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文檔簡介

簡易轉臺控制系統(tǒng)設計一、 任務轉臺是一種可以精密測量角度的設備。設計制作一個簡易的轉臺，目標是控制指針的轉動，實現以下幾種功能，包含令指針以一定的角速度轉動、以一定的頻率和幅值做正弦振蕩、快速轉到指定的角度等。二、 要求圖1簡易轉臺系統(tǒng)示意圖1、 基本要求如圖1所示，系統(tǒng)采用電機驅動，電機類型任選；帶刻度的圓盤直徑不小于10cm，角度最小刻度10度即可;實現指針以每秒5度的速度勻速旋轉；實現指針正負5度，頻率1Hz的正弦振蕩；(5)實現指針正負10度，頻率0.2Hz的正弦振蕩。2、 發(fā)揮部分設置角度測量裝置，測角精度至少0.5度；PID控制是最常用的閉環(huán)控制手段，其中P代表比例環(huán)節(jié)，它能調節(jié)整個系統(tǒng)的增益，如果比例環(huán)節(jié)數值較大，系統(tǒng)跟蹤常值指令時會出現超調現象。指針初始位置設置在0度，要求采用PID控制方法，使指針角度快速變化到30度；將比例環(huán)節(jié)參數調大，令系統(tǒng)在完成(2)的過程中出現超調。三、 說明盡量使用STC公司的最新系列單片機產品。減速齒輪和傳動機構可以省掉不設計，即電機軸可直接帶動指針運動；發(fā)揮部分(1)的角度顯示可用上位機，也可用液晶屏。四、 評分標準項目主要內容滿分設計報告方案論證比較與選擇方案描述10理論分析與計算控制誤差處理方案5電路與程序設計總體控制電路設計及程序設計流程圖15測試方案與測試結果測試方案及測試條件測試結果及其完整性測試結果分析15設計報告結構及規(guī)范性摘要設計報告正文的結構圖標的規(guī)范性5總分50基本要求實際制作完

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