自動(dòng)補(bǔ)水程序編寫及ifi3組態(tài)

自動(dòng)補(bǔ)水程序編寫及fx3?0組態(tài)摘要：冷凍水補(bǔ)水系統(tǒng)是動(dòng)力控制系統(tǒng)擴(kuò)展的小系統(tǒng)。本文介紹了該系統(tǒng)的背景、功能和組網(wǎng)方式，詳細(xì)描述了用RSLogix500、IFix3.0軟件開發(fā)該系統(tǒng)的過程。關(guān)鍵詞：RSLogix500編程,ifix3.0組態(tài)一、 引言XX年5月，XX技改工程基本結(jié)束，動(dòng)力控制系統(tǒng)進(jìn)入整體運(yùn)行。系統(tǒng)經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)原有的冷凍水補(bǔ)水系統(tǒng)有弊病，需要重新設(shè)計(jì)一套能根據(jù)水位高低自動(dòng)補(bǔ)水的冷凍水補(bǔ)水系統(tǒng)。該系統(tǒng)動(dòng)作過程如下：為了使膨脹補(bǔ)水箱的液位保持在上下限的范圍內(nèi)，當(dāng)液位小于等于下限時(shí)，電動(dòng)開關(guān)閥開，水泵啟動(dòng)；當(dāng)液位大于等于上限時(shí)，水泵停止，電動(dòng)開關(guān)閥關(guān)閉。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)操作分為三種方式：現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)、上位手動(dòng)、上位自動(dòng)。下面對(duì)這三種方式分別進(jìn)行說明?，F(xiàn)場(chǎng)手動(dòng) 通過現(xiàn)場(chǎng)的啟停按鈕對(duì)電動(dòng)開關(guān)閥、水泵進(jìn)行啟?？刂?；

上位手動(dòng) 由上位機(jī)（IFix組態(tài)畫面）的啟停按扭對(duì)電動(dòng)開關(guān)閥、水泵進(jìn)行啟?？刂疲簧衔蛔詣?dòng) 由PLC程序根據(jù)膨脹補(bǔ)水箱液位上下限，對(duì)電動(dòng)開關(guān)閥和水泵進(jìn)行自動(dòng)控制；另外，電動(dòng)開關(guān)閥、水泵的啟停狀態(tài)及液位在Ifix組態(tài)畫面中有相應(yīng)的顯示；當(dāng)水泵停止后，電動(dòng)開關(guān)閥忘記關(guān)閉時(shí)，Ifix組態(tài)畫面應(yīng)有報(bào)警（防止冷凍水倒灌）。三、系統(tǒng)原理利用原有的工控網(wǎng)絡(luò)，能很好的實(shí)現(xiàn)該補(bǔ)水系統(tǒng)。如圖所示：r■ Jdl1r■ Jdl1II1 1■研關(guān)冏

水泵PLC的AI模塊，經(jīng)編程處理，得液位數(shù)值;利用CONTROL－NET網(wǎng)絡(luò)，真空系統(tǒng)plc將液位數(shù)值傳輸給鍋爐水系統(tǒng)plc；電動(dòng)開關(guān)閥、水泵、手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)接點(diǎn)信號(hào)分別接進(jìn)鍋爐水系統(tǒng)plc的di模塊；最后鍋爐水系統(tǒng)pLc根據(jù)液位數(shù)值、電動(dòng)開關(guān)閥、水泵、手自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)plc編程。iFix組態(tài)畫面處理：由ScADA服務(wù)器取得pLc的各種過程實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，建立iFix數(shù)據(jù)庫(kù)；終端組態(tài)Fix1、Fix2、Fix3從數(shù)據(jù)庫(kù)取得相應(yīng)狀態(tài)顯示，并經(jīng)數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)送控制指令到pLc程序，實(shí)現(xiàn)控制要求。四、系統(tǒng)實(shí)施因?yàn)閯?dòng)力控制系統(tǒng)已有完善的控制網(wǎng)、信息網(wǎng)及相應(yīng)軟硬件，建立該套冷凍水補(bǔ)水系統(tǒng)，需要做以下工作：硬件方面：管道改造，液位計(jì)、水泵、電動(dòng)開關(guān)閥、按鈕箱等器件安裝，電氣接線等；軟件方面：plc編程、IFix組態(tài)?，F(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)由控制電路完成。本文不敘述具體控制電路原理。上位手動(dòng)、自動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)由PLC編程及IFix組態(tài)完成。1．pLc編程第一步，了解要處理的信號(hào)。如下表：

數(shù)字量輸入DI數(shù)字量輸出DO模擬量輸入AI模擬量輸入AO系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)/上位方式選擇補(bǔ)水泵啟動(dòng)/停止液位無補(bǔ)水泵空開合閘/跳閘電動(dòng)閥開/關(guān)補(bǔ)水泵運(yùn)行（交流接觸器閉合）電動(dòng)閥開/關(guān)到位第二步，編寫信號(hào)采集和輸出的PLC程序。“系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)方式”信號(hào)采集如下梯形圖所示。后面的邏輯控制程序，用“B9:2/15”位代表“系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)方式”狀態(tài)即可。冷凍水補(bǔ)水就地丿現(xiàn)場(chǎng)臉修選擇〔現(xiàn)場(chǎng)）冷凍水補(bǔ)水就地丿現(xiàn)場(chǎng)臉修選擇〔現(xiàn)場(chǎng)）B9.2地丿現(xiàn)場(chǎng)臉修選擇〔現(xiàn)場(chǎng)）1746-IM16圖3“液位”信號(hào)是由真空系統(tǒng)PLC采集（見圖2、圖4），再使用RSLogix500軟件特有的“MSG”指令（見圖5）通過C-NET網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至鍋爐水系統(tǒng)PLC。冷凍水補(bǔ)水箱灌位 冷凍水補(bǔ)水箱灌位 SCP —Sc-alew.'P-ir.iinetefsInpiit1:12.208332=：InputMiri.4000.04000.0=：Inputhlax.20000.020000.0=：Sc-aledMiti.Fl2:1000.0=：Sc-aledM.iK.F12:1014.0=：OutputFl0:501.0805=：圖41秒骯沖T4:lTFDN1秒骯沖T4:lTFDN■MSGReail1WriteMessageTypeEleail1WriteT-aigetDe^dceLoc-al'flemoteControlBlackPeet-To-PeerWrite5LILICPULoc.alN33:130ControlBio匚kLength 1斗SehipSctEEH圖5“補(bǔ)水泵啟動(dòng)/停止”信號(hào)輸出如下梯形圖所示。經(jīng)過這一步，后面的程序用“B3:0/13”位作為“補(bǔ)水泵啟動(dòng)/停止”的控制位即可。圖6圖6其它信號(hào)處理如上述方法，這里不再作敘述。第三步，編寫關(guān)鍵的上位自動(dòng)補(bǔ)水程序。該程序的流程圖如下：圖7圖7PLC梯形圖如下：冷侏水補(bǔ)水上位I自動(dòng)0手動(dòng)N34:0—3E——1冷探水補(bǔ)水箱液位 LES冷侏水補(bǔ)水上位I自動(dòng)0手動(dòng)N34:0—3E——1冷探水補(bǔ)水箱液位 LES —LessThan（A-=：B）SourceAFl0:321.20175=：SamcHB 0.50.5-=：冷媒水補(bǔ)水電動(dòng)閥開到位B9:3―￥―冷媒水補(bǔ)水電動(dòng)閥開到位:3ll_Byrp上位手操：冷媒水補(bǔ)水電動(dòng)閥關(guān)B3:0 CH>-上位手操：冷媒水補(bǔ)水電動(dòng)閥開B3:0 ai14上位手操：冷媒水泵啟動(dòng)府止B3:0 ◎ 上位手操：冷媒水補(bǔ)水電動(dòng)閥開B3:014冷洙水補(bǔ)水上位1自動(dòng)0手動(dòng)N34:0—3E—1冷探水補(bǔ)水箱液位 GRT —GreaterThm（A：=B）SourceA Fl0:321.20175=：SuijiceB 1.41.4=：上位手操：冷媒水泵啟動(dòng)營(yíng)止B3:0——3E——13上位手操：冷媒水泵啟動(dòng)胯止B3:0 3 13上位手操：冷媒水補(bǔ)水電動(dòng)閥開B3:0-<P>-14冷媒水泵運(yùn)行

B9:3

—3-E—

3冷媒水補(bǔ)水電動(dòng)閥關(guān)到位B9:3—3-E—上位手操：冷媒水補(bǔ)水電動(dòng)閥關(guān)B3:015冷媒水補(bǔ)水電動(dòng)閥關(guān)到位上位手操：冷媒水補(bǔ)水電動(dòng)閥關(guān)到位冷媒水補(bǔ)水電動(dòng)閥關(guān)B3:0 15圖8當(dāng)控制方式由“上位方式”變?yōu)椤艾F(xiàn)場(chǎng)方式”時(shí)，只需釋放“N34：0/1”位，即可保持改變前的各設(shè)備部位控制狀態(tài)。如下圖：冷凍水補(bǔ)水上

位1自動(dòng)口手動(dòng)N34:0冷凍水補(bǔ)水上

位1自動(dòng)口手動(dòng)N34:0E9:2

圖9第四步，為防止泵停止后，忘記關(guān)閥或閥關(guān)閉故障的情況出現(xiàn)需要編寫報(bào)警程序。程序流程圖如下：延時(shí)2分鐘V報(bào)警圖10PLC梯形圖如下：冷媒水泵運(yùn)行B9:33--P3冷媒水補(bǔ)水電動(dòng)閥關(guān)到位B9:3冷媒水泵運(yùn)行B9:33--P3冷媒水補(bǔ)水電動(dòng)閥關(guān)到位B9:33--E5冷凍水補(bǔ)水閥忘關(guān)閉報(bào)——TON TiitierOnDJayTimer T4:2TimeB.iie 1.0Preset 120-=：Aozijih 0-=：—CEN>-—Ct）亠冷揀水補(bǔ)水閥忘關(guān)閉報(bào)警冷媒水泵關(guān)閉后冷揀水補(bǔ)水閥忘關(guān)閉報(bào)警補(bǔ)水閥忘關(guān)報(bào)警B20:3——C：：|斗圖11

至此，PLC梯形圖編程完畢。2．Ifix組態(tài)Ifix3.0是Intellution公司的一個(gè)優(yōu)秀的工業(yè)組態(tài)軟件。動(dòng)力控制系統(tǒng)用它來作重要的人機(jī)界面。經(jīng)長(zhǎng)期運(yùn)用，該軟件具有通訊可靠，界面友好等優(yōu)點(diǎn)。下面進(jìn)行冷凍水補(bǔ)水系統(tǒng)組態(tài)的情況的介紹。第一步，創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)。要?jiǎng)?chuàng)建的標(biāo)簽見表1。如要?jiǎng)?chuàng)建數(shù)字量標(biāo)簽，先選擇塊類型“DI”（見圖12）,后寫標(biāo)簽名、驅(qū)動(dòng)器IO地址等（見圖13）。選擇塊類型:模T0|罰罰前^0|罰罰詡0|罰隸J￡BL丸加丸BB模擬

開關(guān)興選擇塊類型:模T0|罰罰前^0|罰罰詡0|罰隸J￡BL丸加丸BB模擬

開關(guān)興布爾一計(jì)算數(shù)字

設(shè)備壬數(shù):數(shù)字舀數(shù)字尋話吋.確定〔①取消圖］2幫助?圖13創(chuàng)建具有報(bào)警功能的標(biāo)簽，需要啟用報(bào)警處理功能，并分配報(bào)警區(qū)域（見下圖）。圖14第二步，創(chuàng)建畫面。創(chuàng)建一個(gè)優(yōu)秀的畫面，要考慮的因素有系統(tǒng)性、友好性等。冷凍水補(bǔ)水系統(tǒng)僅是制冷系統(tǒng)的一個(gè)小系統(tǒng)，故該系統(tǒng)畫面嵌入制冷系統(tǒng)畫面即可（見下圖）。

圖15###.#A圖15###.#A界面組態(tài)介紹：電動(dòng)閥開到位呈綠色，關(guān)到位呈紅色。泵運(yùn)行呈綠色動(dòng)態(tài)閃爍，停止呈灰色靜止。液位有數(shù)顯，外加黃色小柱動(dòng)態(tài)顯示，高度與實(shí)際液位成比例，有上下限閃爍報(bào)警功能。水箱右上角小矩形綠色時(shí)，表示補(bǔ)水系統(tǒng)上位自動(dòng)；紅色時(shí)，表示補(bǔ)水系統(tǒng)上位手動(dòng)或現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)。單擊該矩形方塊后，彈出下圖畫面。圖16這是一個(gè)補(bǔ)水系統(tǒng)的控制畫面。其中“HAND”表示現(xiàn)場(chǎng)方式，“AUTO”表示上位方式。上位方式分“上位手動(dòng)”“上位自動(dòng)”兩種方式。選擇時(shí)，只須單擊相應(yīng)方式，等“上位＊＊”字樣顏色變紅色，就完成了上位手動(dòng)或上位自動(dòng)控制方式的選擇。中下部的各種按鈕及狀態(tài)顯示，表示對(duì)各設(shè)備部件的控制和狀態(tài)反饋。第三步，添加各畫面的動(dòng)畫屬性。各種屬性集成于如下對(duì)話框。比如“關(guān)閉數(shù)據(jù)量標(biāo)簽”致使圖8的“N34:0/l”置位，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)水系統(tǒng)的上位自動(dòng)控制方式。圖17第四步，編寫腳本。該腳本語言類似VisualBasic語言，容易編寫。下面是一個(gè)泵啟動(dòng)按鈕的腳本。PrivateSubGroup40_Click（）OnErrorGoToErrorHandleIfFix32.SCADA.ZL_LSBSB_ZDFK.F_CV=1AndFix32.SCADA.ZL_LSB_ZDFK.F_CV=0Then'如果上位控制方式并且泵停止的Respond=MsgBox（"確實(shí)要啟動(dòng)補(bǔ)水泵嗎？",vbYesNo+vbExclamation,"提示："）IfRespond=vbYesThencloseDigitalPoint"Fix32.SCADA.ZL_LSBSB_QTKZ.F_CV"ElseRespond=MsgBox（"啟動(dòng)取消！",vbOKOnly+vbExclamation,"提示："）EndIfElseMsgBox"請(qǐng)確認(rèn)補(bǔ)水泵當(dāng)前控制方式！",vbExclamation,"操作提示："EndIfExitSubErrorHandle:MsgBox"數(shù)據(jù)通訊有誤，請(qǐng)通知管理員！",vbExclamation,"操作提示："EndSub五、總結(jié)SLC500