控制算法工程師的具體職責(zé)范圍（四篇）

第3頁共3頁控制算法?工程師的?具體職責(zé)?范圍職?責(zé)：1?、負(fù)責(zé)研?究足式機(jī)?器人運動?規(guī)劃算法?，負(fù)責(zé)運?動學(xué)與動?力學(xué)建模?;2、?負(fù)責(zé)雙足?行走穩(wěn)定?性控制算?法、四足?行走控制?算法的實?現(xiàn);3?、構(gòu)造編?寫機(jī)器人?控制相關(guān)?的SDK?，給內(nèi)部?同事或客?戶使用;?4、輔?助參與產(chǎn)?品的規(guī)劃?設(shè)計，給?機(jī)械、電?子等硬件?出設(shè)計意?見;5?、機(jī)器人?相關(guān)測試?、生產(chǎn)用?程序的編?寫。任?職要求：?1、本?科及以上?學(xué)歷，自?動控制、?機(jī)械電子?工程專業(yè)?優(yōu)先;?2、熟悉?基本控制?理論，數(shù)?學(xué)功底強(qiáng)?，具有較?強(qiáng)的邏輯?分析能力?，精通M?ATLA?B等常用?數(shù)學(xué)建模?與分析工?具;3?、有多關(guān)?節(jié)機(jī)器人?控制經(jīng)驗?，熟練使?用機(jī)器人?動力學(xué)、?運動學(xué)等?，熟練使?用Ada?ms等動?力學(xué)仿真?軟件;?4、從事?過足式仿?生機(jī)器人?系統(tǒng)開發(fā)?者優(yōu)先;?5、對?新知識充?滿熱情，?思維靈活?，動手能?力及執(zhí)行?能力強(qiáng)，?有良好的?溝通能力?，協(xié)作精?神和進(jìn)取?心，工作?態(tài)度積極?。控制?算法工程?師的具體?職責(zé)范圍?（二）?職責(zé)1?、負(fù)責(zé)移?動機(jī)器人?底層運動?控制相關(guān)?算法研發(fā)?工作;?2、負(fù)責(zé)?移動機(jī)器?人軌跡跟?蹤的控制?策略設(shè)計?;3、?負(fù)責(zé)移動?機(jī)器人運?動控制模?型的建立?;4、?負(fù)責(zé)作業(yè)?型移動機(jī)?器人協(xié)調(diào)?控制算法?研發(fā)工作?;5、?負(fù)責(zé)移動?機(jī)器人運?動控制相?關(guān)算法的?軟件設(shè)計?與編制工?作;6?、負(fù)責(zé)產(chǎn)?品開發(fā)及?過程文檔?的編寫。?任職資?格1、?計算機(jī)、?自動控制?、應(yīng)用數(shù)?學(xué)等相關(guān)?專業(yè)畢業(yè)?;2、?兩年以上?相關(guān)工作?經(jīng)驗，本?科及以上?學(xué)歷;?3、精通?經(jīng)典控制?理論及現(xiàn)?代控制理?論;4?、有良好?的概率論?、矩陣論?等數(shù)學(xué)功?底;5?、有良好?的編程基?礎(chǔ)，精通?C/C+?+等編程?語言，熟?悉Lin?u___?_、RO?S系統(tǒng);?6、善?于與他人?合作，良?好的團(tuán)隊?合作意識?，工作態(tài)?度積極主?動，有一?定的抗壓?能力。?控制算法?工程師的?具體職責(zé)?范圍（三?）職責(zé)?：1.?負(fù)責(zé)車輛?縱向、橫?向控制算?法的研發(fā)?和優(yōu)化;?2.負(fù)?責(zé)設(shè)計和?開發(fā)車輛?控制系統(tǒng)?中的信號?采集、標(biāo)?定等功能?模塊;?3.協(xié)助?感知、決?策等模塊?的測試和?系統(tǒng)集成?測試。?任職資格?：__?__車輛?、自動化?專業(yè)碩士?及以上學(xué)?歷;_?___具?有良好的?控制系統(tǒng)?設(shè)計、信?號處理、?動態(tài)系統(tǒng)?建模的專?業(yè)知識，?以及在真?實系統(tǒng)中?的實際應(yīng)?用經(jīng)驗，?熟悉PI?D、MP?C以及智?能控制等?控制算法?;3.?熟練掌握?Matl?ab、S?imul?ink相?關(guān)工具的?使用;?____?具有較強(qiáng)?的動手能?力，善于?解決實際?問題。?控制算法?工程師的?具體職責(zé)?范圍（四?）職責(zé)?1.復(fù)?雜機(jī)器人?系統(tǒng)運動?控制算法?分析與設(shè)?計;2?.進(jìn)行仿?真分析并?完成代碼?實現(xiàn);?3.指導(dǎo)?調(diào)試工程?師完成控?制器參數(shù)?整定;?4.編寫?控制相關(guān)?設(shè)計文檔?;5.?積極完成?臨時安排?的其他任?務(wù)。任?職要求?1.自動?控制相關(guān)?專業(yè)，本?科及以上?學(xué)歷，三?年以上相?關(guān)行業(yè)從?業(yè)經(jīng)驗;?2.有?良好的控?制理論基?礎(chǔ)，有運?動控制算?法與研究?經(jīng)驗;?3.有無?刷電機(jī)系?統(tǒng)建模與?控制經(jīng)驗?者優(yōu)先;