《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)（第2版）》教案 項(xiàng)目五 5-2

PAGE8項(xiàng)目5環(huán)境感知與決策規(guī)劃技術(shù)PAGE8項(xiàng)目5環(huán)境感知與決策規(guī)劃技術(shù)項(xiàng)目5環(huán)境感知與決策規(guī)劃技術(shù)PAGE7項(xiàng)目5環(huán)境感知與決策規(guī)劃技術(shù)PAGE7課題任務(wù)二任務(wù)實(shí)訓(xùn)了解自動(dòng)泊車的路徑規(guī)劃課時(shí)1課時(shí)（45min）教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)：能夠正確構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)的知識(shí)體系技能目標(biāo)：能夠了解自動(dòng)泊車的路徑規(guī)劃思政育人目標(biāo)：（1）養(yǎng)成團(tuán)結(jié)協(xié)作、認(rèn)真負(fù)責(zé)的職業(yè)素養(yǎng)（2）弘揚(yáng)精益求精、追求卓越的工匠精神教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：自動(dòng)泊車的路徑規(guī)劃教學(xué)難點(diǎn)：自動(dòng)泊車的路徑規(guī)劃教學(xué)方法情景模擬法、問(wèn)答法、討論法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法教學(xué)用具電腦、投影儀、多媒體課件、教材教學(xué)設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)訓(xùn)（35min）任務(wù)評(píng)價(jià)（5min）教學(xué)過(guò)程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟設(shè)計(jì)意圖第一節(jié)課考勤

（2min）【教師】清點(diǎn)上課人數(shù)，記錄好考勤【學(xué)生】班干部報(bào)請(qǐng)假人員及原因培養(yǎng)學(xué)生的組織紀(jì)律性，掌握學(xué)生的出勤情況任務(wù)導(dǎo)入

（3min）【教師】布置實(shí)訓(xùn)任務(wù)，將全班學(xué)生以3～5人為一組進(jìn)行分組，各組選出組長(zhǎng)并進(jìn)行任務(wù)分工，將小組成員及分工情況填入表3-10中表3-10小組成員及分工情況小組成員姓名學(xué)號(hào)任務(wù)分工組長(zhǎng)成員【學(xué)生】填寫小組成員及分工情況表任務(wù)驅(qū)動(dòng)，明確學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)實(shí)施

（35min）【教師】巡回指導(dǎo)，按照實(shí)訓(xùn)步驟開(kāi)展實(shí)訓(xùn)一、行業(yè)資訊2021年10月18日，現(xiàn)代汽車集團(tuán)首次對(duì)外展示了搭載AVP（apollovaletparking，阿波羅自主泊車）技術(shù)的IONIQ5汽車，如圖5-22所示。這是現(xiàn)代汽車集團(tuán)攜手百度apollo聯(lián)合推出的“L4級(jí)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化能力的自動(dòng)泊車產(chǎn)品”，其重點(diǎn)針對(duì)復(fù)雜停車場(chǎng)景進(jìn)行部署。IONIQ5汽車能夠?qū)崿F(xiàn)超視距泊車，用戶只需要把車停在商場(chǎng)及寫字樓等的地庫(kù)入口，車輛可自動(dòng)規(guī)劃路徑，跨層進(jìn)入地庫(kù)、到達(dá)地面B1層甚至更深樓層，完成自動(dòng)泊車，方便又高效。二、了解汽車自動(dòng)泊車的步驟（1）自動(dòng)泊車的流程（2）AVP系統(tǒng)控制車輛巡航行駛并檢測(cè)車位（3）結(jié)合環(huán)境感知和定位，規(guī)劃合理路徑，（4）根據(jù)規(guī)劃的路徑，自動(dòng)駛?cè)胪＼囄欢?、分組討論（1）學(xué)生以3～5人為一組進(jìn)行分組。（2）各小組根據(jù)以上流程，查找相關(guān)資料，并結(jié)合本任務(wù)所學(xué)知識(shí)，討論基于環(huán)境感知的目標(biāo)識(shí)別方法?！緦W(xué)生】根據(jù)討論內(nèi)容，制作一份PPT，并派代表上臺(tái)匯報(bào)本組的成果，其他小組根據(jù)匯報(bào)內(nèi)容進(jìn)行提問(wèn)，小組內(nèi)部討論后派代表回答問(wèn)題通過(guò)實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生了解自動(dòng)泊車的路徑規(guī)劃，構(gòu)建路徑規(guī)劃技術(shù)的知識(shí)體系，養(yǎng)成認(rèn)真負(fù)責(zé)、耐心細(xì)致的工作作風(fēng)，弘揚(yáng)求真務(wù)實(shí)、精益求精的工匠精神任務(wù)評(píng)價(jià)

（5min）【教師】根據(jù)學(xué)生的實(shí)際表現(xiàn)情況進(jìn)行評(píng)價(jià)【學(xué)生】獎(jiǎng)勤罰懶，肯定學(xué)生的付出與努力教學(xué)反