昆明理工大學(xué)采購項(xiàng)目詢價(jià)表

昆明理工大學(xué)采購項(xiàng)目詢價(jià)表項(xiàng)目名稱：昆明理工大學(xué)城市學(xué)院科研項(xiàng)目相關(guān)設(shè)備及軟件采購預(yù)算金額：160000元序號產(chǎn)品名稱技術(shù)參數(shù)要求數(shù)量單位供貨產(chǎn)品，品牌、型號供貨產(chǎn)品參數(shù)偏離情況供貨產(chǎn)品生廠商名稱報(bào)價(jià)單價(jià)（元）報(bào)價(jià)總價(jià)（元）備注1數(shù)字量航姿參考系統(tǒng)AHRS用于獲取航行體在水下俯仰、橫滾、偏航三維空間姿態(tài)數(shù)據(jù)；1）直流供電：9V~35VDC；2）俯仰角：-90°~90°；3）橫滾角：-180°~180°；4）測量精度<0.5°；5）航向角：0°~360°；6）啟動延遲：3s。動態(tài)靜態(tài)測量，非線性補(bǔ)償，正交補(bǔ)償，陀螺漂移補(bǔ)償，高性能卡爾曼濾波算法，防護(hù)等級IP67，輸出方式RS232/RS485/TTL可選。1臺2深度計(jì)用于獲取航行體在海平面以下的水深深度數(shù)據(jù)；1）MPM4730（0~300mH20）智能壓力變送器；量程：0~300mH20（海水），輸出：4mA~20mADC/RS485，供電24VDC，精度0.1%FS，電氣連接：赫斯曼插件，材質(zhì)：316L不銹鋼，傳感器密封：與基座焊接。2）MPM4730（0~100mH20）智能壓力變送器；量程：0~100mH20（海水），輸出：4mA~20mADC/RS485，供電24VDC，精度0.1%FS，電氣連接：赫斯曼插件，材質(zhì)：316L不銹鋼，傳感器密封：與基座焊接。2臺3嵌入式工控機(jī)支持Intel@8thand9thGenCoreTMi3/i5/i735W處理器雙顯示：VGA+HDMIDDR4SO-DIMM內(nèi)存支持高達(dá)64GB，9-36VDC寬范圍電源輸入多功能I/O接口：2USB，6USB3.0，8COM，支持2個(gè)內(nèi)部2.5寸雙硬盤托架(IntelSWRAID0/1)。1臺4S100推進(jìn)器用于水下機(jī)器人通訊測試及小型觀察水下機(jī)器人推進(jìn)器；額定電壓48VDC，額定功率550W,工作電壓41-55VDC，最大功率680W，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，額定推力13.5kgf（正向）9kgf（反向）控制方式CAN/模擬量（5）工作水深400m，螺旋槳材質(zhì)鋁合金，工作溫度-5~40oC，推進(jìn)器空氣/水中重量1.58kg/0.95kg。3臺5門型架吊放機(jī)構(gòu)（定制）電動龍門架起重機(jī)移動小型簡易龍門吊萬向移動輪2噸行車吊機(jī)，含電動葫蘆、手動葫蘆各一個(gè)。1臺6ACPOWERSOURCEPW350350W輸出電壓：0-150V或0-300V，輸出頻率：45-400Hz，測量功能：電壓、電流、頻率、功率、功率因數(shù)，穩(wěn)壓反應(yīng)時(shí)間在20ms以內(nèi)。1臺7ACPOWERSOURCEPA95101kVA輸出電壓：0-150V或0-300V，輸出頻率：45-400Hz，測量功能：電壓、電流、頻率、功率、功率因數(shù)，穩(wěn)壓反應(yīng)時(shí)間在20ms以內(nèi)。1臺8DAQM-4201六通道熱電阻溫度采集模塊供電電壓15V~30V，輸入類型PT100、PT1000、Cu50、Cu100、Ge53、BA，采樣頻率<10Hz，分辨率16bit，零點(diǎn)漂移0.5u/C，滿量程漂移1.0u/C，通信接口：光電隔離RS485通訊接口，通信協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議，1200bps~115200bps，通信距離RS485通訊距離<1200M，使用環(huán)境溫度(-40C~+85C)，濕度(0~95%(不結(jié)露))1個(gè)9叉車手動升高液壓裝卸、手動升降、堆垛車托盤叉車，承重50kg/升高1.6米。1臺10數(shù)據(jù)處理及終端顯示服務(wù)器機(jī)架式；CPU型號：XeonGold2.4GHz；標(biāo)配CPU數(shù)量：1顆；內(nèi)存容量：32GBDDR4；內(nèi)部硬盤：2塊2T硬盤；網(wǎng)絡(luò)控制器：標(biāo)配2個(gè)1GbE端口；標(biāo)配1個(gè)GbE專用管理端口；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：1U；擴(kuò)展槽：3個(gè)PCIe3.0；含光電通訊接口、服務(wù)器接口、多屏顯示器等。1套11水下機(jī)器人光學(xué)圖像觀察及照明控制軟件1）多路水下圖像實(shí)時(shí)觀察；2）多路水下圖像錄制存儲；3）多路水下照明開啟關(guān)閉；4）多路水下照明強(qiáng)度調(diào)節(jié)。1套12水底沉埋金屬目標(biāo)方位和距離探測軟件1）可編程電磁輻射信號產(chǎn)生；2）多路三軸渦流電磁回波采集；3）目標(biāo)信號處理及環(huán)境噪聲自適應(yīng)消減；4）目標(biāo)方位及距離算法反演；5）磁性/非磁性金屬識別；6）電磁探測結(jié)果可視化。1套13水下機(jī)器人航行驅(qū)動及導(dǎo)引控制軟件1）航行體推進(jìn)器空間6方向驅(qū)動；2）航行體前掃聲納實(shí)時(shí)避障顯示控制；3）定高、定深、定航向航行控制；4）程控導(dǎo)引航行控制；5）目標(biāo)導(dǎo)引航行控制及航跡顯示；6）水下機(jī)器人航行參數(shù)可視化。1套14多源數(shù)據(jù)融合處理軟件1）傳感器數(shù)據(jù)的融合處理（含：電磁檢測數(shù)據(jù)、深度儀、高度儀、電子羅盤、聲吶定位、GPS+北斗數(shù)據(jù)等）；2）水面船GPS/北斗航跡顯示；3）多屏顯控綜合集成；4）動力電源參數(shù)可視化；5）通信節(jié)點(diǎn)參數(shù)可視化。1套供貨期要求合同生效后90天項(xiàng)目總報(bào)價(jià)小寫（元）：160000.00