機(jī)械手中英文翻譯、外文文獻(xiàn)翻譯

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。二、課題研究的目的、意義在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的意義可以概括如下：一、以提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。二、以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都沒有機(jī)械手，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。三、國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用自動(dòng)換刀裝置是數(shù)控加工中心在工件的一次裝夾中實(shí)現(xiàn)多道工序加工不可缺少的裝置,主要由刀庫、機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)裝置幾部分組成。機(jī)械手和驅(qū)動(dòng)裝置是兩個(gè)關(guān)鍵部分,根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的不同,自動(dòng)換刀裝置可分為凸輪式、液壓式、齒輪式、連桿式及各種機(jī)構(gòu)復(fù)合式,其中以凸輪式用得較多。發(fā)達(dá)國家數(shù)控加工中心的立式自動(dòng)換刀機(jī)械手主要采用凸輪式,我國加工中心技術(shù)起步較晚,對(duì)自動(dòng)換刀機(jī)械手研究較少。進(jìn)入20世紀(jì)90年代后,北京機(jī)床研究所、大連組合機(jī)床研究所、濟(jì)南第一機(jī)床廠、青海機(jī)床廠以及陜西省的秦川機(jī)床廠都對(duì)立式自動(dòng)換刀機(jī)械手進(jìn)行了研究和開發(fā)。迄今為止,我國制造的加工中心配置的自動(dòng)換刀機(jī)械手大多數(shù)是進(jìn)口的。其主要原因:一是國內(nèi)生產(chǎn)的換刀機(jī)械手質(zhì)量較差,成本也不低;二是進(jìn)口換刀機(jī)械手價(jià)格雖然較高,但在整個(gè)加工中心中所占份額不大。作為加工中心的配套技術(shù),自動(dòng)換刀機(jī)械手的研究和開發(fā)將直接影響到我國自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高,從經(jīng)濟(jì)上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。立式換刀機(jī)械手和臥式換刀機(jī)械手已得到廣泛應(yīng)用20世紀(jì)90年代以來,數(shù)控加工技術(shù)得到迅速的普及和發(fā)展,數(shù)控機(jī)床在制造業(yè)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng)的數(shù)控加工中心在現(xiàn)代先進(jìn)制造業(yè)中起著愈來愈重要的作用,它能縮短產(chǎn)品的制造周期,提高產(chǎn)品的加工精度,適合柔性加工。加工中心是數(shù)控機(jī)床中較為復(fù)雜的加工設(shè)備,由于其具有多種加工能力而得到廣泛的應(yīng)用,其強(qiáng)大的加工能力和效率得益于其配置的自動(dòng)換刀裝置(Au2tomaticToolChanger)。換刀裝置作為加工中心的重要組成部分,其主要作用在于減少加工過程中的非切削時(shí)間,提高生產(chǎn)率,降低生產(chǎn)成本,進(jìn)而提升機(jī)床乃至整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)力。加工中心自動(dòng)換刀裝置是實(shí)現(xiàn)多工序連續(xù)加工的重要裝置,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制是實(shí)現(xiàn)加工中心設(shè)計(jì)制造的關(guān)鍵。加工中心的換刀過程較為復(fù)雜,動(dòng)作多,動(dòng)作間的相互協(xié)調(diào)關(guān)系多,因而自動(dòng)換刀系統(tǒng)性能的好壞直接影響加工效率的高低.ManipulatorCanimitatethearmsofthemanpowerandsomeactionfunction,accordingtofixedprogramtograb,transportingoroperatingtoolforautomaticoperationofthedevice.Itcanreplacethehardlaborinordertorealizepeoplethemechanizationofmanufacturingandautomation,caninharmfulenvironmentoperationtoprotectpersonalsafety,andiswidelyusedinmechanicalmanufacturing,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergyandotherdepartments.Manipulatorbyhandandsportsorganizationsmaincomponent.Thehandisusedtocatchtheworkpiece(ortools)components,accordingtobegraspedbytheobject'sshape,size,weight,materialsandoperationalrequirementsandhaveavarietyofstructureforms,suchasthegrippingtype,thetypeandadsorptiontype",etc.Movementmechanism,makehandfinishallkindsofrotation(swing),mobileorcomplexmovementtoachievethespecifiedaction,changethepositionoftheobjectwerecaughtandposition.Theriseandfallofsportsorganizations,adjustable,androtatedindependencemovementway,calledmanipulatoroffreedom.Inordertograbanyspacepositionandorientationoftheobject,needtohavesixdegreesoffreedom.Freedomisamachinedesignedoffhandgavethekeyparameters.Themorefreedegrees,thegreatertheflexibilityofthemanipulator,themoregeneralbroad,itsstructureisalsomorecomplicated.Generalrobotsfor2-3degreesoffreedom.Thetypeofmanipulator,accordingtodrivemodecanbedividedintohydraulic,pneumatic,electricandmechanicalmanipulator;Accordingtoapplicablerangecanbedividedintorobotsforandgeneralmanipulatortwo;Accordingtothetrajectorycontrolmodecanbedividedintopositioncontrolandcontinuoustrackcontrolrobots.Robotsareusedformachinetoolsorothermachinesadditionaldevice,suchasintheautomaticmachineorautomaticproductionlineloadingandunloadingandtransferontheprocessingcenterinreplacedinthetools,generallynoindependentcontroldevice.Someoperationstodirectmanipulationbydevice,asforatomicenergydepartmentconducteddangerousgoodsmasterslavegunnerisoftencalledthemanipulator.Second,subjectresearchoftheaim,significanceInthemachineryindustry,theapplicationofthesignificanceofthemanipulatorcanbesummarizedasfollows:A,inordertoimprovetheproductionprocessofautomationApplicationmaterialssentthemanipulatortoachievetheloadingandunloading,andthereplacementofthemachinetoolandthedegreeofautomationintheassembly,etc,whichcanimprovelaborproductivityandreducetheproductioncost.Second,toimproveworkingconditions,andavoidpersonalaccidentInhightemperature,highpressure,lowtemperature,lowpressure,dust,noiseandsmell,orradioactiveorhaveothertoxicpollutionandworktheoccasionofnarrowspace,theemployinghanddirectoperationisdangerousorimpossible,andtheuseofrobotscanpartorallofthesafetyofthepeopleinsteadofcompletethework,makelaborconditionstoimprove.Insomesimple,repetitive,especiallyaheavyoperations,toworkinsteadofhumanmanipulator,canavoidtheoperationfatigueornegligencepersonalaccident.Three,canreducethemanpower,andtofacilitatetherhythmicproductionApplicationmanipulatortopeopleinsteadofwork,itisthedirectreducehumansideof,atthesametimeasthecontinuousapplicationmanipulatorcanbeusedtowork,itistoreducehumananotherside.Therefore,intheautomationofthemachineprocessingonautomaticline,nowalmostnomanipulator,toreducehumanandmoreaccuratecontroloftheproductionofthebeat,facilitaterhythmicworkonproduction.Tosumup,theeffectiveapplicationofthemanipulator,mechanicalindustrydevelopmentisaninevitabletrend.Three,thesituationathomeandabroadanditsdevelopmenttrendIndustrialmanipulatorisnearlydecadesdevelopedakindofhigh-techautomationproductionequipment.Industryofindustrialrobotmanipulatorisanimportantbranchof.Itscharacteristiciscanprogrammedtoperformavarietyofexpectedtask,structureandperformanceinbothmanandmachineoftheirrespectiveadvantages,especiallyreflectedtheintelligenceofpersonandadaptability.Manipulatorandtheaccuracyofallkindsofenvironmenthomeworkinfinishthehomeworkability,inallareasofthenationaleconomyhasbroadprospectsfordevelopment.Manipulatorisinmechanization,automaticproductionprocessdevelopedakindofnewtypeofdevice.Inthemodernproductionprocess,themanipulatoriswidelyusedtoautomaticproductionline,robots,developingandproducinghightechnologyhasbecomeaneighbourhood,quicklyhairhouseupanewtechnology,itismoretopromotethedevelopmentofthemanipulator,makingthemanipulatortobetterachieveandmechanizationandautomationorganicunion.Althoughatpresentthemanipulatorhandthanasflexible,butithastorepeatworkandlabor,don'tknowfatigue,isnotafraidofthedanger,snatchthepowerofweightthanpeoplehandpowerthecharacteristicsoflarge,therefore,manipulatorhasbeenmanydepartmentsofattentionandwastogetmoreandmoreextensiveapplicationAutomaticallychangetheknifedeviceisthencprocessingcenterintheafixtureintherealizationprocessprocessingindispensabledevice,andthemaintoolstore,anddrivingsystemmanipulatorafewparts.Manipulatoranddrivingsystemistwokeyparts,accordingtodrivethedifferent,automaticallychangethetooldevicecanbedividedintoCAMtype,hydraulic,geartype,connectingrodtypeandvariousinstitutionscompound,amongthemwiththeCAMtypeusemorer.ThedevelopedcountriesofthencmachiningcenterverticalautomaticallychangetheknifemanipulatormainlyUSEStheCAMtype,processingcentertechnologyinChinastartedlate,toautomaticallychangetheknifelessmanipulator.Inthe1990s,Beijinginstituteofmachinetools,dalianmodularmachinetoolresearch,jinanfirstmachinetoolplantinqinghaiprovinceofshaanxiprovince,machinetoolplantandshaanxitoverticalautomaticmachinetoolplantintheknifemanipulatorresearchanddevelopment.Sofar,China'smanufacturingprocessingcenteroftheconfigurationoftheautomaticallychangetheknifemanipulatorismostoftheimports.Themainreasons:oneisthechangeofknifemanipulatordomesticproductionofpoorquality,costsarenotlow;2itisimportpricechangecuttersmanipulatoralthoughh