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文檔簡介
第四單元控制與設計控制系統(tǒng)的工作過程與方式自行車行駛的速度是如何控制的?
腳蹬、曲柄、鏈輪、中軸、鏈條、飛輪腳踩的力(輸入)自行車行駛的速度(輸出)(控制系統(tǒng))踩動腳蹬的力越大,車輪的轉速就越快。(1)定義:任何一種控制的實現(xiàn),都要通過若干個環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)就構成了一個系統(tǒng),稱為控制系統(tǒng)。一、控制系統(tǒng)的含義通電信號溫度通電信號脫粒量檢測到人手信號出水量請指出控制系統(tǒng)中的輸入、輸出分別是什么?二、控制系統(tǒng)的類型控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)小游戲有兩臉,“四官俱全”,沒有鼻子。請同學來“填”鼻子,一次,睜著眼睛畫,另一次閉著眼睛畫。兩次最大的不同在哪里?1、閉著眼睛畫:開環(huán)控制人腦控制手畫鼻子:人腦——手——畫鼻子控制過程中,沒有反饋環(huán)節(jié),不能對控制結果加以修正、調節(jié)。是個單程的控制流向。這種控制,稱為開環(huán)控制。分析原因:2、睜著眼睛畫:閉環(huán)控制
人腦控制手畫鼻子,在此過程中,眼睛可以把手的位置及畫的效果及時反饋給大腦,使得大腦準確精細的控制手去畫好鼻子。控制過程中有反饋環(huán)節(jié)可以把控制結果反饋給人腦,控制流向形成了閉合回路。這種控制稱為閉環(huán)控制。人腦——手——畫鼻子||———眼睛—————|
開環(huán)控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響的控制系統(tǒng)。
閉環(huán)控制系統(tǒng):把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。
給定值檢測裝置控制器執(zhí)行器被控對象被控量控制量比較器+-控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)聲控燈控制系統(tǒng)的組成:聲傳感控制器、常開(斷開)接點、電燈。聲控電燈控制系統(tǒng)方框圖輸入量聲響控制器聲
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