高性能安全性固態(tài)鋰電池用于消防機器人的制作方法

高性能安固態(tài)電池用于機器的制方法1.本發(fā)明涉及防機器人設(shè)備技領(lǐng)域，具體為高性安全性固態(tài)鋰電用于消防機器人。背技：2.消防事故一發(fā)生就有可能伴著化學(xué)危險品和放性物質(zhì)的泄露、燒、爆炸、坍塌等隱，一旦事故發(fā)生防人員就要面對出高溫以外更嚴(yán)重環(huán)境，如果沒有相的有效的設(shè)施設(shè)很難保證消防人的安慰以及救援工的正常進(jìn)行，同時在2018年我國為推動消防職化，已將改制消義務(wù)兵取消意味著消防體系兵役制開始向職制發(fā)展，這對消設(shè)備的要求更加緊，為實現(xiàn)“人不近、人不能及、不能防”的惡劣環(huán)境下救援的安進(jìn)行，“以機換人”消防機器人逐漸到重視，電池作為防機器人的“心臟”為其協(xié)調(diào)工作提供定的能量來源，今消防機器人最用的電池為液態(tài)電質(zhì)電池，雖其具有高的能量密度與率密度，但其耐溫性能不強且由于態(tài)電解質(zhì)存在容易生泄露和腐蝕等險威脅消防機器的正常工作，所以消防機器人電池的化至關(guān)重要，固鋰電池不僅具有的能量密度與功率度還具有較高高溫作性，是用于消機器人供電設(shè)備優(yōu)先選擇，本發(fā)明及對基于高性能安性固態(tài)鋰電池的防機器人的開發(fā)技實要素：3.本發(fā)明提供高性能安全性固鋰電池用于消防機人，機身傳動系承擔(dān)了機器人的運動滅火等一系列過，位于機身底部履帶式驅(qū)動裝置和身的鉸鏈伸縮臂架由該系統(tǒng)控制，實現(xiàn)整體機身在雜火災(zāi)現(xiàn)場活動的動性，并有利于收所處環(huán)境的空間息，噴水系統(tǒng)采了外部供水和內(nèi)部存的方式，保證了水的充足和穩(wěn)定，噴水管采用了仰結(jié)構(gòu)的設(shè)計，出口安裝了霧化裝置使機器人能適應(yīng)種距離的滅火行，動力系統(tǒng)則為本利的核心，高性能態(tài)電解質(zhì)鋰電池成，通過同一型的多個電池進(jìn)行并組裝，實現(xiàn)了功率穩(wěn)定輸出，同時為固態(tài)電解質(zhì)的耐高溫特點，整動力系統(tǒng)又具有很高的全性。4.為實現(xiàn)以上的，本發(fā)明通過下技術(shù)方案予以實：高性能安全性態(tài)鋰電池用于消防機人，包括行走組、滅火組件、清組件和圖像采集組，所述行走組件包保護(hù)箱、行走電和行駛車輪，所行走電機共設(shè)置有個，兩個所述行電機的外壁通過栓安裝設(shè)置于保箱的外壁底部兩側(cè)，所述行駛車輪的壁一側(cè)中心處固設(shè)置于行走電機輸出端處，以及，5.所述滅火組包括滅火罐、角調(diào)整電機與消防槍所述保護(hù)箱的外頂部滑動嵌設(shè)有密封，所述角度調(diào)整電機固定裝設(shè)置于密封板外壁頂部邊緣處，所述滅火罐設(shè)于保護(hù)箱的內(nèi)底部兩側(cè)處，所消防槍固定設(shè)置于度調(diào)整電機的輸出處，所述消防槍輸入端與滅火罐輸出端通過管道連設(shè)置。6.進(jìn)一步的，述清障組件包括納箱、安裝板與機手，所述機械手動嵌設(shè)于收納箱的內(nèi)部處，述安裝板固定設(shè)于收納箱的外壁部處。7.進(jìn)一步的，述圖像采集組件括角度調(diào)整裝置與像頭，所述角度整裝置固定設(shè)置于密板的外壁邊緣處所述攝像頭的外底端固定設(shè)置于角調(diào)整裝置的輸出端。8.進(jìn)一步的，述保護(hù)箱的內(nèi)壁定設(shè)置有無線控制，所述保護(hù)箱的壁底部等距安裝設(shè)置蓄電池，所述保箱的外壁一側(cè)中處安裝設(shè)置有調(diào)整板。9.高性能安全固態(tài)鋰電池用于防機器人的消防系，使用了根據(jù)權(quán)要求－中任意一項所的高性能安全性態(tài)鋰電池用于消機器人，包括：10.便攜式控制端用于消防安全人的圖像判斷和設(shè)備制。11.無線發(fā)射控制塊，用于對無線號的發(fā)射。12.機械手驅(qū)動模，用于對復(fù)雜環(huán)中的雜物進(jìn)行清理開辟滅火通道。13.傳感器模塊，于對設(shè)備的所處環(huán)境溫度、行駛路等情況進(jìn)行信息集。14.小車行走控制塊，用于對小車穩(wěn)定驅(qū)動行駛。15.無線接收控制塊，用于無線信的接收。16.攝像頭電機驅(qū)模塊，用于對工環(huán)境的圖像采集。17.攝像頭數(shù)據(jù)處，用于對圖像信進(jìn)行處理和優(yōu)化。18.進(jìn)一步的，所便攜式控制端的出端與無線發(fā)射控模塊的輸入端信連接，所述無線發(fā)控制模塊的輸出與無線接收控制塊的輸入端無線信連接。19.進(jìn)一步的，所無線接收控制模的輸出端與機械手動模塊的輸入端號連接。20.進(jìn)一步的，所無線接收控制模的輸出端與攝像頭機驅(qū)動模塊的輸端信號連接。21.進(jìn)一步的，所攝像頭電機驅(qū)動塊的輸出端與攝像數(shù)據(jù)處理模塊的入端信號連接，所攝像頭數(shù)據(jù)處理塊的輸出端與便式控制端的輸入端號連接。22.進(jìn)一步的，所無線接收控制模的輸出端與小車行控制模塊的輸入信號連接，所述傳器模塊的輸出端小車行走控制模的輸入端信號連接所述機械手驅(qū)動模的輸入端與無線收控制模塊的輸端信號連接。23.本發(fā)明提供了性能安全性固態(tài)電池用于消防機器。具備以下有益果：24.機身傳動系統(tǒng)擔(dān)了機器人的運和滅火等一系列過，位于機身底部履帶式驅(qū)動裝置和身的鉸鏈伸縮臂都由該系統(tǒng)控制以實現(xiàn)整體機身在雜火災(zāi)現(xiàn)場活動的動性，并有利于集所處環(huán)境的空信息，噴水系統(tǒng)采了外部供水和內(nèi)部存的方式，保證給水的充足和穩(wěn)性，噴水管采用了仰結(jié)構(gòu)的設(shè)計，出口安裝了霧化裝，使機器人能適多種距離的滅火行，動力系統(tǒng)則為本專利核心，高性能固電解質(zhì)鋰電池構(gòu)成通過同一型號的多個電池進(jìn)行并組裝，實現(xiàn)了功的穩(wěn)定輸出，同因為固態(tài)電解質(zhì)的高溫特點，整個動系統(tǒng)又具有很高安全性。附圖說明25.圖1為本發(fā)明主視圖；26.圖2為本發(fā)明立體圖；27.圖3為本發(fā)明駛車輪的立體圖28.圖4為本發(fā)明仰視圖；29.圖5為本發(fā)明俯視圖；30.圖6為本發(fā)明側(cè)視圖；31.圖7為本發(fā)明剖視圖；32.圖8為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖。33.圖中：1、護(hù)箱；2、行走電機；3、納箱；4、機械手；5、防槍；6、角度調(diào)整電機7、攝像頭；8、行駛車輪9、密封板；10、調(diào)整面；11、安裝板；12、無控制盒；13、滅火罐；14蓄電池；101、便攜式控端；102、無線發(fā)射控模塊；103、機械手驅(qū)動模；104、傳感器模塊；105、小車行走控制模塊；、無線接收控制模塊；107、攝頭電機驅(qū)動模塊108、攝像頭數(shù)據(jù)處理塊。具體實施方式34.下面將結(jié)合本明實施例中的附，對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進(jìn)行楚、完整地描述顯然，所描述的施例僅僅是本發(fā)一部分實施例，而是全部的實施例。35.所述實施例的例在附圖中示出，其中自至終相同或類似標(biāo)號表示相同或類似的元件或有相同或類似功的元件。下面通參考附圖描述的實例是示例性的，旨用于解釋本發(fā)明而不能理解為對發(fā)明的限制。36.請參閱圖1-8，本發(fā)明提供一技術(shù)方案：高能安全性固態(tài)鋰池用于消防機器，包括行走組件、滅火件、清障組件和像采集組件，行組件包括保護(hù)箱1、行走電機2和行駛車8，行走電機2共設(shè)置有兩，兩個行走電機2的外壁通過螺栓安裝設(shè)置保護(hù)箱1的外壁底部兩側(cè)，行駛車輪8的外壁一中心處固定設(shè)置于行走機2的輸出端處，以及，37.滅火組件包括火罐13、角度調(diào)整電機6與消防5，保護(hù)箱1的外壁頂部滑動嵌設(shè)有密封9，角度調(diào)整電機6固定裝設(shè)置于密封板9的外頂部邊緣處，滅火罐13嵌設(shè)保護(hù)箱1的內(nèi)壁底部兩側(cè)處，防槍5固定設(shè)置于角度調(diào)整電機6的輸出處，消防槍5的輸入端與滅火13的輸出端通過管道通設(shè)置。38.本實施方案中通過滅火組件，以實現(xiàn)對火源進(jìn)行滅，避免因為工環(huán)境溫度過高，導(dǎo)了人員無法參與火的問題，通過障組件，可以實現(xiàn)火場中的雜物進(jìn)行理，提高滅火通的清理速度，保給后續(xù)的參與救火消防員提前開辟出急消防通道，通滅火罐13，可以將滅火用的二氧化或者干粉進(jìn)行儲存，火組件采用了外供水和內(nèi)部儲存方式，保證了給水充足和穩(wěn)定性，噴管采用了俯仰結(jié)的設(shè)計，出水口裝了霧化裝置，使機器人能適應(yīng)多種距的滅火行動，動系統(tǒng)則為本專利核心，高性能固態(tài)解質(zhì)鋰電池構(gòu)成，過同一型號的多電池進(jìn)行并聯(lián)組，實現(xiàn)了功率的穩(wěn)輸出，同時因為固電解質(zhì)的耐高溫點，整個動力系又具有很高的安全。39.具體的，清障件包括收納箱3、安裝板11與機手4，機械手4滑動嵌設(shè)于收納箱3的內(nèi)部，安裝板11固定設(shè)置于收箱3的外壁頂部處。40.本實施方案中通過收納箱3，可以實現(xiàn)對機手4進(jìn)行收納和保護(hù)，免產(chǎn)生機械手4的損和故障失效。41.具體的，圖像集組件包括角度整裝置與攝像頭7，角度調(diào)整裝置固設(shè)置于密封板9的外邊緣處，攝像頭7的外壁底端定設(shè)置于角度調(diào)裝置的輸出端處。42.本實施方案中通過角度調(diào)整裝，可以實現(xiàn)對攝像7的圖像采集范圍進(jìn)行調(diào)整，方便進(jìn)觀察火場實際情。43.具體的，保護(hù)1的內(nèi)壁固定設(shè)置有無線制盒12，保護(hù)箱1的內(nèi)底部等距安裝設(shè)置有電池14，保護(hù)箱1的外壁側(cè)中心處安裝設(shè)置調(diào)整面板10。44.本實施方案中通過無線控制盒12，可以現(xiàn)信息的接收和送。45.高性能安全性態(tài)鋰電池用于消機器人的消防系統(tǒng)其特征在于，使了根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項的性能安全性固態(tài)電池用于消防機人，包括：46.便攜式控制端101，用于消防安全人員的圖像斷和設(shè)備控制；47.無線發(fā)射控制塊102，用于對無線信號的發(fā)；48.機械手驅(qū)動模103，用于對復(fù)雜環(huán)境中的雜進(jìn)行清理，開辟火通道；49.傳感器模塊104，于對設(shè)備的所處的境溫度、行駛路等情況進(jìn)行信息采集；50.小車行走控制塊105，用于對小車的穩(wěn)定驅(qū)行駛；51.無線接收控制塊106，用于無線信號的接收52.攝像頭電機驅(qū)模塊107，用于對工作環(huán)境的像采集；53.攝像頭數(shù)據(jù)處108，用于對圖像信息進(jìn)行處和優(yōu)化。54.具體的，便攜控制端101的輸出端與無發(fā)射控制模塊102的輸端信號連接，無線發(fā)射制模塊102的輸出端與無接收控制模塊106的輸端無線信號連接。55.本實施方案中通過便攜式控制101，可以實現(xiàn)高效的火信息采集和判斷。56.具體的，無線收控制模塊106的輸出端機械手驅(qū)動模塊103的輸入端信號連接。57.本實施方案中機械手驅(qū)動模塊103，可以實對機械手4的驅(qū)動，保完成難度較大的清作業(yè)，采用兩個機構(gòu)成，實現(xiàn)高的轉(zhuǎn)動。58.具體的，無線收控制模塊106的輸出端攝像頭電機驅(qū)動塊107的輸入端信號連接。59.本實施方案中通過攝像頭電機動模塊107與無線接收控制模塊106，可以實現(xiàn)對工作中小車進(jìn)行控制。60.具體的，攝像電機驅(qū)動模塊107的輸出與攝像頭數(shù)據(jù)處模塊108的輸入端信號連接，像頭數(shù)據(jù)處理模108的輸出端與便攜式控端101的輸入端信號連接。61.本實施方案中通過攝像頭數(shù)據(jù)處理模塊可以將火場的現(xiàn)圖像進(jìn)行優(yōu)化和整理，保證人判斷的準(zhǔn)確度。62.具體的，無線收控制模塊106的輸出端小車行走控制模105的輸入端信號連接，傳感模塊104的輸出端與小車走控制模塊105的輸入信號連接，機械手驅(qū)動塊103的輸入端與無線接控制模塊106的輸出端號連接。63.本實施方案中通過傳感器模塊104，可以實高效的信息采集協(xié)助使用者快速判定小車實際情況。64.使用時，通過攜式控制端101對攝像頭據(jù)處理模塊108產(chǎn)生的化圖像進(jìn)行判斷，方便防員進(jìn)行小車的助控制，通過無接收控制模塊106對控制攝像頭電機驅(qū)模塊107對圖像采集范圍進(jìn)行調(diào)整，使用者通過機械手動模塊103對機械手4進(jìn)行驅(qū)動，對場進(jìn)行清障，開消防通道，隨后通無線發(fā)射控制模102與無線接收制模塊106，對小車行走控制塊105進(jìn)行移動，隨后過傳感器模塊104進(jìn)行速信息采集，通蓄電池14對小車進(jìn)行整車供電，過滅火罐13實現(xiàn)對防槍5進(jìn)行穩(wěn)定的供應(yīng)，保證火源的持續(xù)壓制火，通過攝像頭7和傳感器模104對火源進(jìn)行自行尋找，智程度高。65.以上所述，僅本發(fā)明較佳的具實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于此，任何熟悉技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)員在本發(fā)明揭露技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)發(fā)明的技術(shù)方案及發(fā)明構(gòu)思加以等替換或改變，都涵蓋在本發(fā)明的保范圍之內(nèi)。技特：1.高性能安全固態(tài)鋰電池用于防機器人，包括行組件、滅火組件清障組件和圖像采集件，其特征在于所述行走組件包保護(hù)箱(1)、行走電機(2)和行駛車輪8)，所述行走電(2)共設(shè)置有兩個，兩個所述走電機(2)的外壁通過螺栓安設(shè)置于保護(hù)箱(1)的外壁底部側(cè)處，所述行駛輪(8)的外壁一側(cè)中心處固設(shè)置于行走電機(2)的輸出端，以及，所述滅組件包括滅火罐(13)、角調(diào)整電機(6)與消防槍(5)所述保護(hù)箱(1)的外壁頂滑動嵌設(shè)有密封板(9)，所角度調(diào)整電機(6)固定安裝置于密封板(9)的外壁部邊緣處，所述滅火(13)嵌設(shè)于保護(hù)箱(1)的內(nèi)底部兩側(cè)處，所述防槍(5)固定設(shè)置于角度調(diào)整機(6)的輸出端處，所述消防(5)的輸入端與滅火罐(13)的輸出端通過管道通設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高性能安全性固鋰電池用于消防機器人其特征在于：所清障組件包括收箱(3)、安裝板(11)與機械手(4)，所述機手(4)滑動嵌設(shè)于收納箱(3)的內(nèi)部處所述安裝板(11)固定設(shè)置于收納箱(3)外壁頂部處。3.根據(jù)權(quán)利求1所述的高性能安全固態(tài)鋰電池用于消防機人，其特征在于所述圖像采集組包括角度調(diào)整裝置攝像頭(7)，所述角調(diào)整裝置固定設(shè)于密封板(9)的外壁邊緣處，所述像頭(7)的外壁底端固設(shè)置于角度調(diào)整置的輸出端處。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高性能安全性固鋰電池用于消防器人，其特征在：所述保護(hù)箱(1)的內(nèi)壁固定設(shè)置有無線制盒(12)，所述保護(hù)箱(1)的內(nèi)壁底等距安裝設(shè)置有電池(14)，所述保箱(1)的外壁一側(cè)中心處安設(shè)置有調(diào)整面板(10)。5.高性能全性固態(tài)鋰電池于消防機器人，特征在于，使用根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所的高性能安全性態(tài)鋰電池用于消機器人滅火系統(tǒng)包括：便攜式控制端101)，用于消防安全人員圖像判斷和設(shè)備制；無線發(fā)射控制模塊(102)，于對無線信號的射；機械手驅(qū)動模(103)，用于對復(fù)雜環(huán)境中的雜物進(jìn)清理，開辟滅火道；傳感器模塊(104)，用于對備的所處的環(huán)境溫度、行路況等情況進(jìn)行息采集；小車行控制模塊(105)，用于對小車的穩(wěn)定驅(qū)動