會(huì)展實(shí)習(xí)報(bào)告

中國（山東）國際工程機(jī)械及建筑機(jī)械展覽會(huì)（參觀實(shí)習(xí)匯報(bào)）姓名：楊施占班級(jí)：機(jī)制（10—3）指導(dǎo)老師：彭智娟實(shí)習(xí)日期：/3/17一參觀（實(shí)習(xí)）目的理解濟(jì)南國際會(huì)展中心（高新區(qū)）的發(fā)展歷史；參觀會(huì)展中心各展廳，重點(diǎn)關(guān)注各項(xiàng)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)及原理；體會(huì)高科技對(duì)我們生產(chǎn)生活帶來的便利；搜集畢業(yè)設(shè)計(jì)中所需的素材為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。二國際會(huì)展概況 中國（山東）國際工程機(jī)械及建筑機(jī)械展覽會(huì)是由山東省人民政府和中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)共同主辦的全國性展會(huì)，是山東省構(gòu)建的意在國內(nèi)外和省內(nèi)外工程機(jī)械及建筑機(jī)械企業(yè)互相交流、合作的平臺(tái)。展會(huì)在社會(huì)各界的大力支持和協(xié)助下已成功舉行了五屆，我們將不?？偨Y(jié)經(jīng)驗(yàn)，力爭把展會(huì)打?qū)е聻槿珖罴训墓こ虣C(jī)械及建筑機(jī)械的專業(yè)性高端展會(huì)。

展覽會(huì)每一屆都匯集了國內(nèi)外眾多優(yōu)秀企業(yè)，山推、福田雷沃、斗山、小松、山工、臨工、三一重工、常林、卡特、圓友、東岳等均在展會(huì)上展示其先進(jìn)產(chǎn)品及技術(shù)，吸引來自交通、能源、公路、市政、港口、基礎(chǔ)工程、水利、租賃等眾多行業(yè)的專業(yè)人士與會(huì)參觀洽談。優(yōu)惠的政策支持，廣闊的市場(chǎng)空間，歷屆展會(huì)的圓滿召開，將山東國際工程機(jī)械及建筑機(jī)械展發(fā)展成為展出規(guī)模近4萬平米、參展企業(yè)300余家、與會(huì)專業(yè)觀眾30000多人次、現(xiàn)場(chǎng)總成交額突破6800萬的行業(yè)盛會(huì)。參展范圍:1工程機(jī)械推土機(jī)、鏟土機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)、叉車、路面劃線機(jī)、壓路機(jī)、切割機(jī)、水泥專用設(shè)備、平地機(jī)、攤鋪機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械、劃線機(jī)械、路面養(yǎng)護(hù)、修復(fù)機(jī)械、瀝青生產(chǎn)設(shè)備、瀝清攪拌站、改性瀝青設(shè)備、疏浚設(shè)備、清淤設(shè)備、遂道通風(fēng)設(shè)備、碎石機(jī)、鑿巖機(jī)；筑橋機(jī)械設(shè)備、錨固設(shè)備、港口和機(jī)場(chǎng)建設(shè)多種機(jī)械設(shè)備、有關(guān)配套設(shè)備及有關(guān)配套機(jī)械零部件等；2建筑機(jī)械攪拌機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、混凝土泵、混凝土輸送泵、混凝土攪拌站、混凝土搗實(shí)設(shè)備、土木建筑新機(jī)械、新設(shè)備、塔吊機(jī)、起重機(jī)、施工升降機(jī)、鉆機(jī)、樁機(jī)、模板、模板修復(fù)機(jī)、混凝土配料站、振動(dòng)機(jī)、鋼筋切斷機(jī)、彎曲機(jī)、腳手架扣機(jī)、焊接設(shè)備、電梯及配件、其他建筑電器設(shè)備、吊籃、高層建筑擦窗機(jī)、電動(dòng)機(jī)、各類工具、檢測(cè)儀器、有關(guān)配套設(shè)備及有關(guān)配套機(jī)械零部件等。

3工程車輛散裝水泥運(yùn)送車、混凝土運(yùn)送車、輸送泵車、自卸車、隨車起重機(jī)、大型拖車、掛車、集裝箱運(yùn)送車、路面養(yǎng)護(hù)工程車、施工現(xiàn)場(chǎng)專用車、改裝車、多種易燃易爆、液體特種專用車輛等。三參觀（實(shí)習(xí)）內(nèi)容1機(jī)械手（1）外觀及原理在展廳里首先看的是機(jī)械手，在外觀看上去像是人的一種手臂，通過軀干手臂和手部的直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)多角度的靈活運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手重要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、手臂和軀干。手部裝在手臂前端，可以轉(zhuǎn)動(dòng)、開閉手指。機(jī)械手手部的構(gòu)造系統(tǒng)模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)三種。手指的數(shù)量又可以分為二指、三指、四指等，其中以二指用得最多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配置多種形狀和尺寸的夾頭，以適應(yīng)操作的需要。手臂的作用是引導(dǎo)手指精確地抓住工件，并運(yùn)送到所需要的位置上。為了使機(jī)械手可以對(duì)的地工作，手臂的三個(gè)自由度都需要精確地定位。總之，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)離不開直線移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)二種，因此它采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)重要是直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)架。（2）機(jī)械手技術(shù)波及學(xué)科及意義機(jī)械手技術(shù)波及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。近些年，伴隨計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)以及傳感技術(shù)等在機(jī)械手中越來越多的應(yīng)用，機(jī)械手已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要原因。借助PLC強(qiáng)大的工業(yè)處理能力，很輕易實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化。基于此思緒設(shè)計(jì)的機(jī)械手，在實(shí)現(xiàn)多種規(guī)定的工序前提下，大大提高了工業(yè)過程的質(zhì)量，并且大大解放了生產(chǎn)力，改善了工作環(huán)境，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了成本，提高了生產(chǎn)效率，具有十分重要的意義。（3）機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)械手應(yīng)用較多，發(fā)展較快。目前重要應(yīng)用于機(jī)床、模鍛壓力機(jī)的上下料以及焊接、噴漆等作業(yè)，它可以按照事先制定的作業(yè)程序完畢規(guī)定的操作，有些還具有有傳感反饋能力，能應(yīng)付外界的變化。2可編程控制器（PLC）在老師的帶領(lǐng)下參觀了深圳市創(chuàng)為自動(dòng)化技術(shù)有限企業(yè)，深圳市賽遠(yuǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)有限企業(yè)（PLC控制器），聽取了企業(yè)技術(shù)人員和老師大概的講解,對(duì)PLC有了初步理解，看了些接線不一樣，模塊大小不一樣的PLC。間接的理解國內(nèi)有關(guān)技術(shù)的局限性。賽遠(yuǎn)企業(yè)的PLC遠(yuǎn)程體驗(yàn)內(nèi)容體驗(yàn)通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端PLC程序上下載體驗(yàn)通過互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)PLC通過OPC的方式數(shù)據(jù)讀取體驗(yàn)PLC遠(yuǎn)程的速度和穩(wěn)定的速度體驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)視頻和PLC同步在線體驗(yàn)遠(yuǎn)程控制PLC所連接的速度體驗(yàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的對(duì)象的通訊體驗(yàn)賽遠(yuǎn)的工業(yè)遠(yuǎn)程系統(tǒng)簡樸易用（2）PLC的由來及發(fā)展世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備企業(yè)研制的。限于當(dāng)時(shí)的元件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平，初期的PLC重要分立元件和中小規(guī)模集成電路構(gòu)成，可以完畢簡樸的邏輯控制及定期、計(jì)數(shù)等功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增長了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，成為真正具有計(jì)算機(jī)特性的工業(yè)控制裝置。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型的體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得了廣泛的應(yīng)用。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是愈加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)控制的需要。（3）PLC的特點(diǎn)及用途PLC的重要特點(diǎn)1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備非常關(guān)鍵的性能。PLC由于采用大規(guī)模集成電路技術(shù)、嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝，內(nèi)部電路采用了輸入輸出信號(hào)的光電隔離、濾波、電源的屏蔽、穩(wěn)壓和保護(hù)、故障診斷等先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性，它能在高粉塵、高噪音、強(qiáng)電磁干擾和溫暖變化劇烈的環(huán)境下正常工作。2）功能完善、應(yīng)用領(lǐng)域廣到目前為止PLC已經(jīng)形成多種規(guī)模、系列化的產(chǎn)品。可以用于多種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)所，并能完畢決大多數(shù)的工業(yè)控制任務(wù)。PLC所具有的完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于多種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，PLC通訊能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC構(gòu)成多種控制系統(tǒng)變的非常輕易。3）編程簡樸，易學(xué)易用PLC采用和繼電器電路圖靠近的梯形圖語言，只用少許的開關(guān)量邏輯控制指令就可以以便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，可以使用筆記本對(duì)PLC進(jìn)行編程。當(dāng)PLC聯(lián)網(wǎng)后，可以在網(wǎng)絡(luò)的任一位置對(duì)PLC編程。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制提供了以便。4）系統(tǒng)安裝簡樸、體積小、價(jià)格低PLC在存儲(chǔ)邏輯替代接線邏輯、采用模塊化的構(gòu)造，大大地減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建設(shè)的周期大大縮短了。由于PLC體積小很輕易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。使得PLC的重量越來越輕、功耗也越來越少。在集成電路技術(shù)和生產(chǎn)廠家越來越多的狀況下，PLC的價(jià)格也越來越低?？删幊炭刂破?PLC)在鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)送、環(huán)境保護(hù)及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛。3傳感器在參觀伊瑪企業(yè)所參觀的重要是流體系列的傳感器：流動(dòng)傳感器，壓力傳感器，溫度傳感器，電磁流量計(jì)等（1）流動(dòng)傳感器原理是：它運(yùn)用物理的效應(yīng)，流動(dòng)的介質(zhì)吸取和傳播熱量。傳感器頭有兩個(gè)熱敏電阻和一種熱源，該熱源在介質(zhì)中引起一種局部溫度升高，增長的溫度由其中一種探測(cè)器檢測(cè)。只要介質(zhì)流經(jīng)熱源，就能吸取熱源的能量而冷卻下來，由此而顯出的溫度變化用于流量的顯示。（2）溫度傳感器原理是：它是運(yùn)用溫度感知器探測(cè)出所處環(huán)境的溫度，傳送給智能檢測(cè)電路處理，通過數(shù)碼管以數(shù)字的形式顯示所處的環(huán)境的溫度。并且自動(dòng)與顧客設(shè)定的值進(jìn)行比較轉(zhuǎn)換為開關(guān)信號(hào)或是模擬信號(hào)輸出。（3）壓力傳感器原理是：當(dāng)壓力直接作用于陶瓷膜片的表面時(shí)，膜片會(huì)產(chǎn)生微小的變形，厚膜電阻印刷在膜片的背面，連接成一種惠斯電橋，由于壓敏電阻效應(yīng)，使電橋產(chǎn)生一種與壓力成正比的高度線性的電信號(hào)，然后經(jīng)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為原則的電壓信號(hào)，傳送給智能電路處理，通過數(shù)碼管顯示目前的壓力值并且自動(dòng)與顧客設(shè)定值進(jìn)行比較，轉(zhuǎn)換為開關(guān)信號(hào)或是模擬信號(hào)。4其他變頻器，電動(dòng)機(jī)，液壓裝置，軸承，浮動(dòng)式數(shù)控攻絲機(jī)，數(shù)控機(jī)床，一般車床，加工中心，等其他科技展品。四會(huì)展中心參觀帶給我們的某些感受及思索1我們學(xué)到了諸多書中無法學(xué)到的東西。它使我們懂得觀測(cè)生活，勇于探究生活，也為我們多方面去認(rèn)識(shí)和理解生產(chǎn)生活提供了一種契機(jī)。它是生活的一種動(dòng)力，增進(jìn)我們知知識(shí)的形成和協(xié)調(diào)的發(fā)展，協(xié)助自我完善。使我們愈加體會(huì)到這樣一句話：“紙上得來終覺淺，絕知此事須躬行?！?通過參觀發(fā)現(xiàn)自己的知識(shí)太微局限性道了，在這些科技面前顯得蒼白無力。使我體會(huì)到自己真的應(yīng)當(dāng)認(rèn)真學(xué)些東西了，以認(rèn)真，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度去學(xué)習(xí)，去充實(shí)我們的大腦。3在觀測(cè)時(shí)可以看到我國在很短的時(shí)間內(nèi)機(jī)械行業(yè)得到了迅猛的發(fā)展,并獲得了驕人的成績，在諸多方面某些高端技術(shù)得到很好的應(yīng)用，技術(shù)得到了革新，更好的為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展服務(wù)，我由衷為我國科技的發(fā)展而驕傲。4我們應(yīng)清醒的認(rèn)識(shí)到我國在科技領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)上有著