一種具有自降溫功能的消防機(jī)器人的制作方法

一種具有溫功的消防機(jī)的制方法1.本實(shí)用新型及消防機(jī)器人技領(lǐng)域，具體而言，及一種具有自降功能的消防機(jī)器人。背技：2.消防機(jī)器人為特種機(jī)器人的種，在滅火中能夠揮舉足輕重的作。災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜變，消防機(jī)器人載消防水炮等滅設(shè)備，可代替消防援人員進(jìn)入易燃易、有毒、缺氧、煙等危險(xiǎn)災(zāi)害事現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)、搜和滅火，有效解決防人員在事故現(xiàn)面臨的人身安全現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息采集足等問題。3.現(xiàn)有的消防器人在實(shí)施消防火的過程中，由于場(chǎng)內(nèi)的溫度較高導(dǎo)致消防機(jī)器人的工溫度過高，造成器人溫度急劇上，影響其零部件的常使用，無法給消員提供較好的偵視野。技實(shí)要素：4.為了彌補(bǔ)以不足，本實(shí)用新提供了一種具有自溫功能的消防機(jī)人，旨在改善上述背技術(shù)中提出的問。5.本實(shí)用新型這樣實(shí)現(xiàn)的：6.本實(shí)用新型供一種具有自降功能的消防機(jī)器人包括機(jī)器人主體噴淋降溫機(jī)構(gòu)。7.所述機(jī)器人體包括車架、控器、蓄電池、供水道、水炮和偵查像頭，所述車架底設(shè)置有履帶，所車架內(nèi)部開設(shè)有裝腔，所述控制器所述蓄電池均安裝所述安裝腔內(nèi)，述供水管道固定所述車架頂部，所水炮轉(zhuǎn)動(dòng)連接于述車架頂部，且述水炮連通于所述水管道，所述偵攝像頭安裝于所述車頂部遠(yuǎn)離所述供管道的一端。8.所述噴淋降機(jī)構(gòu)包括配水管支撐架、噴淋管和化噴頭，所述支架固定連接于所述車頂部，所述配水一端連通于所述水管道，所述配水另一端貫穿所述支架延伸至頂部，述噴淋管對(duì)稱設(shè)兩根，且兩根所述淋管均連通于所述水管頂端，所述化噴頭均勻設(shè)置干組，所述霧化噴均連通于兩根所述淋管，且所述霧噴頭均朝向所述架設(shè)置。9.在本實(shí)用新的一種實(shí)施例中所述水炮中部通過裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有述車架頂部的一側(cè)，述水炮底部靠近述供水管道的一通過電動(dòng)推桿轉(zhuǎn)動(dòng)接于所述車架頂部且所述水炮端部過連接軟管連通所述供水管道。10.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，述供水管道兩端均過第一管卡固定接于所述車架頂部所述供水管道上置有第一電磁閥11.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，述配水管底端通過一三通連通于所供水管道，所述配管上設(shè)置有第二磁閥。12.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，根所述噴淋管的一均第二三通連通所述配水管頂端，根所述噴淋管靠所述第二三通的端均通過第二管卡定連接于所述支撐頂部。13.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，述偵查攝像頭外部設(shè)有防護(hù)罩，所防護(hù)罩遠(yuǎn)離所述水的一側(cè)嵌設(shè)有透玻璃板。14.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，述防護(hù)罩內(nèi)設(shè)置有明燈，所述照明固定于所述偵查攝頭遠(yuǎn)離所述透明璃板的一側(cè)。15.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，述安裝腔內(nèi)還設(shè)置信號(hào)收發(fā)器，所信號(hào)收發(fā)器、控制、電動(dòng)推桿、偵攝像頭和照明燈與所述蓄電池電性接。16.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，述車架兩端均固設(shè)防撞構(gòu)件。17.在本實(shí)用新型一種實(shí)施例中，述防撞構(gòu)件包括防板、伸縮桿和緩彈簧，所述伸縮桿稱設(shè)置兩組，所伸縮桿固定連接所述車架端壁與所防撞板之間，所述沖彈簧均勻間隔置于兩組所述伸桿之間，所述防撞表面固定有防撞墊18.本實(shí)用新型的益效果是：本實(shí)新型通過上述設(shè)計(jì)到的一種具有自溫功能的消防機(jī)器，使用時(shí)，操作員先將機(jī)器人主移動(dòng)至火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，防水帶接供水管道通過偵查攝像頭攝火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)的面并傳輸?shù)娇刂平K，在進(jìn)行消防滅火，通過控制器使防水帶向供水管供水，供水管道將通向水炮，水炮噴進(jìn)行滅火，在機(jī)人主體進(jìn)入火場(chǎng)實(shí)施消防滅火的同，控制器供水管道配水管供水，水依次流經(jīng)配水管噴淋管，通過霧化頭向機(jī)器人主體噴霧化水，不斷給架進(jìn)行噴淋降溫能冷卻降溫實(shí)現(xiàn)自保護(hù)，從而使消防查機(jī)器人能夠在全的溫度范圍內(nèi)進(jìn)行工作，降低防偵查機(jī)器人因溫度而生故障的幾率。附圖說明19.為了更清楚地明本實(shí)用新型實(shí)方式的技術(shù)方案，面將對(duì)實(shí)施方式所需要使用的附圖簡單地介紹，應(yīng)理解，以下附圖示出了本實(shí)用新型某些實(shí)施例，因此應(yīng)被看作是對(duì)范的限定，對(duì)于本域普通技術(shù)人員來，在不付出創(chuàng)造性動(dòng)的前提下，還以根據(jù)這些附圖得其他相關(guān)的附圖20.圖1是本實(shí)用型實(shí)施方式提供具有自降溫功能的防機(jī)器人結(jié)構(gòu)示圖；21.圖2為本實(shí)用型實(shí)施方式提供機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)示圖；22.圖3為本實(shí)用型實(shí)施方式提供圖2中a部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；23.圖4為本實(shí)用型實(shí)施方式提供圖2中b部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；24.圖5為本實(shí)用型實(shí)施方式提供噴淋降溫機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)意圖。25.圖中：10-機(jī)器人主體；110-車架；111-安裝腔；120-履帶；130-信號(hào)收發(fā)器；140-控制器；150-蓄電池；160-供水管道；161-第一電磁閥；162-第一管卡；170-水炮；171-安裝架；172-電動(dòng)推桿；173-連接軟管；180-防撞構(gòu)件；181-防撞板；1811-防撞墊；182-伸縮桿；183-緩沖彈簧；190-偵查攝像頭；191-防護(hù)罩；1911-透明玻璃板；192-照明燈；20-噴淋降溫機(jī)構(gòu)210-配水管；211-第一三通；212-第二電磁閥；220-支撐架；230-噴淋管；231-第二三通；232-第二管卡；240-霧化噴頭。具體實(shí)施方式26.為使本實(shí)用新實(shí)施方式的目的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更清楚，下面將結(jié)本實(shí)用新型實(shí)施方中的附圖，對(duì)本用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案進(jìn)行清、完整地描述，顯，所描述的實(shí)施式是本實(shí)用新型部分實(shí)施方式，而是全部的實(shí)施方式基于本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本域普通技術(shù)人員在有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)提下所獲得的所其他實(shí)施方式，屬于本實(shí)用新型保的范圍。27.因此，以下對(duì)附圖中提供的本用新型的實(shí)施方式詳細(xì)描述并非旨限制要求保護(hù)的本用新型的范圍，是僅僅表示本實(shí)新型的選定實(shí)施方?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施方式，本域普通技術(shù)人員沒有作出創(chuàng)造性勞前提下所獲得的所其他實(shí)施方式，屬于本實(shí)用新型護(hù)的范圍。28.應(yīng)注意到：相的標(biāo)號(hào)和字母在面的附圖中表示類項(xiàng)，因此，一旦一項(xiàng)在一個(gè)附圖中定義，則在隨后附圖中不需要對(duì)進(jìn)行進(jìn)一步定義和釋。29.在本實(shí)用新型描述中，需要理的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度、“寬度”、“厚度”、上”、“下”、“前”“后”、“左”、“右、“豎直”、“水平”、頂”、“底”、“內(nèi)”“外”、“順時(shí)針”、逆時(shí)針”等指示的方位或置關(guān)系為基于附所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本實(shí)用型和簡化描述，不是指示或暗示所的設(shè)備或元件必須有特定的方位、特定的方位構(gòu)造操作，因此不能理為對(duì)本實(shí)用新型的制。30.此外，術(shù)語“一”、“第二”僅用于描目的，而不能理為指示或暗示相對(duì)重要性或者含指明所指示的術(shù)特征的數(shù)量。此，限定有“第一”、“第二”的特可以明示或者隱地包括一個(gè)或者更個(gè)該特征。在本用新型的描述中，多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩以上，除非另有確具體的限定。31.在本實(shí)用新型，除非另有明確規(guī)定和限定，術(shù)語安裝”、“相連”、“連接”、“定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解例如，可以是固連接，也可以是可拆卸連接，或一體；可以是直相連，也可以通中間媒介間接相連可以是兩個(gè)元件內(nèi)的連通或兩個(gè)元的相互作用關(guān)系對(duì)于本領(lǐng)域的普通術(shù)人員而言，可以據(jù)具體情況理解述術(shù)語在本實(shí)用型中的具體含義。32.在本實(shí)用新型，除非另有明確規(guī)定和限定，第一征在第二特征之“上”或之“”可以包括第一第二特征直接接觸也可以包括第一第二特征不是直接接而是通過它們之的另外的特征接。而且，第一特征第二特征“之上、“上方”和“上面”包第一特征在第二征正上方和斜上方，或僅僅表示一特征水平高度于第二特征。第特征在第二特征“之下”、“下方和“下面”包括第一特征第二特征正下方斜下方，或僅僅表示第一特征水高度小于第二特。33.實(shí)施例34.請(qǐng)參閱圖1-5，本實(shí)用新型提一種技術(shù)方案一種具有自降溫能的消防機(jī)器人包括機(jī)器人主體10和淋降溫機(jī)構(gòu)20。35.請(qǐng)參閱圖2和4，機(jī)器人主體10包括車架110、控制140、蓄電池150、供水管道160、炮170和偵查攝像頭190，車110底部設(shè)置有履帶120，履帶120的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器140電連接，車架110內(nèi)部開有安裝腔111，控制器140和蓄電池150均安裝于安裝腔111內(nèi)，安裝腔111開處可拆卸安裝有密封蓋，偵查像頭190安裝于車架110頂部遠(yuǎn)供水管道160的一端，偵查攝頭190拍攝火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)的面并傳輸?shù)浇邮斩?，偵查攝像頭190外部罩設(shè)有護(hù)罩191，對(duì)偵查攝像頭190進(jìn)行護(hù)，防護(hù)罩191遠(yuǎn)離水炮170的一側(cè)嵌有透明玻璃板1911，保證查攝像頭190在機(jī)器人方具有較好的視野，護(hù)罩191內(nèi)設(shè)置有照明燈192，明燈192固定于查攝像頭190遠(yuǎn)離透明玻板1911的一側(cè)，照明燈192高于查攝像頭190，照明燈192能夠?yàn)閭刹橄耦^190拍攝畫面提供光。36.在本實(shí)施例中供水管道160固定于車架110頂部，體的，供水管道160兩端均通過第一卡162固定連接于車架110頂部供水管道160一能夠與消防水帶連接，進(jìn)行消防滅火時(shí)消防水帶向供水道160供水，供水管道160上設(shè)置有第電磁閥161，第一電磁閥161與控制140電性連接，制器140控制第一電閥161開啟，使消防水帶的水流進(jìn)入供水道160內(nèi)，水炮170轉(zhuǎn)動(dòng)連接于架110頂部，且水炮170連通于供水道160，具體的水炮170中部通過裝架171轉(zhuǎn)動(dòng)連接有車架110頂部的側(cè)，安裝架171通過螺栓或焊接固于車架110頂部，水炮170中部過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝架171內(nèi)頂部，水170底部靠近供水管道160的一通過電動(dòng)推桿172轉(zhuǎn)動(dòng)接于車架110頂部且水炮170端部通過連接軟管173連通于供水管道160，電動(dòng)推桿172通過栓固定安裝于車110頂部，電動(dòng)推桿172頂端鉸于水炮170末端底部，動(dòng)推桿172通過調(diào)整伸縮高度動(dòng)水炮170繞安裝架171旋轉(zhuǎn)一定角度，而改變水炮170的噴水角。37.需要說明的是安裝腔111內(nèi)還設(shè)置有信收發(fā)器130，信號(hào)收發(fā)器130通過無線信號(hào)與控終端連接，信號(hào)發(fā)器130、蓄電池150、電動(dòng)推172、偵查攝像頭190和照燈192均與控制器140電性連接，蓄池150通過控制140為各用電元供電并控制其啟閉態(tài)，控制器140通過信號(hào)收發(fā)器130向控制終端發(fā)送數(shù)信號(hào)或接收控制端的命令。38.請(qǐng)參閱圖3車架110兩端均固設(shè)有防構(gòu)件180，防撞構(gòu)件180包括防撞板181、伸縮桿182和沖彈簧183，伸桿182對(duì)稱設(shè)置兩組，縮桿182固定連接于車架110壁與防撞板181之間，緩沖彈183均勻間隔設(shè)置于兩伸縮桿182之間，撞板181表面固定有防撞墊1811防撞墊1811采用無機(jī)化合物制成，防其長時(shí)間處于高中，容易損壞，機(jī)器人受到碰撞時(shí)防撞墊1811首先碰撞物接觸，防板181將碰撞力傳導(dǎo)至伸桿182和緩沖彈簧183，伸縮桿182和沖彈簧183在收過程中將碰撞進(jìn)行緩沖消耗，而使得碰撞力傳到車架110時(shí)大幅度減弱防止了碰撞力過以致機(jī)器人損壞。39.請(qǐng)參閱圖5噴淋降溫機(jī)構(gòu)20包括配水管210、支撐架220、噴淋管230和霧化噴頭240，撐架220固定連接于車架110頂，支撐架220與架110頂部通過螺栓或接固定，配水管210一端通于供水管道160，具的，配水管210底端通過一三通211連通于供水管道160，水管210上設(shè)置有二電磁閥212，二電磁閥212與控制器140電連，控制器140控第二電磁閥212的啟閉，而控制供水管道160向配水管210供水，配水管210另一端貫穿支撐架220伸至頂部，噴淋230對(duì)稱設(shè)置兩根，且兩根噴淋230均連通于配水管210頂，具體的，兩噴淋管230的一端均第三通231連通于配水管210頂，兩根噴淋管230靠近第二三231的一端均通過第二卡232固定連接于撐架220頂部，霧化噴頭240均勻設(shè)若干組，霧化噴240均連通于兩噴淋管230，且霧化噴頭240均朝向架110設(shè)置，左的噴淋管230端部連通霧化噴頭240朝向防護(hù)罩191頂部噴，當(dāng)機(jī)器人主體10進(jìn)入火場(chǎng)內(nèi)實(shí)施防滅火時(shí)，控制140控制第二電磁閥212開啟，水管道160向配水管210水，水流依次流配水管210與噴淋管230，通過霧噴頭240向機(jī)器人主10噴出霧化水，不斷給車110進(jìn)行噴淋降溫，能冷降溫實(shí)現(xiàn)自身保，從而使消防偵查機(jī)器人能夠在全的溫度范圍內(nèi)行工作，降低消偵查機(jī)器人因溫度，發(fā)成故障的幾率40.具體的，該具自降溫功能的消機(jī)器人的工作原理使用時(shí)，操作人先將機(jī)器人主體10移動(dòng)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，消防帶接供水管道160，通過偵查攝像190拍攝火災(zāi)現(xiàn)內(nèi)的畫面并傳輸?shù)街平K端，控制終通過信號(hào)收發(fā)器130向控制器140發(fā)出令或接收數(shù)據(jù)信，在進(jìn)行消防滅火，控制器140控制第一電磁閥161開，使消防水帶向水管道160供水，供水管道160將水經(jīng)連接軟管173通向炮170，水炮170噴水進(jìn)行火，通過電動(dòng)推桿172調(diào)整伸縮高度帶動(dòng)水170繞安裝架171旋轉(zhuǎn)一角度，從而改變炮170的噴水角度，通過防撞件180的設(shè)置，在機(jī)器人到碰撞時(shí)，防撞1811首先與碰撞物接觸，防撞181將碰撞力傳導(dǎo)至伸縮182和緩沖彈簧183，縮桿182和緩沖彈簧183在縮過程中將碰撞進(jìn)行緩沖消耗，從使得碰撞力傳遞車架110時(shí)大幅度弱，防止了碰撞過大以致機(jī)器人損，在機(jī)器人主體10進(jìn)入火場(chǎng)內(nèi)實(shí)施防滅火的同時(shí)，制器140控制第二電磁閥212開，供水管道160向配水管210供水，水流依次流經(jīng)配水管210與噴淋管230，通過霧化噴頭240向機(jī)器主體10噴出霧化水，不斷車架110進(jìn)行噴淋降溫能冷卻降溫實(shí)現(xiàn)自身護(hù)，從而使消防查機(jī)器人能夠在全的溫度范圍內(nèi)進(jìn)工作，降低消防偵機(jī)器人因溫度而生故障的幾率。41.需要說明的是電動(dòng)推桿172具體的型號(hào)格需根據(jù)該裝置實(shí)際規(guī)格等進(jìn)行選型確定，具選型計(jì)算方法采本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)故不再詳細(xì)贅。42.電動(dòng)推桿172供電及其原理對(duì)領(lǐng)域技術(shù)人員來說清楚的，在此不詳細(xì)說明。43.以上所述僅為實(shí)用新型的優(yōu)選施方式而已，并不于限制本實(shí)用新，對(duì)于本領(lǐng)域的技人員來說，本實(shí)新型可以有各種改和變化。凡在本用新型的精神和原之內(nèi)，所作的任修改、等同替換改進(jìn)等，均應(yīng)包含本實(shí)用新型的保護(hù)圍之內(nèi)。技特：1.一種具有自溫功能的消防機(jī)人，其特征在于，括機(jī)器人主體(10)，所述機(jī)器人主體(10)包車架(110)、控制器(140)、蓄電池150)、供水管道(160)、水炮(170)和查攝像頭(190)，所述車架(110)底部置有履帶(120)，所述車架(110)內(nèi)開設(shè)有安裝腔(111)，所述制器(140)和所述蓄電(150)均安裝于所述安腔(111)內(nèi)，所述供水管道(160)定于所述車架(110)部，所述水炮(170)轉(zhuǎn)連接于所述車架(110)頂部且所述水炮(170)連通所述供水管道(160)，所偵查攝像頭(190)安裝于所車架(110)頂部遠(yuǎn)離所供水管道(160)的一端；淋降溫機(jī)構(gòu)(20)，所述噴降溫機(jī)構(gòu)(20)包括配水(210)、支撐架220)、噴淋管(230)和霧化頭(240)，所述支撐架(220)固連接于所述車架(110)頂部所述配水管(210)一連通于所述供水管(160)，所述配水管(210)另端貫穿所述支撐(220)延伸至頂部，所述噴淋管(230)對(duì)稱設(shè)置兩根，且兩所述噴淋管(230)均連通于所配水管(210)頂端，所霧化噴頭(240)均勻設(shè)若干組，所述霧噴頭(240)均連通于兩根所述噴淋(230)，且所述霧噴頭(240)均朝向所述車架(110)設(shè)置2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自溫功能的消防機(jī)人，其特征在于所述水炮(170)中部通過安裝架(171)轉(zhuǎn)動(dòng)接有所述車架(110)頂部的側(cè)，所述水炮(170)底部靠近所述供水管道(160)的一端過電動(dòng)推桿(172)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述架(110)頂部，且所述水炮(170)端通過連接軟管(173)連通于述供水管道(160)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有自降溫功能的防機(jī)器人，其特征于，所述供水管(160)兩端均通過一管卡(162)固定連接于所車架(110)頂部，所述水管道(160)上設(shè)置有第電磁閥(161)。4.根據(jù)權(quán)利求1所述的一種具有自溫功能的消防機(jī)器人其特征在于，所配水管(210)底端通過第一三通(211)連通于所述供水管(160)，所述配水管(210)設(shè)置有第二電磁(212)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一具有自降溫功能消防機(jī)器人，其特在于，兩根所述淋管(230)的一端第二三通(231)連通于所述水管(210)頂端，兩根所述噴淋管(230)靠近所述二三通(231)的一端均通過二管卡(232)固定連接所述支撐架(220)頂部。根據(jù)權(quán)利要求2所述的一具有自降溫功能消防機(jī)器人，其特征在于，所偵查攝像頭(190)外部罩設(shè)有護(hù)罩(191)，所述防護(hù)(191)遠(yuǎn)離所述水炮(170)的一嵌設(shè)有透明玻璃(1911)。7.根據(jù)權(quán)利要