2023《機(jī)械原理》考試題及參考答案

2023《機(jī)械原理》考試題及參考答案二、填空題（每空2分，共20分）

1、兩構(gòu)件通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副。

2、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必在同一條直線上。

班級(jí)姓名學(xué)號(hào)成績(jī)

3、轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是驅(qū)動(dòng)力臂W摩擦圓半徑o

溫馨提示：同學(xué)們，經(jīng)過(guò)本學(xué)期的學(xué)習(xí)，你一定積累了很多知識(shí)，現(xiàn)在請(qǐng)認(rèn)

4、斜齒輪傳動(dòng)與直齒輪傳動(dòng)比較的主要優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好，重合度大，

真、仔細(xì)地完成這張?jiān)嚲戆?。加油?/p>

結(jié)構(gòu)緊湊。

5、在周轉(zhuǎn)輪系中，根據(jù)其自由度的數(shù)目進(jìn)行分類(lèi)：若其自由度為2,則

一、選擇題（每空2分，共10分）

稱(chēng)為差動(dòng)輪系，若其自由度為1,則稱(chēng)其為行星輪系。

1、平面機(jī)構(gòu)的平衡問(wèn)題中，對(duì)“動(dòng)不平衡”描述正確的是B。

6、裝有行星輪的構(gòu)件稱(chēng)為行星架（轉(zhuǎn)臂或系桿）。

A、只要在一個(gè)平衡面內(nèi)增加或出去一個(gè)平衡質(zhì)量即可獲得平衡

7、棘輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)中的組成有：搖桿、棘爪、棘輪

B、動(dòng)不平衡只有在轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下才能表現(xiàn)出來(lái)

等。

C、靜不平衡針對(duì)軸尺寸較小的轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子軸向?qū)挾萣與其直徑D之比

三、簡(jiǎn)答題（15分）

b/D<0.2）

1、什么是構(gòu)件？

D、使動(dòng)不平衡轉(zhuǎn)子的質(zhì)心與回轉(zhuǎn)軸心重合可實(shí)現(xiàn)平衡

答：構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱(chēng)為一個(gè)構(gòu)件；從運(yùn)動(dòng)角度講是

2、平面機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于D。

不可再分的單位體。

A、從動(dòng)件的尺寸

2、何謂四桿機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”？

B、機(jī)構(gòu)組成情況

答：當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若出現(xiàn)連桿與從動(dòng)件共線時(shí)，此時(shí)Y=0,主動(dòng)件通過(guò)連

C、原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律

桿作用于從動(dòng)件上的力將通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，從而使驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件的有效分力為

D、原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律和機(jī)構(gòu)的組成情況

零，從動(dòng)件就不能運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的這種傳動(dòng)角為零的位置稱(chēng)為死點(diǎn)。

3、一錢(qián)鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度分別為30mm,60mm,80mm,100mm,當(dāng)以30mm

3、用范成法制造漸開(kāi)線齒輪時(shí)，出現(xiàn)根切的根本原因是什么？避免根切

的桿為機(jī)架時(shí)，則該機(jī)構(gòu)為A機(jī)構(gòu)。

的方法有哪些？

A、雙搖桿

答：出現(xiàn)根切現(xiàn)象的原因：刀具的頂線（不計(jì)入齒頂比普通齒條高出的一段

B、雙曲柄

c*m）超過(guò)了被切齒輪的嚙合極限點(diǎn)N,,則刀具將把被切齒輪齒根一部分齒

C、曲柄搖桿

廓切去。

D、不能構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)

避免根切的方法：（a）減小齒頂高系數(shù)ha*.（b）加大刀具角a.（c）變位修

4、凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律采用C時(shí),既無(wú)柔性沖擊也無(wú)剛性

正

沖擊。

四、計(jì)算題（45分）

A、一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律

1、計(jì)算如圖1所示機(jī)構(gòu)的自由度，注意事項(xiàng)應(yīng)說(shuō)明？（5*2）

B、二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律

C、正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律

D、余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律

5、漸開(kāi)線齒輪齒廓形狀決定于D。

A、模數(shù)

B、分度圓上壓力角

C、齒數(shù)

D、前3項(xiàng)圖1

=%+女28=%3+%2c3

方向LABIBC//BC

小題a：其中A、B處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，B處有一個(gè)移動(dòng)副，C、D處的移動(dòng)副大小q?o?

記作一個(gè)移動(dòng)副。即"=3,p,=4.p?=0,p'=F1=O;所以該機(jī)構(gòu)自由度為：=0.005m-s-Vmm作上式的速度圖(圖b),再根據(jù)速度影像原理

產(chǎn)=3〃一（2p/+p廠p'）一尸'得點(diǎn)d及e。

=3x3-（2x4+0-0）-0vD=氏pd=().(X)5x45.2=0.23m/s(沿pd方向)

=1

vE="、,pe=0.005x34.4=0.17m/s(沿pe方向〉

小題b：其中A、B、C、G、H處各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，F(xiàn)處為復(fù)合錢(qián)鏈有兩個(gè)轉(zhuǎn)

°,=區(qū)處=0005x48.5=2.00,.4/s(瞬時(shí)針)

動(dòng)副，B處有一個(gè)局部自由度，D、E處的兩個(gè)移動(dòng)副記作一個(gè)移動(dòng)副。即'40.123

?=7,p,=9,Ph=l,；y=0,F'=\;所以該機(jī)構(gòu)自由度為：ii.加速度分析

3（2+p-p'）-F1

尸=〃一口haH=a^=成'IAR=18x0.03=3mls

=3x7-（2x9+l-0）-la.28=3；鼠=2.002x0.123=0.49"〃$2

=1d2c3=為3%2c3=2X2X0.005X34.5=0.69m/52(方向DtE)

如圖2所示機(jī)構(gòu)中，各尺寸為：/向30nlm，/HlOOmm,/#50mm,/*40mm,aC2=+aC2H+aC，2B=°C3+aC2C3+aC2C3

曲柄以等角速度3,二10rad/s運(yùn)動(dòng)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在忙45時(shí)，點(diǎn)D方向8fACTBIBCIBC//BC

和E的加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。（15分）大小vv?0v?

以UFO.04m-s-Vmm作加速度圖（圖c）,再加速度影像原理得點(diǎn)d'和e',

由圖可得：

2

??=Au7^'=0.04X65.14=2.61m/s（海'd'方向）

=004x71.01=2.84w/52（沿p'e'方向）

a,=&==OEx25.85=8.4（順時(shí)針）

lcB50.123

3、設(shè)計(jì)一對(duì)漸開(kāi)線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。已知zB8,z尸36,模數(shù)

*3,壓力角。與齒頂高系數(shù)片為標(biāo)準(zhǔn)值，試求：（10分）

1）該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i,2

2）兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑、分度圓上

齒厚

3）求兩輪的中心距

答：

a）該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比

解：以|1產(chǎn)0.0025m/mm作機(jī)構(gòu)的位置簡(jiǎn)圖，如圖a所示。此機(jī)構(gòu)中構(gòu)件2和3=，史=2

z,18

搖塊3組成移動(dòng)副，且構(gòu)件2作平面一般運(yùn)動(dòng)，選C（C2和C3）為重合點(diǎn)，

b）兩輪的分度圓直徑：

則Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0,33=32,a3=a2。

4=〃憶|=3x18=54〃zwd2=mz2=3x36=108〃〃〃

i.速度分析

齒頂圓直徑：

vB==10X0.03=O.3〃?/s

daX=(z)+2/z*)nz=(18+2xl)x3=63"〃〃

d(l2=(z2+24)〃?=(36+2x1)x3=117mrnb）作N"◎，的角平分線，在該線上取入="=100”“"（即機(jī)架長(zhǎng)度）

齒根圓直徑:C）過(guò)A點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極位的垂線AC,（或ACz）,其即為曲柄，故

d/i=(馬一2〃：-2c)m=(18-2xl-2x0.25)x3=46.5mma=dsin（°/2）=100xsin（36/2）=30.90mm

df2=(z2-一2c)，n=(36-2xl-2x0.25)x3=100.5〃〃〃

基圓直徑：

〃[=4xcos5=54xcos20°=50.74〃〃〃

db2=&xcos5=117xcos20°=109.94mm

分度圓上齒厚；

mn3.14x3，…

--=-------=4.7\inin

22

c）兩輪中心距:

a=^A=541108=8b；wi

22

4、在圖示輪系中，已知:乙=22,Z3=88,Zz'=Z6o試求

傳動(dòng)比i?o（10分）

答：齒輪1、2、3、H組成行星輪系部分;

齒輪3'、4、5組成定軸輪系部分；

其中行星輪系部分的傳動(dòng)比：

噌=色』=_亙=叫=_4圖3(1)

①〃NR?Z,22

定軸輪系部分:

試題2

小=4_3=_殳=_|（2）

423,2423,一、填空題（每題2分，共20分）

由圖中可知：

1、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件：機(jī)構(gòu)自由度數(shù)=機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)。

a>s=3H（3）

2、速度影像的相似原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上的各點(diǎn)。

又有：

3、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為定塊機(jī)構(gòu)（或直

0）=COy（4）

｝動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)）。

由式1、2、3、4聯(lián)立可得：

/）5-94、移動(dòng)副的自鎖條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在移動(dòng)副的摩擦角

五、設(shè)計(jì)題（10分）S__________o

設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架長(zhǎng)度100mm,行程速比系數(shù)K=1.5。（要求保留5、凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性

作圖軌跡，以及必要的文字說(shuō)明）沖擊。

解：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角"=180。*（1.5-1）=36。6、漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。

K+T1.5+1

7、直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是：模數(shù)相等、壓力角相

根據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的特性知：，=?;其中夕為導(dǎo)桿的擺角

等。

作圖步驟：

a）作NmDn=<p=08、有一外槽輪機(jī)構(gòu)，已知槽輪的槽數(shù)”4,轉(zhuǎn)盤(pán)上裝有一個(gè)圓銷(xiāo)，則該槽

輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)k=0.25。三、計(jì)算題(共45分)

9、回轉(zhuǎn)構(gòu)件進(jìn)行動(dòng)平衡時(shí)，應(yīng)在兩個(gè)平衡基面上加平衡質(zhì)量。1、繪制縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖(草圖)。(5

10、當(dāng)兩構(gòu)件組成兼有滑動(dòng)和滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心在過(guò)接觸點(diǎn)高副元素

的公法線處。

二'簡(jiǎn)答題(每小題5分，共25分)

1、簡(jiǎn)述構(gòu)件和零件的區(qū)別和聯(lián)系？

答：

a)構(gòu)件：從運(yùn)動(dòng)角度講是不可再分的單位體。

b)零件：從制造角度講是不可再分的單位體。

c)構(gòu)件可以由多個(gè)零件通過(guò)剛性聯(lián)結(jié)獲得。

2、什么是當(dāng)量摩擦系數(shù)？

答：為了計(jì)算摩擦力簡(jiǎn)便，把運(yùn)動(dòng)副元素幾何形狀對(duì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦力的影響2、圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，試計(jì)算其自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基

因素計(jì)入到摩擦系數(shù)中，這種轉(zhuǎn)化后的摩擦系數(shù)稱(chēng)為當(dāng)量摩擦系數(shù)。本桿組及機(jī)構(gòu)級(jí)別。(10分)

3、實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)有哪些？答：見(jiàn)圖所示?；顒?dòng)構(gòu)件n=7；低副

答：所以機(jī)構(gòu)的自由度為

(1)連桿機(jī)構(gòu)F=3n-(2Pl+p?-p')-F=

(2)凸輪機(jī)構(gòu)3x7-(2xlO+lxO-O)-O=l

(3)螺旋機(jī)構(gòu)以AB為原動(dòng)件：

(4)齒輪齒條機(jī)構(gòu)

(5)組合機(jī)構(gòu)

4、機(jī)械的“平衡”與“調(diào)速”都可以減輕機(jī)械中的動(dòng)載荷，但兩者有何因此該機(jī)構(gòu)為：H級(jí)機(jī)

本質(zhì)區(qū)別？構(gòu)

答：1)機(jī)械平衡是通過(guò)消除或減小慣性力和慣性力矩來(lái)減輕機(jī)械中的動(dòng)載3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位

荷。置的全部瞬心。(5分)

2)調(diào)速是使機(jī)械的運(yùn)動(dòng)避開(kāi)其共振區(qū)域，從而減小軸的撓度，獲得減輕機(jī)

械中動(dòng)載荷的目的。

5、簡(jiǎn)述漸開(kāi)線圓柱斜齒輪機(jī)構(gòu)主要有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？

答：優(yōu)點(diǎn)：

(1)嚙合性能好：逐漸嚙入，逐漸嚙出，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。

(2)重合度大：降低每對(duì)齒輪的載荷，提高承載能力。

(3)結(jié)構(gòu)緊湊：避免根切的最小齒數(shù)小。

缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有軸向力。

b2

答：A點(diǎn)為P,3；

B點(diǎn)為P*

%由三心定理求得，見(jiàn)圖。

4、在圖ZF導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，Z.BAC=90°,lAI）=60/7V7?,lAC=\20nun,曲柄AB以等角速

度助=30陽(yáng)d/s轉(zhuǎn)動(dòng)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件3的角速度和角加速度。（15

分）

解：以|11二0.001m/inm作機(jī)構(gòu)的位置簡(jiǎn)圖，如圖aAJ所示。

lBC=依+左=Jl202+60??134〃〃〃

a）速度分析

求VB2

5、圖ZF輪系中，已知：z,=60,z2=z/=z3=z4=20,z5=100o試求傳動(dòng)比im。（10

v=v=,\B=30x0.06=1.8/7Z/.V（方向垂直轉(zhuǎn)向同）

B2filAB3i分）

求入答：

%2=%3+VB2B3,H_co[-coH_Z2Z5_20x100_5（]）

/|5z,z'60x203

方向A.ABIBC//AB2

大小1.8?珞_例-0"_ZzZR_20*20_1⑵

iy-G）Z-Z60X203

取U尸0.01m?s'/mm作上式的速度圖（圖b）4H

%=4鬲=0.0lx80.36?0.8"7/s（方向見(jiàn)圖）由式1、2聯(lián)立可得：

冊(cè)=-1.5

“283==0.01x161.07?1.6m/s（方向見(jiàn)圖）

四、設(shè)計(jì)題（10分）

如圖所示，設(shè)已知破碎機(jī)的行程速比系數(shù)K=1.2,顆板長(zhǎng)度a=300,麗,

co.=—=————?6rad/s（逆時(shí)車(chē)十）

3l134x10-3?

BC顆板擺角3=35。，曲柄長(zhǎng)60mmo試設(shè)計(jì)該四桿

a）加速度分析機(jī)構(gòu)。

a=唯=①"B=3O2x0.06=54，〃//（方向占—>A）

B2解：作圖步驟：

啖3=xl=62X0.134?4.8，〃/5（方向8->C）

BCd）由給定的行程速比變化系數(shù)K,

端283=2a）3、％2B3=2x6x1.6=19.2"?/S（方向±匕‘B283）柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角

a，+

a+B3aB2B3+aB2B3

B2=唯^=180°X（K-1）=180°X（1.2-I）=1636O

方向8fABTCLBCV?283〃BCK+11.2+1

9

大小544.819.2?e）作出搖桿兩個(gè)極限位置C,D和C2D,使=35。

f）連接C,、C2,并作C,M垂直于C,C2O

以la=1m?s'/mm作加速度圖（圖c）g）作/“川=90。-9=90。-16.36。=73.64。，N與M相交于P點(diǎn)，由圖可見(jiàn),

2

a'B?）=〃/A'=1x29.08?29m/s（方向見(jiàn)圖）NGPC,=9=16.36°。

如29c,,,,h）利用余弦定理求AC,（令為x）

a,3=—=-----=216radIs'

lBC0.134

1）摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：如帶傳動(dòng)、摩擦輪等

2）嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：如齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等

量得,Ge=180.42,"〃？3）連桿機(jī)構(gòu)：如雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)等。

代人求得連桿的長(zhǎng)度：x=225.44,麗3、簡(jiǎn)述進(jìn)行質(zhì)量代換需要滿足的三個(gè)條件？動(dòng)代換和靜代換各應(yīng)滿足什

i）以C,為圓心，X為半徑作圓，與前述外接圓的交點(diǎn)即為所求的A點(diǎn)。么條件？

j）量得機(jī)架長(zhǎng)：309.43mm

答：質(zhì)量代換法需滿足三個(gè)條件：

試題3K代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變；

一、填空題（每空2分，共20分）2、代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變；

3、代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變；

1、機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱(chēng)為原動(dòng)件；而其其中：動(dòng)代換需要滿足前面三個(gè)條件；靜代換滿足前兩個(gè)條件便可。

余活動(dòng)構(gòu)件稱(chēng)為從動(dòng)件O4、齒輪傳動(dòng)要?jiǎng)蛩?、平穩(wěn)地進(jìn)行，必須滿足哪些條件？

2、轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓答：

1*1?"1）對(duì)齒廓的要求：齒廓滿足定傳動(dòng)比的齒廓嚙合基本定律。

3、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以曲柄為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為導(dǎo)桿機(jī)2）對(duì)重合度要求：齒輪嚙合的重合度大于1。

構(gòu)。3）對(duì)正確嚙合要求：滿足正確嚙合條件。

4、機(jī)構(gòu)的壓力角是指____________力與速度所夾銳角___________。5、有一滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，在使用中發(fā)現(xiàn)推桿滾子的直徑偏小，欲改

5、凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性用較大的滾子，問(wèn)是否可行？為什么？

沖擊。答：不一定。

6、齒輪機(jī)構(gòu)的重合度愈大，表明同時(shí)參加嚙合的輪齒對(duì)數(shù)愈多o令滾子半徑為，;；凸輪理論輪廓線的最小曲率半徑為4M

7、棘輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件有：棘輪、棘爪、止動(dòng)爪1

當(dāng)：分＞0時(shí)：工作廓線出現(xiàn)交叉，出現(xiàn)失真現(xiàn)象。這時(shí)不可行。

等。

當(dāng)：7=時(shí)：工作廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)，凸輪輪廓在尖點(diǎn)處易磨損而導(dǎo)致失真。

8、機(jī)器速度波動(dòng)的類(lèi)型有：周期性速度波動(dòng)、非周期性速度

這時(shí)也不可行。

波動(dòng)。

當(dāng)：々＜0四時(shí)：這時(shí)也不可行。

9、設(shè)計(jì)滾子推桿盤(pán)形凸輪輪廓線時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時(shí)，則尺

三、計(jì)算題（共45分）

寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是：加大基圓半徑。

10、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與機(jī)架兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最1、繪制唧筒機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（草圖）。（5分）

小傳動(dòng)角。

二'簡(jiǎn)答題（每小題5分，共25分）

1、何謂運(yùn)動(dòng)副及運(yùn)動(dòng)副元素？2、圖示為一內(nèi)燃機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖,試計(jì)

答：運(yùn)動(dòng)副是指兩構(gòu)件直接接觸具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的一種聯(lián)結(jié)。算其自由度；以

（書(shū)本）：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的聯(lián)接。EG為原動(dòng)件□

D

運(yùn)動(dòng)副元素：參加接觸的部分。組成此機(jī)構(gòu)

?H?

兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面。桿組及機(jī)構(gòu)級(jí)別。（10分）

2、列舉5種能實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。答：活動(dòng)構(gòu)件n-7；低副pI=10;

答：所以機(jī)構(gòu)的自由度為G

E=3"一（2p+必一"）一F'=

1A滿足平行四邊形機(jī)構(gòu)條件。（聯(lián)*lAD排除）

3x7-（2xl0+lx0-0）-0=l當(dāng)BC為最長(zhǎng)桿時(shí)：

以AB為元?jiǎng)蛹河?桿長(zhǎng)條件"知：

機(jī)構(gòu)可分解成下圖。為III級(jí)機(jī)構(gòu)

艮[]:2A8>lAD+lBC-lCD=30+50-35=45nun

當(dāng)AB為最長(zhǎng)桿時(shí)：

□H由"桿長(zhǎng)條件"知:l+l<lc+la>

D□ADABB

即:lA?<lK+ZCO-/4B=50+35-30=55nun

所以的最小值為：45mm

機(jī)栗與原動(dòng)作G3）為搖桿機(jī)構(gòu)有兩種情況：

>滿足“桿長(zhǎng)條件”;BC為最短桿（?.%>力.■.排除）。

>不滿足“桿長(zhǎng)條件”

3、試求機(jī)構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。（5分）

當(dāng)AD為最短桿時(shí)：

答：A點(diǎn)為P%

要求：*>+/?■>&<+3>；g三50得：45</<50

B點(diǎn)為P;