三相交流電動機自動循環(huán)控制電路中的PLC梯形圖和語句表

三相交流電動機自動循環(huán)控制電路中的PLC梯形圖和語句表三相溝通電動機自動循環(huán)掌握是指電動機在限位開關(guān)的作用下自動實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)循環(huán)掌握的方式。

圖1所示為三相溝通電動機自動循環(huán)掌握中的plc梯形圖和語句表，表1所列為其I/O地址安排表。

圖1三相溝通電動機自動循環(huán)掌握中的PLC梯形圖和語句表

表1三相溝通電動機自動循環(huán)掌握中PLC掌握I/O地址安排表

結(jié)合I/O地址安排表，首先了解該梯形圖或語句表中各觸點及符號表示的含義，并將梯形圖與語句表相結(jié)合分析。

1．按下正向起動按鈕SB1電動機正轉(zhuǎn)至自動反轉(zhuǎn)的掌握過程

圖2所示為按下起動按鈕SB1時，電動機M1起動至自動反轉(zhuǎn)的掌握過程。

圖2電動機M1起動至自動反轉(zhuǎn)的掌握過程

1按下起動按鈕SB1，將PLC程序中的輸入繼電器常開觸點I0.1置“1”，即常開觸點I0.1閉合。

1→2輸出繼電器Q0.0線圈得電。

→2-1自鎖常開觸點Q0.0閉合，實現(xiàn)自鎖功能；

→2-2掌握輸出繼電器Q0.1的常閉觸點Q0.0斷開，防止Q0.1得電，實現(xiàn)互鎖；

→2-3掌握PLC外接溝通接觸器KM1線圈得電吸合，帶動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M1正向電源，電動機M1正向啟動運轉(zhuǎn)。

3當電動機運行到正向限位開關(guān)SQ1位置時，SQ1受壓觸發(fā)，PLC程序中相應(yīng)的輸入繼電器觸點I0.4動作。

→3-1掌握輸出繼電器Q0.0的常閉觸點I0.4斷開；

→3-2掌握輸出繼電器Q0.1的常開觸點I0.4閉合；

3-1→4輸出繼電器Q0.0線圈失電。

→4-1自鎖常開觸點Q0.0復(fù)位斷開，解除自鎖；

→4-2掌握輸出繼電器Q0.1的常閉觸點Q0.0復(fù)位閉合，為Q0.1得電做好預(yù)備；

→4-3掌握PLC外接溝通接觸器KM1線圈失電釋放，帶動主電路中的主觸點復(fù)位斷開，切斷電動機M1正向電源，電動機M1正向運行停止。

3-2和4-2→5輸出繼電器Q0.1線圈得電。

→5-1自鎖常開觸點Q0.1閉合，實現(xiàn)自鎖功能；

→5-2掌握輸出繼電器Q0.0的常閉觸點Q0.1斷開，防止Q0.0得電，實現(xiàn)互鎖；

→5-3掌握PLC外接溝通接觸器KM2線圈得電吸合，帶動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M1反向電源，電動機M1自動反向起動運轉(zhuǎn)。

2．電動機由反轉(zhuǎn)自動恢復(fù)正轉(zhuǎn)的循環(huán)掌握過程

圖3所示為電動機由反轉(zhuǎn)自動恢復(fù)正轉(zhuǎn)的循環(huán)掌握過程。

圖3電動機由反轉(zhuǎn)自動恢復(fù)正轉(zhuǎn)的循環(huán)掌握過程

1當電動機運行到正向限位開關(guān)SQ2位置時，SQ2受壓觸發(fā)，PLC程序中相應(yīng)的輸入繼電器觸點I0.5動作。

→1-1掌握輸出繼電器Q0.1的常閉觸點I0.5斷開；

→1-2掌握輸出繼電器Q0.0的常開觸點I0.5閉合；

1-1→2輸出繼電器Q0.1線圈失電。

→2-1自鎖常開觸點Q0.1復(fù)位斷開，解除自鎖；

→2-2掌握輸出繼電器Q0.0的常閉觸點Q0.1復(fù)位閉合，為Q0.0得電做好預(yù)備；

→2-3掌握PLC外接溝通接觸器KM2線圈失電釋放，帶動主電路中的主觸點復(fù)位斷開，切斷電動機M1反向電源，電動機M1反向運行停止。

1-2和2-2→3輸出繼電器Q0.0線圈得電。

→3-1自鎖常開觸點Q0.0閉合，實現(xiàn)自鎖功能；

→3-2掌握輸出繼電器Q0.1的常閉觸點Q0.0斷開，防止Q0.1得電，實現(xiàn)互鎖；

→3-3掌握PLC外接溝通接觸器KM1線圈得電吸合，帶動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M1正向電源，電動機M1恢復(fù)正向起動運轉(zhuǎn)，完成一次循環(huán)掌握。

按下反向起動按鈕SB2，電動機反轉(zhuǎn)起動運行，其運行中自動進行正轉(zhuǎn)，然后又恢復(fù)反轉(zhuǎn)的掌握過程與正向運行掌握的工作過程相像，可參照上述分析過程了解，這里不再重復(fù)。另外，不論電動機處于何種運行狀態(tài)，按下停止按鈕SB3后均可切斷電動機當前供電電源，使電動機停轉(zhuǎn)。若電動機消失過載，過熱愛護繼電器動作，也可掌握電動