第八章 自動(dòng)運(yùn)行

涉及的信號(hào)：UI

UO

UI

[9]-UI[16]

UO[11]-UO[18]UI

[9]-UI[18]

UO[11]-UO[19]自動(dòng)運(yùn)行:指外部設(shè)備通過信號(hào)或信號(hào)組的輸入/輸出來選擇與執(zhí)行程序。

第八章自動(dòng)運(yùn)行一．自動(dòng)運(yùn)行的執(zhí)行條件二．自動(dòng)運(yùn)行方式：RSR三．自動(dòng)運(yùn)行方式：PNS常用的自動(dòng)運(yùn)行方式：

RSRPNSTP開關(guān)置于OFF非單步執(zhí)行狀態(tài)模式開關(guān)打到AUTO檔自動(dòng)模式為REMOTE步驟：menu-0next-6system-F1type-config--Remote/LocalsetupUI[1]-UI[3]為ONUI[8]*ENBL為ON系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為0（默認(rèn)值是0）步驟：menu-0next-6system-F1type-Variables-$RMT_MASTER注意：系統(tǒng)變量$RMT_MASTER定義下列遠(yuǎn)端設(shè)備。

0：外圍設(shè)備1：顯示器/鍵盤2：主控計(jì)算機(jī)3：無外圍設(shè)備一．自動(dòng)運(yùn)行的執(zhí)行條件自動(dòng)運(yùn)行方式：RSR通過機(jī)器人需求信號(hào)（RSR1-RSR8）選擇和開始程序。特點(diǎn)：當(dāng)一個(gè)程序正在執(zhí)行或中斷時(shí)，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開始運(yùn)行被選擇的程序。只能選擇8個(gè)程序。二．自動(dòng)運(yùn)行方式：RSR（一）程序命名要求（二）設(shè)置步驟（三）時(shí)序圖Eg：程序名RSR0112;程序名必須為7位；由RSR+4位程序號(hào)組成;程序號(hào)=RSR記錄號(hào)+基數(shù)（不足以零補(bǔ)齊）；RSR記錄號(hào)基數(shù)（一）自動(dòng)運(yùn)行方式RSR的程序命名要求（二）設(shè)置步驟依次按鍵操作：MENU—SETUP—F1TYPE—RSR/PNS或ProgSelect，見畫面1；按F3DETAIL，進(jìn)入RSR設(shè)置界面（畫面2）；光標(biāo)移到記錄號(hào)處，對相應(yīng)的RSR輸入記錄號(hào)，并將DISABLE改ENABLE；光標(biāo)移到基數(shù)處，輸入基數(shù)（可以為0）；畫面1畫面2RSR記錄號(hào)基數(shù)Eg：１）依次按鍵操作：MENU—I/O—F1TYPE—UOP，并通過F3IN/OUT選擇輸入界面，如畫面1。２）系統(tǒng)信號(hào)UI[10]置ON，UI[10]對應(yīng)RSR2，RSR2的記錄號(hào)為21，基數(shù)為100；３）按照RSR程序命名要求，選擇的程序?yàn)镽SR0121。畫面1TEST1LINE0AUTOABORTEDProg\Select\\\\\\\\\\\\\\\\\\JOINT\100\%1/12RSRSetup1RSR1programnumber[ENABLE\][0]2RSR2programnumber[ENABLE][21]3RSR3programnumber[ENABLE][0]4RSR4programnumber[ENABLE][0]5RSR5programnumber[DISABLE][0]6RSR6programnumber[DISABLE][0]7RSR7programnumber[DISABLE][0]8RSR8programnumber[DISABLE][0]9Jobprefix[RSR]10Basenumber[100]11Acknowledgefunction[FALSE]12Acknowledgepulsewidth(msec)[\400]

[TYPE]TEST1LINE0AUTOABORTEDI/O\UOP\In\\\\\\\\\\\\\\\\\\\JOINT\100\%#STATUS18/18UI[9]OFF[RSR1/PNS1]UI[10]ON[RSR2/PNS2]UI[11]OFF[RSR3/PNS3]UI[12]OFF[RSR4/PNS4]UI[13]OFF[RSR5/PNS5]UI[14]OFF[RSR6/PNS6]UI[15]OFF[RSR7/PNS7]UI[16]OFF[RSR8/PNS8]UI[17]OFF[PNSstrobe]UI[18]