液壓和氣動技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)書(天煌)

...wd......wd......wd...湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院校本教材液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)書湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系合編浙江天煌教儀實驗一液壓傳動根基實驗液壓傳動是機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，再由壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能而做功的能量轉(zhuǎn)換傳動機(jī)構(gòu)。油泵產(chǎn)生的壓力大小，取決于負(fù)載的大小，而執(zhí)行元件液壓缸按工作需要通過控制元件的調(diào)節(jié)提供不同的壓力、速度及方向，理解液壓傳動的根本工作原理和根本概念，是學(xué)習(xí)本課程的關(guān)健。本實驗通過液壓缸的往復(fù)運動，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制閥的作用及進(jìn)一步理解液壓傳動根本工作原理和根本概念。本實驗教師可以邊演示、邊講解、邊提出問題；也可以使學(xué)生自行完成實驗：并觀察現(xiàn)象、記錄數(shù)據(jù)，解答問題。實驗?zāi)康模和ㄟ^教師邊實驗演示、邊講解，邊提出問題，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉、掌握液壓實驗的根本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。理解液壓傳動根本工作原理和根本概念，也可以在學(xué)生充分閱讀理解實驗指導(dǎo)書的根基上完本錢實驗，記錄實驗結(jié)果，答復(fù)指導(dǎo)書所列出的思考題。實驗裝置：圖1為液壓根基實驗系統(tǒng)圖。按圖1所示用帶快速接頭體的軟管分別連接各模塊組成實驗用的液壓系統(tǒng)圖。液壓根基實驗系統(tǒng)的組成：液壓元件：油缸一只，7：單向調(diào)速閥〔2FRM5〕一只，8：單向節(jié)流閥〔DRVP8〕一只，1、2：先導(dǎo)式溢流閥〔DB10〕兩只，4：直動式溢流閥〔DBDH6P〕一只，5：減壓閥〔DR6DP〕一只，6：三位四通電磁換向閥〔4WE6E〕一只，3、二位三通電磁換向閥〔3WE6A〕一只，油泵〔VP8〕一只；輔助元件：壓力表兩只、四通接頭一只、三通接頭三只、軟管20支、流量計一臺。圖1注意：接好液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請教師確認(rèn)無誤后，方可啟動。三、實驗步驟：1、讀通圖1的液壓系統(tǒng)，了解各液壓元件的名稱、熟悉液壓職能符號及各液壓元件在系統(tǒng)中的作用。2、壓力控制：1)、溢流閥遙控口卸荷，減壓閥出口暫不接油箱，Z1不帶電，開泵P1壓力指示很小〔主要是管路的阻力〕，并且不可調(diào)節(jié)，何故2)、溢流閥調(diào)壓，Z1得電，開啟泵P1指示值隨閥1的調(diào)節(jié)而變化。3)、遠(yuǎn)程調(diào)壓，旋緊閥4、閥2，調(diào)節(jié)閥1為5MPa，在調(diào)節(jié)閥2為4MPa，在松開閥4，P1下降，旋緊閥4，P1上升，但不超過4MPa(Z1得電)。4)、限壓(過載保護(hù))，調(diào)節(jié)閥1為5MPa，調(diào)節(jié)閥2〔旋緊閥4〕，P1值隨之變化，但不超過5MPa(Z1得電)。5)、減壓，調(diào)節(jié)閥1為5MPa，調(diào)節(jié)減壓閥5使P5相應(yīng)變化，最后調(diào)P5為4MPa，然后用帶快速接頭的軟管使減壓閥出口回油箱，開啟泵后P1、P5均無壓力，何故拆掉軟管P1=5MPa，P5=4MPa。上述壓力控制實驗結(jié)果記錄與表1，進(jìn)一步分析，理解壓力控制出現(xiàn)的現(xiàn)象、結(jié)果。表1壓力控制壓力控制P1P5卸荷Z1失電，減壓閥出口接油箱溢流閥調(diào)壓調(diào)節(jié)閥1變化Z1得電，閥2、4、5擰緊最后使P1=5MPa，遠(yuǎn)程調(diào)壓調(diào)節(jié)閥4閥1為5MPa，閥2為4MPa限壓調(diào)節(jié)閥2閥1為5MPa減壓調(diào)節(jié)閥55MPa減壓閥出口不接油箱，P1=5MPa，最后閥5為4MPa減壓閥出口接油箱3、方向控制：全開調(diào)速閥7，節(jié)流閥8，Z2得電，缸的活塞桿向右運動，Z3得電，活塞桿向左退回，說明換向閥可以控制油缸的運動方向〔P1=5MPa〕。請記錄：活塞桿向右運動時P1=---------MPa，活塞桿向左運動時P1=---------MPa。為什么活塞到底后P1=---------MPa。4、速度控制：〔P1=5MPa〕進(jìn)油節(jié)流：1〕、全松閥8，調(diào)節(jié)閥7的不同開度，記錄相應(yīng)活塞桿向右運動速度〔V=〕，流量計流量由數(shù)顯表顯示，油缸D=40mm,d=25mm，油缸行程=200mm2)、在閥7某個開度時，調(diào)節(jié)閥8的不同開度，記錄活塞桿向右運動相應(yīng)的運動速度〔閥8模擬負(fù)載〕。回油節(jié)流：全開閥7，調(diào)節(jié)閥8不同開度記錄活塞桿相應(yīng)的運動速度。上述二種調(diào)速方式請注意活塞桿運動時和到底后的P1值。活塞桿向右運動速度和P1值分別填與表二缸向右運動P1流量速度運動到底進(jìn)油節(jié)流調(diào)閥7開度1閥8全松23調(diào)閥8開度1閥7某一開度23回油節(jié)流調(diào)閥8開度1閥7全開23說明：如果流量計讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測油缸右行到底的時間，，S=200mm五、思考題溢流閥1和2的工作原理，液壓泵的工作壓力由什么決定減壓閥5的工作原理溢流閥遙控口調(diào)壓的工作原理，當(dāng)溢流閥1壓力調(diào)定為5MPa，調(diào)節(jié)溢流閥4，P1值為什么會變化，當(dāng)擰緊閥4系統(tǒng)壓力為什么不超過5MPa方向閥在液壓系統(tǒng)中的作用。節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中的作用，改變節(jié)流閥的開度，為什么能引起液壓缸運動速度變化調(diào)速閥7處于某開度，改變閥8的開度〔模擬負(fù)載〕，活塞桿右行速度為什么變化很小為什么減壓閥5出口B5通油箱時P1、P5沒有壓力，而B5封閉時系統(tǒng)能正常工作。實驗二葉片泵性能實驗一概述：液壓泵為液壓系統(tǒng)的動力元件，使電機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為油泵輸出壓力能，隨著泵輸出壓力的增加，泵的內(nèi)泄漏增多，使泵實際輸出流量減小。二、實驗?zāi)康臏y量葉片泵的流量—壓力特性，確定泵的容積效率總效率撐握泵性能測試的方法三、實驗裝置用帶有快速接體的液壓軟管根據(jù)圖2連接完成液壓系統(tǒng)，用專用的實驗導(dǎo)線，按電氣控制圖連好電氣局部電路，泵大流量時用流量計測得，小流量時用量杯測得。注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請教師確認(rèn)無誤后，方可啟動。圖2(油路局部)圖2(電氣控制)四、實驗步驟：1、旋緊節(jié)流閥2，調(diào)閥1，使P1的出口壓力為5MPa2、流量由數(shù)顯流量表讀出，小流量時用量杯測得，功率P由數(shù)顯功率表顯示。3、逐點旋緊節(jié)流閥2，分別記錄P、q、P。五、數(shù)據(jù)處理將測得不同壓力р時泵的流量q和電機(jī)的功率P，填入數(shù)據(jù)表格，并繪出P-q特性曲線理論流量q0(壓力為零時的流量)實際流量q(流量計測得)容積效率ηv=q/q0輸入功率P1=P表*η電機(jī)輸出功率P2=Pq/60式中P：單位為MPaq：單位為L/minP2：單位為KWP表：單位為KW(功率表顯示)η電機(jī)=0.55~0.75泵的總效率ηb=P2/P1六、測試數(shù)據(jù)表序號P(MPa)Q(L/min)T(s)V(L)P表(KW)P1(KW)P2(KW)ηv%ηb%12345678七、實驗結(jié)果作出P-qP-P1P-ηvP-ηb特性曲線實驗三小孔壓力——流量特性實驗一概述：液壓流體力學(xué)根基的根本知識，為分析、設(shè)計以至使用液壓傳動系統(tǒng)，打下必要的理論根基。小孔壓力——流量特性，是流體運動的重要概念之一。L∕d≥4為細(xì)長孔Q=〔Лd4△P〕∕〔128ηL〕L∕d≤0.5為薄壁小孔C=0.6～0.62本實驗裝置可完成細(xì)長孔(Φ1.2mmL=6mm)的壓力-流量特性實驗。細(xì)長孔在層孔圍內(nèi)，其壓力——流量特性應(yīng)為線性關(guān)系。二、實驗?zāi)康?、學(xué)會小孔壓力——流量特性的實驗方法2、實測小孔壓力——流量特性和理論推導(dǎo)值作比擬。三、實驗裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖3組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請教師確認(rèn)無誤后，方可啟動。圖3(油路局部)圖3(電氣控制局部)回路中P1為泵的出口壓力，P3為小孔前的壓力，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥改變小孔的流量，大流量時用流量計測得，小流量時用量杯測得，用容積法算得單位時間里通過小孔的流量。四、實驗步驟旋緊節(jié)流閥，調(diào)溢流閥(帶溢流閥泵源)，使得P1的出口壓力為5MpaZ1得電，關(guān)緊量杯的放油口。全松節(jié)流閥，Z1不得電，測得通過小孔的流量，同時讀小孔前的壓力差P3通過調(diào)節(jié)流閥的開口量，從小到大逐點記錄于表格內(nèi)五、實驗數(shù)據(jù)及結(jié)果12345678P3〔MPa〕V(L)T(s)Q(l/min)六、繪制實驗曲線實驗四溢流閥特性實驗一、概述溢流閥是液壓系統(tǒng)的控制元件局部中應(yīng)用最廣的液壓元件，根本工作原理為液壓力與彈簧力平衡,調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量就能得到相應(yīng)的輸出壓力值；實驗內(nèi)容為溢流閥調(diào)壓范圍，卸荷壓力測定,溢流閥啟閉特性。二、實驗內(nèi)容溢流閥的調(diào)壓范圍，卸荷壓力，內(nèi)泄漏量溢流閥的啟閉特性(圖4)圖4三、實驗裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖5組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請教師確認(rèn)無誤后，方可啟動。圖5(油路局部)圖5(電氣控制局部)四、實驗步驟1、旋緊溢流閥2，調(diào)溢流閥1，使得P的出口壓力為5MPa。2、調(diào)壓范圍，松開被試溢流閥2，使之卸荷。再將溢流閥2最低壓力慢慢調(diào)至調(diào)定壓力5MPa，確定壓力調(diào)節(jié)范圍。〔Z2、Z1均失電〕3、卸荷壓力，電磁閥3得電使被試溢流閥2卸荷，測得該閥進(jìn)出口壓P1〔出口壓力不計〕4、內(nèi)泄漏，旋緊溢流閥2，調(diào)溢流閥1，使P1的出口壓力5MPa，電磁閥4得電，用量杯測得被試溢流閥回油口泄漏流量5、啟閉特性，旋緊溢流閥1，逐漸調(diào)緊被試閥2，使P1=4MPa，鎖定閥2的調(diào)節(jié)手柄，放松閥1使系統(tǒng)卸荷，調(diào)閥1緩慢加壓。逐點記錄P1和流量q，直到調(diào)定壓力〔4MPa)。然后調(diào)溢流閥1，逐點降壓逐點記錄P5、q(溢流閥1逐點加壓，降壓時不允許來回微調(diào))注意：輸入量杯流量過多時，及時使Z2失電，以免油溢出量杯，大流量時用流量計測得。五、數(shù)據(jù)記錄及實驗結(jié)果1、被試閥的調(diào)壓范圍：MPa卸荷壓力：MPa內(nèi)泄漏量：L/min序號1234567891011121314P1(MPa)V(L)T(S)Q(L/min)2、繪制溢流閥的啟閉特性。3、按實驗標(biāo)準(zhǔn)，溢流閥額定流量QH的1%所對應(yīng)的壓力為溢流閥的開啟壓力或閉合壓力，開啟壓力/額定壓力=開啟率。閉合壓力/額定壓力=閉合率則被試閥：開啟壓力MPa閉合壓力MPa開啟率=%閉合率=%4、說明：實驗用的被測試溢流閥其額定P、Q參數(shù)和測試選用的P、Q不同，故測試結(jié)果不代表該閥的性能，而是撐握測試方法。實驗五調(diào)速閥特性實驗一、實驗?zāi)康恼{(diào)速閥為定差減壓閥和節(jié)流閥的組合，該閥調(diào)節(jié)流量時，根本不受負(fù)載的影響，閥輸出流量根本穩(wěn)定。1、旋轉(zhuǎn)調(diào)速閥調(diào)節(jié)手輪，可調(diào)節(jié)閥的輸出流量〔順時針閥口開大〕，可測閥的調(diào)節(jié)范圍。2、調(diào)速閥進(jìn)出口壓力變化對輸出流量有一定影響，可測P——Q變化特性。二、實驗裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖6組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請教師確認(rèn)無誤后，方可啟動。圖6(油路局部)圖6(電氣控制局部)三、實驗步驟1、流量調(diào)節(jié)范圍1)、電磁換向閥3的Z1失電，旋緊單向調(diào)速閥2，調(diào)溢流閥1，使得P的出口壓力為4MPa關(guān)緊量杯的放油口。2)、電磁換向閥Z1得電，旋松單向調(diào)速閥使之輸出流量，通過逐步調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥2，由量杯測得輸出流量，大流量用流量計測得。〔Z1失電〕3)、單向調(diào)速閥3的調(diào)節(jié)手輪從全松----全緊-----全松連續(xù)轉(zhuǎn)三次在單向調(diào)速閥小流量和大流量時分別測得相應(yīng)流量。2、進(jìn)口壓力——輸出流量測試在單向調(diào)速閥小流量和大流量時，分別調(diào)溢流閥1，從低壓到高壓并測單向調(diào)速閥的進(jìn)口壓力P1，相應(yīng)的輸出流量逐點記錄于表1，表2表1：小流量P1—Q123456P1(MPa)V(L)T(s)Q(l/min)表2：大流量P1—Q123456P1(MPa)V(L)T(s)Q(l/min)四、繪制試驗曲線實驗六換向閥特性一、實驗?zāi)康膿Q向閥是以一定的形式完成油路的通斷，到達(dá)換向的目的。二、實驗內(nèi)容換向特性：按實驗標(biāo)準(zhǔn)，換向閥兩端電磁鐵連續(xù)得電、失電十次換向可靠。閥口壓力損失測定：使換向閥口通過不同的流量，測閥口兩端的壓力損失，按指標(biāo)規(guī)定通過閥口的額定流量時，其某一通道的壓力損失不大于規(guī)定值〔一般為0.2MPa〕。二、實驗系統(tǒng)〔圖七〕用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖7組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請教師確認(rèn)無誤后，方可啟動。三、實驗步驟調(diào)溢流閥使P1=5MPa。全開節(jié)流閥2后，Z1得電，P→B直接回油箱。Z2得電P3有壓力，流量計有顯示。Z1、Z2均失電，P1≈5MPa，連續(xù)換向十次，換向閥可靠即可。Z2得電，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口使換向閥一個閥口通過不同流量，同時記錄該閥口相應(yīng)的壓差△P〔P2-P3〕P2、P3均為精細(xì)壓力表所測得，流量由流量計測得。四、數(shù)據(jù)記錄123456P2(MPa)P3(MPa)△PQ(l/min)五、控制△P—Q曲線圖7(油路局部)實驗七油缸特性實驗一、實驗?zāi)康囊簤焊诪橐簤合到y(tǒng)執(zhí)行元件，完成壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的直線運動輸出，本實驗使學(xué)生了解和掌握液壓缸局部實驗工程的實驗方法、實驗標(biāo)準(zhǔn)，即試運行，全行程長度和缸負(fù)載效率的測定。二、實驗系統(tǒng)〔圖八〕圖八〔油路局部〕圖八的電氣接線圖三、實驗步驟1)、調(diào)閥1使P1=5MPa。2)、全松閥4，Z1得電，主液壓缸活塞桿右行，Z2得電活塞桿左行，油缸全行程反復(fù)運動十次。3)、全行程長度：測量油缸全行程、活塞桿伸出長度。4)、負(fù)載效率測定：加載缸用閥4加載，P3為加載壓力。調(diào)節(jié)閥4逐漸加大負(fù)載測主油缸活塞桿向右運動時P1、P2、P3值。缸效率〔〕D=40mm,d=25mm油缸不同時的效率-123456P1(MPa)P2(MPa)P3(MPa)效率％實驗八根本回路實驗一、壓力控制回路1、壓力調(diào)節(jié)回路圖9調(diào)節(jié)閥1，P隨之發(fā)生變化圖92、兩個溢流閥調(diào)壓回路1〕、串聯(lián)圖10調(diào)節(jié)閥1，使P1=5MPa，調(diào)節(jié)閥2和閥3之和為P1值〔不超過5MPa〕圖102〕、并聯(lián)圖11調(diào)節(jié)閥1，使P1=5MPa，P1值為閥2和閥3分別調(diào)定的某閥的低壓力值。圖11減壓回路圖12Z1不得電，油缸活塞桿右行到底，調(diào)節(jié)閥1使P1=5MPa，調(diào)閥2使P2=3MPa〔調(diào)減壓壓力〕P1(MPa)P2(MPa)油缸運動油缸到底圖124、換向閥卸荷回路圖13Z1失電，調(diào)閥1使P1=5MPa，Z1得電，泵卸荷，P1值為泵回油管阻力值。圖135、溢流閥遙控口卸荷及限壓圖14通過旋動面板上的加載卸荷旋鈕，來使電磁閥得電與失電，當(dāng)旋到加載時，調(diào)溢流閥P1=5MPa，當(dāng)旋到卸荷時，調(diào)溢流閥將不起作用。圖14順序閥平衡回路圖15圖151〕、Z1得電，閥3為單向順序閥，開泵油缸活塞桿后退，到底后調(diào)節(jié)閥1使P1=3MPa。2〕、旋緊閥3的調(diào)壓彈簧后Z1失電活塞桿不前進(jìn)，逐漸調(diào)小閥3的壓力，直到活塞桿前進(jìn)，并記錄該時P2的值，并于理論計算P2的值進(jìn)展比擬。油缸D=40mm,d=25mm.以上不同的壓力回路，經(jīng)實驗演示后，請自行思考，用壓力閥和液壓系統(tǒng)根本工作原理，閥的構(gòu)造等方面去解釋上述實驗結(jié)果。二、速度調(diào)節(jié)回路油缸運動速度V=Q/A，一般控制進(jìn)入油缸的流量就可以改變活塞桿運動速度，定壓式節(jié)流調(diào)速采用改變節(jié)流閥、調(diào)速閥的閥口開口量，形成閥先后的壓差，使油泵局部油從溢流閥溢出。從而調(diào)節(jié)進(jìn)入油缸的流量，而變壓式旁路節(jié)流直接從油泵放掉局部流量。1〕、節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速圖16調(diào)閥1，使P1=5MPa，節(jié)流閥3全開，Z2得電，活塞桿右行，速度不變化。Z1得電，油缸退回。關(guān)小節(jié)流閥3，Z2得電，活塞桿右行，速度變慢。同時觀察P1、P2的值。圖16(油路圖)電控圖P1P2速度變化節(jié)流閥全開缸運動缸到底節(jié)流閥關(guān)小缸運動缸到底2〕、節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速圖17調(diào)閥1，使P1=5MPa，隨著節(jié)流閥開大，缸速度減小還是增加P1值在缸運動時增加還是減小圖17〔油路圖〕電控圖3〕、調(diào)速閥調(diào)速回路參照圖16、圖17，把系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥〔DRVP8〕換成單向調(diào)速閥〔2FRM5〕進(jìn)展同樣實驗。在此就不重復(fù)的闡述。4〕、調(diào)速閥的短接調(diào)速回路圖18閥4的Z2得電，活塞向右運動時，缸回油通過閥4，調(diào)速閥不起作用，不能改變油缸運動速度，當(dāng)閥4的Z1失電，閥4關(guān)閉，缸回油通過調(diào)速閥節(jié)流，缸速度減慢。圖18〔油路圖〕電控圖5〕、調(diào)速閥的串聯(lián)調(diào)速回路圖19調(diào)節(jié)調(diào)速閥3開口小于閥5開口量。當(dāng)Z3得電、Z1、Z2得電系統(tǒng)不節(jié)流，缸運動速度不改變最快，Ⅰ工進(jìn)〔捎慢〕Z2得電、Z1失電，Ⅱ工進(jìn)〔慢〕，Z1、Z2均失電，一般講閥3節(jié)流口小的起作用。缸往返運動，一般Z1、Z2在失電狀態(tài)，壓力油通過單向閥使油缸返回。圖19〔油路圖〕電控圖6〕、調(diào)速閥的并聯(lián)調(diào)速回路圖20調(diào)速閥3和4并聯(lián)，兩種進(jìn)給速度不會相互影響，但是采用這種回路，在調(diào)速閥通過流量較大時，速度換接時造成缸運動的前沖，在實驗時觀察是否存在現(xiàn)象。前沖原因是什么如何消除圖20〔油路圖〕電控圖7〕、差動快速回路圖21Z2、Z1均得電，缸右行差動。Z1失電、Z2得電，缸右行不差動。為什么差動時缸右行速度快理論計算V=D=40mm,d=25mm圖21在測試中，由于管道阻力的影響，差動時速度不一定會快，所以在P進(jìn)處加一個節(jié)流閥，以減小流量，使差動效果明顯。電控圖三、方向控制回路圖22用行程開關(guān)自動控制連續(xù)的換向回路。1、Z1得電，活塞桿向右，到底。2、行程開關(guān)B發(fā)訊，Z2得電活塞桿向左。3、A發(fā)訊Z1得電桿向右連續(xù)往返。電控圖如下，SB2是啟動按鈕，SB1停頓按鈕圖22電控圖四、雙向液壓鎖的鎖進(jìn)回路閥2的Z1得電，閥4鎖翻開換向，主缸向右動作，當(dāng)Z1、Z1失電，缸被鎖住〔保壓〕，當(dāng)Z3得電，調(diào)閥1，P3升壓但加載缸推不動主缸，請問閥2中位為什么用Y型圖23〔油路圖〕電控圖五、雙缸控制回路1、采用單向順序閥的雙缸順序動作回路(圖24)動作要求動作順序表動作要求Z1順序閥3AP1(MPa)→左缸進(jìn)---→右缸進(jìn)-+-(+)←同退+--用繼電器線路或PLC編程完成上述雙缸順序動作說明：(1)順序閥3稍調(diào)緊，左缸前進(jìn)泵壓很低，當(dāng)左缸運動到底后，泵壓升高，右缸前進(jìn)。(2)兩缸返回時由于油管長度不同。不能同時返回。圖24電控圖2、用壓力繼電器和行程開關(guān)發(fā)訊的雙缸順序動作回路(圖25)圖25(1)動作順序要求第一步：左缸前進(jìn)；第二步：右缸前進(jìn)；第三步：雙缸同退；第四步：停〔因壓差不同，雙缸退回時，有前后〕。(2)按液壓系統(tǒng)圖和動作順序，其發(fā)訊狀況：Z1得電---左缸前進(jìn)----到底后A發(fā)訊，Z3失電-----右缸前進(jìn)------到底C發(fā)訊-----Z2得電，Z3得電-------缸2缸1同時退回-----到底B發(fā)訊----停泵。(3)讀通上述發(fā)訊狀況請自行填寫動作順序表(4)按動作順序表，用PLC編程完成上述雙缸順序動作。學(xué)生自行完成3、液壓雙缸同步回路(圖26)仔細(xì)調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口大小，可使兩個缸在一個方向上實現(xiàn)同步運動，但調(diào)整麻煩，同步精度不高〔要注意連接收道對稱〕。圖26電控圖實驗九節(jié)流調(diào)速特性實驗節(jié)流調(diào)速就是改變節(jié)流閥〔調(diào)速閥〕的閥口開口量，控制通過節(jié)流閥〔調(diào)速閥〕進(jìn)入油缸的流量〔油泵局部油從溢流閥溢出〕到達(dá)調(diào)節(jié)油缸活塞桿的運動速度〔定壓式〕，也可以使油泵排出的油，局部直接從旁路連通的節(jié)流閥〔調(diào)速閥〕放掉，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入油缸的流量，改變油缸的速度。對節(jié)流閥的調(diào)定某開口后，當(dāng)負(fù)載變化時閥輸出流量隨之改變，而調(diào)速閥負(fù)載變化時輸出流量根本不變。一、實驗?zāi)康?、熟悉速度控制的根本回路，了解速度控制回路的工作原理，各液壓元件在該回路中的作用。2、了解節(jié)流元件的功能和構(gòu)造。3、分析比擬采用節(jié)流閥及調(diào)速閥的各種節(jié)流調(diào)速回路的速度—負(fù)載特性。4、要掌握多種控制方式，完成節(jié)流調(diào)速在液壓系統(tǒng)的動作(按鈕控制，繼電器控制，PLC控制)二、實驗裝置用帶有快速接頭的液壓軟管，根據(jù)圖的組成液壓回路注意：接好的液壓回路之后，再重新檢查各快速接頭的連接局部是否連接可靠，最后請教師確認(rèn)無誤后，方可啟動。三、實驗步驟A、調(diào)速閥〔節(jié)流閥〕的回油節(jié)流調(diào)速回路(圖27)圖27(油路局部)電控圖1)、調(diào)節(jié)溢流閥1，使得P1的出口壓力為5MPa2)、電磁換向閥Z1得電，左油缸活塞桿帶負(fù)載右缸右行，電磁換向閥Z2得電，左油缸活塞桿返回，Z1、Z2失電，油缸運動停頓。3)、放松閥5，調(diào)節(jié)節(jié)流閥3不同的開口量，分別記錄油缸運動時間〔通過實驗臺上秒表測量運動時間〕，確定缸運動速度。D=40mm,d=25mm，A2=7.66cm2，行程200mm。4)、在節(jié)流閥3某開度時，左缸左行到底，調(diào)加載閥5，記錄缸右行時P2，并通過秒表計出油缸運動時間。5〕、用調(diào)速閥2FRM5代替節(jié)流閥DRVP8重復(fù)上述實驗6〕、實驗結(jié)果〔填表〕節(jié)流開口大小對油缸速度影響(不帶負(fù)載)油缸運動時間S油缸運動速度V(cm/s)節(jié)流閥大開口小開口調(diào)速閥大開口小開口帶負(fù)載P1=5MPa1234567節(jié)流閥〔某開度〕P2MPaSsUcm/s調(diào)速閥〔某開度〕P2MPaSsUcm/s說明：如果流量計讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測油缸右行到底的時間，，S=200mmB、調(diào)速閥〔節(jié)流閥〕的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路(圖28)實驗步驟與回油節(jié)流調(diào)速一樣，實驗結(jié)果記錄下表圖28節(jié)流開口大小對油缸速度影響(不帶負(fù)載)油缸輸出流量S油缸運動速度V(cm/s)節(jié)流閥大開口小開口調(diào)速閥大開口小開口帶負(fù)載P1=5MPa1234567節(jié)流閥〔某開度〕P2MPaSsVcm/s調(diào)速閥〔某開度〕P2MPaSsVcm/s說明：如果流量計讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測油缸右行到底的時間，，S=200mmC、調(diào)速閥〔節(jié)流閥〕的旁路節(jié)流調(diào)速回路(圖29)圖29實驗步驟：1〕、關(guān)緊節(jié)流閥3，調(diào)閥1，使P1=5MPa2〕、放松閥5，調(diào)節(jié)閥3的不同開口量分別記錄油缸運動時間。3〕、在節(jié)流閥某開度，左缸左行到底，調(diào)加載閥5，記錄左缸右行時P2---S4〕、用調(diào)速閥2FRM5代替節(jié)流閥DRVP8重復(fù)上述實驗5〕、實驗結(jié)果〔填表〕節(jié)流開口大小對油缸速度影響(不帶負(fù)載)油缸運動時間S油缸運動速度V(cm/s)節(jié)流閥大開口小開口單向調(diào)速閥大開口小開口帶負(fù)載P1=5MPa1234567節(jié)流閥〔某開度〕P2MPaSsVcm/s調(diào)速閥〔某開度〕P2MPaSsVcm/s說明：如果流量計讀數(shù)不穩(wěn)定，可用秒表測油缸右行到底的時間，，S=200mm四、繪制實驗結(jié)果特性曲線按實驗結(jié)果分別繪制進(jìn)油節(jié)流〔節(jié)流閥、調(diào)速閥〕、回油節(jié)流〔節(jié)流閥、調(diào)速閥〕、旁路節(jié)流〔節(jié)流閥、調(diào)速閥〕共六組節(jié)流調(diào)速的速度負(fù)載特性曲線。實驗十：PLC控制的液壓回路實驗A模擬機(jī)床動作實驗系統(tǒng)動作順序表Z1Z2Z3Z4Z5Z6ABCD備注夾緊++±快進(jìn)+++工進(jìn)++++延時停留+++++延時快退+++--/+松開++-/+卸荷-本實驗程序見光盤內(nèi)，教師可自行設(shè)計程序以實現(xiàn)不同功能。下面程序主要是一個工作過程：〔PLC外部接線圖如下〕LDSM0.1FILL0,MW0,3FILL0,QW0,1FILL0,C1,1RQ0.7,3LD加載卸荷按鈕:I0.6LDM1.1LDSM0.0EDOLDCTUC1,2LDW=C1,1=M1.0LDW=C1,2=M1.1LDM1.0O加載卸荷輸出電磁閥:Q0.0ANM1.1LDQ0.7ANI0.2ANI0.4OLD=加載卸荷輸出電磁閥:Q0.0LDI0.0LDI0.2AI0.4OLDRQ0.7,1LDW=C2,1OQ0.1ANM0.2ANQ0.7=Q0.1LDM0.2=M0.3LD行程開關(guān)A:I0.1OM1.5ANQ0.3=M1.5LDM1.5TONT37,2LDT37A行程開關(guān)A:I0.1OQ0.3ANM0.0ANQ0.7=Q0.3LDQ0.3TONT33,500LDT33=M1.2LDM1.2=Q0.5LDQ0.3OM1.6ANT34=M1.6LDM1.6TONT38,2LDT38AI0.3OM0.0ANI0.2LPSANM0.4TONT34,200LPP=M0.0LDT34=M1.3LDM1.3=M0.1LDM1.3ANQ0.7LDQ0.7ANI0.4OLD=Q0.4LDI0.4AM0.1OM0.2ANM0.4=