信捷絕對位置多段脈沖控制

6-2-10．絕對位置多段脈沖控制[PLSA]PLSA/DPLSA指令具備兩種控制模式，以下將一一作出介紹。模式1：單向脈沖輸出PLSA1、指令概述以指定的頻率、加減速時間分段產(chǎn)生絕對位置脈沖的指令。絕對位置多段脈沖控制[PLSA]16位指令PLSA32位指令DPLSA執(zhí)行條件常開/閉線圈觸發(fā)適用機型*C2、*C3、*C5、*CM、*CC硬件要求-軟件要求-2、操作數(shù)操作數(shù)作用類型S1指定輸出脈沖參數(shù)的軟元件地址編號16/32位，BINS2指定加減速時間的數(shù)值或軟元件地址編號16/32位，BIND指定脈沖輸出端口的編號位3、適用軟元件操作數(shù)系統(tǒng)常數(shù)操作數(shù)系統(tǒng)常數(shù)模塊S1●●●●S2●●●●K字軟元件操作數(shù)系統(tǒng)操作數(shù)系統(tǒng)D1●位軟元件功能和動作功能和動作"16位指令形式""32位指令形式"參數(shù)地址是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例〔16位指令形式〕：D0設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的個數(shù)，D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的個數(shù)，……以Dn設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的最高頻率、Dn+1設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的個數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段完畢，一共設(shè)定了(n+2)/2-1段脈沖；最多可設(shè)定24段。對32位指令DPLSA，D0(D1)〔雙字〕設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D2(D3)〔雙字〕設(shè)定第1段脈沖的個數(shù)，D4(D5)〔雙字〕設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D6(D7)〔雙字〕設(shè)定第2段脈沖的個數(shù)……以Dn設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的最高頻率、Dn+2設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的個數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段完畢，一共設(shè)定了(n+4)/4-1段脈沖；最多可設(shè)定24段。加減速時間是指從開場到第一段最高頻率的加速時間，同時也定義了所有段的頻率與時間的斜率，從而后面的加減速都按照這個斜率來加速/減速。脈沖輸出：一般為Y0、Y1；*C5系列為Y0~Y3；3軸為Y0~Y2；10軸為Y0~Y11。頻率圍：0~32767Hz〔16位指令〕、0~200KHz〔32位指令〕。脈沖個數(shù)圍：K0~K32,767〔16位指令〕、K0~K2,147,483,647〔32位指令〕。執(zhí)行指令前請確認當前位置對應(yīng)的存放器里面的值是否正確〔D8171、D8170[Y0]/D8174、D8173[Y1]……〕。注意：當為n段脈沖時，第1段、第2段、第3段……第n段每段的脈沖頻率和脈沖數(shù)的地址必須是依次連續(xù)的，且第n+1段的脈沖頻率與脈沖數(shù)的地址必須為0，用來判斷脈沖段是否完畢；加減速時間的地址不能夠緊跟在第n段存放器后面?，F(xiàn)需要通過絕對位置多段脈沖控制DPLSA現(xiàn)需要通過絕對位置多段脈沖控制DPLSA發(fā)送6段脈沖，脈沖端子為Y0，每段的脈沖頻率、相對于原點的絕對位置與加減速時間如下表所示：例名稱頻率設(shè)定值(Hz)絕對位置設(shè)定值第1段脈沖10002000第2段脈沖2003000第3段脈沖30009000第4段脈沖80010600第5段脈沖10011400第6段脈沖120014400加減速時間100ms使用32位指令DPLSA，地址分配如下表：名稱頻率設(shè)定值(Hz)頻率地址(雙字)絕對位置設(shè)定值絕對位置地址(雙字)第1段脈沖1000D1、D02000D3、D2第2段脈沖200D5、D43000D7、D6第3段脈沖3000D9、D89000D11、D10第4段脈沖800D13、D1210600D15、D14第5段脈沖100D17、D1611400D19、D18第6段脈沖1200D21、D2014400D23、D22加減速時間100msD51、D0注意：第6段所占存放器后面的4個存放器〔D27、D26、D25、D24〕的值必須為0，用來判斷脈沖段是否完畢；16位指令PLSA則為后面的2個存放器的值必須為0。梯形圖如下所示：模式2：雙向脈沖輸出PLSA1、指令概述以指定的頻率、加減速時間和脈沖方向分段產(chǎn)生絕對位置脈沖的指令。絕對位置多段脈沖控制[PLSA]16位指令PLSA32位指令DPLSA執(zhí)行條件常開/閉線圈觸發(fā)適用機型*C2、*C3、*C5、*CM、*CC硬件要求-軟件要求-2、操作數(shù)操作數(shù)作用類型S1指定輸出脈沖數(shù)的軟元件地址編號16/32位，BINS2指定加減速時間的數(shù)值或軟元件地址編號16/32位，BIND1指定脈沖輸出端口的編號位D2指定脈沖方向端口的編號位3、適用軟元件操作數(shù)系統(tǒng)常數(shù)操作數(shù)系統(tǒng)常數(shù)模塊S1●●●●S2●●●●K字軟元件操作數(shù)系統(tǒng)操作數(shù)系統(tǒng)D1●D2●位軟元件功能和動作功能和動作"16位指令形式""32位指令形式"參數(shù)地址是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例〔16位指令形式〕：D0設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的個數(shù)，D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的個數(shù)，……以Dn設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的最高頻率、Dn+1設(shè)定第(n+2)/2段脈沖的個數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段完畢，一共設(shè)定了(n+2)/2-1段脈沖；最多可設(shè)定24段。對32位指令DPLSA，D0〔雙字〕設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D2〔雙字〕設(shè)定第1段脈沖的個數(shù)，D4〔雙字〕設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D6〔雙字〕設(shè)定第2段脈沖的個數(shù)……以Dn設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的最高頻率、Dn+2設(shè)定第(n+4)/4段脈沖的個數(shù)的設(shè)定值都為0表示分段完畢，一共設(shè)定了(n+4)/4-1段脈沖；最多可設(shè)定24段。加減速時間是指從開場到第一段最高頻率的加速時間，同時也定義了所有段的頻率與時間的斜率，從而后面的加減速都按照這個斜率來加速/減速。脈沖輸出：一般為Y0、Y1；*C5系列為Y0~Y3；3軸為Y0~Y2；10軸為Y0~Y11。頻率圍：0~32767Hz〔16位指令〕、0~200KHz〔32位指令〕。脈沖個數(shù)圍：K0~K32,767〔16位指令〕、K0~K2,147,483,647〔32位指令〕。執(zhí)行指令前請確認當前位置對應(yīng)的存放器里面的值是否正確〔D8171、D8170[Y0]/D8174、D8173[Y1]……〕。輸出脈沖方向的Y編號，可以任意指定。注意：當PLSA或DPLSA指令中配置多段脈沖段時，這些脈沖段的脈沖方向必須一樣〔即這些脈沖段的脈沖只能使電機向同一方向轉(zhuǎn)動，無法實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)〕?，F(xiàn)需要通過絕對位置多段脈沖控制DPLSA現(xiàn)需要通過絕對位置多段脈沖控制DPLSA發(fā)送6段脈沖，脈沖端子為Y0，方向端子為Y2，每段的脈沖頻率、相對于原點的絕對位置與加減速時間如下表所示：例名稱頻率設(shè)定值(Hz)絕對位置設(shè)定值第1段脈沖10002000第2段脈沖2003000第3段脈沖30009000第4段脈沖80010600第5段脈沖10011400第6段脈沖120014400加減速時間100ms使用32位指令DPLSA，地址分配如下表：名稱頻率設(shè)定值(Hz)頻率地址(雙字)絕對位置設(shè)定值絕對位置地址(雙字)第1段脈沖1000D1、D02000D3、D2第2段脈沖200D5、D43000D7、D6第3段脈沖3000D9、D89000D11、D10第4段脈沖800D13、D1210600D15、D14第5段脈沖