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《智能控制》課程實驗報告學(xué)院：專業(yè)：班級：學(xué)號：姓名：成績：指導(dǎo)教師：HarbinInstituteofTechnology2011.9實驗?zāi)康睦肕ATLAB軟件實現(xiàn)模糊控制系統(tǒng)仿真實驗，通過實驗了解模糊控制的基本原理及實現(xiàn)過程，并比較模糊控制和傳統(tǒng)PID控制的性能差異，得出結(jié)論。實驗要求對一個二階被控對象分別設(shè)計一個二維模糊控制器和一個PID控制器。對于給定的二階對象參數(shù)分別調(diào)整兩種控制器的控制參數(shù)使其均達(dá)到最佳控制效果。而后保持兩種控制器的控制參數(shù)不變，改變被控對象參數(shù)，分別觀察兩種控制器的響應(yīng)特性并進(jìn)行比較。三、實驗內(nèi)容1、設(shè)置二階對象參數(shù)T1、T2分別為10和6，采用在線模糊推理方法進(jìn)行仿真實驗，調(diào)節(jié)Ke，Kec和Ku的值，確定一組較好的參數(shù)值填入下表。為了和模糊控制比較，采用PID控制該二階對象，調(diào)整PID控制參數(shù)，獲得較好的響應(yīng)曲線并將結(jié)果填入下表。控制方式控制參數(shù)穩(wěn)態(tài)誤差e/%超調(diào)量δ/%調(diào)整時間ts/s模糊控制Ke=Kec＝Ku＝PID控制KP=KI＝KD＝2、保持兩種控制器的控制參數(shù)不變，改變被控對象參數(shù)，本實驗中，在±20-50%范圍內(nèi)改變二階對象參數(shù)T1與T2，觀察輸出曲線，將結(jié)果填入下面表格中。對象參數(shù)模糊控制PID控制穩(wěn)態(tài)誤差e/%超調(diào)量δ/%調(diào)整時間ts/s穩(wěn)態(tài)誤差e/%超調(diào)量δ/%調(diào)整時間ts/sT1=T2=T1=T2=T1=T2=四、實驗討論1．試論述模糊控制與傳統(tǒng)PID控

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