電纜或以上PLC網(wǎng)絡直接下載。該程序存儲在PLC備用電池內(nèi)存或一些其他非易失性閃存中。通常，一個單一的PLC可以進行編程，以替換數(shù)以千計的繼電器。根據(jù)IEC61131-3的標準可以使用基于標準的編程語言編程PLC。可在某些可編程控制器上調(diào)用順序功能圖圖形編程表示法。最初大多數(shù)可編程控制器利用階梯邏輯圖的模式，模擬機電控制面板設備（如繼電器與線圈的聯(lián)系）。此模型今天仍然是常見的。IEC61131-3當前定義的可編程控制系統(tǒng)的五個編程語言：FBD（功能塊圖）LD（梯形圖）、ST（結構化文本，類似于帕斯卡爾的編程語言）、IL（教學列表，類似于匯編語言）和SFC（順序功能圖）。這些技術強調(diào)邏輯組織的行動。雖然PLC編程的基本概念是共同所有的生產(chǎn)商，I/O處理、內(nèi)存組織和指令集不同設置PLC程序意味著不會不完全的可互換。即使在同一個單一的制造商產(chǎn)品線內(nèi)不同的模型可能不直接兼容。畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導教師簽名：日期：使用授權說明本人完全了解大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：日期：-學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名：日期：年月日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名：日期：年月日導師簽名：日期：年月日獨創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名：二O—O年九月二十日畢業(yè)設計（論文）使用授權聲明本人完全了解**學院關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統(tǒng)，公布設計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名:_二O—O年九月二十日基本要求：寫畢業(yè)論文主要目的是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識和技能，理論聯(lián)系實際，獨立分析，解決實際問題的能力，使學生得到從事本專業(yè)工作和進行相關的基本訓練。畢業(yè)論文應反映出作者能夠準確地掌握所學的專業(yè)基礎知識，基本學會綜合運用所學知識進行科學研究的方法，對所研究的題目有一定的心得體會，論文題目的范圍不宜過寬，一般選擇本學科某一重要問題的一個側面。畢業(yè)論文的基本教學要求是：1、培養(yǎng)學生綜合運用、鞏固與擴展所學的基礎理論和專業(yè)知識，培養(yǎng)學生獨立分析、解決實際問題能力、培養(yǎng)學生處理數(shù)據(jù)和信息的能力。2、培養(yǎng)學生正確的理論聯(lián)系實際的工作作風，嚴肅認真的科學態(tài)度。3、培養(yǎng)學生進行社會調(diào)查研究；文獻資料收集、閱讀和整理、使用；提出論點、綜合論證、總結寫作等基本技能。畢業(yè)論文是畢業(yè)生總結性的獨立作業(yè)，是學生運用在校學習的基本知識和基礎理論，去分析、解決一兩個實際問題的實踐鍛煉過程，也是學生在校學習期間學習成果的綜合性總結，是整個教學活動中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。撰寫畢業(yè)論文對于培養(yǎng)學生初步的科學研究能力，提高其綜合運用所學知識分析問題、解決問題能力有著重要意義。畢業(yè)論文在進行編寫的過程中，需要經(jīng)過開題報告、論文編寫、論文上交評定、論文答辯以及論文評分五個過程，其中開題報告是論文進行的最重要的一個過程，也是論文能否進行的一個重要指標。撰寫意義：1.撰寫畢業(yè)論文是檢驗學生在校學習成果的重要措施，也是提高教學質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。大學生在畢業(yè)前都必須完成畢業(yè)論文的撰寫任務。申請學位必須提交相應的學位論文，經(jīng)答辯通過后，方可取得學位?？梢赃@么說，畢業(yè)論文是結束大學學習生活走向社會的一個中介和橋梁。畢業(yè)論文是大學生才華的第一次顯露，是向祖國和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社會主義現(xiàn)代化建設事業(yè)的報到書。一篇畢業(yè)論文雖然不能全面地反映出一個人的才華，也不一定能對社會直接帶來巨大的效益，對專業(yè)產(chǎn)生開拓性的影響。但是，實踐證明，撰寫畢業(yè)論文是提高教學質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，是保證出好人才的重要措施。通過撰寫畢業(yè)論文，提高寫作水平是干部隊伍“四化”建設的需要。黨中央要求，為了適應現(xiàn)代化建設的需要，領導班子成員應當逐步實現(xiàn)“革命化、年輕化、知識化、專業(yè)化”。這個“四化”的要求，也包含了對干部寫作能力和寫作水平的要求。提高大學生的寫作水平是社會主義物質(zhì)文明和精神文明建設的需要。在新的歷史時期，無論是提高全族的科學文化水平，掌握現(xiàn)代科技知識和科學管理方法，還是培養(yǎng)社會主義新人，都要求我們的干部具有較高的寫作能力。在經(jīng)濟建設中，作為領導人員和機關的辦事人員，要寫指示、通知、總結、調(diào)查報告等應用文；要寫說明書、廣告、解說詞等說明文；還要寫科學論文、經(jīng)濟評論等議論文。在當今信息社會中，信息對于加快經(jīng)濟發(fā)展速度，取得良好的經(jīng)濟效益發(fā)揮著愈來愈大的作用。寫作是以語言文字為信號，是傳達信息的方式。信息的來源、信息的收集、信息的儲存、整理、傳播等等都離不開寫作。論文種類：畢業(yè)論文是學術論文的一種形式，為了進一步探討和掌握畢業(yè)論文的寫作規(guī)律和特點，需要對畢業(yè)論文進行分類。由于畢業(yè)論文本身的內(nèi)容和性質(zhì)不同，研究領域、對象、方法、表現(xiàn)方式不同，因此，畢業(yè)論文就有不同的分類方法。按內(nèi)容性質(zhì)和研究方法的不同可以把畢業(yè)論文分為理論性論文、實驗性論文、描述性論文和設計性論文。后三種論文主要是理工科大學生可以選擇的論文形式，這里不作介紹。文科大學生一般寫的是理論性論文。理論性論文具體又可分成兩種：一種是以純粹的抽象理論為研究對象，研究方法是嚴密的理論推導和數(shù)學運算，有的也涉及實驗與觀測，用以驗證論點的正確性。另一種是以對客觀事物和現(xiàn)象的調(diào)查、考察所得觀測資料以及有關文獻資料數(shù)據(jù)為研究對象，研究方法是對有關資料進行分析、綜合、概括、抽象，通過歸納、演繹、類比，提出某種新的理論和新的見解。按議論的性質(zhì)不同可以把畢業(yè)論文分為立論文和駁論文。立論性的畢業(yè)論文是指從正面闡述論證自己的觀點和主張。一篇論文側重于以立論為主，就屬于立論性論文。立論文要求論點鮮明，論據(jù)充分，論證嚴密，以理和事實服人。駁論性畢業(yè)論文是指通過反駁別人的論點來樹立自己的論點和主張。如果畢業(yè)論文側重于以駁論為主，批駁某些錯誤的觀點、見解、理論，就屬于駁論性畢業(yè)論文。駁論文除按立論文對論點、論據(jù)、論證的要求以外，還要求針鋒相對，據(jù)理力爭。按研究問題的大小不同可以把畢業(yè)論文分為宏觀論文和微觀論文。凡屆國家全局性、帶有普遍性并對局部工作有一定指導意義的論文，稱為宏觀論文。它研究的面比較寬廣，具有較大范圍的影響。反之，研究局部性、具體問題的論文，是微觀論文。它對具體工作有指導意義，影響的面窄一些。另外還有一種綜合型的分類方法，即把畢業(yè)論文分為專題型、論辯型、綜述型和綜合型四大類：1.專題型論文。這是分析前人研究成果的基礎上，以直接論述的形式發(fā)表見解，從正面提出某學科中某一學術問題的一種論文。如本書第十二章例文中的《淺析領導者突出工作重點的方法與藝術》一文，從正面論述了突出重點的工作方法的意義、方法和原則，它表明了作者對突出工作重點方法的肯定和理解。2.論辯型論文。這是針對他人在某學科中某一學術問題的見解，憑借充分的論據(jù)，著重揭露其不足或錯誤之處，通過論辯形式來發(fā)表見解的一種論文。3.綜述型論文。這是在歸納、總結前人或今人對某學科中某一學術問題已有研究成果的基礎上，加以介紹