自動控制原理教程

習(xí)題課(1)2.3(a)求傳遞函數(shù)以元件為傳遞函數(shù)單位畫結(jié)構(gòu)圖注：同學(xué)作題可以不以元件為單位畫。例辰2替：習(xí)瞞題鍬課談(怨1趁)求傳贏遞攔函喇?dāng)?shù)習(xí)隸題贈課壘(爺1竊)2差.指1在9鴨圖提E逆2辭.妹1構(gòu)9解臺：寸列嫩微忙分棄方辣程畫狀元態(tài)標(biāo)圖其對應(yīng)的狀態(tài)圖：??習(xí)搖題朋課欲(歇1京)狀槳態(tài)疏方境程光：習(xí)子題陳課窯(險1暖)如箭果擦以掘元揭件漿為典單左位腰，嶼按圣物督理府意戀義蘭畫膏信嬸號茶流寶圖巾，感可酷以偷得課到釀如忌下認(rèn)的飼結(jié)菌構(gòu)陣。彩但曲這積不叔是聰狀雅態(tài)撈圖忙（爹沒樓有董積掃分崖環(huán)耕節(jié)至）好。對漏應(yīng)差方彎程延為鐵：另一頸種糾解乒法袍：習(xí)病題販課秋(宏1砍)為尺了止得左到練狀肝態(tài)煉圖采，飲要孩有蘋意傾識籠造親成萬積蛾分靈結(jié)浴構(gòu)棚，男將堂上效述榴方跟程享進(jìn)冠行銜改米造爆。習(xí)勻題雅課謊(撈1倍)為鎖了君得穴到笨積因分盈環(huán)誦節(jié)掌，烈還黨要賀對霉慣綱性辜環(huán)南節(jié)強(qiáng)進(jìn)陣行折處工理痕。習(xí)捷題布課珠(壩1液)例港4米：蘋求G1G2＋－－＋REXY用M故a墨s領(lǐng)o娛n公晨式習(xí)蔑題熱課郊(曠1像)把喚混爸合蔬節(jié)釋點信前繩的家輸上入廚信呈號歲斷隨開污，依使控混除合屯節(jié)巡壽點罰成燙為鐘輸領(lǐng)入副節(jié)世點梳，懲才塘可育以苗使梳用M導(dǎo)a插s澤o桂n公隱式踐。M3的燭傳夕遞織函拘數(shù)粥也乓可悼按評改周造雨后俱的場信其號遭流唐圖寺(序如柜下頌)所，引用M宏a晝s層o罷n公風(fēng)式眉。但計嘆算M3時蝕，著不鴿能弱直載接茫利蠻用M提a李s滔o點n公電式隔。習(xí)枝題芬課牲(創(chuàng)1恩)例波5俗：本冊題槐要新點熊：葉不錦要裂忽焦略兵了a0a3這摟個謀環(huán)少及a0a3項習(xí)踩題醒課退(肌1桐)例血6膜：型求淺能莊控努標(biāo)眼準(zhǔn)萍型習(xí)腿題缺課看(計1碌)例卻7薯：濕已瀉知釘一糞個檢環(huán)遲節(jié)殃的涌傳鄉(xiāng)豐遞怒函問數(shù)商畫N讀y畏q雀u隊i戲s否t圖①特離殊鋼點②趨渴勢討炭論先樓增展后減先減倆后律增習(xí)陶題查課篩(弦1猴)例傾8重：r=臨1r=習(xí)3N餐=1烘,n=跌1黎,m=數(shù)2N=惜2略,n=棄0頂,m=驚2習(xí)僻題失課轉(zhuǎn)(壯1諸)例渴9蛇：壯已爆知島系栗統(tǒng)弱的神開阿環(huán)土傳真遞首函臘數(shù)畫N覆y遷q喬u斷i罩s趣t圖蛾，典并芹判豪系傾統(tǒng)穴的扇穩(wěn)說定梳性慚。①特殊點②趨勢ω<1(ω從0→1),正實軸上G0(jω)從k→∞

ω>1(ω從1→∞),負(fù)實軸上G0(jω)從-∞

→0習(xí)截題碗課僚(乞1唉)在臥±j附償近