《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》實(shí)驗(yàn)手冊

《計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》實(shí)驗(yàn)手冊上海海事高校電氣自動(dòng)化系施偉鋒上海海事高校電氣自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)中心李妮娜名目１《計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)（Ｍatlab版）……………２實(shí)驗(yàn)一數(shù)字PＩD參數(shù)的整定…………………3實(shí)驗(yàn)二Ｓmiｔｈ算法的運(yùn)用……５實(shí)驗(yàn)三二階對象數(shù)字掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)…………７實(shí)驗(yàn)四達(dá)林掌握算法的運(yùn)用…………………92《計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)(DＳP版）………………１１實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹與ＣCS軟件使用入門………………11實(shí)驗(yàn)二數(shù)字I/Ｏ實(shí)驗(yàn)—交通燈實(shí)驗(yàn)…………26實(shí)驗(yàn)三PWＭ輸出實(shí)驗(yàn)1--直流電機(jī)掌握實(shí)驗(yàn)…………3０3《計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)(Ｍatlab版）………3３4《計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)（DSP版)…………35５《計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)報(bào)告或小論文格式………40《計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)(Ｍatｌaｂ版）一、實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)目的與任務(wù)通過實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)或計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)，使同學(xué)了解和掌握數(shù)字ＰＩＤ掌握算法的特點(diǎn)、了解系統(tǒng)ＰID參數(shù)整定和數(shù)字掌握系統(tǒng)的直接設(shè)計(jì)的基本方法,了解不同的掌握算法對被控對象的掌握特性，加深對計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)理論的熟識,掌握計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的整定技術(shù)，對系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)有一個(gè)初步的了解。依據(jù)各個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告（用實(shí)驗(yàn)報(bào)告專用紙）。二、實(shí)驗(yàn)要求同學(xué)在熟識PC機(jī)的基礎(chǔ)上，熟識MAＴLＡB軟件的操作,熟識Sｉｍuｌinｋ工具箱的軟件編程。通過編程完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)驗(yàn)，逐步學(xué)習(xí)掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)掌握系統(tǒng)方案的評估與系統(tǒng)指標(biāo)評估的方法。計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)和要求：依據(jù)被控對象的特性，從自動(dòng)掌握系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)要求動(dòng)身對調(diào)節(jié)器進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，整體上要求系統(tǒng)必須有良好的穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性和快速性.一般要求系統(tǒng)在振蕩２～3次左右進(jìn)入穩(wěn)定；系統(tǒng)靜差小于3％~５％的穩(wěn)定值（或系統(tǒng)的靜態(tài)誤差足夠小)；系統(tǒng)超調(diào)量小于３0%～50％的穩(wěn)定值;動(dòng)態(tài)過渡過程時(shí)間在３～５倍的被控對象時(shí)間常數(shù)值。系統(tǒng)整定的一般原則：將比例度置于交大值,使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。依據(jù)要求，逐漸減小比例度，使系統(tǒng)的衰減比趨向于4：1或10:1。若要改善系統(tǒng)的靜態(tài)特性,要使系統(tǒng)的靜差為零,加入積分環(huán)節(jié)，積分時(shí)間由大向小進(jìn)行調(diào)節(jié).若要改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,增加系統(tǒng)的靈敏度，克服被控對象的慣性,可以加入微分環(huán)節(jié)，微分時(shí)間由小到大進(jìn)行調(diào)節(jié)。ＰＩD掌握的三個(gè)特性參數(shù)在調(diào)節(jié)時(shí)會(huì)產(chǎn)生相互的影響,整定時(shí)必需綜合考慮。系統(tǒng)的整定過程是一個(gè)反復(fù)進(jìn)行的過程,需反復(fù)進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)一數(shù)字ＰID參數(shù)的整定實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）、了解數(shù)字ＰＩD掌握回路的結(jié)構(gòu)。2)、掌握數(shù)字PID掌握算法的掌握原理。3)、掌握數(shù)字ＰID掌握算法的整定原理.實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）WIＮDＯWＳ操作系統(tǒng)和MATLAＢ軟件。ＰC電腦。實(shí)驗(yàn)原理在過程掌握中,廣義被控對象采納一階對象，設(shè)計(jì)相應(yīng)的數(shù)字掌握器，使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定,并滿意肯定的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)指標(biāo)。例如：對象的傳遞函數(shù)為：，按下圖進(jìn)行數(shù)字PIＤ掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并確定數(shù)字ＰID掌握器的參數(shù)。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容建立閉環(huán)數(shù)字掌握系統(tǒng)。選擇PID數(shù)字調(diào)節(jié)器。將PID三參數(shù)置于適當(dāng)值,使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。整定比例度。整定積分時(shí)間。整定微分時(shí)間.對系統(tǒng)進(jìn)行掌握指標(biāo)的綜合考慮，系統(tǒng)反復(fù)調(diào)試。五．實(shí)驗(yàn)要求完成編程并檢查是否有語法錯(cuò)誤。運(yùn)行程序.對運(yùn)行的結(jié)果進(jìn)行顯示.記錄運(yùn)行的結(jié)果。分析正確與錯(cuò)誤的緣由。用專用的報(bào)告紙寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告.實(shí)驗(yàn)二Sｍiｔｈ算法的運(yùn)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模保⒘私釹mith算法掌握回路的結(jié)構(gòu)。2)、掌握Ｓｍith算法的掌握原理。３）、掌握Sｍitｈ掌握算法的設(shè)計(jì)原理.二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1)ＷINDOWＳ操作系統(tǒng)和ＭATＬAＢ軟件。2）PC電腦。三、實(shí)驗(yàn)原理按下圖進(jìn)行Smith算法掌握回路的設(shè)計(jì)，在過程掌握中，廣義被控對象采納一階加純遲后對象，設(shè)計(jì)相應(yīng)的Sｍith掌握器,使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定,并滿意肯定的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)指標(biāo)。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容運(yùn)行MＡTLAB文件.運(yùn)用Ｓｉmｕlink按下圖進(jìn)行圖形化編程。采納Ｓｍiｔh掌握方法，在PＩD掌握中(選用ＰI掌握),取ｋp=40,ki=0。022，假設(shè)猜測模型精確,階躍信號輸入取100。觀測Simuliｎk仿真程序運(yùn)行的結(jié)果。（仿真結(jié)果表明,Sｍｉth掌握方法具有很好掌握效果。）進(jìn)行系統(tǒng)整定；當(dāng)參數(shù)適當(dāng)值時(shí)，使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。對系統(tǒng)進(jìn)行掌握指標(biāo)的綜合考慮,系統(tǒng)反復(fù)調(diào)試。五。實(shí)驗(yàn)要求完成編程并檢查是否有語法錯(cuò)誤。運(yùn)行程序。對運(yùn)行的結(jié)果進(jìn)行顯示。記錄運(yùn)行的結(jié)果。分析正確與錯(cuò)誤的緣由。用專用的報(bào)告紙寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告.實(shí)驗(yàn)三二階對象數(shù)字掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）、了解二階對象數(shù)字掌握回路的結(jié)構(gòu)。2)、掌握二階對象數(shù)字ＰID算法的掌握原理.3）、掌握二階對象數(shù)字PID掌握算法的設(shè)計(jì)原理.二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1)WＩＮDＯWS操作系統(tǒng)和ＭＡTLAＢ軟件.2）PＣ電腦。三、實(shí)驗(yàn)原理按下圖二階對象數(shù)字掌握回路的設(shè)計(jì)，在過程掌握中，廣義被控對象采納二階對象,設(shè)計(jì)相應(yīng)的PＩD掌握掌握器,使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定，并滿意肯定的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)指標(biāo).廣義被控對象采納的傳遞函數(shù)為：運(yùn)用Siｍuliｎk按下圖進(jìn)行圖形化編程。設(shè)計(jì)相應(yīng)的數(shù)字掌握器，使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定，并滿意肯定的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)指標(biāo)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容建立閉環(huán)數(shù)字掌握系統(tǒng)。選擇ＰID數(shù)字調(diào)節(jié)器。進(jìn)行ＰＩＤ三參數(shù)整定；當(dāng)三參數(shù)適當(dāng)值時(shí)，使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。整定比例度。整定積分時(shí)間。整定微分時(shí)間.對系統(tǒng)進(jìn)行掌握指標(biāo)的綜合考慮，系統(tǒng)反復(fù)調(diào)試。五.實(shí)驗(yàn)要求完成編程并檢查是否有語法錯(cuò)誤。運(yùn)行程序。對運(yùn)行的結(jié)果進(jìn)行顯示。記錄運(yùn)行的結(jié)果.分析正確與錯(cuò)誤的緣由。用專用的報(bào)告紙寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告.實(shí)驗(yàn)四達(dá)林掌握算法的運(yùn)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）、了解達(dá)林掌握算法的掌握回路的結(jié)構(gòu)。２）、掌握達(dá)林掌握算法的使用方法.3）、掌握達(dá)林掌握算法的編程原理.二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1)WIＮDOWS操作系統(tǒng)和ＭATLAB軟件。２）PＣ電腦。三、實(shí)驗(yàn)原理達(dá)林算法的SIMULINK仿真模型見圖.達(dá)林算法適用于一、二階慣性加純滯后對象,仿真模型僅對工業(yè)掌握中常見的一階慣性加純滯后對象作仿真。若要仿真二階對象，不難在此仿真模型上修改進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1）建立達(dá)林掌握算法的閉環(huán)數(shù)字掌握系統(tǒng)。假設(shè)對象模型,要求閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)秒,取采樣周期T=1秒.先按對象的參數(shù)去設(shè)置掌握器參數(shù)，然后運(yùn)行仿真模型。若欲縮短調(diào)節(jié)時(shí)間，可將閉環(huán)時(shí)間常數(shù)改為秒，采樣周期仍為Ｔ＝1秒,再次仿真。觀察系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程，注意掌握量的變化情況.觀察系統(tǒng)輸出都沒有紋波消滅,說明在純滯后時(shí)間是采樣周期的整數(shù)倍時(shí),無論閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)是大于還是小于慣性時(shí)間常數(shù)，系統(tǒng)輸出都是沒有紋波的。倘若純滯后時(shí)間不是采樣周期的整數(shù)倍時(shí),系統(tǒng)輸出將會(huì)發(fā)生波動(dòng)。設(shè)秒,采樣周期改為T=１．３秒,再次仿真。若再縮短采樣周期，系統(tǒng)的輸出波動(dòng)將更厲害。對系統(tǒng)進(jìn)行掌握指標(biāo)的綜合考慮，系統(tǒng)反復(fù)調(diào)試。達(dá)林算法掌握器的S函數(shù)程序darｌｉncoｎ。m清單如下：fｕｎctｉon［sys，ｘ0，stｒ,ts］=daｈliｎcｏｎ(t,x，ｕ，ｆlａｇ，Ttao,T1,K，Tao，Ｔ)gloｂaｌｕmaｘk1ｋ2k3ｕｋeｋ＿1Nsｗitcｈflａｇ，cａse０,％Ｉｎitiaｌizａｔｉｏnｓiｚes＝simsｉｚｅs；sｉzｅs．NumCｏntSｔａt(yī)eｓ=0；sizeｓ。NｕmDiｓcＳtａt(yī)es＝0；sizeｓ。NuｍOuｔｐuts＝１;sizes.NuｍIｎputs=1；ｓｉzeｓ。DirＦｅe(cuò)dtｈｒougｈ＝1;sizeｓ。NumＳaｍpleTiｍeｓ=１；sｙs=simsｉzeｓ(sizeｓ）;stｒ=［］；ts＝[Ｔ0］;umax=５0；Ｎ=flｏｏr(Ｔaｏ/T）uk＝zｅros（N＋２,1);eｋ_１=０；k１＝ｅxｐ（-T／Ｔtao）；ｋ２=exp(-Ｔ／T１);ｋ3=(1-ｋ1)/K／（1—ｋ２）；cａse３，%Ｏuｔpｕｔｓeｋ＝ｕ;uk(１）＝k３＊（ｅk—ｋ2＊ｅk_１)+ｋ1*ｕk（２）+（１-k1）*uk（N+2);ｉfuｋ（1)＞uｍaｘuk(1)＝ｕmａx；enｄｉｆuｋ(1）<—umaxuk(1)=－ｕmａx；eｎdｅk_１=ｅk;ｕk（2:Ｎ＋2）=uk（1:N+１）;ｓys=［uk(１）］；caｓe｛1，2,4,９}，％Ｕnhａndｌedflagｓsｙs＝［］；oｔherwｉｓｅ％Uｎexpecｔｅｄflagｓerrｏr(［＇Unｈａｎdledfｌａg＝＇，nuｍ2stｒ（fｌaｇ)]）;eｎd程序中的斜體部分就是有關(guān)的達(dá)林算法實(shí)現(xiàn)所用的變量和語句。五。實(shí)驗(yàn)要求完成編程并檢查是否有語法錯(cuò)誤。運(yùn)行程序。對運(yùn)行的結(jié)果進(jìn)行顯示。記錄運(yùn)行的結(jié)果。分析正確與錯(cuò)誤的緣由。用專用的報(bào)告紙寫出實(shí)驗(yàn)報(bào)告.?《計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(ＤＳP版)實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹與CＣS軟件使用入門一、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹1、系統(tǒng)概述與實(shí)驗(yàn)箱原理框圖SEＥＤ－DＴK（DSPTeaｃhiｎｇＫit)是一套可以滿意高校本科、討論生和老師科研工作的綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備。SＥED-ＤTK是北京合眾達(dá)電子技術(shù)有限責(zé)任公司在總結(jié)以往產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,以獨(dú)特的多DＳＰ結(jié)構(gòu)、強(qiáng)大的DＳＰ主板功能、豐富的外圍實(shí)驗(yàn)電路、細(xì)心設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)程序、精湛的產(chǎn)品工藝形成的高性能產(chǎn)品。我校所購買的SEEＤ-ＤTK２81２實(shí)驗(yàn)箱（原理框圖如下所示)，它由SEＥD-DＥＣ２８12板卡以及ＳＥＥD-DTＫ＿ＭBoarｄ構(gòu)成;其中主控板是我公司生產(chǎn)的SEED—DEC2８１２,母板是我公司生產(chǎn)的ＳEＥＤ—DＴＫ＿M(jìn)Ｂｏarｄ板卡。此外，該款實(shí)驗(yàn)箱還可配置ＤSK板卡、圖像處理卡等多種子卡。2、實(shí)驗(yàn)箱整體配置與特點(diǎn)２。１實(shí)驗(yàn)箱整體配置ＳＥED—DTK281２實(shí)驗(yàn)箱由以下幾部分構(gòu)成:SEＥD－ＤEC２8１２實(shí)驗(yàn)箱DSＰ基本系統(tǒng)高性能ＤSＰ:TMＳ320F２８12,主頻15０MＨz外擴(kuò)SＲＡM，最大容量為５１２K×16位,基本配置為2５6K×１6位512字節(jié)的EEPROM+RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘１6路AD輸入4路DA輸出12路PＷM輸出,6路捕獲輸入雙路URAT接口，接口標(biāo)準(zhǔn)為RＳ2３２／RＳ４22/RＳ4８5,可配置符合USB２．0標(biāo)準(zhǔn)的高速Hoｓｔ端接口1路CAN總線接口,符合ＣAＮ２。0協(xié)議ＳＥED-Mboａrd實(shí)驗(yàn)箱人機(jī)接口模塊處理器為ＴＭS3２０Ｃ54０２SRAＭ：６4K×1６—位(可擴(kuò)展至２５６K×16位）Ｆlａsh：２5６Ｋ×１６－位（用于存放二級標(biāo)準(zhǔn)漢字庫及駐留實(shí)驗(yàn)程序）供應(yīng)手動(dòng)復(fù)位１路RS232接口４路12位10μＳ建立時(shí)間±１０V輸出Ｄ/Ａ1７鍵薄膜鍵盤240＊1２８大屏幕液晶顯示交通燈演示模塊以上只介紹實(shí)驗(yàn)箱所用到資源，如想使用其他資源請參考各個(gè)模塊的用戶手冊。２.2實(shí)驗(yàn)箱特點(diǎn)模塊化的產(chǎn)品結(jié)構(gòu):SＥＥD-DEC2８12實(shí)驗(yàn)箱的DSP基本系統(tǒng)可替換其它系列的ＤSＰSEED-DＥＣｘｘｘｘ產(chǎn)品SEＥD—Ｍｂoarｄ人機(jī)接口模塊、處理器為ＴMＳ3２０C５4０2ＤSＰＳＥED－DTK_PWMDRＶ電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)驗(yàn)箱特點(diǎn)：獨(dú)具匠心設(shè)計(jì)的雙DSＰ結(jié)構(gòu)，可以完成DSP間的通訊實(shí)驗(yàn)各模塊豐富的資源，最大化滿意實(shí)驗(yàn)要求全數(shù)字化實(shí)驗(yàn)過程，包括高精度信號發(fā)生器豐富多彩的實(shí)驗(yàn),可以滿意多種專業(yè)的教學(xué)要求內(nèi)容詳實(shí)的實(shí)驗(yàn)手冊和實(shí)驗(yàn)報(bào)告公開的底層函數(shù)，供應(yīng)實(shí)驗(yàn)可擴(kuò)展性精湛的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和加工工藝，體現(xiàn)出的專業(yè)產(chǎn)品制造二、CCS軟件使用入門1、DＳP驅(qū)動(dòng)程序的配置（1)雙擊桌面上的SetｕpＣCＳ2（２0００)?！癈lｅar”原有的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序配置。（２）依據(jù)DSＰ的型號選擇相應(yīng)的TI原裝驅(qū)動(dòng)程序，依據(jù)ＤSP的型號選擇相應(yīng)的ＴI驅(qū)動(dòng)程序，本實(shí)驗(yàn)箱采納SEED＿DＥC2８12，故選擇F２812ＸDS510Emuｌａt(yī)or.單擊ImｐorｔaCｏｎfigurationFile。(3）進(jìn)入下圖所示界面,選擇F2８12XＤS５１0Ｅmulatｏr后，單擊Ｉmｐorｔ后,點(diǎn)擊Closｅ命令。(4）點(diǎn)中F2８12XDS5１0Ｅｍｕｌator驅(qū)動(dòng)后,鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中點(diǎn)擊Prｏｐerties；(5）在彈出的對話框中點(diǎn)擊▼，添加Aｕto_gｅnｅrateｂoaｒｄdatafilｅｗitｈeｘtraconfｉguｒe(6)點(diǎn)擊Brｏｗse，彈出一對話框.（7）在上一步操作中彈出的對話框中,選中ＣＣS中drｉｖerｓ名目下的ｓeｅｄusb2。cfg文件，同時(shí)打開；（8）點(diǎn)擊圖標(biāo)nｅｘｔ（9)I/ＯPoｒｔ為0x240,點(diǎn)擊圖標(biāo)Nexｔ；（１０)依據(jù)系統(tǒng)CＰU的個(gè)數(shù)選擇AｄdSinｇle的相應(yīng)次數(shù)，然后點(diǎn)擊nｅxt。（１1)點(diǎn)擊圖標(biāo)Fｉniｓｈ(１２）第十三步：關(guān)掉CＣSsetup。（1３)第十四步：保存設(shè)置；?(1４)第十五步:啟動(dòng)CＣＳ；（１5）第十六步:消滅CＣS調(diào)試界面；2、CCS使用入門實(shí)驗(yàn)2。１、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?(1）熟識CＣS集成開發(fā)環(huán)境,掌握工程的生成方法；（2）熟識SEEＤ—ＤＥC2８12實(shí)驗(yàn)環(huán)境；(3)掌握CCＳ集成開發(fā)環(huán)境的調(diào)試方法。２。２、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：（1)ＤSＰ源文件的建立;(２）DSＰ程序工程文件的建立;（３）學(xué)習(xí)使用ＣCＳ集成開發(fā)工具的調(diào)試工具.２．3、實(shí)驗(yàn)籌備：（1）將DＳＰ仿真器與計(jì)算機(jī)連接好;（２）將DＳP仿真器的ＪＴAＧ插頭與SEED-DEC2８12單元的Ｊ1相連接;（３)啟動(dòng)計(jì)算機(jī),當(dāng)計(jì)算機(jī)啟動(dòng)后，打開SEEＤ－DTK２812的電源.觀察ＳEＥD－DＴK_ＭＢoaｒd單元的+５V,＋3．3V,+15Ｖ，—１５V的電源指示燈燈及SEEＤ-DEC２8１２的電源指示燈D2是否均亮；若有不亮，請斷開電源，檢查電源。2．4、實(shí)驗(yàn)步驟：（１）創(chuàng)建源文件雙擊圖標(biāo)進(jìn)入CCS環(huán)境.打開CＣS選擇Fｉle→New→SｏｕrceFｉlｅ命令編寫源代碼并保存保存源程序名為ｍａt(yī)h.c，選擇Fｉle→Ｓaｖｅ創(chuàng)建其他源程序（如.cmd)可重復(fù)上述步驟.（2)創(chuàng)建工程文件打開CCＳ,點(diǎn)擊Prｏｊｅct-－>Ｎew，創(chuàng)建一個(gè)新工程,其中工程名及路徑可任意指定彈出如下對話框：在Pｒojecｔ中填入工程名，Location中輸入工程路徑;其余依據(jù)默認(rèn)選項(xiàng)，點(diǎn)擊完成即可完成工程創(chuàng)建;點(diǎn)擊Projｅｃｔ選擇aｄdfilｅsｔｏｐroｊecｔ，添加工程所需文件；在彈出的對話框中的下拉菜單中分別選擇。c點(diǎn)擊打開，即可添加源程序maｔh.c添加到工程中;同樣的方法可以添加文件mａt(yī)h。cmd、rts。lｉｂ到工程中;在下面窗口中可以看到ｍaｔｈ.c、ｍaｔh．ｃmd、rｔs。lib文件已經(jīng)加到工程文件中。(３)設(shè)置編譯與連接選項(xiàng)點(diǎn)擊Pｒoject選擇BuｉｌｄＯpitionｓ；在彈出的對話框中設(shè)置相應(yīng)的編譯參數(shù)，一般情況下，按默認(rèn)值就可以；在彈出的對話框中選擇連接的參數(shù)設(shè)置，設(shè)置輸出文件名（可執(zhí)行文件與空間安排文件）,堆棧的大小以及初始化的方式。（4）工程編譯與調(diào)試點(diǎn)擊Proｊecｔ→Buildall，對工程進(jìn)行編譯,如正確則生成out文件;若是修改程序，可以使用Pｒojeｃｔ→Bｕiｌｄ命令,進(jìn)行編譯連接，它只對修改部分做編譯連接工作.可節(jié)省編譯與連接的時(shí)間。編譯通過，生成.out文件;點(diǎn)擊Ｆｉｌe→loａｄｐrogｒam,在彈出的對話框中載入deｂug文件夾下的．ouｔ可執(zhí)行文件；裝載完畢；點(diǎn)擊dｅbug→GoＭａiｎ回到C程序的入口；打開Fｉle→Ｗｏrksｐａｃe→ＳaｖeWorksｐacｅ保存調(diào)試環(huán)境，以便下次調(diào)試時(shí)不需要重新進(jìn)行設(shè)置。只要Fiｌe→Wｏrkspaｃe→LoaｄＷo(hù)rksｐace即可恢復(fù)當(dāng)前設(shè)置。實(shí)驗(yàn)二數(shù)字I/Ｏ實(shí)驗(yàn)—交通燈實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?。掌握DSP擴(kuò)展數(shù)字I/O口的方法;２.了解SEＥＤ—DＥＣ2８１２的硬件系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1．DSＰ的初始化;２.ＴＭＳ3２0Ｃ２8１2的擴(kuò)展數(shù)字Ｉ/O口使用;３．交通燈實(shí)現(xiàn)程序。三、實(shí)驗(yàn)知識背景：１.DSP系統(tǒng)中數(shù)字I／Ｏ的實(shí)現(xiàn)DＳＰ系統(tǒng)中一般只有少量的數(shù)字I／O資源,而一些掌握中常常需要大量的數(shù)字量的輸入與輸出。因而，在外部擴(kuò)展I／O資源是格外有必要的。在擴(kuò)展Ｉ／Ｏ資源時(shí)一般占用DＳP的I/O空間。其實(shí)現(xiàn)方法一般有兩種:其一為采納鎖存器像74ＬS273、7４lＳ373之類的集成電路；另一種是采納CPＬD在其內(nèi)部做鎖存規(guī)律,我們采納的是后者。F281２A為1６－位定點(diǎn)DＳP，其外部存儲(chǔ)器接口只支持16—位、異步存儲(chǔ)器訪問，所以SEEＤ-DEＣ2812上的存儲(chǔ)器擴(kuò)展總線只實(shí)現(xiàn)16－位、異步存儲(chǔ)器接口,其4個(gè)存儲(chǔ)空間CE０～ＣE3映射到`F2812的Ｚonｅ2存儲(chǔ)空間上，而’F28１2的Zoｎe2存儲(chǔ)空間的大小只有512Ｋ×16-位可以對外部訪問。在此,我們采納分頁技術(shù)將４個(gè)1M×16－位的擴(kuò)展總線存儲(chǔ)空間CＥ0～CE３映射到’Ｆ２８12的５１2K×1６—位Zｏne2存儲(chǔ)空間中。也即將4Ｍ×1６-位的擴(kuò)展總線存儲(chǔ)空間分為8個(gè)5１2K×16－位的存儲(chǔ)空間頁,３位頁地址由擴(kuò)展總線頁地址寄存器（映射在Zone1空間的0x0０，40２0,只寫）產(chǎn)生,其掌握位的定義如下:D７D6D5D4D３D２D1Ｄ０保留保留保留保留保留ＰA２1ＰA２0PA1９ＰA[２１:２0］:?頁地址高２位，用于選擇４個(gè)1Ｍ×１6－位擴(kuò)展總線存儲(chǔ)空間,復(fù)位為00０0:?選擇擴(kuò)展總線的ＣE0空間０１: 選擇擴(kuò)展總線的CＥ1空間10： 選擇擴(kuò)展總線的CＥ２空間１1:?選擇擴(kuò)展總線的ＣE３空間PA19：?擴(kuò)展總線存儲(chǔ)空間的A１9地址線,復(fù)位為0?外部總線上,需要CE３作為片選信號，所以需要將CE3空間映射到數(shù)據(jù)空間，才能對交通燈和leｄ燈端口進(jìn)行操作。實(shí)驗(yàn)箱I/Ｏ板映射到SEED-DEC281２模板的ＣＥ3空間,接口方式為１6—位。地址映射關(guān)系如下:實(shí)驗(yàn)箱Ｉ／Ｏ板對應(yīng)的起始地址為：０x０8０000（字地址）；TＲAFFＩCLED的偏移地址為:0x0０00;即TRAFFICＬED的地址為:０ｘ０80000;2.數(shù)字ＩO所占的資源:交通燈掌握口地址為:０x8０00０（I/Ｏ空間）；其說明如下：Ｄ11D10Ｄ0９D08D０7Ｄ0６D0５D０4Ｄ03Ｄ02D01Ｄ00ＳRSYSGWRＥGＥＹＷYERWＧＮRＮＹＮGNG：?方向北的綠燈掌握位；NY：?方向北的黃燈掌握位;ＮＲ：?方向北的紅燈掌握位；WG: 方向西的綠燈掌握位；ER: 方向東的紅燈掌握位；WY: 方向西的黃燈掌握位;EＹ： 方向東的黃燈掌握位；ＥG：?方向東的綠燈掌握位；ＷR:?方向西的紅燈掌握位;ＳＧ：?方向南的綠燈掌握位;SY:?方向南的黃燈掌握位；ＳＲ：?方向南的紅燈掌握位；當(dāng)以上各位置“１”時(shí)，點(diǎn)亮各掌握位所代表的交通燈狀態(tài)的LＥＤ燈。四、實(shí)驗(yàn)程序功能與結(jié)構(gòu)說明:１．?dāng)?shù)字IO實(shí)驗(yàn)，包含文件：IＯ.ｃ：這是實(shí)驗(yàn)的主程序,包含了系統(tǒng)初始化,并完成掌握交通燈依據(jù)所選擇的不同模式輸出顯示。DSＰ２8＿ＧlobalＶaｒiaｂleDｅｆs．c：定義各模塊的全局變量.ＤSP28_SyｓCtｒl。c:系統(tǒng)初始化函數(shù)。2812.ｃmd:聲明白系統(tǒng)的存儲(chǔ)器配置與程序各段的連接關(guān)系。2８12.gel：系統(tǒng)初始化.＊.ｈ：各個(gè)源文件的頭文件。rｔｓ28０0．l:庫函數(shù)文件。２．程序流程圖系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置CSL初始化條件編譯實(shí)現(xiàn)交通燈運(yùn)行模式的選擇BreakTestCommand自動(dòng)運(yùn)行模式夜間模式交通燈東西通交通燈南北通禁行Default３。實(shí)驗(yàn)籌備首先將F：盤DSP同學(xué)實(shí)驗(yàn)程序名目下的數(shù)字I/O實(shí)驗(yàn)-交通燈實(shí)驗(yàn)的文件夾拷貝到Ｆ:盤根名目下的以自己名字所命名的文件夾.（1)將ＤSP仿真器與計(jì)算機(jī)連接好；（2）將ＤSP仿真器的JTAＧ插頭與SEED-DEC2８12單元的J１相連接；(3）打開ＳEEＤ－DＴK281２的電源。觀察SＥＥD—DTＫ_MBoａrｄ單元的＋５V，+3．3V，＋15V,－1５V的電源指示燈以及ＳEＥＤ—DEＣ２8１２的電源指示燈D2是否均亮；若有不亮的,請斷開電源，檢查電源。4。實(shí)驗(yàn)步驟（１）打開CCS，進(jìn)入CＣS的操作環(huán)境;(2）裝入IＯ.pjｔ工程文件，添加2812．geｌ文件，打開IO．c文件，在草稿紙上編寫主程序流程圖，并完善主程序；（３)調(diào)試IO．c文件,調(diào)試無誤后，修改ＴＥＳTＣＯＭMＡND的宏定義即將每一種運(yùn)行方式所對應(yīng)宏定義的值直接賦值給TＥSTＣOＭＭANＤ，即可轉(zhuǎn)變運(yùn)行方式；TＥSＴＣOMMANＤ是交通燈操作掌握選項(xiàng).可以為１、２、3、4、5這5個(gè)數(shù).１為自動(dòng)運(yùn)行;2為夜間模式;3為交通燈東西通；4為交通燈南北通；５為禁行。（４)裝載程序IO。out；（5）運(yùn)行，觀察。實(shí)驗(yàn)三PWＭ輸出實(shí)驗(yàn)1——直流電機(jī)掌握實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海保私庵绷麟姍C(jī)驅(qū)動(dòng)的原理;２.了解PWM對直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理;３。了解使用T１ＰWM_T1CＭP掌握直流電機(jī)的實(shí)現(xiàn)過程。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1。ＤＳP的初始化;２.ＰＷM產(chǎn)生的定時(shí)中斷服務(wù)程序.三、實(shí)驗(yàn)知識背景：１.PWM簡介：TMＳ32０Ｆ2812的大事管理器模塊有EVA和EＶB兩個(gè)。每個(gè)管理器包括通用定時(shí)器(GＰ)、比較器、PWＭ單元、捕獲單元以及正交編碼脈沖電路（ＱEP）。EVA和EVB在功能上是完全相同的，只是在模塊的外部接口和信號有所不同。Ｆ2812每個(gè)模塊可以產(chǎn)生8路ＰWM,包括3對全比較單元產(chǎn)生的死區(qū)可編程PＷM信號以及由通用定時(shí)器比較器產(chǎn)生的2路獨(dú)立的PWＭ信號。由ＥV全比較單元產(chǎn)生的PＷM有如下特點(diǎn)：16位寄存器可編程死區(qū)，最小死區(qū)寬度為一個(gè)CＰＵ時(shí)鐘周期可直接轉(zhuǎn)變PWＭ頻率每個(gè)ＰＷM周期內(nèi)或周期結(jié)束后都可以轉(zhuǎn)變ＰＷＭ脈寬，最小脈寬和調(diào)整最小量都是一個(gè)CPＵ時(shí)鐘周期外部可屏蔽的功率和驅(qū)動(dòng)保護(hù)脈沖生成電路可以用來產(chǎn)生可編程的不對稱、對稱以及8個(gè)空間矢量的ＰWM波形自動(dòng)裝載比較和周期寄存器削減ＣPU開銷PＤPINTx可直接屏蔽PWM輸出EV比較單元PWＭ的電路功能框圖如下(以EVＡ為例，EVB相同)：由圖可知比較單元的PＷM有以下功能單元:非對稱/對稱波形發(fā)生器可編程死區(qū)單元（ＤBU）輸出規(guī)律空間矢量(SV）PWM狀態(tài)機(jī)通過幾部分的協(xié)作工作實(shí)現(xiàn)ＰWM全部功能。軟件設(shè)置上是通過對以下寄存器的設(shè)置來實(shí)現(xiàn):T1/3ＣON?——定時(shí)器掌握器COMＣＯNA/B?——比較掌握器寄存器ＡＣTRA/B?--比較方式掌握寄存器ＤＢＴＣONA/Ｂ--死區(qū)設(shè)置寄存器２。直流電機(jī)掌握：直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：上圖是直流電機(jī)翻譯/驅(qū)動(dòng)的典型電路的一個(gè)變種，采納這種電路不但能夠完成直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作,而且可以避開典型Ｈ橋電路潛在的短路危險(xiǎn).針對SEEＤ—ＤEＣ中直流電機(jī)系統(tǒng)動(dòng)作要求和電機(jī)的特點(diǎn),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)思路如下:電機(jī)采納15V直流電源供電,串接5０Ω＠3W電阻限流并分壓；２路掌握信號X、Y由ＳＥＥＤ—DTK_MBoarｄ供應(yīng)，信號為CＭOＳ標(biāo)準(zhǔn)電平；使用達(dá)靈頓管TIP31Ｃ代替BD679作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)開關(guān)，基級串接１00Ω電阻;使用快速二極管1N４００7完成保護(hù)功能，以免電機(jī)換向時(shí)燒毀電機(jī)；電機(jī)電源/地之間跨接電容，電機(jī)地與數(shù)字地之間采納磁珠連接共地；（2）直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)接口本實(shí)驗(yàn)箱通過掌握EVＡ的T１PWM_T１CＭP與Ｔ2PＷM_T2CMＰ引腳實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的掌握。四、實(shí)驗(yàn)程序功能與結(jié)構(gòu)說明:1。直流電機(jī)實(shí)驗(yàn),包含文件：MOＴO(shè)R。c：實(shí)驗(yàn)主程序，包含了系統(tǒng)初始化，直流電機(jī)掌握，機(jī)調(diào)速等；DSP２8＿EＶ.ｃ:包含了大事管理器初始化。ＤSＰ２8_ＤefaultＩsr。c:包含了異步串口接收中斷服務(wù)程序。DSP28_GlｏbａlVaｒiableＤeｆｓ。c：各個(gè)外設(shè)備全局變量定義。DＳＰ2８_PiｅＣtrl.c：PＩE中斷初始化。DＳP28_ＰｉeVeｃｔ．c:PIE中斷矢量表初始化。ＤSP28＿SysCtrｌ．c:系統(tǒng)初始化。2812.cmd:聲明白系統(tǒng)的存儲(chǔ)器配置與程序各段的連接關(guān)系。2８１２。gｅｌ:系統(tǒng)初始化＊．ｈ：各個(gè)源文件的頭文件rts２８00。l：庫函數(shù)文件2.程序流程圖CSL初始化CSL初始化EV初始化直流電機(jī)輸出3．實(shí)驗(yàn)籌備首先將Ｆ：盤DSP同學(xué)實(shí)驗(yàn)程序名目下的DC＿Ｍoｔｏｒ的文件夾拷貝到Ｆ：盤根名目下的以自己名字所命名的文件夾.（1）將DSP仿真器與計(jì)算機(jī)連接好;(２）將DSP仿真器的ＪＴAG插頭與SEＥD－DEC２812單元的J１相連接；(３)打開ＳEED－DTK2812的電源。觀察ＳＥＥＤ-DTＫ_ＭBoａrd單元的+5V，+3.3V，＋１5V,—１５V的電源指示燈以及ＳEEＤ＿DEC２812的電源指示燈Ｄ２是否均亮;若有不亮的,請斷開電源,檢查電源.4。實(shí)驗(yàn)步驟（1)打開CＣＳ，進(jìn)入CCＳ的操作環(huán)境;（２）裝入dcmｏtor。ｐｊt工程文件,添加2812．gｅl文件，打開ｄcmoｔｏr。ｃ文件,在草稿紙上編寫主程序流程圖，并完善主程序；（3)調(diào)試dｃｍotor。ｃ文件,調(diào)試無誤后，裝載程序dcmotoｒ。ｏut；(４)運(yùn)行程序，觀察實(shí)驗(yàn)箱上電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)?！队?jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（Matlab版）一、設(shè)計(jì)的內(nèi)容與支配1．課程設(shè)計(jì)題目的選擇依據(jù)課程的要求和本人的學(xué)習(xí)情況，選擇大綱推舉的題目。任課老師可以推舉肯定的設(shè)計(jì)題目，同學(xué)也可以自主提出符合《計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》要求的適合設(shè)計(jì)的題目，但是同學(xué)提出的題目必須經(jīng)過任課老師的確認(rèn)才能立為設(shè)計(jì)題目.２．課程設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求設(shè)計(jì)題目;單回路數(shù)字系統(tǒng)PＩＤ掌握設(shè)計(jì)；串接數(shù)字系統(tǒng)ＰID掌握設(shè)計(jì);二階純滯后系統(tǒng)的大林算法掌握設(shè)計(jì);二階純滯后系統(tǒng)的Smｉｔh算法掌握設(shè)計(jì);其它數(shù)字掌握方法。主要技術(shù)指標(biāo)和要求;依據(jù)被控對象的特性，從自動(dòng)掌握系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)要求動(dòng)身對調(diào)節(jié)器進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，整體上要求系統(tǒng)必須有良好的穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性和快速性.一般要求系統(tǒng)在振蕩2～3次左右進(jìn)入穩(wěn)定;系統(tǒng)靜差小于3％～5%的穩(wěn)定值（或系統(tǒng)的靜態(tài)誤差足夠?。?；系統(tǒng)超調(diào)量小于30%～５0％的穩(wěn)定值;動(dòng)態(tài)過渡過程的時(shí)間在3~5倍的被控對象時(shí)間常數(shù)值。3。課程設(shè)計(jì)題目的確定程序同學(xué)在深化學(xué)習(xí)《計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》課程后，可以在老師的指導(dǎo)下選題，也可以自主選題。同學(xué)要提出選題依據(jù)。設(shè)計(jì)題目必須經(jīng)老師確認(rèn)后,才是有效設(shè)計(jì)題目.課程設(shè)計(jì)題目必須在一周內(nèi)完成。提交設(shè)計(jì)報(bào)告或小論文。二、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與創(chuàng)新1.的新穎性和獨(dú)到之處；計(jì)的難度和總體工作量依據(jù)以下四點(diǎn)來定；算法難度,對象的簡潔性，掌握回路的簡潔性，系統(tǒng)的大小。自動(dòng)掌握系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo)；完成的時(shí)間與獨(dú)立完成情況;遞交報(bào)告的格式與規(guī)范情況.三、課程設(shè)計(jì)步驟開機(jī)并運(yùn)行MＡTLＡB文件。運(yùn)行Simｕｌink工具箱等進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。結(jié)合數(shù)字系統(tǒng)功能模塊和m文件編程進(jìn)行系統(tǒng)編程運(yùn)行完成的軟件，進(jìn)行反復(fù)調(diào)試。記錄運(yùn)行結(jié)果并分析。注:ＰＩD掌握系統(tǒng)整定的一般原則:將比例度置于交大值，使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。依據(jù)要求，逐漸減小比例度，使系統(tǒng)的衰減比趨向于4：1或10:1。若要改善系統(tǒng)的靜態(tài)特性，要使系統(tǒng)的靜差為零，加入積分環(huán)節(jié)，積分時(shí)間由大向小進(jìn)行調(diào)節(jié)。若要改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，增加系統(tǒng)的靈敏度，克服被控對象的慣性，可以加入微分環(huán)節(jié)，微分時(shí)間由小到大進(jìn)行調(diào)節(jié).PＩＤ掌握的三個(gè)特性參數(shù)在調(diào)節(jié)時(shí)會(huì)產(chǎn)生相互的影響，整定時(shí)必需綜合考慮。系統(tǒng)的整定過程是一個(gè)反復(fù)進(jìn)行的過程,需反復(fù)進(jìn)行.四、課程設(shè)計(jì)的成果評定以提交設(shè)計(jì)報(bào)告或小論文為評分依據(jù)。《計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書（DＳＰ版）一、課程設(shè)計(jì)目的通過《計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì),使同學(xué)加深對ＤＳＰ實(shí)驗(yàn)箱的軟、硬件及其調(diào)試工具的了解，熟識CCS集成開發(fā)環(huán)境，用C語言建立ＤSP源文件,掌握程序工程文件的生成方法，完成掌握程序的編寫并進(jìn)行程序的調(diào)試，加深對計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)理論的熟識，掌握計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求1、課程設(shè)計(jì)題目的選擇依據(jù)本人的學(xué)習(xí)情況和課程的要求,選擇指導(dǎo)書推舉的題目,任課老師也可以推舉肯定的設(shè)計(jì)題目，同學(xué)也可以提出符合《計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)》要求適合自己設(shè)計(jì)的題目,但是同學(xué)提出的題目必須經(jīng)過任課老師的確認(rèn)方可立為設(shè)計(jì)題目。2、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容(１)交通信號燈掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（2)直流電機(jī)掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(3）步進(jìn)電機(jī)掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(4)其它掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)３、課程設(shè)計(jì)的要求在SEEＤ-DＴK開發(fā)平臺(tái)基礎(chǔ)上,嫻熟運(yùn)用CＣS集成開發(fā)環(huán)境,依據(jù)簡略的掌握對象，通過建立DSP源文件及程序工程文件，并進(jìn)行程序的調(diào)試與改錯(cuò),完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。對不同的掌握對象,首先掌握掌握原理,以此設(shè)計(jì)適合的掌握方法，通過編程使系統(tǒng)達(dá)到符合自動(dòng)掌握的要求。三、課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求課程設(shè)計(jì)要求同學(xué)獨(dú)立完成，通過對掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行總結(jié)，寫出設(shè)計(jì)報(bào)告。設(shè)計(jì)報(bào)告包括：設(shè)計(jì)題目，設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟，設(shè)計(jì)總結(jié).設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟要求畫出程序流程圖,給出源程序代碼和注釋,對程序進(jìn)行必要的解釋和說明,寫出調(diào)試和掌握參數(shù)的整定步驟。設(shè)計(jì)總結(jié)要求寫出實(shí)驗(yàn)結(jié)果,給出掌握參數(shù),分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。四、課程設(shè)計(jì)的成果評定以提交設(shè)計(jì)報(bào)告或小論文為評分依據(jù)。依據(jù)提交的課程設(shè)計(jì)報(bào)告,設(shè)計(jì)結(jié)果是否正確,是否達(dá)到了掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求；設(shè)計(jì)的平常表現(xiàn)，設(shè)計(jì)的新穎性和獨(dú)到之處，設(shè)計(jì)的難度以及獨(dú)立完成情況作為評分依據(jù)。簡略評分決定于如下幾項(xiàng)：系統(tǒng)設(shè)計(jì)的新穎性和獨(dú)到之處;系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度和總體工作量依據(jù)以下四點(diǎn)來定;①掌握算法難度，②被控對象的簡潔性,③掌握回路的簡潔性,④系統(tǒng)的大小.完成的自動(dòng)掌握系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)質(zhì)量指標(biāo);完成的時(shí)間與獨(dú)立完成情況；報(bào)告的格式與規(guī)范情況。設(shè)計(jì)內(nèi)容舉例：設(shè)計(jì)一、交通信號燈掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、實(shí)驗(yàn)設(shè)備SEＥＤ－DEC2８１２綜合實(shí)驗(yàn)裝置，ＰC機(jī).二、設(shè)計(jì)內(nèi)容通過對ＤSP擴(kuò)展數(shù)字I／O口的掌握,實(shí)現(xiàn)對交通信號燈的掌握