《人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論、設(shè)計及應(yīng)用》課件神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基礎(chǔ)_第1頁
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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基礎(chǔ)一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基礎(chǔ)1．系統(tǒng)正模型辨識的兩種結(jié)構(gòu)

y(t+1)PN(BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))z-1z-1z-1z-1PN(BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))z-1z-1z-1z-1u(t)u(t)y(t+1)e(t+1)e(t+1)

(a)并聯(lián)結(jié)構(gòu)(b)串-并聯(lián)結(jié)構(gòu)

一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識2．系統(tǒng)逆模型辨識的兩種結(jié)構(gòu)

(a)反饋結(jié)構(gòu)

(b)前饋結(jié)構(gòu)一、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識1．直接逆控制

NNC對象NNIruy二、幾種常見的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基礎(chǔ)2．神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?/p>

二、幾種常見的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3．神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制

二、幾種常見的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)三、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制舉例神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基礎(chǔ)

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