紙機傳動負荷分配培訓(xùn)心得

負荷分配培訓(xùn)心得在紙機傳動系統(tǒng)中，要考慮到負荷分配的地方有：網(wǎng)部、壓榨、施膠、壓光、烘缸等。對于負荷分配來說，首要考慮的是確定主輥和從輥，這一點很重要。我們知道，對于傳動系統(tǒng)，有打滑式（皮帶式）和不打滑式（齒輪式）兩種。針對這兩種，主輥的選擇也是不同的。不打滑式對于這種方式下的主輥選擇，可以從2個方面來考慮：1） 功率較大的輥；2） 以固定輥作為主輥，擺動棍做從棍，如果壓區(qū)合上之前紙張附著的輥子應(yīng)作為主輥。例如：在網(wǎng)部，一般會選擇驅(qū)網(wǎng)輥為主輥，真空伏輥為從輥；壓榨部，一般選固定輥為主輥；而在軟壓光區(qū)，一般選擇下面的圓輥為主輥。打滑式對于這種方式下的主輥選擇也可以從2個方面來考慮：1） 功率較大的那個輥；2） 驅(qū)網(wǎng)能力大的輥。在負荷分配中，主輥的選擇正確與否，是做好后面工作的基礎(chǔ)。負荷分配的做法一般是采用轉(zhuǎn)矩限制下的速度控制。還有一種是直接轉(zhuǎn)矩控制，響應(yīng)速度更快，但很容易飛車。另外，一般來說，應(yīng)該取轉(zhuǎn)矩電流值，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩電流進行負荷分配，這樣比較準確。以上內(nèi)容，是我在這次培訓(xùn)中學(xué)到的一點知識，我個人覺得，由于我們沒有去現(xiàn)場真正的了解過（盡管去景興現(xiàn)場看過，但還是遠遠不夠的），對于一些知識的學(xué)習(xí)，依然是很模糊。負荷分配培訓(xùn)今天公司組織了新員工關(guān)于負荷分配的培訓(xùn)，之前也從老員工那了解了一點這方面的知識，但只知道在傳動項目中負荷分配和速度鏈是兩個非常重要的概念，而在負荷分配中關(guān)于主從輥的選擇是致關(guān)重要的，以前只聽老員工說過一般選功率大的固定的輥子做為主輥，而對到底怎么做負荷分配是一頭霧水。但通過這次培訓(xùn)我對負荷分配有了一定的了解。負荷分配要分兩種情況討論一種是輥子會發(fā)生打滑的情況下（如網(wǎng)部）我們選主輥的先要條件是以驅(qū)網(wǎng)能力強的輥子為主輥，而驅(qū)網(wǎng)能力的好壞主要是由輥子的制材決定的。另一種是不會打滑（壓榨部，施膠，壓光部）的要簡單一點一般以大功率，硬輥，固定輥為主輥。選好主從輥后進行負荷分配要清楚主輥主要是速度環(huán)控制而從輥主要是進行轉(zhuǎn)矩環(huán)控制是出力給主輥分擔(dān)一部分負荷的。從輥負荷分配是先給定一個比實際車速大一點的車速，使其通過PID控制后能使CV達到飽和，然后通過轉(zhuǎn)矩限幅限定其在所需的范圍內(nèi)，再進行轉(zhuǎn)矩控制。而做負荷分配主要是為了使從輥緊跟著主輥走且可以對主輥出力，承擔(dān)一部分的負荷。在升降速時可能會遇到DCBUS突升，應(yīng)該是發(fā)生主輥被拖故障，要微調(diào)升降時間來消除這一問題，如果是在運行中出現(xiàn)的問題則要把負轉(zhuǎn)矩限制設(shè)為零來解決問題。交流電機的過流的電流是由電磁電流和轉(zhuǎn)矩電流共同決定的，而過載是power過大，看變頻器是否出力要看轉(zhuǎn)矩百分比。而關(guān)于高級負荷分配的調(diào)試問題，徐總也提到了景興項目烘干部導(dǎo)輥帶烘缸的情況，要做兩個主傳動點，一個是主輥，還有一個是次主輥，次主輥通過droop微調(diào)使之與主輥同步。徐總提了一下雙向負荷分配的問題我還是有點模糊不清。負荷分配培訓(xùn)心得由于我剛進公司不久，加上所跟項目是做DCS的，沒能接觸到傳動方面的東西，今天培訓(xùn)的負荷分配對我來說很生疏，可以說基本上沒什么概念。但是通過這次徐總工詳細地講解，生動的舉例說明，讓我對它有了個初次的了解。一、 為什么要做負荷分配？在兩臺變頻器控制兩臺電機帶動同一個輥子時，如果采用速度控制，把兩臺電機都給定值為1000m/s，輥子是否也是1000m/s？答案是否定的，理由：變頻器對電機采用的是矢量控制，給定值1000m/s，不可能是恒定的1000m/s，而是一個在1000m/s上下波動值，有了這個波動值，就會產(chǎn)生一個速度競爭，是必造成輥子不能恒定在1000m/s。因此，我們要采用負荷分配控制。二、 什么是負荷分配？負荷分配控制，就是先設(shè)定主輥速度，給從輥一個相對于主輥的速度偏置，再分別讀取主從的當(dāng)前轉(zhuǎn)矩電流，根據(jù)事先確定的比例曲線給定從輥轉(zhuǎn)矩限制，從而使得從輥因轉(zhuǎn)矩限制而降速直到與主輥基本一致。在這里值得注意的是量綱問題，一定要統(tǒng)一，轉(zhuǎn)矩電流就是一種最常用的量綱。三、 主從輥如何確定？輥輪可分為兩類型，一種是打滑型的皮帶，另一種是不打滑型的齒輪，前者適合用在網(wǎng)部、壓榨等的主從控制，后者適合用在施膠、壓光等的主從控制。在不打滑型主從控制中，一般主輥具有功率大、固定式的特點，而打滑型中，具有功率大、驅(qū)網(wǎng)能力強等特點。根據(jù)其特點可以確定主從關(guān)系?，F(xiàn)在變頻器一般有兩種供電形式，一種是比較常見的交流供電交一直一交形式，另一種就是缺少整流環(huán)節(jié)的、直接是直流母線供電的直一交形式，后者一般都是大功率的。編碼器接線，使用帶雙絞的電纜，0、24V用一組，A、-A用一組，B、-B用一組。若編碼器側(cè)沒有-A,-B，則在該側(cè)分別與0V短接。采用雙絞線的作用就是為了抗信號干擾，以太網(wǎng)線也是同樣的道理。通過這次培訓(xùn)，不僅讓我了解了很多，也感覺到壓力，里面有好多東西需要自身體會消化，希望自己能早點接觸這方面的東西，能將它運用到實際當(dāng)中。昨天下午聽徐總講關(guān)于負荷分配方面的知識，雖然不能全部聽懂并且深刻領(lǐng)會，但是收獲不小。好久沒有學(xué)習(xí)理論性的東西，最近忙著畫圖，也對專業(yè)理論有淡忘的趨勢。以前在校時總是想不明白控制理論有什么用，現(xiàn)在終于體會到工控這一行幾乎所有的過程控制，能量控制都涉及到反饋、穩(wěn)定性、超前滯后這些常見的字眼。昨天主要講到了為什么要進行負荷分配、如何實現(xiàn)負荷分配以及造紙行業(yè)中具體的應(yīng)用等等問題。負荷分配的目的歸根到底的是系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行。自動控制過程中始終會有各種各樣的擾動，以電機為例，電機運行的速度始終是一個變化著的值，在實際控制中選好主從輥對系統(tǒng)的運行相當(dāng)重要，主從輥的選擇不當(dāng)有時甚至?xí)溉中缘腻e誤。在造紙設(shè)備中一般以驅(qū)網(wǎng)輥作為主輥，而象真空伏輥、導(dǎo)網(wǎng)輥等等一般都作為從輥。如何實現(xiàn)負荷分配是一個較復(fù)雜的過程。對于齒輪式和皮帶式（打壓式）的傳動過程選擇的依據(jù)是不一樣的。皮帶式的容易打滑，一般網(wǎng)部采用皮帶式的；而齒輪式的不容易打滑，象壓榨部的采用這種方式。齒輪式的主輥選擇依據(jù)主要是：1、大功率輥（但是不能只看功率）；2、固定輥。象軟壓輥一般不作主輥。打壓式選擇主輥的主要依據(jù)是：1功率大的；2、驅(qū)網(wǎng)能力大的。其中驅(qū)網(wǎng)能力和摩擦力有關(guān)。培訓(xùn)中還提到了速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的問題。主輥一般要求速度控制，而從輥則轉(zhuǎn)矩控制。轉(zhuǎn)矩控制在沒有負載的情況下有可能發(fā)生飛車的事件。PID控制在工控中的應(yīng)用也非常廣泛，在速度環(huán)飽和限幅法中就用到PID控制。之前畫圖看見合同上寫的逆變器字樣不知道是什么東西，請教同事也只是告訴我這就是變頻器。聽了徐總的解釋后恍然大悟兩者的區(qū)別。變頻器在使用中不能光看電流在很多情況下電流不能作為選擇的依據(jù)，而要考察其功率。變頻器容易過流，但是一般不會過載。這是我昨天聽課的小結(jié)，敬請大家指正。負荷分配學(xué)習(xí)體會這次的公司內(nèi)部培訓(xùn)主要講的是紙機傳動控制中的負荷分配問題。通過聽取徐總的精彩講解和生動舉例，加上在會后收集和瀏覽一些關(guān)于負荷分配的網(wǎng)上資料，我對這個傳動控制中的重要概念有了一定的了解?，F(xiàn)將自己的學(xué)習(xí)體會總結(jié)如下：一、 為什么要負荷分配：在造紙傳動控制中會出現(xiàn)多個傳動點帶動一塊網(wǎng)布（例如：驅(qū)網(wǎng)輥，真空伏輥，導(dǎo)網(wǎng)輥）；傳動點互相壓合成一定力矩（例如：壓榨部壓榨上輥，壓榨下輥）共同運轉(zhuǎn)的情況。如果負荷控制不穩(wěn)或不均勻，將會造成主傳動點負荷過重或速度擺動不平穩(wěn)，出現(xiàn)斷紙。嚴重一點，會造成飛車和設(shè)備損壞的事故發(fā)生。所以，在這類傳動點控制上采用負荷分配控制來保證主從輥轉(zhuǎn)速基本一致是十分必要的。二、 如何確定主輥和從輥：對于這個問題，有同事提出來說：“功率大的、包角大的輥子作為主輥”。被徐總當(dāng)場否決。最準確的答案應(yīng)該是：驅(qū)網(wǎng)能力大的輥子作為主輥。在實際中還要將打滑的皮帶式和不打滑的齒輪式兩種傳動方式分別考慮：網(wǎng)部的傳動屬于皮帶式，選擇主輥依據(jù)：1、功率大的輥；2、驅(qū)網(wǎng)能力大的輥，即摩擦力要大，取決于輥子的材質(zhì)和正壓力。對于壓榨、施膠、壓光等分部是屬于齒輪式傳動，我們一般是以固定輥作為主輥，擺動棍做從輥；其次是功率大的和部易變形的輥作為主輥。三、 負荷分配的實現(xiàn)方法：常用方法是對主傳動點進行速度控制，對從傳動點采用轉(zhuǎn)矩限制下的轉(zhuǎn)矩控制，這種方法稱為速度環(huán)飽和限幅法。如果不對轉(zhuǎn)矩加以限制，則PID調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)的增量將不斷增大，會導(dǎo)致飛車。在這種方法的使用中還需注意要把讀回來的轉(zhuǎn)矩電流轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的量綱。在調(diào)整負荷關(guān)系時，要根據(jù)實際情況設(shè)置好主輥轉(zhuǎn)矩值和從輥轉(zhuǎn)矩值的關(guān)系，根據(jù)兩點一線的原理算出斜率，最后得出從輥轉(zhuǎn)矩的上下幅值。目前我對負荷分配的理解還只是停留在理論上，希望能在接下來的項目實踐中得到提高。負荷分配培訓(xùn)體會12月6日下午我們公司進行了一次有關(guān)負荷分配知識的培訓(xùn)。這次培訓(xùn)是我們的徐總工程師親自主講的，主要針對我們這些剛到公司的新員工和部分老員工。負荷分配是造紙傳動控制中的一個重點也是一個難點。因為在造紙傳動控制中會出現(xiàn)多個傳動點帶動一塊網(wǎng)布，傳動點互相壓合成一定力矩共同運轉(zhuǎn)的情況。如果負荷控制不穩(wěn)或不均勻，將會造成設(shè)備擾動或速度競爭，甚至?xí)斐娠w車和設(shè)備損壞的事故發(fā)生。所以，在這類傳動點控制上采用負荷均衡控制來保證線速度基本一致是十分必要的。在造紙上負荷分配的應(yīng)用對象主要分皮帶類（網(wǎng)布），和鏈條類（壓榨）。在鏈條類負荷分配的主輥的選擇上主要選擇功率大的硬輥或固定輥為主輥。皮帶類因為打滑的情況存在，負荷分配的主輥的選擇上還應(yīng)該特別注意輥與網(wǎng)的摩擦力。整體上說要選擇驅(qū)網(wǎng)能力強的輥為主輥。當(dāng)打滑情況產(chǎn)生后，我們要強制取消負荷分配，使主從輥都轉(zhuǎn)化為速度控制模式。并要求上位機報警。在工程中，我們采用了主輥速度控制，而從輥則轉(zhuǎn)矩控制的辦法來實現(xiàn)主從輥之間的負荷分配。即主輥控制其速度，再從速度中得到轉(zhuǎn)矩值，將一定比例的轉(zhuǎn)矩分配給從輥。但在負載小或沒有時，這種控制方式容易產(chǎn)生飛車情況，所有我們在在負載小的情況下我們應(yīng)用了在PID調(diào)節(jié)后對從輥實行限伏控制的方法來杜絕飛車情況的產(chǎn)生。在聽了這次培訓(xùn)后，我們對負荷分配的原理，必要性及方法有了一定的了解，但這只是一個基本的框架，以后還是要在實踐中的不斷學(xué)習(xí)、鞏固和實踐。負荷分配學(xué)習(xí)體會一、 采用負荷分配的原因在傳動控制過程中，經(jīng)常遇到有幾臺電機同時拖動同一負載的情況。例如壓榨部兩輥壓榨，上下傳動輥都有自己的傳動電機，通過加壓同步運行。所以類似這樣的傳動只有電機速度同步運行并不能滿足實際系統(tǒng)的工作要求，實際系統(tǒng)還要求各傳動電機負載率相同，否則會出現(xiàn)某臺電機出力大，某臺電機出力小的情況，甚至出現(xiàn)被出力大的電機拖著走的情況。對于造紙機，如網(wǎng)部真空伏輥、驅(qū)網(wǎng)輥同時帶一張網(wǎng)；壓榨部真空吸移、真空壓榨等復(fù)合壓榨；壓光機上下輥；施膠機上下輥等都屬于多電機傳動。所以這些分部要求有負荷分配，它們之間要求速度同步的同時還要求負載率均衡，負責(zé)會影響正常抄紙，當(dāng)負荷不能均勻分布時，有可能撕壞毛布或造成斷紙。二、 主輥的選擇方式在造紙傳動系統(tǒng)中，我們采用的傳動方式有齒輪式傳動和皮帶式傳動。皮帶式傳動是主輥利用皮帶與接觸輥的摩擦力來帶動從輥轉(zhuǎn)動，齒輪式傳動主要應(yīng)用于傳動功率你較大的場合。在主輥的選擇方面，兩種方式也存在差異。主輥選擇依據(jù)：1、 齒輪式1） 選擇功率大的輥（軟壓輥、真空伏輥除外）；2） 選擇固定的輥；3） 選擇不易變形的輥；2、 皮帶式1） 選擇功率大的輥；2） 選擇驅(qū)網(wǎng)能力大的輥；采用皮帶式傳動方式時，由于皮帶與輥接觸壓力低，真空壓力過大，或者導(dǎo)網(wǎng)輥調(diào)節(jié)不好，會出現(xiàn)網(wǎng)松，導(dǎo)致主輥打滑。解決方法是，首先檢查，主從輥的速度差，確認報警信息，然后停機，回到原負荷分配的情況，重新啟動電機。三、 速度環(huán)飽和限幅法對于齒輪式傳動方式，主輥采用速度控制，從輥一般不單純采用轉(zhuǎn)矩控制，而是采用速度環(huán)飽和限幅法。在采用PID控制從輥速度時，如果不加以控制的話，由于存在轉(zhuǎn)矩控制，從輥的速度會一直增大。為了避免速度一直增加，在轉(zhuǎn)矩控制的前面，加上限幅控制，以控制電樞電流達到控制轉(zhuǎn)矩的目的。四、 過載和過流的區(qū)別過載及原因分析：電動機能夠旋轉(zhuǎn)但運行電流超過了額定值，稱為過載。過載的基本反應(yīng)是：電流雖然超過了額定值，但超過的幅度不大，一般也不形成較大的沖擊電流。過載的主要原因有：1） 機械負荷過重：負荷過重的主要特征是電動機發(fā)熱，并可以從顯示屏上讀取運行電流來發(fā)現(xiàn)。2） 三相電壓不平衡：引起某相的運行電流過大，導(dǎo)致過載，其特點是電動機發(fā)熱不均衡。過載也一定過電流，變頻器為什么要把過電流和過載分開呢？主要有2個別：1） 保護對象不同過電流主要用于保護變頻器，而過載主要用于保護電動機。因為變頻器的容量有時需要比電動機的容量加大一檔甚或兩檔，在這種情況下，電動機過載時，變頻器不一定過電流。2） 電流的變化率不同過載保護發(fā)生在生產(chǎn)機械的工作過程中，電流的變化率di/dt通常較小;除了過載以外的其他過電流，常常帶有突發(fā)性，電流的變化率di/dt往往較大。此外，我還學(xué)到變頻器的電流不能為0，根據(jù)公式I=■.I2+I2，其中I為磁dq d場電流，Iq扭矩電流，由于Id尹0，所以I不能為零。這次培訓(xùn)學(xué)到了很多東西，希望公司以后多開一些培訓(xùn)或交流會。負荷分配學(xué)習(xí)體會上周四下午，我們新員工參加了由徐總工程師主講的有關(guān)負荷分配的培訓(xùn)。對于負荷分配，和速度鏈一樣，對我們來說都是新鮮卻極具挑戰(zhàn)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。通過徐總工程師的透辟講解，我受益匪淺，下面我來談?wù)勎业膶W(xué)習(xí)體會。首先，什么是負荷分配，為什么要用負荷分配，在什么場合需要用到負荷分配。在造紙傳動控制中會出現(xiàn)多個傳動點帶動一塊網(wǎng)布（例如：驅(qū)網(wǎng)輥，真空伏輥，真空回頭輥），傳動點互相壓合成一定力矩（例如：大輥徑壓上輥，大輥徑壓下輥）共同運轉(zhuǎn)的情況。如果負荷控制不穩(wěn)或不均勻，將會造成主點負荷過重或速度擺動不平穩(wěn)，嚴重一點，會造成飛車和設(shè)備損壞的事故發(fā)生。所以，在這類傳動點控制上采用負荷均衡控制來保證線速度基本一致是十分必要的。在紙機傳動是通過主輥和從輥的相互作用完成的，理論上期望主輥和從輥的速度一致，但在實際中這二者一定會存在速度競爭，也就是擾動。如果從輥速度過大，網(wǎng)部松弛，如果從輥速度過小，網(wǎng)部張力過大，而這兩種情況都不是我們希望的。為了解決這一問題，我們要負荷分配。需要用到負荷分配的場合有：網(wǎng)部、壓榨、施膠、壓光、烘缸等等。第二，如何實現(xiàn)負荷分配。這首先要求我們對不同類型的傳動特點進行分析。我們常見的主要有兩類：皮帶（打滑型）網(wǎng)部多用，齒輪鏈條（不打滑型）壓榨部多用。不同類型中的主輥選擇要求也相應(yīng)不同。皮帶類型的主輥要求選擇功率和驅(qū)網(wǎng)能力大的，而齒輪類型的則要求選擇功率大的固定輥。當(dāng)然，不同的紙機，例如美卓和Voith構(gòu)造也是不同的，這要求我們在選擇主輥時也要區(qū)別對待。比較關(guān)鍵的控制點是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、張力。變頻器是否在做功是依據(jù)轉(zhuǎn)矩，而不是電流。例如典型的轉(zhuǎn)矩控制，就是由反饋和給定的差值輸入PID調(diào)節(jié)器，然后經(jīng)過一個限幅環(huán)節(jié)，再輸出給轉(zhuǎn)矩。當(dāng)反饋值很高時，PID積分器飽和輸出一定值，后經(jīng)過限幅環(huán)節(jié)，最后穩(wěn)定輸出幅值給轉(zhuǎn)矩，這就是預(yù)防飛車的控制方法。雖然有很多問題，卻難以提出。我想這就是有太多基礎(chǔ)知識漏洞，再加上對現(xiàn)場紙機很不熟悉，理論和實踐都很貧乏。還要看很多相關(guān)的書籍，才能融會貫通。負荷分配培訓(xùn)心得由于我剛進公司不久，加上我的專業(yè)是計算機，電氣自動化這方面的知識都是剛接觸的，前幾天培訓(xùn)的負荷分配對我來說很陌生，可以說基本上沒什么概念。但是通過上次出差在現(xiàn)場認識了一些輥子，再加上徐總這次詳細地講解，生動的舉例說明，讓我對它有了個初步的了解，又學(xué)到了一些新的知識。在紙機傳動系統(tǒng)中，要用到負荷分配的地方有（網(wǎng)部、壓榨、施膠、壓光等）。對于負荷分配來說，首要考慮的是確定主輥和從輥，這一點很重要。對于傳動系統(tǒng)，有打滑式（皮帶式）和不打滑式（齒輪式）兩種。主輥的選擇也是不同的。不打滑式可以從2個方面來選擇主輥：一是功率較大的主輥；二是以固定輥作為主輥，擺動棍做從根。在網(wǎng)部，一般會選擇驅(qū)網(wǎng)輥為主輥，真空伏輥為從輥；壓榨部，一般選固定輥為主輥；而在軟壓光區(qū)，一般選擇下面的硬輥為主輥。打滑式可以從2個方面來選擇主輥：功率較大的那個輥；驅(qū)網(wǎng)能力大的輥。另外方面的知識聽的很模糊還需要點時間去消化。通過徐總的培訓(xùn)學(xué)到的東西還是不少的，希望公司以后能多開展這些活動。由于速度是不可能保持在一個很精確的值不變，速度是動態(tài)變化的，也就是說，調(diào)速器即使通過速度控制，比如給定1000m/s的速度，但是實際速度則會是在1000m/s上下波動，速度的不一樣會導(dǎo)致各控制點之間相互拖拉。因此，由多臺調(diào)速器控制的相互之間有聯(lián)系的控制系統(tǒng)中，就不能只有速度控制，還需要轉(zhuǎn)矩控制，并且要做負荷分配，確定各控制點的的主從關(guān)系，建立各控制點在控制上的相互關(guān)系，使得各控制點在傳動上相互間的拖拉關(guān)系盡量減少或消失。主從關(guān)系的選擇應(yīng)視實際情況而定，在負荷分配的控制系統(tǒng)中，主控制點做速度控制，而從控制點即要做速度控制，還需要轉(zhuǎn)矩控制，單做轉(zhuǎn)矩控制在空載的情況下會出現(xiàn)飛車的事故，所以必須通過速度控制限制速度。比如，在主控制點做速度控制時的控制速度給定為1000m/s，則在從控制點做速度控制時的控制速度應(yīng)略大于1000m/s，通常可以給定1100m/s，在PID的調(diào)節(jié)下，