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PAGEPAGE27馬清河灌區(qū)灌溉系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)1.基本資料1.1灌區(qū)基本情況灌區(qū)位于界榮山以南,馬清河以北,(20m等高線以下的)總面積約12萬(wàn)畝。氣候溫和。無(wú)霜期長(zhǎng),適宜于農(nóng)作物生長(zhǎng)。年平均氣溫16.5℃,多年平均蒸發(fā)量1065mm,多年平均降水量1112mm。灌區(qū)人口總數(shù)約8萬(wàn),勞動(dòng)力1.9萬(wàn)。申溪以西屬興隆鄉(xiāng),以東屬大勝鄉(xiāng)。根據(jù)農(nóng)業(yè)規(guī)劃,界榮山上以林、牧、副業(yè)為主,20m等高線以下則以大田作物為主,種植稻,麥,棉,豆等作物。灌區(qū)上游土質(zhì)屬中壤,下游龍尾河一帶屬輕壤土。地下水埋深一般為4~5m,土壤及地下水的pH值屬中性,無(wú)鹽堿化威脅。界榮山、龍尾山等屬土質(zhì)丘陵,表土屬中粘壤土,地表5~6m以下為巖層,申溪及吳家溝等溝溪均有巖石露頭,馬頭山陳村以南至馬清河邊巖石遍布地表。吳家溝等溝溪縱坡較大,下切較深,一般為7~8m,上游寬50~60m,下游寬70~90m,遇暴雨時(shí)易發(fā)洪水,近年來(lái)已在各溝,溪上游修多處小型水庫(kù),山洪已基本得到控制,對(duì)灌區(qū)無(wú)威脅。Q灌區(qū)為馬清河流域規(guī)劃的組成部分,根據(jù)規(guī)劃要求,已在興隆峪上游20km處(圖外)建大型水庫(kù)一座,壩頂高程林50.2m,正常水位43.0m,興利庫(kù)容1.2×108m3,總庫(kù)容2.3×108m3。Q灌區(qū)擬在該水庫(kù)下游A-A斷面處修建攔河壩式取水樞紐,引取水庫(kù)水發(fā)電則利用尾水進(jìn)行灌溉。A-A斷面處河底高程30m,砂、卵石覆蓋層厚2.5m,下為基巖,河道比降1/100,河底寬82m,河面寬120m,水庫(kù)所供之水水質(zhì)良好,含沙量極微,水量亦能完全滿足灌區(qū)用水要求。1.2氣象根據(jù)當(dāng)?shù)貧庀笳举Y料,設(shè)計(jì)的中等干旱年(相當(dāng)于1972年)4~11月水面蒸發(fā)量(80cm口徑蒸發(fā)皿)及降水量見表2-1及表2-2。1.3種植計(jì)劃及灌溉經(jīng)驗(yàn)灌區(qū)以種植水稻為主,兼有少量旱作物,各種作物種植比例見表1-3。表2-1設(shè)計(jì)年蒸發(fā)量統(tǒng)計(jì)月份4567891011蒸發(fā)量(mm)97.5118.0143.7174.9196.5144.7101.175.6表2-2設(shè)計(jì)年降水量統(tǒng)計(jì)日月份4567891017.64.6212.717.418.5492.064.87.9-2.878.628.582.5919.1103.6112.52.1121.920137.52.3141510.0166.04.13.532.81724.5181.3191.6204.312.611.5211.818.5222.110.6231.410.74.52435.47.4256.2261.5271.1281.53.729307.7313.6月計(jì)72.9212.178.339.825.037.3103.5表2-3作物種植比例作物早稻中稻雙季晚稻棉花種植比例(%)50305020根據(jù)該地區(qū)灌溉試驗(yàn)站觀測(cè)資料,設(shè)計(jì)年(1972)早稻及棉花的基本觀測(cè)數(shù)據(jù)如表2-4及表2-5所示;中稻及晚稻的豐產(chǎn)灌溉制度列于表2-6。表2-4早稻試驗(yàn)基本數(shù)據(jù)生育階段復(fù)苗分孽前分孽后孕穗抽穗乳熟黃熟全生育期起止日期(日/月)25/4-4/55/5-14/515/5-1/62/6-16/617/6-30/61/7-11/712/7-20/725/4-20/7天數(shù)101018151411987模比系數(shù)(%)7818252l138100田間允許水層深(mm)10-30-5010-40-8020-50-8020-50-10020-50-9010-40-50濕潤(rùn)滲透強(qiáng)度(mm/d)1.3附注全生育期需水系數(shù)=1.0。表2-5棉花試驗(yàn)基本數(shù)據(jù)生育階段幼苗期現(xiàn)蕾期開花結(jié)鈴期吐絮期全生育期起止日期(日/月)21/4-16/617/6-28/729/7-26/827/8-6/1121/4-6/11模比系數(shù)(%下水補(bǔ)給量占作物需水量的(%)10202225計(jì)劃濕潤(rùn)層深(m)0.4-0.50.5-0.60.6-0.70.7注:計(jì)劃產(chǎn)量120Kg;需水量系數(shù)K=2.67m3/Kg;土壤孔隙率48%(占土體的百分?jǐn)?shù));土壤適宜含水率上限為70%(占空隙體積的百分?jǐn)?shù)),下限為35%(占空隙%);田間最大持水率為70%(占空隙%);播種時(shí),計(jì)劃層土壤儲(chǔ)水量為72m3/畝;播前灌之前土壤計(jì)劃潤(rùn)濕層(0.4m)內(nèi)的平均含水率θ0=40%(占空隙體積的百分?jǐn)?shù))。增加的計(jì)劃潤(rùn)濕層的平均含水率可按50%(占空隙體積的百分?jǐn)?shù))計(jì)。表2-6中稻、雙季晚稻設(shè)計(jì)年豐產(chǎn)灌溉制度中稻雙季晚稻灌水次序灌水時(shí)間(日/月)灌水定額(m3/公頃)灌水次序灌水時(shí)間(日/月)灌水定額(m3/公頃)17/550119/750226/525227/71534/62531/825410/62547/820520/630512/82562/730623/83078/730727/830814/730831/830922/73096/9301029/7251012/9301110/8301119/9301230/920灌溉定額320(m3/公頃)灌溉定額335(m3/公頃)2.早稻及棉花的灌溉制度計(jì)算2.1早稻的灌溉制度計(jì)算日蒸發(fā)量=總蒸發(fā)量÷天數(shù)階段水面蒸發(fā)量=相應(yīng)的日蒸發(fā)量×相應(yīng)的天數(shù)由于則階段需水量=階段水面總蒸發(fā)量×模比系數(shù)階段滲透量=滲透強(qiáng)度×天數(shù)階段耗水量=階段滲透量+階段需水量逐日耗水量=階段耗水量÷天數(shù)田間逐日耗水量計(jì)算月份4567天數(shù)30313031蒸發(fā)量mm97.5118143.7174.9日蒸發(fā)量mm3.253.814.795.64生育期復(fù)苗分蘗前分蘗后孕穗起止月日25/4-4/55/5-14/515/5-1/62/6-16/6天數(shù)10101815階段水面蒸發(fā)量(mm)35.2838.0669.571.85階段需水系數(shù)a1111模比系數(shù)(%)781825階段需水量(mm)27.5831.5270.9398.51滲透強(qiáng)度(mm/d)1.3階段滲漏量(mm)131323.419.5作物日需水量(mm/d)2.763.153.946.57田間逐日耗水量(mm)7.9田間逐日耗水量計(jì)算月份891011天數(shù)31303130蒸發(fā)量mm196.5144.7101.175.6日蒸發(fā)量mm6.344.823.262.52生育期抽穗乳熟黃熟全生育期起止月日17/6-30/61/7-11/712/7-20/725/4-20/7天數(shù)1411987階段水面蒸發(fā)量(mm)67.0662.0650.78214.7階段需水系數(shù)a1111模比系數(shù)(%)21138100階段需水量(mm)82.7551.2331.52228.54滲透強(qiáng)度(mm/d)階段滲漏量(mm)18.214.311.7作物日需水量(mm/d)5.914.663.5田間逐日耗水量(mm)7.264.8又知泡田日期為4月13日至4月24日,泡田定額為,。=39即得初始淹灌水層為10.4mm.當(dāng)淹灌水層減去逐日耗水量,加上逐日降雨量后若小于最小田間允許最小水層深度則設(shè)計(jì)灌水,當(dāng)大于最大田間允許水層深度則設(shè)計(jì)排水。水量平衡方程:Wt-W0=Wr+P0+K+M-ET。早稻生育期灌溉制度計(jì)算列如下表。早稻灌溉制度初步計(jì)算日期生育期設(shè)計(jì)淹灌水層逐日耗水量逐日降雨量淹灌水層變化mm灌水量排水量月4日2410425復(fù)苗10-30-504.135.930264.131.8274.127.7284.11.525.1294.121304.116.9514.112.824.18.734.13.4844.1925045.95分蘗前10-40-8064.57.950.174.528.574.184.569.694.565.1104.560.6114.52.558.6124.56.460.5134.556144.551.515分蘗后20-50-905.246.3165.2647.1175.224.566.4185.261.2195.256205.250.8215.245.6225.210.651235.210.756.5245.251.3255.246.1265.240.92285.23.735.3295.230.1305.224.9315.219.7615.217.431.92孕穗20-50-1007.91.925.937.9584047.950.157.942.267.934.377.926.487.958.54097.950.6107.942.7117.934.8127.966.940137.959147.91.953157.945.1167.937.217抽穗20-50-907.230187.222.8197.255.640207.248.4217.241.2227.249.283.2237.276247.235.49014.2257.282.8267.21.577.1277.269.9287.262.7297.255.5307.248.371乳熟10-40-50642.32636.33630.34624.35618.36612.37646.3408640.39634.310628.311622.312黃熟濕117181920464.930723060.1校核:與7月11日淹灌水層相符,計(jì)算無(wú)誤。由上表可得早稻生育期設(shè)計(jì)灌溉制度,如下表。早稻灌溉制度灌水次序灌水時(shí)間(月/日)灌水定額(m3/畝)1(泡田)4.147024.253036.34046.84056.124066.194077.740灌水定額3002.2棉花的灌溉制度計(jì)算2.2.1棉花凈耗水量水量的計(jì)算全生育期的需水量即其各生育階段的需水量為各生育階段地下水補(bǔ)給量為由于計(jì)劃濕潤(rùn)層增加而增加的水量?jī)艉乃?--整理數(shù)據(jù)得下表生育階段幼苗期現(xiàn)蕾期開花結(jié)鈴期吐紊期全生育期模比系數(shù)(%段需水量57.6796.1276.89689.712320.4地下水補(bǔ)給量占作物需水量(%)10202225地下水補(bǔ)給量5.7719.2216.9222.43WT0161616凈耗水量51.9060.8943.9751.28降雨入滲量處理:有效降雨為。當(dāng)旬內(nèi)有接連兩天或兩天以上的降雨時(shí),看做一次降雨,將其累加,如不是則就為一次降雨。當(dāng)一次降雨小于5mm時(shí),為0;當(dāng)一次降雨在5~50mm時(shí),取為1.0;當(dāng)一次降雨大于50mm時(shí),取為0.8。由此可得入滲的有效降雨量如下表。有效降雨量生育階段起止日期PP0幼苗月(日)mmm3/畝4.21-4.30-5.10133106.45.11-5.205342.45.21-5.3121.321.36.1-6.1019.319.36.11-6.1600現(xiàn)蕾6.17-6.20006.21-6.3055.655.67.1-7.10007.11-7.201-7.2814.414.4開花結(jié)鈴7.29-7.3111.311.38.1-8.1010.810.88.11-8.201-8.2600吐絮8.27-8.31009.1-9.11-9.20009.21-9.30-10.1048.348.310.11-10.2044.344.310.21-10.3-11.600最初土壤計(jì)劃濕潤(rùn)層內(nèi)的蓄水量為,根據(jù)水量平衡方程:可依次推出棉花各生育期內(nèi)土壤計(jì)劃濕潤(rùn)層內(nèi)的蓄水量,當(dāng)所得小于或接近該生育期內(nèi)的最小蓄水量時(shí),則需進(jìn)行灌水;當(dāng)大于最大蓄水量時(shí),則需排水。其中計(jì)劃濕潤(rùn)層的最大、最小蓄水量:根據(jù)數(shù)據(jù)列出下表生育階段幼苗期現(xiàn)蕾期開花結(jié)鈴期吐紊期Wmin44.8256.0367.2378.44Wmax89.64112.06134.47156.88播前灌水定額由此得灌水率計(jì)算表如下:灌水率計(jì)算表日期天數(shù)生育期設(shè)計(jì)儲(chǔ)水量?jī)艉乃恐鹧乃恐鹧霛B量實(shí)際儲(chǔ)水量灌水量4.2724.21-4.3010幼苗期44.82—89.6451.99.275.388.03205.1-5.101051.99.27106.489.645.11-5.201051.99.2742.489.645.21-5.311051.99.2721.389.646.1-6.101051.99.2719.389.646.11-6.16651.95.56084.086.17-6.204現(xiàn)蕾期56.04—112.0660.895.66078.426.21-6.301060.8914.1655.6112.067.1-7.101060.8914.16097.907.11-7.201160.8915.5814.196.427.21-7.28860.8911.3314.499.497.29-7.313開花結(jié)鈴期67.23—134.4743.974.5511.3106.258.1-8.101043.9715.1610.8101.888.11-8.201043.9715.1614.2100.928.21-8.26643.979.10091.828.27-8.315吐絮期78.44—156.8851.283.610118.21309.1-9.101051.287.227.3118.299.11-9.201051.287.220111.079.21-9.301051.287.2222.1125.9510.1-10.101051.287.2248.3156.8810.11-10.201051.287.2244.3156.8810.21-10.311051.287.226.2155.8611.1-11.6651.284.330151.52所以可得棉花灌溉制度為棉花生育期灌溉制度表生育階段灌水次數(shù)灌水定額灌水時(shí)間播前灌138.424.15幼苗期2205.21吐紊期3308.27總計(jì)88.423.灌水率計(jì)算3.1根據(jù)所計(jì)算得的早稻、棉花及給出的中稻、雙季晚稻的灌溉制度以及作物比例分別計(jì)算出其灌溉率。各次灌水的灌水率為計(jì)算過程見下表。灌水率計(jì)算表作物作物所占面積(%)灌水次數(shù)灌水定額(m3/畝)灌水時(shí)間灌水延續(xù)時(shí)間(d)灌水率m3/(s*萬(wàn)畝)始—終中間日早稻501(泡田)704.13-4.244.18120.34502304.25-4.274.2630.58503406.1-6.66.350.46504406.8-8505406.14-6.176.1540.58506406.19-6.236.2150.46507407.5-7.87.640.58中稻301(泡田)505.7-5.175.13110.16302255.26-5.295.2740.22303256.4-6.86.650.17304256.10-6.126.1130.29305306.20-6.246.2250.21306307.2-7.47.330.35307307.8-6308307.14-7.187.1650.21309307.22-7.267.2450.213010257.29-7.317.330.293011208.10-8.138.1240.17雙季晚稻501(泡田)507.16-7.267.22110.26502157.27-7.297.2830.29503258.1-6504208.7-8.108.840.29505258.12-8.168.1450.29506308.23-8.258.2430.58507308.27-8.308.2840.43508308.31-5509309.6-9.89.730.585010309.12-9.149.1330.585011309.19-9.239.2150.355012309.30-10.310.240.43棉花20138.424.15-4.244.15100.09202205.20-5.265.2350.09203308.25-8.308.2750.14將所得灌水率繪在方格紙上得初步灌水率圖及修正后灌水率圖取修正后的灌水率為0.38m3/(s*萬(wàn)畝).(見附圖一)四、灌溉渠系規(guī)劃布置4.1渠道布置本灌區(qū)灌溉渠道分為干、支、斗、農(nóng)四級(jí)固定渠道。本灌區(qū)屬于小坡度地區(qū)。一支布置在整個(gè)灌區(qū)的西面,與等高線成一定的角度。二支布置在吳家溝和申溪之間,三、四支布置在整個(gè)灌區(qū)的東面。第二支渠灌溉面積適中,可作為典型支渠,該支渠有8條斗渠,斗渠長(zhǎng)9150m,取第四斗渠為典型斗渠。每條斗渠有16條農(nóng)渠,長(zhǎng)610m,間距200m,可取四斗七農(nóng)為典型農(nóng)渠。本灌區(qū)采用明溝排水,主要排水溝與支渠相鄰。另外,在每個(gè)條田中均設(shè)置排水溝,防止因排水不暢,引起地下水抬升,使土壤發(fā)生次生鹽堿化。布置圖見附圖二。五、渠道設(shè)計(jì)流量計(jì)算5.1確定工作制度干支渠續(xù)灌,斗、農(nóng)輪灌(各分兩組)。5.2典型支渠設(shè)計(jì)流量計(jì)算灌區(qū)總面積約為12萬(wàn)畝,干渠長(zhǎng)為10.03km,各支渠的長(zhǎng)度及灌溉面積列入下表。支渠長(zhǎng)度及灌溉面積渠別一支二支三支四支合計(jì)長(zhǎng)度(km)3.704.824.128.0820.72灌溉面積(萬(wàn)畝)1.922.343.564.18125.2.1(1)典型支渠(二支渠)及其所屬斗、農(nóng)渠的設(shè)計(jì)流量A.計(jì)算農(nóng)渠的設(shè)計(jì)流量二支渠的田間凈流量為因斗、農(nóng)渠分兩組輪灌,同時(shí)工作的斗渠有4條,同時(shí)工作的農(nóng)渠有8條,所以,農(nóng)渠的田間凈流量為:取田間水利用系數(shù),農(nóng)渠的凈流量灌區(qū)土壤屬中壤土,查表3-6得相應(yīng)的土壤透水性參數(shù):。因此農(nóng)渠每千米輸水損失系數(shù)為:取農(nóng)渠的計(jì)算長(zhǎng)度為:農(nóng)渠的毛流量或設(shè)計(jì)流量為:B.計(jì)算斗渠的設(shè)計(jì)流量因一條斗渠內(nèi)同時(shí)工作的農(nóng)渠有8條,即斗渠的流量為:農(nóng)渠分兩組輪灌,各組要求斗渠供給的凈流量相等。但是,第Ⅱ輪灌組距斗渠進(jìn)水口較遠(yuǎn),輸水損失水量較多,據(jù)此求得的斗渠毛流量較大,因此以第Ⅱ輪灌組的斗渠毛流量作為斗渠的設(shè)計(jì)流量。斗渠的工作長(zhǎng)度為。斗渠每千米輸水損失系數(shù)為:斗渠毛流量或設(shè)計(jì)流量為:。C.計(jì)算二支渠的設(shè)計(jì)流量斗渠也是分兩組輪灌,以第Ⅱ輪灌組要求的支渠毛流量作為支渠的設(shè)計(jì)流量。支渠的工作長(zhǎng)度取:。支渠的凈流量為:支渠每千米輸水損失系數(shù)為支渠的毛流量或設(shè)計(jì)流量為:(2)計(jì)算二支渠的灌溉水利用系數(shù)(3)計(jì)算一、三、四支渠的設(shè)計(jì)流量A.計(jì)算一、三、四支渠的田間凈流量B.計(jì)算一、三、四支渠的設(shè)計(jì)流量以典型支渠(二支渠)的灌溉水利用系數(shù)作為擴(kuò)大指標(biāo),用來(lái)計(jì)算其他支渠的設(shè)計(jì)流量。(4)推求干渠各段的設(shè)計(jì)流量A.BC段的設(shè)計(jì)流量B.AB段的設(shè)計(jì)流量C.OA段的設(shè)計(jì)流量六、灌溉渠道的斷面設(shè)計(jì)6.1干渠及典型支渠斷面設(shè)計(jì)干渠及典型支渠橫斷面計(jì)算由已知資料查表,可取,,采用經(jīng)濟(jì)適用斷面干渠及典型支渠橫斷面計(jì)算OA段:取,寬深比所以可得校核不沖不淤取即有因此有,滿足要求。干渠AB、BC段以及典型支渠(二支)皆采用經(jīng)濟(jì)適用斷面計(jì)算,其結(jié)果列入下表。干渠及典型支渠橫斷面初步尺寸渠道Q(m3/s)h(m)b(m)A(m2)B(m)R(m)VV(不淤)V(不沖)OA6.111.693.769.198.531.080.660.310.74AB5.031.573.57.957.931.000.630.300.73BC3.801.413.156.447.140.900.590.280.71二支1.10.891.982.544.490.570.430.230.63經(jīng)校核皆滿足,說明以上橫斷面尺寸都符合要求。B.干渠及典型支渠縱斷面計(jì)算縱斷面設(shè)計(jì)的任務(wù)是根據(jù)灌溉水位要求確定渠道的空間位置,包括設(shè)計(jì)水位、渠底高程、堤頂高程、最小水位等。其中堤頂高程、最小水位的確定需確定最小水深和加大水深。即需確定最小流量與加大流量。為保證對(duì)下級(jí)渠道正常供水,目前有些灌區(qū)規(guī)定渠道最小流量以不低于渠道設(shè)計(jì)流量的為宜,在此取,而加大流量為(當(dāng)時(shí),取;當(dāng),取)。而為了防止風(fēng)浪引起渠水漫溢,保證渠道安全運(yùn)行,挖方渠道的渠岸和填方渠道的堤頂應(yīng)高于渠道的加大水位,即為安全超高。又為了便于管理和保證渠道安全運(yùn)行,挖方渠道的渠岸和填方的堤頂應(yīng)有一定的寬度,以滿足交通和渠道穩(wěn)定的需要,即是。(1)加大水深計(jì)算計(jì)算OA段干渠加大水深計(jì)算初擬代入下式:依次迭代,當(dāng)時(shí),,即為OA段堤頂高程。因此得堤頂寬度為,。干渠AB、BC段以及典型支渠(二支)同理,計(jì)算結(jié)果如下:干渠及支渠加大水深計(jì)算表渠道JQ(m3/s)A(m2)B(m)hj(m)h'j(m)堤頂寬度D(m)△h(m)堤壩高度h(m)OA7.454.392.831.851.892.150.662.55AB6.143.912.831.741.752.040.642.39BC4.643.32.831.871.872.170.672.54二支1.341.572.830.990.991.280.451.44(2)最小水深計(jì)算計(jì)算OA段干渠最小水深利用迭代法計(jì)算。()初始選,則有進(jìn)行迭代,最終得,即為最小水深。干渠AB、BC段以及典型支渠(二支)同理,計(jì)算結(jié)果如下:干渠及典型支渠最小水深計(jì)算表渠道Qmin(m3/s0A(m2)B(m)b(m)hmin(m)h'min(m)OA3.062.582.833.761.141.14AB2.522.292.833.51.051.06BC1.91.942.833.150.950.96二支0.550.922.831.980.60.66.2、典型斗、農(nóng)渠斷面設(shè)計(jì)采用水力最優(yōu)斷面(1)斗、農(nóng)渠橫斷面計(jì)算典型斗渠:計(jì)算寬深比可得因有可知,得典型斗渠的斷面尺寸為,,符合要求。典型農(nóng)渠:寬深比所以因即,滿足要求,因此得典型農(nóng)渠橫斷面尺寸為,。(2)斗、農(nóng)渠縱斷面計(jì)算利用水力最優(yōu)斷面計(jì)算。典型斗渠:①最小水深初始選,則有進(jìn)行迭代,最終得,即為最小水深。②加大水深初始選,則有進(jìn)行迭代,最終得,即為加大水深。典型農(nóng)渠:最小水深初始選,則有進(jìn)行迭代,最終得,即為最小水深。②加大水深初始選,則有進(jìn)行迭代,最終得,即為加大水深。6.3灌溉渠道的水位計(jì)算為了滿足自流灌溉的要求,各級(jí)渠道入口處都應(yīng)具有足夠的水位。式中:——渠道進(jìn)水口處的設(shè)計(jì)水位,m;——渠道灌溉范圍內(nèi)控制點(diǎn)的地面高程,m;——控制點(diǎn)地面與附近末級(jí)固定渠道設(shè)計(jì)水位的高差,取0.1m;——渠道的長(zhǎng)度,m;——渠道的比降;——水流通過渠系建筑物的水頭損失(m),可查表。干渠:所以有二支口處:所以有二支處的設(shè)計(jì)水位為二支四斗處:所以二支四斗處的設(shè)計(jì)水位為可根據(jù)以上計(jì)算所得數(shù)據(jù)繪制出干渠的縱橫斷面圖以及典型支渠的橫斷面圖,見附圖三。參考文獻(xiàn):[1]汪志農(nóng)主編.灌溉排水工程學(xué).中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社出版,2009
[2]陳德亮主編.水工建筑物.中國(guó)水利水電出版社出版,2003
[4]吳遲恭主編.水力學(xué).高等教育出版社出版,2008基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC(8)05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正(STR)調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用
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