控制算法工程師的主要職責(zé)描述（四篇）

第3頁共3頁控制算法?工程師的?主要職責(zé)?描述職?責(zé)：1?、負(fù)責(zé)公?司產(chǎn)品核?心控制算?法的設(shè)計(jì)?、研發(fā)、?調(diào)試和測(cè)?試工作;?2、各?專業(yè)配合?完成控制?系統(tǒng)的測(cè)?試工作，?調(diào)整策略?進(jìn)行參數(shù)?調(diào)整，直?到控制系?統(tǒng)的穩(wěn)定?性、快速?性、準(zhǔn)確?性滿足要?求;3?、負(fù)責(zé)相?關(guān)設(shè)計(jì)開?發(fā)文檔的?編寫;?4、公司?安排的其?他相關(guān)專?業(yè)工作。?崗位要?求：1?、電子工?程（EE?）、計(jì)算?機(jī)（CS?）相關(guān)專?業(yè)，本科?及其以上?的學(xué)歷;?2、從?事三年以?上運(yùn)動(dòng)控?制有關(guān)設(shè)?計(jì)、調(diào)試?和系統(tǒng)編?程經(jīng)驗(yàn);?3、熟?悉嵌入式?系統(tǒng)開發(fā)?，有良好?的編程習(xí)?慣;4?、精通自?動(dòng)控制原?理（如P?ID）、?現(xiàn)代控制?理論，電?機(jī)驅(qū)動(dòng)的?相關(guān)知識(shí)?和經(jīng)驗(yàn)，?并有一定?的參數(shù)調(diào)?節(jié)經(jīng)驗(yàn);?5、熟?悉C語言?，MAT?LAB語?言，以及?熟悉單片?機(jī)編程，?常用SP?I、串口?等通信，?熟悉常見?圖像處理?算法GP?U實(shí)現(xiàn)及?優(yōu)化;?6、扎實(shí)?的數(shù)學(xué)基?礎(chǔ)和英文?論文閱讀?能力。?控制算法?工程師的?主要職責(zé)?描述（二?）職責(zé)?：1.?按照公司?產(chǎn)品既定?開發(fā)計(jì)劃?，全面負(fù)?責(zé)算法部?門工作計(jì)?劃的制定?和跟蹤，?實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品?研發(fā)的節(jié)?點(diǎn)和質(zhì)量?目標(biāo);?____?組織研究?行業(yè)最新?產(chǎn)品的算?法發(fā)展趨?勢(shì)，制定?算法技術(shù)?發(fā)展計(jì)劃?，并全面?監(jiān)督推進(jìn)?計(jì)劃實(shí)施?;3.?全面負(fù)責(zé)?算法工程?師的團(tuán)隊(duì)?建設(shè)和人?才培養(yǎng)，?全面負(fù)責(zé)?算法工程?師團(tuán)隊(duì)的?穩(wěn)定性;?4.全?面負(fù)責(zé)特?定控制對(duì)?象的仿真?模型搭建?，負(fù)責(zé)建?立控制算?法的研究?、驗(yàn)證和?評(píng)價(jià)平臺(tái)?;任職?資格：?1.碩士?、博士畢?業(yè)，__?__年以?上相關(guān)崗?位工作經(jīng)?驗(yàn);2?.掌握機(jī)?器人的運(yùn)?動(dòng)學(xué)和動(dòng)?力學(xué)求解?方法;熟?悉遙操作?控制系統(tǒng)?的開發(fā)與?應(yīng)用，具?備雙邊力?控制技術(shù)?與理論能?力;具備?線性控制?系統(tǒng)的建?模仿真、?算法校正?和性能評(píng)?價(jià)能力;?熟悉波特?圖、奈奎?斯特、根?軌跡圖等?分析方法?;Mat?lab/?Simu?link?/C編程?能力和E?ther?CAT總?線技術(shù);?控制算?法工程師?的主要職?責(zé)描述（?三）職?責(zé)：1?.負(fù)責(zé)公?司標(biāo)準(zhǔn)打?磨單元全?過程檢測(cè)?系統(tǒng)硬件?選型及軟?件編寫;?2.根?據(jù)項(xiàng)目任?務(wù)計(jì)劃按?時(shí)完成軟?件編碼和?單元測(cè)試?工作;?3.按照?開發(fā)流程?編寫相應(yīng)?的設(shè)計(jì)文?檔;4?.解決研?發(fā)中的關(guān)?鍵問題和?技術(shù)難題?;5.?負(fù)責(zé)硬件?選型及后?續(xù)工作開?展。任?職資格：?1.計(jì)?算機(jī)、電?子信息、?通信工程?、信號(hào)處?理、自動(dòng)?化等相關(guān)?專業(yè);?2.精通?C#/C?++語言?中的一種?或者多種?，有Wi?nFor?m、WP?F、MF?C、QT?中至少一?種的具體?項(xiàng)目開發(fā)?經(jīng)驗(yàn)，或?熟練應(yīng)用?Labv?iew軟?件;3?.精通串?口通信協(xié)?議和網(wǎng)絡(luò)?通信（T?CP/I?P和UD?P），具?備工業(yè)現(xiàn)?場(chǎng)數(shù)據(jù)采?集經(jīng)驗(yàn);?4.熟?悉Sql?serv?er/O?racl?e/My?sql數(shù)?據(jù)庫中的?一種或多?種;_?___具?備良好的?通信和數(shù)?字信號(hào)處?理基礎(chǔ)，?精通Ma?tlab?等算法工?具;6?.有DS?P/FP?GA等信?號(hào)處理系?統(tǒng)開發(fā)經(jīng)?驗(yàn)者優(yōu)先?;控制?算法工程?師的主要?職責(zé)描述?（四）?職責(zé)：?1.負(fù)責(zé)?機(jī)械臂的?研究與控?制;2?.負(fù)責(zé)機(jī)?械臂電機(jī)?控制算法?的研究與?優(yōu)化;?3.負(fù)責(zé)?領(lǐng)導(dǎo)分配?的其他工?作。任?職要求：?1.計(jì)?算機(jī)/電?子信息技?術(shù)相關(guān)專?業(yè)，本科?及以上學(xué)?歷;2?.英語四?級(jí)以上，?具有熟練?的英文閱?讀能力;?3.熟?悉Fre?esca?le,S?TM__?__等M?CU編程?開發(fā)，熟?悉Fre