嵌入式操作系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院操作系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告U201014281__________________________第2頁(yè)/共11頁(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院操作系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告U201114491__________________________第9頁(yè)/共11頁(yè)華中科技大學(xué)嵌入式操作系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告院系:計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院專業(yè): 物聯(lián)網(wǎng)班級(jí)： 1102姓名： 吳斌 報(bào)告時(shí)間： 2014-06-25計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院目錄1.課程設(shè)計(jì)目的…………32.課程設(shè)計(jì)環(huán)境搭建……………………33.內(nèi)容一：熟悉和理解Linux編程環(huán)境 (1)內(nèi)容要求……………………4 (2)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn)………………44.內(nèi)容三：掌握添加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的方法 （1）內(nèi)容要求…………………7（2）設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn)…………75.課設(shè)感想………………………12實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.課程設(shè)計(jì)目的（1）掌握Linux操作系統(tǒng)的使用方法；（2）了解Linux系統(tǒng)內(nèi)核代碼結(jié)構(gòu)；（3）掌握實(shí)例操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。2.課程設(shè)計(jì)環(huán)境搭建（1）安裝linux（2）更改root登錄： 在現(xiàn)階段Ubuntu的系統(tǒng)中，是不允許直接以root身份登錄系統(tǒng)的，但是在做課設(shè)的過(guò)程中，需要大量的使用root權(quán)限來(lái)進(jìn)行命令的操作。如果以普通用戶登錄ubuntu，會(huì)連編輯一個(gè)文件都非常周折。為此，我找到了一種修改系統(tǒng)文件，以達(dá)到直接使用root身份登錄的方法： ◎開(kāi)始的時(shí)候，只能以普通用戶登錄，用Ctrl+Alt+T打開(kāi)終端： 初始化/修改root密碼 sudopasswdroot 用vi編輯器修改這個(gè)文件： sudovi/etc/lightdm/lightdm.conf 在文件最后加入這么一行代碼： greeter-show-manual-login=true 然后保存退出，sudoreboot重啟系統(tǒng)。之后就可以輸入root用戶登錄。（3）在添加系統(tǒng)調(diào)用中用到的其他內(nèi)核包： ◎下載和當(dāng)前實(shí)驗(yàn)環(huán)境最為接近的系統(tǒng)版本（這點(diǎn)很重要） 使用apt-getinstalllinux-source-3.0.0命令， ◎下載結(jié)果是linux-source-3.0.0.tar.bz2 ◎解壓命令：tar–xjvflinux-source-3.0.0.tar.bz2–C/usr/src ◎解壓后，在/usr/src目錄下得到內(nèi)核文件夾linux-source-3.0.0（4）在調(diào)用linux圖形庫(kù)時(shí)需要安裝GTK環(huán)境： ◎安裝gcc/g++/gdb/make等基本編程工具

apt-getinstallbuild-essential Tip：如果提示由于依賴項(xiàng)不能安裝，需要使用apt的強(qiáng)化版aptitude，這個(gè)工具可以自動(dòng)分析軟件包依賴，系統(tǒng)一般不自帶，需要先安裝，具體過(guò)程是： apt-getinstallaptitude aptitudeinstallbuild-essential aptitude這個(gè)工具很強(qiáng)大，對(duì)于解決軟件包安裝時(shí)的依賴問(wèn)題很有幫助。 ◎安裝libgtk2.0-devlibglib2.0-dev等開(kāi)發(fā)相關(guān)的庫(kù)文件： apt-getinstallgnome-core-devel ◎安裝GTK核心組件：

apt-getinstalllibgtk2.0-dev這個(gè)安裝完成后，GTK環(huán)境就基本搭建成功，網(wǎng)上有些教程說(shuō)要安裝其他配置文件，經(jīng)我親測(cè)，發(fā)現(xiàn)只要安裝libgtk2.0-dev這個(gè)包就能搞定。3.熟悉和理解Linux編程環(huán)境（1）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：實(shí)現(xiàn)三個(gè)進(jìn)程之間的并發(fā)程序：（2）計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn)：這里需要用到課程實(shí)驗(yàn)時(shí)的fork()程序以及GTK的圖形顯示。①基本fork（）程序，調(diào)用顯三個(gè)進(jìn)程的結(jié)構(gòu)如下：#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<sys/types.h>#include<sys/wait.h>voidmain(intargc,charargv[]){pid_tp1,p2,p3;pid_tt1,t2,t3;intstatus;if((p1=fork())==0){/*創(chuàng)建第一個(gè)子進(jìn)程*/execv("./pa",argv);}elseif((p2=fork())==0){/*創(chuàng)建第二個(gè)子進(jìn)程*/execv("./pb",argv);}elseif((p3=fork())==0){/*創(chuàng)建第三個(gè)子進(jìn)程*/execv("./pc",argv); }else{t1=waitpid(p1,&status,0);t2=waitpid(p2,&status,0);t3=waitpid(p3,&status,0);}}②調(diào)用GTK顯示窗體函數(shù)模塊的結(jié)構(gòu)：voidshow(intargc,char*argv[],char*title){gtk_init(&argc,&argv); //初始化工具包并且獲取命令行參數(shù);window=gtk_window_new(GTK_WINDOW_TOPLEVEL);//創(chuàng)建新的窗口; //設(shè)定窗口的位置;gtk_window_set_position(GTK_WINDOW(window),GTK_WIN_POS_CENTER); //監(jiān)聽(tīng)窗口的destroy事件;g_signal_connect(G_OBJECT(window), "destroy",G_CALLBACK(destroy_progress),NULL);gtk_window_set_title(GTK_WINDOW(window),title);//用來(lái)設(shè)定更改窗口標(biāo)題;gtk_container_set_border_width(GTK_CONTAINER(window),20);//設(shè)定寬度; //使用gtk_vbox_new函數(shù)建立縱向組裝盒; //為了顯示構(gòu)件，必須將構(gòu)件放入組裝盒中,并將組裝盒放在窗口內(nèi);vbox=gtk_vbox_new(FALSE,10);gtk_container_set_border_width(GTK_CONTAINER(vbox),100);//設(shè)定寬度;gtk_container_add(GTK_CONTAINER(window),vbox);gtk_widget_show(vbox); //使用gtk_box_pack_start函數(shù)將構(gòu)件放到組裝盒中;sprintf(id_char,"%s,MyID:%d",title,getpid()); //顯示PID號(hào)label=gtk_label_new(id_char);gtk_box_pack_start(GTK_BOX(vbox),label,FALSE,FALSE,10);gtk_widget_show(label);sprintf(id_char,"父進(jìn)程ID:%d",getppid()); //顯示PPID號(hào)label=gtk_label_new(id_char);gtk_box_pack_start(GTK_BOX(vbox),label,FALSE,FALSE,10);gtk_widget_show(label);button=gtk_button_new_with_label("close"); //關(guān)閉窗口按鈕 //信號(hào)登記函數(shù),監(jiān)聽(tīng)按鈕的clicked事件。 //當(dāng)窗口clicked時(shí)，gtk_widget_destroy就會(huì)被調(diào)用。 //而gtk_widget_destroy函數(shù)又調(diào)用gtk_main_quit()結(jié)束程序運(yùn)行。g_signal_connect_swapped(G_OBJECT(button),"clicked",G_CALLBACK(gtk_widget_destroy),window);gtk_box_pack_start(GTK_BOX(vbox),button,FALSE,FALSE,10);GTK_WIDGET_SET_FLAGS(button,GTK_CAN_DEFAULT);gtk_widget_grab_default(button); //函數(shù)顯示窗口中的組件gtk_widget_show(button);gtk_widget_show(window); //準(zhǔn)備將窗口和所有的組件顯示在屏幕上，函數(shù)必須在GTK程序的最后調(diào)用.gtk_main();}③編譯代碼main.c，運(yùn)行； 編譯命令為：gcc-oamain.c`pkg-config--cflags--libsgtk+-2.0` 程序運(yùn)行結(jié)果如下圖3-3所示：4.內(nèi)容三：掌握添加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的方法1內(nèi)容要求（1）采用模塊方法，添加一個(gè)新的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。（2）要求添加字符設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。（3）編寫(xiě)一個(gè)應(yīng)用程序，測(cè)試添加的驅(qū)動(dòng)程序2設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn)（1）Linux內(nèi)核中的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是一組常駐內(nèi)存的具有特權(quán)的共享庫(kù)，是低級(jí)硬件處理例程。對(duì)用戶程序而言，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序隱藏了設(shè)備的具體細(xì)節(jié)，對(duì)各種不同設(shè)備提供了一致的接口，一般來(lái)說(shuō)是把設(shè)備映射為一個(gè)特殊的設(shè)備文件，用戶程序可以象對(duì)其它文件一樣對(duì)此設(shè)備文件進(jìn)行操作。 Linux支持3種設(shè)備：字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。 設(shè)備由一個(gè)主設(shè)備號(hào)和一個(gè)次設(shè)備號(hào)標(biāo)識(shí)。主設(shè)備號(hào)唯一標(biāo)識(shí)了設(shè)備類型，即設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序類型，它是塊設(shè)備表或字符設(shè)備表中設(shè)備表項(xiàng)的索引。次設(shè)備號(hào)僅由設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序解釋,一般用于識(shí)別在若干可能的硬件設(shè)備中，I/O請(qǐng)求所涉及到的那個(gè)設(shè)備。 一個(gè)典型的驅(qū)動(dòng)程序,大體上可以分為這么幾個(gè)部分: ①注冊(cè)設(shè)備： 在系統(tǒng)初啟,或者模塊加載時(shí)候,必須將設(shè)備登記到相應(yīng)的設(shè)備數(shù)組,并返回設(shè)備的主設(shè)備號(hào)； ②定義功能函數(shù)： 對(duì)于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)函數(shù)來(lái)說(shuō)，都有一些和此設(shè)備密切相關(guān)的功能函數(shù)。以最常用的塊設(shè)備或者字符設(shè)備來(lái)說(shuō)，都存在著諸如open()、read()這一類的操作。當(dāng)系統(tǒng)調(diào)用這些調(diào)用時(shí)，將自動(dòng)的使用驅(qū)動(dòng)函數(shù)中特定的模塊。來(lái)實(shí)現(xiàn)具體的操作； ③卸載設(shè)備： 在不用這個(gè)設(shè)備時(shí),可以將它卸載，主要是從/proc中取消這個(gè)設(shè)備的特殊文件。（2）編寫(xiě)Makefile文件如下：#IfKERNELRELEASEisdefined,we'vebeeninvokedfromthe#kernelbuildsystemandcanuseitslanguage.ifeq($(KERNELRELEASE),)#Assumethesourcetreeiswheretherunningkernelwasbuilt#YoushouldsetKERNELDIRintheenvironmentifit'selsewhereKERNELDIR?=/lib/modules/$(shelluname-r)/build#Thecurrentdirectoryispassedtosub-makesasargumentPWD:=$(shellpwd)modules: $(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modulesmodules_install: $(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules_installclean: rm-rf*.o*~core.depend.*.cmd*.ko*.mod.c.tmp_versions.PHONY:modulesmodules_installcleanelse#calledfromkernelbuildsystem:justdeclarewhatourmodulesareobj-m:=devDrv.oendif 調(diào)用Makefile文件之后，其具體過(guò)程如下： ①KERNELRELEASE是在內(nèi)核源碼的頂層Makefile中定義的一個(gè)變量，在第一次讀取執(zhí)行此Makefile時(shí)，KERNELRELEASE沒(méi)有被定義，所以make將讀取執(zhí)行else之后的內(nèi)容； ②如果make的目標(biāo)是clean，直接執(zhí)行clean操作，然后結(jié)束。 ③當(dāng)make的目標(biāo)為all時(shí)，-C$(KDIR)指明跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核源碼目錄下讀取那里的Makefile；M=$(PWD)表明然后返回到當(dāng)前目錄繼續(xù)讀入、執(zhí)行當(dāng)前的Makefile。 ④當(dāng)從內(nèi)核源碼目錄返回時(shí)，KERNELRELEASE已被定義，內(nèi)核的build程序Kbuild也被啟動(dòng)去解析kbuild語(yǔ)法的語(yǔ)句，make將繼續(xù)讀取else之前的內(nèi)容。 ⑤else之前的內(nèi)容為kbuild語(yǔ)法的語(yǔ)句，指明模塊源碼中各文件的依賴關(guān)系，以及要生成的目標(biāo)模塊名（3）編寫(xiě)設(shè)備功能函數(shù)：（devDrv.mod.c） 函數(shù)框架如下所示：#include<linux/module.h>#include<linux/vermagic.h>#include<linux/compiler.h>MODULE_INFO(vermagic,VERMAGIC_STRING);__visiblestructmodule__this_module__attribute__((section(".gnu.linkonce.this_module")))={ .name=KBUILD_MODNAME, .init=init_module,#ifdefCONFIG_MODULE_UNLOAD .exit=cleanup_module,#endif .arch=MODULE_ARCH_INIT,};staticconststructmodversion_info____versions[]__used__attribute__((section("__versions")))={ {0x59caa4c3,__VMLINUX_SYMBOL_STR(module_layout)}, {0x6bc3fbc0,__VMLINUX_SYMBOL_STR(__unregister_chrdev)}, {0xbb2c2e33,__VMLINUX_SYMBOL_STR(__register_chrdev)}, {0x839fb39,__VMLINUX_SYMBOL_STR(try_module_get)}, {0x4f8b5ddb,__VMLINUX_SYMBOL_STR(_copy_to_user)}, {0x4f6b400b,__VMLINUX_SYMBOL_STR(_copy_from_user)}, {0x6d9da20b,__VMLINUX_SYMBOL_STR(module_put)}, {0x27e1a049,__VMLINUX_SYMBOL_STR(printk)}, {0xbdfb6dbb,__VMLINUX_SYMBOL_STR(__fentry__)},};staticconstchar__module_depends[]__used__attribute__((section(".modinfo")))="depends=";MODULE_INFO(srcversion,"EC04EE455AF92F2C3E445E0");（4）設(shè)備加載，安裝過(guò)程如下： ①進(jìn)入Makefile文件和devDrv.mod.