車身電器講解董6通信線路以及dlc多路

總線一）Canbus的由來由于現(xiàn)代汽車的技術(shù)水平大幅提高，要求能對(duì)更多的汽車運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行控制，因而汽車控制器的數(shù)量在不斷的上升，從開始的幾個(gè)發(fā)展到幾十個(gè)以至于上百個(gè)控制單元?？刂茊卧獢?shù)量的增加，使得它們互相之間的信息交換也越來越密集。為此1986年德國(guó)電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN通信協(xié)議來為汽車的控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一、簡(jiǎn)介二）什么是CAN1、CAN-Bus是ControllerAreaNetwork的縮寫，是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議稱為控制單元的局域網(wǎng)，它是車用控制單元傳輸信息的一種傳送形式。2、控制器采用串行合用方式，因此不同控制器之間的信息傳送方式是廣播式傳輸。就是說每個(gè)控制單元不指定接收者，把所有的信息都往外發(fā)送。接收控制器自主選擇是否需要接收這些信息。廣播原理：一家發(fā)，大家收三）CAN-BUS系統(tǒng)構(gòu)成1、CAN收發(fā)器:安裝在控制器內(nèi)部，同時(shí)兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來的數(shù)據(jù)化為電信號(hào)并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線。2、數(shù)據(jù)傳輸終端：是一個(gè)電阻，防止數(shù)據(jù)在線端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。3、數(shù)據(jù)傳輸線：雙向數(shù)據(jù)線，由高低雙絞線組成。注：

Can－bus采用雙絞線結(jié)構(gòu)，既可以防止電磁干擾對(duì)傳輸信息的影響，也可以防止本身對(duì)外界的干擾。系統(tǒng)中采用高低電平兩根數(shù)據(jù)線，控制器輸出的信號(hào)同時(shí)向兩根通訊線發(fā)送，高低電平互為鏡像。數(shù)據(jù)傳輸線數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器+1V-1V外界的干擾同時(shí)作用于兩根導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁波輻射相互抵消~0V四）CAN的特點(diǎn)1、多主控制：在總線空閑時(shí)，所有的單元都可開始發(fā)送消息（多主控制）。最先訪問總線的單元可獲得發(fā)送權(quán)。多個(gè)單元同時(shí)開始發(fā)送時(shí)，發(fā)送高優(yōu)先級(jí)ID消息的單元可獲得發(fā)送權(quán)。2、消息發(fā)送在CAN協(xié)議中，所有的消息都以固定的格式發(fā)送?？偩€空閑時(shí)，所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新消息。兩個(gè)以上的單元同時(shí)開始發(fā)送消息時(shí)，根據(jù)標(biāo)識(shí)符（Identifier以下稱為ID）決定優(yōu)先級(jí)。ID并不是表示發(fā)送的目的地址，而是表示訪問總線的消息的優(yōu)先級(jí)。兩個(gè)以上的單元同時(shí)開始發(fā)送消息時(shí)，對(duì)各消息ID的每個(gè)位進(jìn)行逐個(gè)仲裁比較。仲裁獲勝（被判定為優(yōu)先級(jí)最高）的單元可繼續(xù)發(fā)送消息，仲裁失利的單元?jiǎng)t立刻停止發(fā)送而進(jìn)行接收工作。3、系統(tǒng)的柔軟性與總線相連的單元沒有類似于“地址”的信息。因此在總線上增加單元時(shí)，連接在總線上的其它單元的軟硬件及應(yīng)用層都不需要改變。（即插即用）4、通信速度根據(jù)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模，可設(shè)定適合的通信速度。在同一網(wǎng)絡(luò)中，所有單元必須設(shè)定成統(tǒng)一的通信速度。即使有一個(gè)單元的通信速度與其它的不一樣，此單元也會(huì)輸出錯(cuò)誤信號(hào)，妨礙整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信。不同網(wǎng)絡(luò)間則可以有不同的通信速度。5、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求可通過發(fā)送“遙控幀”請(qǐng)求其他單元發(fā)送數(shù)據(jù)。6、錯(cuò)誤檢測(cè)功能·錯(cuò)誤通知功能·錯(cuò)誤恢復(fù)功能所有的單元都可以檢測(cè)錯(cuò)誤（錯(cuò)誤檢測(cè)功能）。檢測(cè)出錯(cuò)誤的單元會(huì)立即同時(shí)通知其他所有單元（錯(cuò)誤通知功能）。正在發(fā)送消息的單元一旦檢測(cè)出錯(cuò)誤，會(huì)強(qiáng)制結(jié)束當(dāng)前的發(fā)送。強(qiáng)制結(jié)束發(fā)送的單元會(huì)不斷反復(fù)地重新發(fā)送此消息直到成功發(fā)送為止（錯(cuò)誤恢復(fù)功能）。7、故障封閉

CAN可以判斷出錯(cuò)誤的類型是總線上暫時(shí)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（如外部噪聲等）還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤（如單元內(nèi)部故障、驅(qū)動(dòng)器故障、斷線等）。由此功能，當(dāng)總線上發(fā)生持續(xù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)，可將引起此故障的單元從總線上隔離出去。8、連接

CAN總線是可同時(shí)連接多個(gè)單元的總線?？蛇B接的單元總數(shù)理論上是沒有限制的。但實(shí)際上可連接的單元數(shù)受總線上的時(shí)間延遲及電氣負(fù)載的限制。降低通信速度，可連接的單元數(shù)增加；提高通信速度，則可連接的單元數(shù)減少。五）多種多樣的CAN協(xié)議和規(guī)格不僅是ISO，SAE等其它的組織、團(tuán)體、企業(yè)也對(duì)CAN協(xié)議進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化?；贑AN的各種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，面向汽車的通信協(xié)議以通信速度為準(zhǔn)進(jìn)行了分類。六）共性各系統(tǒng)在數(shù)據(jù)高速公路上采用同樣的交通規(guī)則，既“傳輸協(xié)議”。了保證有很高的抗干擾性（如來自發(fā)動(dòng)機(jī)艙），所有的CAN數(shù)據(jù)總線都采用雙線式系統(tǒng)。Canbus上的信息是以二進(jìn)制形式出現(xiàn)的。也就是說控制單元將信息轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制，Canbus用電平來模擬二進(jìn)制，接收單元將電平轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)據(jù)。二、數(shù)據(jù)傳輸一）在顯性狀態(tài)和隱性狀態(tài)——CAN導(dǎo)線上的電壓變化（以CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線為例）：在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，這兩條導(dǎo)線上作用有相同預(yù)先設(shè)定值，該值稱為靜電平。對(duì)于CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線來說，這個(gè)值大約為2.5V。靜電平也稱為隱性狀態(tài)，因?yàn)檫B接的所有控制單元均可修改它。在顯性狀態(tài)時(shí)，CAN-High線上的電壓值會(huì)升高一個(gè)預(yù)定值。而CAN-Low線上的電壓值會(huì)降低一個(gè)同樣值。于是在CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線上，CAN-High線就處于激活狀態(tài)，其電壓不低于3.5V（2.5V+1V=3.5V)，而CAN-Low線上的電壓值最多可降至1.5V(2.5V-1V=1.5V)。因此在隱性狀態(tài)時(shí)，CAN-High線與CAN-Low線上的電壓差為0V，在顯性狀態(tài)時(shí)該差值最低為2V。二）CAN收發(fā)器控制單元信號(hào)在收發(fā)器內(nèi)的放大收發(fā)器發(fā)送一側(cè)的任務(wù)是將控制單元內(nèi)的CAN控制器的較弱信號(hào)放大，使之達(dá)到

CAN導(dǎo)線上的電平信號(hào)和控制單元輸入端的電平信號(hào)。1、收發(fā)器內(nèi)的信號(hào)轉(zhuǎn)換控制單元是通過收發(fā)器聯(lián)接到CAN驅(qū)動(dòng)總線上的。收發(fā)器內(nèi)有一個(gè)接收器，該接收器是安裝在接收一側(cè)的差動(dòng)信號(hào)放大器。差動(dòng)信號(hào)放大器用于處理來自CAN-High線和CAN-Low線的信號(hào)，除此以外還負(fù)責(zé)將轉(zhuǎn)換后的信號(hào)傳至控制單元的CAN接收區(qū)。這個(gè)轉(zhuǎn)換后的信號(hào)稱為差動(dòng)信號(hào)放大器的輸出電壓。差動(dòng)信號(hào)放大器用CAN-High線上的電壓減去CAN-Low線上的電壓，就得出了輸出電壓，用這種方法可以消除靜電平（對(duì)于CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線來說是2.5V）或其它任何重疊的電壓2、差動(dòng)信號(hào)放大器的干擾過濾：

由于數(shù)據(jù)總線也要布置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)，所以數(shù)據(jù)總線就要遭受各種干擾。CAN-High-信號(hào)和CAN-Low-信號(hào)經(jīng)過差動(dòng)信號(hào)放大器處理后（就是所謂的差動(dòng)傳遞技術(shù)），可最大限度地消除干擾的影響。這種差動(dòng)傳遞技術(shù)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是：即使車上的供電電壓有波動(dòng)（例如在起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)），也不會(huì)影響各個(gè)控制單元的數(shù)據(jù)傳遞（數(shù)據(jù)傳遞可靠性）。由于CAN-High線和CAN-Low線是扭絞在一起的（雙絞線），所以干擾脈沖X就總是有規(guī)律地作用在兩條線上。

(3.5V-X)-(1.5V-X)=2V3、CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線上的信號(hào)變化下圖由存儲(chǔ)式示波器接收下來的。兩個(gè)電平之間的疊加信號(hào)變化表示2.5V的隱性電平。CAN-High線上的顯性電壓約為3.5V，CAN-Low線約為1.5V。（10.4kbps）問題：F-CAN（500kbps）、B-CAN（125kbps）、K-LINE（10.4kbps）、LIN（22kbps）這些不同總線上的控制單元之間數(shù)據(jù)是如何實(shí)現(xiàn)傳遞（共享）的？三）網(wǎng)關(guān)由于不同區(qū)域Canbus總線的速率和識(shí)別代號(hào)不同，因此一個(gè)信號(hào)要從一個(gè)總線進(jìn)入到另一個(gè)總線區(qū)域，必須把它的識(shí)別信號(hào)和速率進(jìn)行改變，能夠讓另一個(gè)系統(tǒng)接受，這個(gè)任務(wù)由網(wǎng)關(guān)(Gateway)來完成。問題：本田車輛的網(wǎng)關(guān)在哪里？例一、車載診斷（維修手冊(cè)p112）通過將HDS連接到數(shù)據(jù)連接器(DLC)，HDS能通過稱為K-LINE的診斷線路，從駕駛員側(cè)MICU上讀取診斷信息。K-LINE獨(dú)立于CAN線路，且連接到與CAN相關(guān)的ECU。駕駛員側(cè)MICU是HDS和B-CAN相關(guān)ECU之間的一個(gè)網(wǎng)關(guān)，將B-CAN診斷信息發(fā)送到HDS。用HDS執(zhí)行功能測(cè)試時(shí)，HDS通過K-LINE，將輸出信號(hào)發(fā)送到駕駛員側(cè)MICU。駕駛員側(cè)MICU向其他ECU轉(zhuǎn)發(fā)請(qǐng)求，或指令該功能。（10.4kbps）隨著車輛電子化和信息化管理程度的不斷提高，呈現(xiàn)出CAN線有取代K線的趨勢(shì)。例二、車身控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(B-CAN)和快速控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(F-CAN)

車身控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(B-CAN)和快速控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(F-CAN)共享多個(gè)控制單元(ECU)之間的信息。B-CAN通信在一個(gè)比較低的速度（125千比特/秒）下運(yùn)行，以方便相關(guān)部件和其他功能。F-CAN信息在一個(gè)比較高的速度下（500千比特/秒）運(yùn)行，以適應(yīng)“實(shí)時(shí)”功能，如燃油和排放數(shù)據(jù)。儀表控制單元將信息從B-CAN轉(zhuǎn)發(fā)到F-CAN及從F-CAN轉(zhuǎn)發(fā)到B-CAN，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)的信息共享。網(wǎng)關(guān)的主要任務(wù)是使兩個(gè)速度不同的系統(tǒng)之間能進(jìn)行信息交換。CAN舒適/Infotainment數(shù)據(jù)總線的特點(diǎn)是：控制單元內(nèi)的負(fù)載電阻不是作用于CAN-High線和CAN-Low線之間，而是體現(xiàn)在每根導(dǎo)線對(duì)地或?qū)?V之間。如果蓄電池電壓被切斷，那么電阻也就沒有了，這時(shí)用歐姆表無法測(cè)出電阻。最初的數(shù)據(jù)總線的兩個(gè)末端有兩個(gè)終端電阻，相比之下，大眾集團(tuán)使用的是分配式電阻，即發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元內(nèi)的“中央末端電阻”和其它控制單元內(nèi)的高歐姆電阻。這樣會(huì)產(chǎn)生很大的影響，但由于轎車上的數(shù)據(jù)總線不很長(zhǎng)，所以不會(huì)有什么負(fù)面作用。CAN標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)數(shù)據(jù)總線長(zhǎng)度的規(guī)定就不適用于大眾集團(tuán)的CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線了。收發(fā)器的結(jié)構(gòu)PCM/ECM儀表控制模塊儀表控制模塊與ECM之間由總線進(jìn)行通訊。紅、白兩根總線上有2.5V靜電壓，電源提供者是儀表控制模塊。蓄電池發(fā)動(dòng)機(jī)蓋下保險(xiǎn)絲/繼電器盒繼電器控制模塊控制塊左前大燈右前大燈近光(51W)近光(51W)遠(yuǎn)光(60W)遠(yuǎn)光(60W)側(cè)面標(biāo)志燈或前駐車燈尾燈牌照燈J7BLUJ6保險(xiǎn)絲繼電器盒10P插接器確認(rèn)J6的帶電狀態(tài)（大燈開關(guān)開/閉）點(diǎn)火開關(guān)ON：12V點(diǎn)火開關(guān)OFF：0V點(diǎn)火開關(guān)儀表板下保險(xiǎn)絲/繼電器盒組合開關(guān)控制裝置刮水器/洗滌器開關(guān)組合燈開關(guān)車身控制區(qū)網(wǎng)絡(luò)收發(fā)機(jī)儀表控制模塊D11N28B25BLU確認(rèn)N28、B25、D11、X27、J7、7、4，引腳是否導(dǎo)通？導(dǎo)通X27BRN/YEL備用線路：多路系統(tǒng)故障時(shí)只提供大燈照明無小燈、遠(yuǎn)光、會(huì)車。點(diǎn)火開關(guān)OFF時(shí)、取下鑰匙時(shí)為照明系統(tǒng)提供電源斷開儀表控制模塊的線束后,燈光工作正常0V0V問題：1、斷開儀表控制模塊線束后車輛可以啟動(dòng)，

HDS可以讀取發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)。2、斷開儀表控制模塊線束后遙控門鎖可以使用。儀表控制模塊×控制模塊引腳號(hào)顏色X27LTGRND11BLUJ4BRN/REDN28BRN/YELN22LTBLU

導(dǎo)通狀態(tài)：導(dǎo)通電壓0.1V~0.7V插頭E（31P）處的ECM/PCM輸入和輸出診斷插頭儀表控制模塊Lin－bus（LOCALINTERCONNECTWORK）Linbus是內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的縮寫。所謂汽車中的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)是指所有的控制單元都在一個(gè)