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文檔簡介
前 產(chǎn)品快速入 硬件準(zhǔn) 使用IO控制軟 使用串口調(diào)試助手控 使用Modbuspoll軟件控 硬件功能介 硬件特 模塊硬件接 模塊接口及尺 模塊輸入接 模塊電源輸 模塊開關(guān)量輸 模塊輸出接 模塊通 模塊復(fù)位以及固件升 模塊復(fù) 模塊通訊協(xié) 自定義協(xié) 1、控制指 2、配置指 Modbusrtu協(xié) Modbusrtu指令碼舉 模塊通訊協(xié)議舉 自定義協(xié)議舉 ModbusRTU協(xié)議舉 附錄--智嵌物聯(lián)IO系列產(chǎn)品選型 GP:GPRSdtu&GPS系列ECAN:canRF:射頻識別系列ZB:zigbee 輸入類別碼輸出類別碼通訊方式路數(shù)
T:TTL
D:網(wǎng)絡(luò)
I 為12V供電;ZQWL-IO-2CNRR16-I為24V供電。如果沒有特別注明,本文檔均以ZQWL-IO-1CNRR16-I為例說明。為了測試
圖 表 19600,并將要發(fā)送的命令碼填上圖中紅色框即為線圈的狀態(tài):0表示斷開,1表示閉合,可以用鼠標(biāo)選中該方框,再1123大于4567HF3FF-12V-891234
表 電壓(伏電流(毫安功率(瓦12V,電流大于530ma即可。比如選12V/1a電源給控制板供電。5表 控制板輸入電平(2.7V~7V規(guī)格01表 控制板輸入電平(6V~12V規(guī)格015Silver100mΩMaxat6VDC10,000,000每路繼電器的公共端觸點互相獨立,16路可以分別控制不同的電壓。每個端子均有標(biāo)示(見圖3。自動換向高性能485芯片,為通訊的穩(wěn)定性提供了強(qiáng)大的硬件支持。按住“RST5秒以上,等到“RUN”指示燈快閃時(10Hz左右,松開器狀態(tài)。詳細(xì)集中控制指令如表7.1.1。表 ZQWL-IO集中控制指令Byte5~注:表中的“84bit11個字節(jié)表示2路狀態(tài):44DATA10x101DATA20x01,其含義是第3路閉合,第4路斷開。發(fā)送:483a01520000000000000000d545483A014111000000111111110845發(fā)送:483a01570100010000000000dc45以將該路賦為其他值。例如不讓第3個和第7個繼電器改變狀態(tài),可以發(fā)如下指令:483a01570102010200000000e045483a01540100010000000000d945 上表中,Byte3是控制板的地址,取值范圍0x00~0xfe,用戶可以通過配置指令來設(shè)置Byte6為要操作的繼電器狀態(tài):0x00為常閉觸點閉合常開觸點斷開,0x01為常閉觸點斷開Byte7Byte60x01時開始計時,延時結(jié)束后關(guān)閉該路繼電器輸出,延時單位為秒,Byte7是時間高字節(jié)TH,Byte8是時間低字節(jié)TL。例如延時10分鐘后關(guān)閉繼電器,則:Byte7Byte80x00,則不啟用延時關(guān)閉功能(即繼電器閉合后不會主動關(guān)發(fā)送:483a01700101000045483a01700101000045發(fā)送:483a01700100000045483A01710100000045發(fā)送:483a01700101025845發(fā)送:483a01700101000545制板繼電器狀態(tài),然后開始計時,5秒之后將第一路的繼電器常閉觸點閉合,常開斷開。0xff時為廣播地址,只有“讀控制板參數(shù)”命令使用廣播地址,其他都不表 ZQWL-IO配置指令表 表 修改波特率12345678表 修改地址12345678表 讀取版本號12345678‘-‘-ModbusrtuCrc(2字節(jié)Addr0xff時,是廣播地址,所有從機(jī)都能接收并處理,必要時要做出回應(yīng)。廣播地Data:2字節(jié)起始地址+2Data:2字節(jié)起始地址+2Data:2字節(jié)起始地址+2字節(jié)線圈個數(shù)+1字節(jié)個數(shù)+表 0X100121200,960X0X0X004E:0X0X0001 0X0002 0X0003 0X0X0X0X訊時,可以按住“RST5秒,等到“RUN”指示燈快閃時(10Hz左右,松ModbusrtuXX釋義如下(B0~B15XX16個bit位B0~B1516個繼電器狀態(tài)(Y1~Y161代表繼電器常開觸點(X1~X8(1~16線圈狀態(tài)(高字節(jié))0XFF時,對應(yīng)的繼電器常開觸點閉合,常閉觸點斷開;線圈狀態(tài)(高字節(jié))0X00時,對應(yīng)的繼電器常開觸點斷開,常閉觸點閉合。訊時,可以按住“RST5秒,等到“RUN”指示燈快閃時(10Hz左右,松B0~B1516個繼電器狀態(tài)(Y1~Y161代表繼電器常開觸點主控設(shè)備發(fā)送:483a01520000000000000000d545控制板收到后返回:483A01410000000000000000C445主控設(shè)備發(fā)送:483a015711111111111111116245此命令含義為命令所有繼電器常開觸點閉合,常閉觸點斷開。控制板收到后返回:483A015411111111111111115F45主控設(shè)備發(fā)送:483a01530000000000000000d645控制板收到后返回:483A01540000000000000000D745主控設(shè)備發(fā)送:483aff600000000000000000e145控制板收到后返回:483AFF610104084E010000003E450x01主控設(shè)備發(fā)送:0101000000103D控制板收到后返回:0101020000B90x02讀離散量輸入0102000000087901020100A101050000FF008C控制板收到后返回:01050000FF008C3A現(xiàn)寫16個線圈010F0000001002FF0162控制板收到后返回:010F00000010544x112V供電;x224Vx112V供電;x224Vx112V供電;x224V帶外殼/4NPN型光電輸入/10A電流/網(wǎng)絡(luò)+RS485通訊/4供電依據(jù)x而定/不帶外殼/輸入類型依據(jù)x而定/16A電流/供電依據(jù)x而定/帶外殼/輸入類型依據(jù)x而定/16A電流/供電依據(jù)x而定/帶外殼/輸入類型依據(jù)x而定/16A電流/+串口通訊/4路繼電器輸出/供電依據(jù)x而定/不帶外殼/輸入類型依據(jù)x而定/30A電流/供電依據(jù)x而定/帶外殼/輸入類型依據(jù)x而定/30A電流/供電依據(jù)x而定/帶外殼/輸入類型依據(jù)x而定/30A電流/+串口通訊/4路繼電器輸出/供電依據(jù)x而定/帶外殼/輸入類型依據(jù)x而定/50A磁保持/8x1:12V供電;x2:24V不帶外殼/8NPN型光電輸入/10A電流/串口+CAN通訊/8x1:12V供電;x2:24V供電依據(jù)x而定/不帶外殼/輸入類型依據(jù)x而定/10A電流/網(wǎng)絡(luò)+串口通訊/8路繼電器輸出/通訊隔離x112V供電;x224Vx112V供電;x224V帶外殼/8NPN型光電輸入/10A電流/網(wǎng)絡(luò)+RS485通訊/816x112V供電;x224V不帶外殼/16NPN型光電輸入/10A電流/串口+CANx112V供電;x224Vx112V供電;x224V帶外殼/8NPN型光電輸入/10A電流/串口通訊/16路繼電x112V供電;x224Vx112V供電;x224Vx112V供電;x224V帶外殼/3A磁保持/網(wǎng)絡(luò)+串口通訊/16路繼電器輸出/通訊隔323.3V供電/不帶外殼/TTL輸入/TTL輸出/網(wǎng)絡(luò)+串口通訊x112V供電;x224Vx112V供電;x224V智嵌IO控制板1CNRR16-I使用手 16x=112V供電;x=224V不帶外殼/16NPN型光電輸入/10A電流/串口+CAN/16路繼電器輸出/x=112V供電;x=224V不帶外殼/16NPN型光電輸入/10A電流/網(wǎng)絡(luò)+串口/16路x=112V供電;x=224V帶外殼/8NPN型光電輸入/10A電流/串口通訊/16路繼電x=112V供電;x=224V帶外殼/8NPN型光電輸入/10A電
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