機(jī)械中的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

第7章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu)本章主要內(nèi)容7.1棘輪機(jī)構(gòu)7.2槽輪機(jī)構(gòu)7.3擒縱機(jī)構(gòu)7.4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7.5不完全齒輪機(jī)構(gòu)7.6間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求7.7

其他常用機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)和棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和運(yùn)動(dòng)特性。本章重點(diǎn)◆掌握槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、應(yīng)用情況；◆了解凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)和其他常用機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用情況。本章基本要求1、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理7.1棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的組成：由主動(dòng)擺桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪和機(jī)架等組成。棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理：當(dāng)主動(dòng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，棘爪便插入棘輪的齒間，推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度。當(dāng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，止動(dòng)爪阻止棘輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)棘爪在棘輪的齒背上滑過(guò)，棘輪便得到單向的間歇運(yùn)動(dòng)。外棘輪動(dòng)畫(huà)演示內(nèi)棘輪動(dòng)畫(huà)演示2、棘輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和特點(diǎn)（1）按結(jié)構(gòu)分類(lèi)齒式棘輪機(jī)構(gòu)：

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便；轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)可靠；動(dòng)程可在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，動(dòng)停時(shí)間可通過(guò)選擇合適的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。但動(dòng)程只能作有級(jí)調(diào)節(jié)；棘爪在齒背上的滑行引起噪音、沖擊和磨損，故不宜用于高速。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：

它以偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無(wú)齒摩擦輪代替棘輪。它的特點(diǎn)是傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪音；動(dòng)程可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。因靠摩擦力傳動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可起超載保護(hù)作用，另一方面使得傳動(dòng)精度不同。適用于低速輕載的場(chǎng)合。外接式內(nèi)接式運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：通過(guò)摩擦力推動(dòng)從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了齒式棘輪機(jī)構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。（2）按嚙合方式分類(lèi)外嚙合方式：它們的棘爪或楔塊均安裝在從動(dòng)輪的外部。外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)由于加工、安裝、維修方便，應(yīng)用較廣。內(nèi)嚙合方式：它們的棘爪或楔塊均安裝在從動(dòng)輪內(nèi)部。結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。（3）按運(yùn)動(dòng)形式分類(lèi)從動(dòng)件作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)件作單向間歇移動(dòng)；雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)；雙向式棘輪機(jī)構(gòu)?！敉饨育X式棘輪機(jī)構(gòu)◆內(nèi)接齒式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)示例◆端面棘輪機(jī)構(gòu)◆雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。鉤頭棘爪直推棘爪棘爪可翻轉(zhuǎn)的矩形棘齒可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運(yùn)動(dòng)?！綦p向式棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)3、棘輪機(jī)構(gòu)的功能應(yīng)用（2）功能◆制動(dòng)

如卷?yè)P(yáng)機(jī)制動(dòng)機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，可阻止卷筒逆轉(zhuǎn)，起制動(dòng)作用。（1）應(yīng)用場(chǎng)合各種機(jī)床中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度功能。

牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給過(guò)程：運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)傳遞給棘輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?！糸g歇送進(jìn)◆轉(zhuǎn)位、分度

沖床工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程：沖頭D上升時(shí)通過(guò)棘爪帶動(dòng)棘輪和工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)位。沖頭下降時(shí)，搖桿AB逆時(shí)針擺動(dòng)，工作臺(tái)不動(dòng)?！舫健㈦x合單向離合器工作原理：主動(dòng)星輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱靠摩擦力滾向空隙小端，將套筒2楔緊，使之與星輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，滾柱滾到大端，套筒因松開(kāi)而靜止。超越離合器工作原理：主動(dòng)星輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度超過(guò)星輪1的轉(zhuǎn)速，套筒以高速自由轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)用實(shí)例：自行車(chē)飛輪（內(nèi)接棘輪）星輪滾柱套筒彈簧頂桿4．棘輪設(shè)計(jì)的要點(diǎn)（1）幾何尺寸設(shè)計(jì)（2）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)◆安裝棘輪罩：通過(guò)安裝棘輪罩，改變插銷(xiāo)在定位板孔中的位置，即可調(diào)節(jié)棘輪罩遮蓋的棘輪齒數(shù)，使部分行程內(nèi)棘爪沿棘輪罩表面滑過(guò)從而實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。◆驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)：可通過(guò)設(shè)計(jì)腰形槽、調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)絲桿等改變曲柄或搖桿的長(zhǎng)度，從而從而改變擺桿的擺角，達(dá)到改變動(dòng)停時(shí)間比的目的。實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，并不需要同時(shí)設(shè)置多個(gè)調(diào)整環(huán)節(jié)。例：改變主動(dòng)搖桿擺角的大小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)加裝棘輪罩，以遮蓋搖桿擺角范圍內(nèi)的一部分棘齒1、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理7.2槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的組成：由主動(dòng)撥盤(pán)、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。

槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理：主動(dòng)撥盤(pán)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)撥盤(pán)的圓銷(xiāo)A未進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪被鎖，靜止不動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)撥盤(pán)的圓銷(xiāo)A進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪受圓銷(xiāo)A驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)。動(dòng)畫(huà)演示特點(diǎn)：徑向槽徑向尺寸不同，銷(xiāo)輪上銷(xiāo)分布不均勻。槽輪轉(zhuǎn)一周，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)停時(shí)間均不相同的運(yùn)動(dòng)要求?！舨坏缺坶L(zhǎng)多銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)2、槽輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型◆外槽輪機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反。◆內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同。◆球面槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：

主動(dòng)輪1和撥銷(xiāo)3的軸線(xiàn)均通過(guò)球心。當(dāng)只有一個(gè)撥銷(xiāo)時(shí)，動(dòng)停時(shí)間相等；當(dāng)對(duì)稱(chēng)布置兩個(gè)撥銷(xiāo)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。3、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用應(yīng)用：一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表中。電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，機(jī)械效率高。缺點(diǎn)：動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不可太小，在起動(dòng)和停止時(shí)加速度變化大、有沖擊，不適用于高速。蜂窩煤壓制機(jī)構(gòu)4、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（1）槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)

間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性通常用動(dòng)停時(shí)間比k來(lái)描述。即td表示從動(dòng)件在1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，tt表示其停歇時(shí)間。在槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，選取不同的槽數(shù)z和圓銷(xiāo)數(shù)n，將獲得不同的動(dòng)、停規(guī)律。運(yùn)動(dòng)系數(shù)k：從動(dòng)槽輪2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t2與主動(dòng)撥盤(pán)1的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t1之比。即：k=t2/t1

由于主動(dòng)銷(xiāo)輪1通常為等速運(yùn)動(dòng)，故上述時(shí)間比值可用銷(xiāo)輪轉(zhuǎn)角的比值表示。

因槽輪的線(xiàn)速度方向應(yīng)沿著徑向槽的中心線(xiàn)。由此得出：

由上式可知，k總是小于0.5的，外槽輪徑向槽的數(shù)目應(yīng)大于或等于3。槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于其靜止時(shí)間。

如果在銷(xiāo)輪上均勻地分布n個(gè)圓銷(xiāo)，則當(dāng)銷(xiāo)輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪將被撥動(dòng)n次，故運(yùn)動(dòng)系數(shù)是單銷(xiāo)的n倍，即因k應(yīng)小于1，故槽輪機(jī)構(gòu)的角速度及角加速度的最大值隨槽輪數(shù)z的增多減少；當(dāng)圓銷(xiāo)開(kāi)始進(jìn)入和離開(kāi)徑向槽時(shí)，兩瞬時(shí)有柔性沖擊，且隨槽數(shù)z的減少而增大；在機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較高時(shí)，或槽輪軸承慣性較大的情況下，就顯得更為突出。內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)與外槽輪機(jī)構(gòu)一樣，有加速度突變，且其值與外槽輪相等，但當(dāng)|α|→0時(shí)，角加速度值迅速下降并趨于零。（2）槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，通常用右邊兩個(gè)比值來(lái)衡量。

隨著槽數(shù)z的增加，運(yùn)動(dòng)趨于平穩(wěn)，動(dòng)力特性也得到改善。但槽數(shù)過(guò)多將使槽輪體積過(guò)大，產(chǎn)生較大的慣性力矩。一般設(shè)計(jì)中，槽數(shù)的正常選用值為4~8。

設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量保證間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)、減小從動(dòng)構(gòu)件在起動(dòng)和停止運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊，尤其要減小高速運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的慣性負(fù)荷，改善機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性。（3）槽輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算參照P167所例計(jì)算式求出圓柱銷(xiāo)的回轉(zhuǎn)半徑、槽頂高、槽底高、鎖止弧半徑等幾何尺寸。7.3擒縱機(jī)構(gòu)1、擒縱機(jī)構(gòu)的組成及工作原理◆機(jī)構(gòu)的組成

由擒縱輪、擒縱叉、游絲擺輪及機(jī)架組成?！艄ぷ髟?/p>

擒縱輪受發(fā)條驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)受擒縱叉上的左右卡瓦阻擋而停止，并通過(guò)游絲擺輪系統(tǒng)控制動(dòng)停時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)周期性單性間歇運(yùn)動(dòng)。

游絲擺動(dòng)系統(tǒng)是由游絲、擺輪及圓銷(xiāo)、擒縱叉及叉頭釘?shù)冉M成。其能量的補(bǔ)充是通過(guò)擒縱輪齒頂斜面與卡瓦的短暫接觸傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因游絲擺輪系統(tǒng)振動(dòng)頻率固定，故可用于計(jì)量時(shí)間，常用于鐘表中。2、擒縱機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用（1）有固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱機(jī)構(gòu)擒縱機(jī)構(gòu)有以下兩大類(lèi)：如機(jī)械手表中的擒縱機(jī)構(gòu)。（2）無(wú)固有振動(dòng)系統(tǒng)型擒縱機(jī)構(gòu)此種擒縱機(jī)構(gòu)僅由擒縱輪和擒縱叉組成。機(jī)構(gòu)示例1機(jī)構(gòu)示例2

擒縱叉往復(fù)振動(dòng)的周期與擒縱叉轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（為常數(shù)）的平方成正比。與擒縱輪給擒縱叉的轉(zhuǎn)矩大?。ɑ痉€(wěn)定）的平方根成反比。故此機(jī)構(gòu)能使擒縱輪作平均轉(zhuǎn)速基本恒定的間歇運(yùn)動(dòng)。

這種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，價(jià)格低，但振動(dòng)周期不很穩(wěn)定，故主要用于計(jì)時(shí)精度要求不高、工作時(shí)間較短的場(chǎng)合。如自動(dòng)記錄儀、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、測(cè)速器及照相機(jī)快門(mén)等。7.4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)◆組成主動(dòng)凸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和機(jī)架。◆工作原理主動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)盤(pán)實(shí)現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動(dòng)。1、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成與工作原理圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用（1）圓柱凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

常取單頭螺桿凸輪z2≥6，從動(dòng)盤(pán)按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)，可控制中心距消除間隙，承載能力高，間歇頻率為1200次/分，分度精度為30″。

常取凸輪槽數(shù)為1，柱銷(xiāo)數(shù)一般取z2≥6，在輕載下間歇頻率為1500次/分。（2）蝸桿凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）共軛凸輪式間歇機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性好，分度精度高，成本較低?！魬?yīng)用場(chǎng)合

輕工機(jī)械、沖壓機(jī)械等高速機(jī)械中常用作高速、高精度的步進(jìn)進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī)構(gòu)。例如用于高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)、包裝機(jī)、折疊機(jī)等?！魴C(jī)構(gòu)特點(diǎn)★結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，轉(zhuǎn)位精確，不需定位裝置即可獲得高的定位精度；★廓線(xiàn)設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使從動(dòng)件獲得預(yù)期的任意運(yùn)動(dòng)；★動(dòng)載荷小，無(wú)沖擊，宜高速；★加工成本高，安裝、調(diào)整要求嚴(yán)。3、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用1、工作原理和類(lèi)型

由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)。主動(dòng)輪有一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)與停歇時(shí)間要求，在從動(dòng)輪上做出與主動(dòng)輪齒相嚙合的輪齒，當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪間歇期間，利用兩輪邊緣的鎖止弧防止從動(dòng)輪游動(dòng)。動(dòng)畫(huà)演示7.5不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)2、不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用

特點(diǎn)：設(shè)計(jì)靈活，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，工作可靠。從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)角范圍大，很容易實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期中的多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間隙運(yùn)動(dòng)。但在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)速度有突變，引起剛性沖擊，只宜于低速、輕載場(chǎng)合。主、從動(dòng)輪不能互換。

應(yīng)用：常用于多工位，多工序的自動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線(xiàn)上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)等。3.不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需注意的問(wèn)題

為了避免主動(dòng)輪首齒的齒頂與從動(dòng)輪的齒頂發(fā)生干涉，可將主動(dòng)輪首齒的齒頂降低，如果機(jī)構(gòu)作正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪的首、末兩齒齒頂應(yīng)相等。其余各齒保持標(biāo)準(zhǔn)齒高。

不完全齒輪機(jī)構(gòu)在進(jìn)入嚙合和退出嚙合時(shí)，由于速度有突變而產(chǎn)生沖擊。為改善其動(dòng)力性能，可裝瞬心線(xiàn)附加桿，使其在首齒嚙合之前先接觸，使從動(dòng)輪從靜止?fàn)顟B(tài)逐漸增速；主動(dòng)輪末齒在退出嚙合時(shí)，從動(dòng)輪的角速度逐漸減?。ń柚诹硪粚?duì)瞬心線(xiàn)附加板），這樣使從動(dòng)輪由停到動(dòng)和由動(dòng)到停的過(guò)渡變得平穩(wěn)。7．6間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求1．動(dòng)力性能的要求間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)機(jī)構(gòu)在一個(gè)很短的時(shí)間內(nèi)要經(jīng)過(guò)啟動(dòng)、加速、減速、停止的過(guò)程，會(huì)產(chǎn)生較大的加速度，從而來(lái)帶來(lái)載荷產(chǎn)生沖擊。設(shè)計(jì)中為了盡量保證間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)，特別要注意合理選擇從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2．對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停時(shí)間的要求間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件停歇的時(shí)間往往是機(jī)床或自動(dòng)機(jī)進(jìn)行工藝加工的時(shí)間，而從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的時(shí)間一般是機(jī)床和自動(dòng)機(jī)送進(jìn)、轉(zhuǎn)位等輔助工作的時(shí)間。間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的這個(gè)運(yùn)動(dòng)特性通常用動(dòng)停時(shí)間比k來(lái)描述。即式中，td表示從動(dòng)件在1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中的運(yùn)動(dòng)時(shí)間，tt表示其停歇時(shí)間。從提高生產(chǎn)效率的角度來(lái)看，k值應(yīng)盡量取得小些；但從動(dòng)力性能來(lái)看，k值過(guò)小會(huì)使起動(dòng)和停止時(shí)的加速度過(guò)大，又是設(shè)計(jì)中應(yīng)避免的。因此，在設(shè)計(jì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)合理選擇動(dòng)、停時(shí)間比，并根據(jù)不同的動(dòng)、停時(shí)間要求來(lái)設(shè)計(jì)間歇機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)。3．對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停位置的要求設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作要求來(lái)選取從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)行程（簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)程）的大小，并注意從動(dòng)件停歇位置的準(zhǔn)確性。在時(shí)還要求設(shè)計(jì)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能調(diào)