加工中心自動(dòng)換刀指令M06課件

自動(dòng)換刀指令M06加工中心自動(dòng)換刀指令M06加工中心自動(dòng)換刀裝置換刀裝置的用途是按照加工需要，自動(dòng)地更換裝在主軸上的刀具。自動(dòng)換刀裝置是一套獨(dú)立、完整的部件。自動(dòng)換刀裝置的形式回轉(zhuǎn)刀架：車(chē)削中心帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置（應(yīng)用廣泛）鼓輪式刀庫(kù)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、應(yīng)用廣鏈?zhǔn)降稁?kù)：刀庫(kù)容量大刀庫(kù)形式加工中心自動(dòng)換刀指令M06刀庫(kù)形式鏈?zhǔn)降稁?kù)鼓輪式刀庫(kù)的幾種形式a.徑向取刀b.軸向取刀c.徑向布置d.角度布置加工中心自動(dòng)換刀指令M06換刀過(guò)程自動(dòng)換刀裝置的換刀過(guò)程由選刀和換刀兩部分組成。當(dāng)執(zhí)行到Txx指令即選刀指令后，刀庫(kù)自動(dòng)將要用的刀具移動(dòng)到換刀位置，完成選刀過(guò)程，為下面換刀做好準(zhǔn)備；當(dāng)執(zhí)行到M06指令時(shí)即開(kāi)始自動(dòng)換刀，把主軸上用過(guò)的刀具取下，將選好的刀具安裝在主軸上。選刀方式順序選刀方式任選方式：多用換刀方式機(jī)械手換刀刀庫(kù)—主軸運(yùn)動(dòng)換刀加工中心自動(dòng)換刀指令M061、主軸箱回參考點(diǎn)，主軸準(zhǔn)停。2、機(jī)械手抓刀（主軸上和刀庫(kù)上）3、取刀：

活塞桿推動(dòng)機(jī)械手下行。4、交換刀具位置：機(jī)械手回轉(zhuǎn)180°。5、裝刀：活塞桿上行，將更換后的刀具裝入主軸和刀庫(kù)。機(jī)械手換刀動(dòng)作過(guò)程加工中心自動(dòng)換刀指令M06刀庫(kù)移動(dòng)-主軸升降式換刀過(guò)程

加工中心自動(dòng)換刀指令M06刀庫(kù)移動(dòng)-主軸升降式換刀過(guò)程分度：將刀盤(pán)上接收刀具的空刀座轉(zhuǎn)到換刀所需的預(yù)定位置。(b)接刀：活塞桿推出，將空刀座送至主軸下方，并卡住刀柄定位槽。(c)卸刀：主軸松刀，銑頭上移至參考點(diǎn)。(d)再分度：再次分度回轉(zhuǎn)，將預(yù)選刀具轉(zhuǎn)到主軸正下方。(e)+(f):裝刀：銑頭下移，主軸抓刀，活塞桿縮回，刀盤(pán)復(fù)位。加工中心自動(dòng)換刀指令M066.2.6固定循環(huán)功能固定循環(huán)的基本動(dòng)作固定循環(huán)指令通式固定循環(huán)指令介紹鉆孔循環(huán)指令鏜孔循環(huán)指令螺紋循環(huán)指令取消固定循環(huán)指令加工中心自動(dòng)換刀指令M061、固定循環(huán)的基本動(dòng)作六個(gè)動(dòng)作組成：動(dòng)作1——x軸和y軸定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。動(dòng)作2——快進(jìn)到R點(diǎn)：刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)。動(dòng)作3——孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作。(Z點(diǎn)）動(dòng)作4——孔底動(dòng)作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移動(dòng)等動(dòng)作。動(dòng)作5——返回到R點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔時(shí)，安全移動(dòng)刀具。動(dòng)作6——返回起始點(diǎn)：孔加工完成后一般應(yīng)返回起始點(diǎn)。加工中心自動(dòng)換刀指令M06【刀具返回指令】加工中心自動(dòng)換刀指令M06

2、固定循環(huán)指令通式式中：G——孔加工固定循環(huán)（G73～G89）。

X、Y——孔在xy平面的坐標(biāo)位置（絕對(duì)值或增量值）。

Z——孔底的Z坐標(biāo)值（絕對(duì)值或增量值）。

R——R點(diǎn)的Z坐標(biāo)值（絕對(duì)值或增量值）。

Q——每次進(jìn)給深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。

P——暫停時(shí)間，ms。

F——切削進(jìn)給的進(jìn)給量,mm/min。

L——固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時(shí)L可不指定。加工中心自動(dòng)換刀指令M06

1）鉆孔循環(huán)指令格式：G81X—Y—Z—R—F—；

3、固定循環(huán)指令介紹加工中心自動(dòng)換刀指令M062）沉孔鉆削循環(huán)指令格式：G82X—Y—Z—R—P—

F—

；式中：P——孔底暫停時(shí)間（ms）。加工中心自動(dòng)換刀指令M063）深孔鉆孔循環(huán)指令格式：G83X—Y

—Z—R

—

Q

—

F

—

；式中：Q——每次進(jìn)給深度。加工中心自動(dòng)換刀指令M06格式：G73X—Y—Z—R—Q—F—；

式中：Q——每次進(jìn)給深度（2～3㎜）。4）高速深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令加工中心自動(dòng)換刀指令M065）鉸孔循環(huán)指令格式：G85X—Y

—Z—R

—

F

—

；加工中心自動(dòng)換刀指令M06【例】加工圖示工件的5個(gè)孔，分別用G81和G83編程。加工中心自動(dòng)換刀指令M06【例】加工圖示工件的5個(gè)孔，用G82編程。加工中心自動(dòng)換刀指令M061）精鏜孔循環(huán)指令格式：G76X__

Y__Z__R__Q__P__F__；

式中：Q——刀具移動(dòng)量（正值、非小數(shù)、1.0㎜）。

P——孔底暫停（ms)。（2）鏜孔循環(huán)指令加工中心自動(dòng)換刀指令M06格式：G86X—Y—Z—R—

F—；2）鏜孔循環(huán)指令加工中心自動(dòng)換刀指令M06（3）攻螺紋循環(huán)指令1）攻左旋螺紋循環(huán)指令格式：G74X__Y__Z__R__F__；

式中：F——攻螺紋的進(jìn)給速度（㎜/min），

F（mm/min)=螺紋導(dǎo)程P(mm)×主軸轉(zhuǎn)速n（r/min）。需先使主軸反轉(zhuǎn)，再執(zhí)行G74指令，先快速定位至X、Y所指定的坐標(biāo)位置，再快速定位到R點(diǎn)，接著以F所指定的進(jìn)給速率攻螺紋至Z所指定的孔座位置后，主軸轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)且同時(shí)向Z軸正方向退回至R點(diǎn)，退至R點(diǎn)后主軸恢復(fù)原來(lái)的反轉(zhuǎn)。加工中心自動(dòng)換刀指令M06格式：G84X—Y—Z—R—

F—；2）攻右旋螺紋循環(huán)指令加工中心自動(dòng)換刀指令M06（4）取消固定循環(huán)指令格式：G80；

注意：當(dāng)用G80取消孔加工固定循環(huán)后，固定循環(huán)指令中的孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。加工中心自動(dòng)換刀指令M06【例題3：固定循環(huán)功能綜合應(yīng)用示例】

加工圖示工件的2×M10×1.5螺紋通孔，在立式加工中心上加工工序?yàn)椋孩佴?.5麻花鉆鉆孔；②Φ25锪鉆倒角；③M10絲錐攻螺紋。切削用量見(jiàn)下表，試編制加工程序。加工中心自動(dòng)換刀指令M06加工中心自動(dòng)換刀指令M06O5007；G17G90G40G80G49G21；G91G28Z0；M06T01；G90G54G00X0Y0；M03S750；G43Z100.H01；G99G81Z-25.R3.F150；G98X-40.；G91G80G28Z0M05；M06T02；G90G54G00X0Y0；S150M03；G43Z100.H02；G99G81Z-5.5R3.F30；G98X-40.；G91G80G28Z0M05；M06T03；G90G54G00X0Y0；M03S150；G43Z100.H03；G99G84Z-25.R10.F500；G98X-40.；G80G00X250.Y300.；G91G28Z0；M30；加工程序:加工中心自動(dòng)換刀指令M06參考點(diǎn)35010010010010040015025025015