江森通用高性能變頻器 VSD7000 VSD200技術(shù)手冊 ppt介紹

江森自控變頻器介紹2023年9月16日江森自控變頻器VSD2000/7000系列380V1.5-110kwVSD2000系列高性能通用型變頻器VSD7000系列高性能矢量控制變頻器應(yīng)用于電氣傳動系統(tǒng)應(yīng)用于電氣傳動系統(tǒng)中間傳動機(jī)構(gòu)交流電源輸入終端機(jī)械皮帶輪齒輪箱……執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)速裝置電機(jī)轉(zhuǎn)速公式

np——電機(jī)極對數(shù)s

——電機(jī)轉(zhuǎn)差率

f

——電機(jī)輸入頻率變極調(diào)速調(diào)壓調(diào)速變頻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速電磁調(diào)速變頻控制變頻調(diào)速調(diào)速范圍廣，效率高，安裝方便，維護(hù)簡單。各種特性均優(yōu)于其他調(diào)速方法；變頻器是交流電氣傳動系統(tǒng)的一種,是將交流工頻電源轉(zhuǎn)換成電壓、頻率均可變的適合交流電機(jī)調(diào)速的電力電子變換裝置變頻器的英文標(biāo)識為VSD,VFD,Converter,Inverter,SpeedDrive等等，實際也稱為VVVF：即VariableVoltageVariableFrequency,原因是在改變電源頻率的同時，必須保證供電電壓同時改變

低壓(220V/380V)；中壓(690V/1100V)；高壓(2kV以上）變頻器的優(yōu)勢可控的無級調(diào)速，滿足生產(chǎn)工藝節(jié)能，提高生產(chǎn)效益減少機(jī)械傳動部件控制電機(jī)啟動電流降低電力線路電壓波動對設(shè)備保護(hù)作用可控的加速與停車方式提高生產(chǎn)線的自動化變頻控制算法V/F控制——簡單實用，性能一般，使用最為廣泛

只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定矢量控制——性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美模仿直流電機(jī)的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來實現(xiàn)對異步電機(jī)定子勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機(jī)磁通的恒定，進(jìn)而達(dá)到良好的轉(zhuǎn)矩控制性能，實現(xiàn)高性能控制。直接轉(zhuǎn)矩控制——控制精度高，動態(tài)響應(yīng)快，但調(diào)速范圍小不是通過控制電流，磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來控制。這種控制模式的運算處理更快，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時，可以更加快速的響應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化。變頻控制算法控制方式v/f=常數(shù)矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制反饋裝置開環(huán)閉環(huán)開環(huán)閉環(huán)開環(huán)閉環(huán)調(diào)速比1：101:251:1001:10001:1001:1000起動轉(zhuǎn)矩5Hz，150%3Hz,150%1Hz,180%0Hz,150%1Hz,200%0Hz,180%靜態(tài)精度%

0.4~0.60.15~0.250.20.010.10.01動態(tài)響應(yīng)響應(yīng)速度慢響應(yīng)速度慢100ms60ms30ms小于10ms轉(zhuǎn)矩控制不能不能能能能能適用場合風(fēng)機(jī)，水泵類機(jī)械負(fù)載壓力，流量，溫度閉環(huán)系統(tǒng)所有應(yīng)用場合轉(zhuǎn)矩控制伺服控制所有應(yīng)用場合轉(zhuǎn)矩控制重載起動伺服控制VSD2000系列高性能通用變頻器VSD2000系列高性能通用變頻器22kw及以下功率等級內(nèi)置制動單元全系列共直流母線設(shè)計內(nèi)置RS485，支持USS、Modbus、Profibus-DP*8路DI，采樣周期可達(dá)1毫秒，可滿足各類控制信號輸入2路AO，適應(yīng)廣泛；開閉延時均可設(shè)置5路繼電器輸出，極大簡化了用戶接線，開閉延時均可設(shè)置；3路AI，12位A/D轉(zhuǎn)換，電壓型電流型均可選，可正負(fù)輸入2路AO，電壓型電流型均可選1路PI和1路PO，便于級聯(lián)同步控制、恒線速度控制VSD2000系列高性能通用變頻器數(shù)字I/O擴(kuò)展板，掃描時間2msVSL-3X2Y VSL-5XVSL-5Y VSL-5X6T多種操作面板標(biāo)配的LED操作面板為VSD-PU70具有給定量調(diào)節(jié)的LED操作面板VSD-PU03具有參數(shù)復(fù)制功能的LED操作面板VSD-PU70ELCD型操作面板VSD-PU04可實現(xiàn)實時時鐘控制VSD2000系列高性能通用變頻器集成多種控制算法高性能V/F控制自動轉(zhuǎn)矩提升、滑差補償、死區(qū)補償跟蹤起動、失速防止等多種供水模式普通PI調(diào)節(jié)恒壓供水、專用消防控制、根據(jù)容量排序控制注水控制、清水池檢測、污水池檢測及污水泵控制、休眠運行、定時換泵、水泵檢修、分時段給定壓力控制等VSD2000系列高性能通用變頻器實用的多段速方式：編碼選擇強大的過程PID功能兩套PID參數(shù)：可以根據(jù)運行頻率、偏差進(jìn)行參數(shù)過渡多種修正模式：可以滿足多種恒壓供水、恒溫控制、紡織、印染等控制要求具有自由PID功能，可以取代外部PID控制器。可以用戶自定義菜單：便于配套用戶的使用支持與出廠值不同的參數(shù)顯示：便于方案比較、維修和調(diào)試VSD2000系列高性能通用變頻器隨機(jī)PWM：可以減小電機(jī)的噪聲瞬時停電再起動功能：保證用戶自動化連續(xù)生產(chǎn)計時電度表功能：便于調(diào)整最佳節(jié)能方案載頻自動調(diào)整：調(diào)整依據(jù)功率器件殼溫、電流、母線電壓、運行頻率等過熱保護(hù)：載頻、電流、散熱器溫度、母線電壓等一控多循環(huán)投切循環(huán)投切恒壓供水系統(tǒng)無需擴(kuò)展單元實現(xiàn)一控二循環(huán)投切恒壓供水系統(tǒng)加擴(kuò)展單元最多可實現(xiàn)一控五F8-01水泵配置及休眠選擇出廠值00001設(shè)定范圍個位：變頻循環(huán)投切泵的數(shù)量1~5十位：輔助運行泵的數(shù)量0~4百位：輔助泵起動方式0：直接起動1：通過軟起動器起動千位：休眠及休眠泵選擇0：不選擇休眠泵1：休眠泵變頻運行

2：休眠泵工頻運行3：主泵休眠運行萬位：污水泵選擇0：不控制排污泵1：控制排污泵VSD7000系列高性能矢量控制變頻器VSD7000系列高性能矢量控制變頻器轉(zhuǎn)子磁鏈定向無速度傳感器矢量控制技術(shù)過載能力：150%1min瞬時轉(zhuǎn)矩輸出：290%380V級15kW及以下功率等級內(nèi)置制動單元全系列共直流母線設(shè)計VSD7000系列高性能矢量控制變頻器內(nèi)置RS485，支持USS、Modbus、Profibus-DP*8路NPN、PNP可選的DI，接口靈活，

采樣周期可達(dá)1毫秒2路NPN、PNP可選的DO，開閉延時均可設(shè)置2路繼電器輸出，極大簡化了用戶接線；開閉延時均可設(shè)置2路AI，12位A/D轉(zhuǎn)換，電壓型電流型均可選，可正負(fù)輸入2路AO，電壓型電流型均可選1路PI和1路PO，便于級聯(lián)同步控制、恒線速度控制VSD7000系列高性能矢量控制變頻器編碼器控制板：支持NPN、PNP、電壓型、推挽式、

差分輸出等各種編碼器數(shù)字I/O擴(kuò)展板：VSL-3X2Y、VSL-5X、VSL-5Y、VSL-5X6T，掃描時間2ms，且與VSD2000通用模擬輸入擴(kuò)展板：VSL-AI3多種操作面板標(biāo)配的LED操作面板為VSD-PU70具有給定量調(diào)節(jié)的LED操作面板VSD-PU03具有參數(shù)復(fù)制功能的LED操作面板VSD-PU70ELCD型操作面板VSD-PU04硬件輸入缺相以及硬件接觸器吸合檢測VSD7000系列高性能矢量控制變頻器集成多種控制算法有速度傳感器矢量控制(FVC)無速度傳感器矢量控制(SVC)高性能開環(huán)V/F控制高性能閉環(huán)V/F控制V/F分離控制多模式PLC運行功能用戶可以設(shè)置多達(dá)8套PLC運行模式參數(shù)可以通過端子選擇模式單一模式PLC可達(dá)48段掉電時PLC狀態(tài)可存儲VSD7000系列高性能矢量控制變頻器實用的多段速方式：編碼選擇

直接選擇

疊加選擇

個數(shù)選擇過程PID功能兩套PID參數(shù)：可以根據(jù)運行頻率進(jìn)行參數(shù)過渡多種修正模式：可以滿足多種拉絲機(jī)、紡織、造紙、印 染行業(yè)等張力卷繞、同步控制的需求內(nèi)置PID功能，可以取代外部PID控制器。可以用戶自定義菜單：便于配套用戶的使用多模式PLC運行功能VSD7000系列高性能矢量控制變頻器轉(zhuǎn)矩控制功能：配合變頻器內(nèi)部的算術(shù)單元，

可以實現(xiàn)低成本張力開環(huán)控制，

起重提升機(jī)的負(fù)荷分配零伺服功能：可以實現(xiàn)零速位置鎖定位置控制功能：高精度的定位控制，用于切紙機(jī)、舞臺控制等自動節(jié)能運行：可使電機(jī)工作在最佳效率點高速增減計數(shù)器：可以實現(xiàn)位置同步控制、生產(chǎn)計數(shù)、計數(shù)停機(jī)、精確定位控制高速計米器：可以實現(xiàn)定長停機(jī)、長度指示，適合于紡織、線纜行業(yè)VSD7000系列高性能矢量控制變頻器紡織擺頻功能：實現(xiàn)紡織卷繞的排線均勻S曲線加減速功能：適合于生產(chǎn)線有平穩(wěn)起停要求的場合下垂機(jī)械特性控制：剛性（柔性）連接負(fù)載的負(fù)荷平衡隨機(jī)PWM：可以減小電機(jī)噪聲可編程功能：具有比較器、邏輯單元、觸發(fā)器、算術(shù)單元、

濾波器、多路開關(guān)、定時器?？梢詫崿F(xiàn)故障自定義、運行控制邏輯，延時起停，卷徑計算等諸多用戶特殊需求瞬時停電再起動功能：保證用戶自動化連續(xù)生產(chǎn)計時電度表功能：便于調(diào)整最佳節(jié)能方案電機(jī)參數(shù)自動測量：可以實現(xiàn)精確的磁場定向控制載頻自動調(diào)整：調(diào)整依據(jù)功率器件溫度、電流、母線電壓、運行頻率等過熱保護(hù)：載頻、電流、散熱器溫度、母線電壓等VSD2000/7000應(yīng)用行業(yè)使用VSD2000的行業(yè)和設(shè)備使用VSD7000的行業(yè)和設(shè)備紡織絕大多數(shù)設(shè)備紡織有張力控制場合需使用冶金輔助風(fēng)機(jī)水泵、輥道、高爐卷揚冶金各種主軋線、飛剪石化用風(fēng)機(jī)、泵、空壓機(jī)

電梯門機(jī)、起重行走電梯、起重提升建筑用風(fēng)機(jī)水泵

油田用風(fēng)機(jī)、水泵、抽油機(jī)、空壓機(jī)

電廠風(fēng)機(jī)水泵、傳送帶

市政鍋爐、污水處理

部分拉絲機(jī)牽引拉絲機(jī)的收放卷

凹版印刷水泥、陶瓷、玻璃生產(chǎn)線全線

傳送帶礦山風(fēng)機(jī)泵礦山提升機(jī)卷煙制絲卷煙成型包裝低速造紙及配套風(fēng)機(jī)水泵、制漿高速造紙、切紙機(jī)、復(fù)卷機(jī)變頻器選型變頻器型式選擇和容量選擇，總體原則是可靠、滿足工藝要求，盡可能的節(jié)省投資。變頻器在選型前所需工作

了解電機(jī)參數(shù)（額定電壓、額定電流、電機(jī)極對數(shù)、絕緣等級、電機(jī)功率等）

了解負(fù)載類型（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載、平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載）負(fù)載類型摩擦恒轉(zhuǎn)矩生產(chǎn)流水線起重行走速度T負(fù)載轉(zhuǎn)矩勢能恒轉(zhuǎn)矩電梯起重機(jī)提升恒功率速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大機(jī)床開卷機(jī)/收卷機(jī)變轉(zhuǎn)矩速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越小風(fēng)機(jī)水泵負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小于與轉(zhuǎn)速無關(guān)變頻器選型按電壓等級選擇：變頻器輸出電壓等級與驅(qū)動電機(jī)相符。VSD2000與VSD7000輸出電壓均為3相380V級，適配380V的三相電機(jī)。按負(fù)載電流選擇：選擇變頻器，變頻器的額定電流應(yīng)大于或等于電機(jī)的額定電流，特殊情況應(yīng)將變頻器功率檔次放大一檔。對于一些負(fù)載經(jīng)常變化的負(fù)載，應(yīng)注意測量電動機(jī)的最大運行電流。在選擇變頻器的容量時，變頻器的額定電流必須大于電動機(jī)的最大運行電流。變頻器驅(qū)動潛水泵電動機(jī)時，因為潛水泵電動機(jī)的額定電流比通常電動機(jī)的額定電流大，所以選擇變頻器時，其額定電流要大于潛水泵電動機(jī)的額定電流。變頻器選型按負(fù)載類型選擇：變轉(zhuǎn)矩負(fù)載（離心式風(fēng)機(jī)、水泵等）：只需變頻器的容量等于電機(jī)容量即可?？蛇x擇VSD2000系列變頻器、VSD7000系列變頻器；恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（傳送裝置、攪拌機(jī)、柱塞泵、羅茨風(fēng)機(jī)等）：變頻器的容量大于電機(jī)容量?？蛇x擇VSD7000系列變頻器；恒功率負(fù)載（卷繞機(jī)、拉絲機(jī)、機(jī)床主軸等）：一般可選擇通用型的、采用U/f控制方式的變頻器（VSD2000系列）。但對于動態(tài)性能有較高要求的卷取機(jī)械，則必須采用具有矢量控制功能的變頻器（VSD7000系列）。變頻器選型功能選型：許多設(shè)備使用都需要一些特殊的功能，用變頻器能非常方便的實現(xiàn)，在選型時要充分考慮。恒壓供水，VSD2000系列變頻器內(nèi)置恒壓供水專用軟件，無需擴(kuò)展單元實現(xiàn)一控二循環(huán)投切恒壓供水系統(tǒng)?？刂埔蟾叨鴱?fù)雜的場合需使用矢量控制變頻器（VSD7000系列