“AI+制造業(yè)”市場(chǎng)前景及投資研究報(bào)告：AI賦能制造

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｜AI賦能制造業(yè)：從9個(gè)細(xì)分賽道談起“AI+制造業(yè)”研究專題2023.04.12核心觀點(diǎn)

AI賦能產(chǎn)業(yè)已成為趨勢(shì)。

ChatGPT的推出將人機(jī)對(duì)話推向新的高度，作為AI通用大模型，其應(yīng)用前景十分廣闊。當(dāng)前全球各大科技企業(yè)均積極擁抱AIGC，不斷推出相關(guān)的技術(shù)、平臺(tái)和應(yīng)用，引爆新一輪的AI熱潮?；谲浖?wù)、云服務(wù)、硬件基礎(chǔ)設(shè)施等產(chǎn)品形式，結(jié)合消費(fèi)、制造業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)、元宇宙與數(shù)字孿生等各類應(yīng)用場(chǎng)景，AI賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展已成為主流趨勢(shì)。在消費(fèi)端：隨著內(nèi)容生成更加便利，消費(fèi)品的產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量和多樣性大幅提升；在產(chǎn)業(yè)端：AI可以促進(jìn)自動(dòng)化、促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)等新要素創(chuàng)造。

AI在制造業(yè)中應(yīng)用前景廣闊。在制造業(yè)中，AI在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、售后等過程均有滲透且成熟度不斷提升。（1）工業(yè)設(shè)計(jì)：完成工程設(shè)計(jì)中重復(fù)性的低層次任務(wù)、通過AIGC生成衍生設(shè)計(jì)等；（2）工業(yè)生產(chǎn)：需求精準(zhǔn)預(yù)測(cè)和排產(chǎn)規(guī)劃、預(yù)測(cè)性設(shè)備維護(hù)、生產(chǎn)工藝優(yōu)化、智能化產(chǎn)品檢測(cè)、智能搬運(yùn)等；（3）銷售/售后：精準(zhǔn)營(yíng)銷、智能售后等。根據(jù)艾瑞咨詢數(shù)據(jù)，2022年我國(guó)AI產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1958億元，AI的產(chǎn)品形態(tài)和應(yīng)用邊界不斷拓寬。根據(jù)德勤2021年10月的預(yù)測(cè)，2025年AI在中國(guó)制造業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到141億人民幣。

受益方向：機(jī)器人、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器視覺、工控與工業(yè)軟件、智能儀表、檢測(cè)設(shè)備、AR/VR等。

機(jī)器人：（1）機(jī)器人在傳感層的應(yīng)用將從孤立走向融合，觸覺+視覺、視覺+聽覺等將感知細(xì)化和情感化，更貼近人的實(shí)際感知狀態(tài)；（2）AI將深度植入機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，將多模態(tài)的感知信息匯集起來進(jìn)行綜合理解性和決策；（3）人形機(jī)器人是人機(jī)交互的最好載體，有望成為AI的終極入口。重點(diǎn)標(biāo)的為核心零部件企業(yè)綠的諧波、豐立智能、步科股份；工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓、焊接機(jī)器人龍頭凱爾達(dá)。

機(jī)器視覺：（1）人口紅利褪去+應(yīng)用場(chǎng)景深化，“機(jī)器代人”趨勢(shì)勢(shì)在必行；（2）在AI賦能下，行業(yè)有望迎來空前發(fā)展機(jī)會(huì)。近日Meta發(fā)布SAM模型，極大降低了圖像處理門檻，是機(jī)器視覺領(lǐng)域的底層突破性技術(shù)，有望更好推動(dòng)機(jī)器視覺在下游各場(chǎng)景領(lǐng)域的應(yīng)用；（3）重點(diǎn)標(biāo)的包括：①國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺系統(tǒng)龍頭企業(yè)：凌云光；②核心零部件龍頭供應(yīng)商：奧普特；③機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)先供應(yīng)商：天準(zhǔn)科技、矩子科技。2核心觀點(diǎn)

智能物流：物流領(lǐng)域主要應(yīng)用決策式AI降本增效，一是以AI技術(shù)賦能智能設(shè)備代替部分人工，二是通過計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)或算法驅(qū)動(dòng)軟件系統(tǒng)提高效率，我國(guó)智能物流設(shè)備滲透率不足30%，未來AI與物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)等技術(shù)共同促進(jìn)智慧物流發(fā)展。

關(guān)注具備物流整線設(shè)計(jì)能力的系統(tǒng)集成商，標(biāo)的包括諾力股份（收購(gòu)

Savoye和中鼎集成）、今天國(guó)際、蘭劍智能。

數(shù)控系統(tǒng)：在應(yīng)用層，借助決策式AI，數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)庫(kù)搭建、實(shí)時(shí)監(jiān)控等均可高效實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，AI的類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可對(duì)硬件運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤，從而及時(shí)糾偏，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。重點(diǎn)關(guān)注兩條線：自主可控和AI布局：華中數(shù)控（已植入AI芯片）、科德數(shù)控、廣州數(shù)控（未上市）。

AR&VR：VR可以為AI提供可視化的落地場(chǎng)景，而AI也可輔助AR&VR的3D內(nèi)容制作從而推動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)發(fā)展。此外，AI提供智能，

AR&VR提供虛擬場(chǎng)景，二者可產(chǎn)生如虛擬導(dǎo)購(gòu)等大量應(yīng)用場(chǎng)景。AI有望推動(dòng)AR&VR產(chǎn)銷量增長(zhǎng)，從而增加設(shè)備需求，重點(diǎn)標(biāo)的為賽騰股份、智立方、杰普特、華興源創(chuàng)。

工控與工業(yè)軟件：目前國(guó)內(nèi)制造業(yè)智能化程度與海外發(fā)達(dá)國(guó)家仍存在差距，未來在AI加持下，工控和工業(yè)軟件應(yīng)用及市場(chǎng)規(guī)模有望持續(xù)拓寬?？春霉た匦袠I(yè)龍頭匯川技術(shù)、國(guó)內(nèi)DCS龍頭中控技術(shù)；建議關(guān)注信捷電氣、英威騰、禾川科技等。

智能儀表：目前儀器儀表行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模超千億元，AI將助力儀器儀表進(jìn)一步提高可靠性和精度，拓寬儀表在家用電器、科研單位和工業(yè)企業(yè)中的應(yīng)用空間，推動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。重點(diǎn)標(biāo)的為超聲水表龍頭邁拓股份、科學(xué)分析儀器龍頭聚光科技。

X射線檢測(cè)設(shè)備：X射線工業(yè)檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)與CT市場(chǎng)規(guī)模均已超200億元，在醫(yī)療健康、微焦點(diǎn)工業(yè)精密檢測(cè)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，AI深度學(xué)習(xí)算法與智能識(shí)別等技術(shù)將助力X射線檢測(cè)設(shè)備提高智能化程度。重點(diǎn)標(biāo)的為口腔CBCT龍頭美亞光電，工業(yè)X射線檢測(cè)裝備領(lǐng)先企業(yè)日聯(lián)科技。

傳感器：AI應(yīng)用于傳感器的領(lǐng)域被稱為感知計(jì)算，將傳感器、算法和數(shù)據(jù)分析相結(jié)合，以提供更準(zhǔn)確、可靠的數(shù)據(jù)和更高效的系統(tǒng)。2022年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模已超3000億元，全球傳感器市場(chǎng)規(guī)模已超2774億美元，AI+傳感器有廣闊的發(fā)展前景。重點(diǎn)標(biāo)的為X射線探測(cè)器龍頭奕瑞科技，國(guó)內(nèi)氣體傳感器領(lǐng)先企業(yè)四方光電。

風(fēng)險(xiǎn)提示。AI技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；相關(guān)推薦標(biāo)的業(yè)績(jī)不達(dá)預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；研報(bào)引用數(shù)據(jù)更新不及時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。3核心觀點(diǎn)4：Wind，中泰證券研究所整理1AI賦能制造業(yè)發(fā)展2機(jī)器人：人形機(jī)器人有望成AI終極入口機(jī)器視覺：AI促進(jìn)機(jī)器視覺多元應(yīng)用智能物流：AI助力物流降本增效數(shù)控系統(tǒng)：AI助力其精確性、及時(shí)性、穩(wěn)定性ARVR：相輔相成，應(yīng)用前景廣闊34目錄56工控&工業(yè)軟件：AI加持，助力工控&工業(yè)軟件快速發(fā)展7CONTENTS8智能儀表：發(fā)展前景廣闊，AI打開應(yīng)用空間X射線檢測(cè)設(shè)備：AI助力智能化檢測(cè)傳感器：AI發(fā)展，提高傳感器需求受益標(biāo)的9101112風(fēng)險(xiǎn)提示1AI賦能制造業(yè)發(fā)展｜領(lǐng)先｜深度｜信誠(chéng)AI全方位助力制造業(yè)發(fā)展1.1、CHATGPT掀起AI浪潮

AIGC指人工智能生成內(nèi)容。AIGC即AI

Generated

Content，是指利用AI技術(shù)來生成內(nèi)容，AIGC也被認(rèn)為是繼UGC、PGC之后的新型內(nèi)容生產(chǎn)方式。（PGC指專業(yè)人員創(chuàng)作內(nèi)容；UGC指用戶創(chuàng)造內(nèi)容）。

AI模型分為決策式/分析式AI（Discriminant/AnalyticalAI）和生成式AI（Generative

AI）兩類。決策式AI：根據(jù)已有數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、判斷、預(yù)測(cè)，主要應(yīng)用模型有用于推薦系統(tǒng)和風(fēng)控系統(tǒng)的輔助決策、用于自動(dòng)駕駛和機(jī)器人的決策智能體等。生成式AI：學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的聯(lián)合概率分布，并非簡(jiǎn)單分析已有數(shù)據(jù)而是學(xué)習(xí)歸納已有數(shù)據(jù)后進(jìn)行演技創(chuàng)造，基于歷史進(jìn)行模仿式、縫合式創(chuàng)作，生成了全新的內(nèi)容，也能解決判別問題。圖表1：全球AIGC行業(yè)發(fā)展歷程7：艾媒咨詢，中泰證券研究所AI全方位助力制造業(yè)發(fā)展1.1、CHATGPT掀起AI浪潮

ChatGPT引爆新一輪AI熱潮。2022年12月，OpenAI的大型語(yǔ)言生成模型ChatGPT刷爆網(wǎng)絡(luò)，其能勝任高情商對(duì)話、生成代碼、構(gòu)思劇本和小說等多個(gè)場(chǎng)景，將人機(jī)對(duì)話推向新的高度。當(dāng)前全球各大科技企業(yè)都在積極擁抱AIGC，不斷推出相關(guān)的技術(shù)、平臺(tái)和應(yīng)用。引爆新一輪的AI熱潮。

ChatGPT為AI通用大模型，應(yīng)用前景廣闊。此前，AI運(yùn)用的都是專用AI模型，往往只能在具體的領(lǐng)域內(nèi)產(chǎn)生一定的效果。而ChatGPT

代表了AI通用大模型的最新進(jìn)展，顯示了大模型的巨大影響力。大模型是指容量較大、用于深度學(xué)習(xí)任務(wù)的模型，通常具有海量的參數(shù)和復(fù)雜的架構(gòu)，具有涌現(xiàn)性、擴(kuò)展性、復(fù)合性的特征）大算力、大數(shù)據(jù)、大網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等技術(shù)特點(diǎn)，具有更豐富的通用知識(shí)、更強(qiáng)的學(xué)習(xí)與推理能力，可更好地降低AI應(yīng)用成本、縮短研發(fā)周期、提升識(shí)別準(zhǔn)確率。圖表2：ChatGPT依托于LLM（大型語(yǔ)言模型）圖表3：GPT-3.5使用“RLHF”的訓(xùn)練方式RLHF：利用人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練方式8：《ChatGPT的運(yùn)行模式、關(guān)鍵技術(shù)及未來圖景》，中泰證券研究所：《ChatGPT的運(yùn)行模式、關(guān)鍵技術(shù)及未來圖景》，中泰證券研究所AI全方位助力制造業(yè)發(fā)展1.2、AI的應(yīng)用場(chǎng)景分析

消費(fèi)端：隨著內(nèi)容生成的不斷便利，消費(fèi)品的產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量和多樣性，都會(huì)出現(xiàn)大幅度提升。此外，生成式AI可幫助人們完成眾多繁瑣工作，人們可享受的閑暇時(shí)間增多，有助于促進(jìn)消費(fèi)端需求提升；

產(chǎn)業(yè)端：促進(jìn)自動(dòng)化、促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)等新要素創(chuàng)造

促進(jìn)自動(dòng)化：AIGC可以整合生產(chǎn)流程中的多個(gè)步驟，直接越過人類決策輸出結(jié)果，從而大幅提高自動(dòng)化程度；

促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步：AIGC可將現(xiàn)有知識(shí)組合從而產(chǎn)生新的知識(shí)，生成式AI崛起后，“組合式創(chuàng)新”作用越來越大；

新要素創(chuàng)造：AIGC可通過創(chuàng)造合成數(shù)據(jù)，為數(shù)字生產(chǎn)活動(dòng)提供寶貴的投入要素。圖表4：AIGC的應(yīng)用場(chǎng)景9：《超越ChatGPT：生成式AI

的機(jī)遇、風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)》，中泰證券研究所整理AI全方位助力制造業(yè)發(fā)展1.2、AI的應(yīng)用場(chǎng)景分析

AI在多個(gè)行業(yè)中廣泛應(yīng)用?；谲浖?wù)、云服務(wù)、硬件基礎(chǔ)設(shè)施等產(chǎn)品形式，結(jié)合消費(fèi)、制造業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)、元宇宙與數(shù)字孿生等各類應(yīng)用場(chǎng)景，AI賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展已成為主流趨勢(shì)。根據(jù)艾瑞咨詢數(shù)據(jù)，2022年我國(guó)AI產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1958億元，AI的產(chǎn)品形態(tài)和應(yīng)用邊界不斷拓寬。圖表5：AI廣泛滲透進(jìn)經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)活動(dòng)的主要環(huán)節(jié)：艾瑞咨詢，中泰證券研究所整理10AI全方位助力制造業(yè)發(fā)展1.3、AI全方位助力制造業(yè)發(fā)展

“AI+制造業(yè)”產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)：將AI技術(shù)應(yīng)用到制造業(yè)，使制造業(yè)在數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自主反饋和自主優(yōu)化。AI+制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)包括三層：

（1）基礎(chǔ)層：AI芯片、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等，提供AI技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用所需的軟硬件資源；

（2）技術(shù)平臺(tái)層：公有制造云、制造業(yè)大數(shù)據(jù)、制造業(yè)AI算法，即基于數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)，開發(fā)設(shè)計(jì)AI算法；

（3）應(yīng)用層：利用AI技術(shù)在制造業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)的各個(gè)環(huán)節(jié)創(chuàng)造價(jià)值。圖表6：“制造業(yè)+AI”產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)11：德勤，中泰證券研究所整理AI全方位助力制造業(yè)發(fā)展1.3、AI全方位助力制造業(yè)發(fā)展

AI應(yīng)用于制造業(yè)多個(gè)環(huán)節(jié)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、售后等過程均有滲透且成熟度不斷提升。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)：（1）通過AIGC完成工程設(shè)計(jì)中重復(fù)的低層次任務(wù)；（2）通過AIGC生成衍生設(shè)計(jì)，為工程師提供靈感；

生產(chǎn)計(jì)劃：需求預(yù)測(cè)、智能排產(chǎn)。（1）通過AI技術(shù)分析不同數(shù)據(jù)，包括銷售歷史數(shù)據(jù)、供應(yīng)鏈建構(gòu)、產(chǎn)品價(jià)格等數(shù)據(jù)，做出更加準(zhǔn)確的需求預(yù)測(cè)，從而使企業(yè)更好地安排生產(chǎn)計(jì)劃，降低庫(kù)存水平，降低運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、供應(yīng)鏈管理成本；（2）在給定工單、可用資源、約束條件和公司目標(biāo)多重條件下，生成最佳生產(chǎn)計(jì)劃；

生產(chǎn)過程：預(yù)測(cè)性設(shè)備維護(hù)、生產(chǎn)工藝優(yōu)化、智能化產(chǎn)品檢測(cè)、智能搬運(yùn)等。通過挖掘和提煉生產(chǎn)中產(chǎn)生的海量信息，優(yōu)化設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)、工藝流程、提高檢測(cè)效率、提高自動(dòng)化程度，減少設(shè)備損耗，提高生產(chǎn)效率；

銷售/售后：利用AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)營(yíng)銷、快速響應(yīng)的售后服務(wù)等。12AI全方位助力制造業(yè)發(fā)展1.3、AI全方位助力制造業(yè)發(fā)展圖表7：AI應(yīng)用于制造業(yè)多個(gè)環(huán)節(jié)13：中泰證券研究所整理AI全方位助力制造業(yè)發(fā)展1.3、AI全方位助力制造業(yè)發(fā)展

中國(guó)為制造業(yè)大國(guó)，為AI提供了豐富的應(yīng)用場(chǎng)景。根據(jù)德勤2021年10月的預(yù)測(cè)，2025年AI在中國(guó)制造業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到141億人民幣。

根據(jù)艾瑞咨詢數(shù)據(jù)，2021-2022年中國(guó)AI獨(dú)角獸融資占比前三的行業(yè)分別為自動(dòng)駕駛、醫(yī)療、工業(yè)，占總?cè)谫Y事件的比例分別為29.8%、28.1%、24.6%。圖表8：AI在中國(guó)制造業(yè)應(yīng)用的市場(chǎng)規(guī)模圖表9：2021-2022年中國(guó)AI獨(dú)角獸融資分布1601401201008070%60%50%40%30%20%10%0%35%30%25%20%15%10%5%600%4020020182019中國(guó)制造業(yè)人工智能應(yīng)用市場(chǎng)（億元）：Bizwit，德勤，中泰證券研究所20202021E

2022E

2023E

2024E

2025E增長(zhǎng)率（%）行業(yè)融資事件數(shù)占獨(dú)角獸總?cè)谫Y事件比例（%）：艾瑞咨詢，中泰證券研究所142AI+機(jī)器人：人形機(jī)器人有望成AI終極入口｜領(lǐng)先｜深度｜信誠(chéng)人形機(jī)器人有望成AI終極入口2.1、機(jī)器人行業(yè)情況

機(jī)器人分類：參照中國(guó)電子學(xué)會(huì)，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。其中，工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或多自由度機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人指在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供非必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的先進(jìn)機(jī)器人；特種機(jī)器人指代替人類從事高位環(huán)境和特殊工況的機(jī)器人。

產(chǎn)業(yè)鏈：上游為控制器、伺服、減速器等核心零部件，中游為本體和系統(tǒng)集成，下游為細(xì)分行業(yè)應(yīng)用。圖表10：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈和主要企業(yè)16：中泰證券研究所整理人形機(jī)器人有望成AI終極入口2.1、機(jī)器人行業(yè)情況

全球市場(chǎng)：根據(jù)

IFR數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2022年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為513億美元，同比增長(zhǎng)19.6%；其中，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為195億美元、

217

億美元、101

億美元。

中國(guó)市場(chǎng)：根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2022年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為174億美元，同比增長(zhǎng)22.54%；其中，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為87億美元、

65

億美元22億美元。圖表11：全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模圖表12：中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模3007006005004003002001000250200150100500201720182019202020212022*2023*2024*201720182019202020212022*2023*2024*全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元）

全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元）全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元）中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元）

中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元）中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億美元）：IFR，中泰證券研究所：IFR，中泰證券研究所17人形機(jī)器人有望成AI終極入口2.2、人形機(jī)器人有望成AI終極入口

根據(jù)形態(tài)，機(jī)器人可分為“類手”、“類腳”、“類人”三種，AI均有應(yīng)用。

類手機(jī)器人：主要用于工業(yè)生產(chǎn)和物流中的搬運(yùn)、裝配、焊接等場(chǎng)景，以及醫(yī)療手術(shù)場(chǎng)景，典型代表是多關(guān)節(jié)機(jī)器人，在視覺、觸覺、力覺和軌跡規(guī)劃等維度都在引入AI算法提升機(jī)器人操作的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性；

類腳機(jī)器人：指自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），所應(yīng)用到的激光/視覺SLAM導(dǎo)航和避障，以及語(yǔ)音對(duì)話等對(duì)AI算法依賴度較高，在倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)線邊和各類服務(wù)場(chǎng)景均有落地；

人形機(jī)器人：指形狀及尺寸與人體相似，能夠模仿人類運(yùn)動(dòng)、表情、互動(dòng)及動(dòng)作的機(jī)器人。人形機(jī)器人具備通用性，勝任多種場(chǎng)景。AI大模型為人形機(jī)器人注入“靈魂”，幫助其在語(yǔ)音、視覺、運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)方面更加智能化。人形機(jī)器人是人機(jī)交互的最好載體，有望成為AI的終極入口。圖表13：AI在機(jī)器人中的應(yīng)用18：艾瑞咨詢，中泰證券研究所整理人形機(jī)器人有望成AI終極入口2.2、人形機(jī)器人有望成AI終極入口

長(zhǎng)期看，機(jī)器人從感知到?jīng)Q策將全面“人化”。機(jī)器人從感知到?jīng)Q策層面的智能化程度都將大幅度提升。一方面，機(jī)器人在傳感層的應(yīng)用將從孤立走向融合，觸覺+視覺、視覺+聽覺等將感知細(xì)化和情感化，更貼近人的實(shí)際感知狀態(tài)；另一方面，AI將深度植入機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，將多模態(tài)的感知信息匯集起來進(jìn)行綜合理解性和決策。

市場(chǎng)規(guī)模：根據(jù)艾瑞咨詢數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為76億元，預(yù)計(jì)2027年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到536億元，2022-2027年CAGR有望達(dá)到47.9%。2022年智能非移動(dòng)機(jī)器人和智能移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模分別為30億元、46億元，2027年有望分別達(dá)到166億元、370億元。圖表14：中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（特指結(jié)合AI的機(jī)器人，具體定義見備注）6005004003002001000140%120%100%80%60%40%20%0%2020202120222023E2024E2025E2026E2027E中國(guó)智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模（億元）同比增速（%）：艾瑞咨詢，中泰證券研究所注：智能機(jī)器人指結(jié)合AI算法、具備自主學(xué)習(xí)能力和環(huán)境特征適應(yīng)性的機(jī)器人產(chǎn)品，包含應(yīng)用于工業(yè)、物流、服務(wù)等行業(yè)的商用機(jī)器人，不含家用機(jī)器人。19人形機(jī)器人有望成AI終極入口2.3、關(guān)注減速器和電機(jī)環(huán)節(jié)

人形機(jī)器人可用于各種場(chǎng)景，包括作為接待員、為教育目的與人類互動(dòng)、作為醫(yī)療助理陪伴老人、代替人員從事危險(xiǎn)場(chǎng)所活動(dòng)等。

預(yù)計(jì)2026年全球市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到80億美元。隨著技術(shù)進(jìn)步帶來人形機(jī)器人智能化程度提高，以及人形機(jī)器人成本逐步下降，預(yù)計(jì)其滲透率將逐步提高。根據(jù)優(yōu)必選招股書，預(yù)期2026年全球人形機(jī)器人解決方案市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到80億美元，占全球智能服務(wù)機(jī)器人解決方案市場(chǎng)規(guī)模的11.8%。

受益方向：（1）核心零部件：人形機(jī)器人較工業(yè)機(jī)器人的自由度大幅提升，其減速器與電機(jī)的用量將大幅提高。建議關(guān)注諧波減速器企業(yè)：綠的諧波、豐立智能等；電機(jī)企業(yè)：步科股份等；（2）AI推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人智能化程度提高，加快“機(jī)器換人”，建議關(guān)注工業(yè)機(jī)器人企業(yè)埃斯頓、凱爾達(dá)等。203AI+機(jī)器視覺：AI促進(jìn)機(jī)器視覺多元應(yīng)用｜領(lǐng)先｜深度｜信誠(chéng)AI促進(jìn)機(jī)器視覺多元應(yīng)用3.1、機(jī)器視覺概況

機(jī)器視覺AI有望助力機(jī)器視覺提升檢測(cè)效率及精度。作為“智能制造之眼”，機(jī)器視覺近年來在智能制造中發(fā)揮著重要角色。伴隨應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展，行業(yè)對(duì)機(jī)器視覺亦提出了更多要求，而AI有望為機(jī)器視覺注入新動(dòng)力。

產(chǎn)業(yè)鏈：工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈包括上游的零部件（光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、軟件及算法平臺(tái)）、中游裝備（視覺引導(dǎo)裝備、視覺識(shí)別裝備、視覺檢測(cè)裝備、視覺測(cè)量裝備）和下游相關(guān)應(yīng)用。圖表15：機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈概況2D定位系統(tǒng)工業(yè)相機(jī)光源鏡頭3C電子新能源汽車2D中游上游下游2D對(duì)位系統(tǒng)2D測(cè)量系統(tǒng)AI檢測(cè)系統(tǒng)AI識(shí)別系統(tǒng)字符讀碼系統(tǒng)3D監(jiān)測(cè)系統(tǒng)3D抓取系統(tǒng)圖像采集卡系統(tǒng)集成商終端用戶視覺控制器固定式讀碼器手持式讀碼器算法軟件智能相機(jī)視覺應(yīng)用智能ID醫(yī)藥醫(yī)療半導(dǎo)體快速物流其他終端行業(yè)應(yīng)用集成核心部件視覺傳感器RGBD相機(jī)3D掃描儀線激光輪廓儀3D3D算法軟件：中泰證券研究所22AI促進(jìn)機(jī)器視覺多元應(yīng)用3.2、機(jī)器視覺主要功能

機(jī)器視覺主要功能——識(shí)別、測(cè)量、定位及檢測(cè)。識(shí)別：基于目標(biāo)物特征，如外形、顏色等進(jìn)行甄別，測(cè)量：將獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用度量衡單位，再在圖像中精確計(jì)算目標(biāo)物的幾何尺寸；定位：獲得目標(biāo)物關(guān)于二維或三維的位置信息，檢測(cè)：難度最高，主要指外觀檢測(cè)，產(chǎn)品裝備后的完整性檢測(cè)、外觀缺陷檢測(cè)等。

按難度劃分，目前檢測(cè)難度最高。檢測(cè)對(duì)機(jī)器視覺識(shí)別精度、準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性要求最高，在AI與機(jī)器視覺結(jié)合后，有望實(shí)現(xiàn)更好的檢測(cè)功能。圖表16：機(jī)器視覺主要功能介紹識(shí)別測(cè)量定位檢測(cè)把獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確計(jì)算出目標(biāo)物體的幾何尺寸?；趫D像標(biāo)定、目標(biāo)檢測(cè)、尺寸查找等算法技術(shù)，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行定位和組裝。對(duì)外觀物體進(jìn)行外觀檢測(cè)，主要檢測(cè)表面裝配缺陷、表面印刷缺陷以及表面形狀缺陷等。甄別目標(biāo)物體的物理特征，包括外形、顏色、圖案、數(shù)字、條碼、人臉、指紋、虹膜識(shí)別等：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院、?？禉C(jī)器人官網(wǎng)、中泰證券研究所23AI促進(jìn)機(jī)器視覺多元應(yīng)用3.3、機(jī)器視覺行業(yè)情況

全球市場(chǎng)：Markets

and

Markets數(shù)據(jù)顯示，2021

年全球機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模約為

804

億元，同比增長(zhǎng)

12.15%。GGII

預(yù)計(jì)至

2025

年該市場(chǎng)規(guī)模將超過

1200億元。2022

年至

2025

年復(fù)合增長(zhǎng)率約為

13%。

中國(guó)市場(chǎng)：GGII

數(shù)據(jù)顯示，2021

年中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模

138.16

億元（該數(shù)據(jù)未包含自動(dòng)化集成設(shè)備規(guī)模），同比增長(zhǎng)

46.79%。其中，2D

視覺市場(chǎng)規(guī)模約為

126.65

億元，3D

視覺市場(chǎng)約為

11.51

億元。根據(jù)GGII

預(yù)測(cè)，

2025年我國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到

349

億元，其中2D

視覺市場(chǎng)規(guī)模將超過

291

億元，3D

視覺市場(chǎng)規(guī)模將超過

57億元。圖表17：2015-2025年全球機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)圖表18：2016-2025年中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)24：：MarketsandMarkets，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII），中泰證券研究所：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）、中泰證券研究所AI促進(jìn)機(jī)器視覺多元應(yīng)用3.4、機(jī)器視覺驅(qū)動(dòng)因素

機(jī)器視覺

行

業(yè)

自

誕生以來已超過半個(gè)世紀(jì)，經(jīng)歷了從無到有，再到蓬勃發(fā)展的

過

程

。2012-2021年中國(guó)機(jī)器視覺器件和系統(tǒng)的銷售額從2012年的19.8億元增長(zhǎng)至2021年的161億元，其復(fù)合增長(zhǎng)率近似為31.7%。2022年中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)銷售額將突破200億元，可能得益于AI視覺的概念迅速發(fā)展。同時(shí)，在傳統(tǒng)的機(jī)器視覺中，機(jī)器視覺行業(yè)將迎來快速增長(zhǎng)階段。開始逐步開拓市場(chǎng)份額。

未來中

國(guó)

圖表19：機(jī)器視覺未來增長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)因素圖表20：2021-2025年中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)銷售額（億元）人口紅利褪去，老齡化加深，人力成本12上升驅(qū)動(dòng)機(jī)器代人趨勢(shì)增長(zhǎng)國(guó)家政策鼓勵(lì)下，智能制造將成為必然發(fā)展趨勢(shì)機(jī)器視覺對(duì)比人眼視覺：在速度、精度、環(huán)境等方面優(yōu)勢(shì)明顯34機(jī)器視覺下游應(yīng)用逐步拓展加深：：機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟年度企業(yè)調(diào)查報(bào)告，中泰證券研究所25AI促進(jìn)機(jī)器視覺多元應(yīng)用3.5、機(jī)器視覺下游應(yīng)用概況

機(jī)器視覺應(yīng)用方向包含工業(yè)級(jí)與消費(fèi)級(jí)。工業(yè)是目前中國(guó)機(jī)器視覺行業(yè)最大的下游應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)領(lǐng)域的銷售額占比為

81.2%，其中工業(yè)行業(yè)包括電子制造、顯示面板、汽車、印刷、半導(dǎo)體、食品飲料包裝等行業(yè)。其他、交通、娛樂、國(guó)防安防行業(yè)為輔，其銷售額占比依次為10%、3.3%、3.1%、1.1%。

工業(yè)機(jī)器視覺各細(xì)分行業(yè)應(yīng)用中，3C電子、半導(dǎo)體、鋰電、光伏位居前列

，

用于3C電子、半導(dǎo)體與新能源等板塊的工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺合計(jì)占比79.8%。機(jī)器視覺下游應(yīng)用將不斷滲透，

未來工業(yè)機(jī)器視覺領(lǐng)域值得關(guān)注的四大賽道分別是3C電子、半導(dǎo)體、鋰電、光伏。圖表21：2021年機(jī)器視覺行業(yè)銷售額：機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，國(guó)家能源局，中泰證券研究所26AI促進(jìn)機(jī)器視覺多元應(yīng)用3.6、AI助力機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)更好應(yīng)用

機(jī)器視覺的四大核心驅(qū)動(dòng)力：成像、算法、算力和應(yīng)用。機(jī)器視覺算法與軟件的結(jié)合是機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的根基，伴隨下游應(yīng)用持續(xù)拓寬，亦對(duì)算力提出了更高要求。AI技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步智能化提供了必要技術(shù)支持。

機(jī)器視覺+AI賦能新興行業(yè)：機(jī)器視覺推進(jìn)無人工廠、智慧工廠建設(shè)。和簡(jiǎn)單的傳感器不同，視覺傳感器生成大量圖像數(shù)據(jù)，在AI和深度學(xué)習(xí)算法的幫助下可不斷學(xué)習(xí)并優(yōu)化，強(qiáng)化在智慧工廠環(huán)境中的使用。圖表22：機(jī)器視覺發(fā)展歷程圖表23：驅(qū)動(dòng)因素分析27：機(jī)器視覺發(fā)展白皮書，中泰證券研究所AI促進(jìn)機(jī)器視覺多元應(yīng)用3.7、AI助力，看好機(jī)器視覺行業(yè)投資機(jī)會(huì)

機(jī)器視覺領(lǐng)域在AI加持下迎來底層技術(shù)突破。近日，Meta發(fā)布了首個(gè)圖像分割基礎(chǔ)模型SAM（SegmentAnythingModel，分割一切），底層以NLP模型的通用方式解決圖像分割和識(shí)別問題，SAM

模型可應(yīng)用于各種領(lǐng)域，用于查找和分割圖像中的任何對(duì)象。分割技術(shù)是圖像處理的底層技術(shù)，Meta以NLP的通用模型，極大地降低了圖像處理的門檻，是機(jī)器視覺領(lǐng)域的底層突破性技術(shù)。

在AI加持下，機(jī)器視覺行業(yè)有望迎來空前發(fā)展機(jī)會(huì)。機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)在AI加持下，迎來了底層技術(shù)的突破。從算法、技術(shù)到應(yīng)用，AI技術(shù)極大程度賦能機(jī)器視覺在圖像模型上的智能化應(yīng)用，優(yōu)化了圖像識(shí)別的復(fù)雜度及精度，實(shí)現(xiàn)萬物識(shí)別。

我們認(rèn)為，在AI助力下，機(jī)器視覺有望更好實(shí)現(xiàn)對(duì)“人眼視覺”的替代，看好機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈未來投資機(jī)會(huì)。看好方向包括（1）國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺系統(tǒng)龍頭企業(yè)：凌云光；（2）核心零部件龍頭供應(yīng)商：奧普特；（3）機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)先供應(yīng)商：天準(zhǔn)科技、矩子科技。圖表24：SAM模型設(shè)計(jì)圖表35：SAM啟用文本到對(duì)象分割效果28：Segment

Anything官網(wǎng)，中泰證券研究所：Segment

Anything官網(wǎng)，中泰證券研究所AI+物流：AI助力物流降本增效4｜領(lǐng)先｜深度｜信誠(chéng)AI助力物流降本增效4.1、物流自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈：中游處于核心地位

物流自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)智能工廠的最后一環(huán)，行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上、中、下游三個(gè)部分。

上游主要為單機(jī)設(shè)備和零部件及系統(tǒng)提供商，供應(yīng)立體貨架、叉車、輸送機(jī)、分揀機(jī)、AGV、堆垛機(jī)、穿梭車等硬件設(shè)備，以及WMS、WCS、WES、MES等倉(cāng)儲(chǔ)軟件與工業(yè)軟件。

中游是解決方案提供商，目前主要解決方案提供商一部分是由物流設(shè)備的生產(chǎn)廠家發(fā)展而來，硬件技術(shù)較強(qiáng)，如諾力股份、中科微至；另一部分是由物流軟件開發(fā)商發(fā)展而來，在軟件技術(shù)開發(fā)上具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，如今天國(guó)際、東杰智能等。

下游是應(yīng)用物流或倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的各行業(yè)，包括零售、食品飲料、煙草、醫(yī)藥、汽車、電商、快遞等諸多行業(yè)，主要分為工業(yè)生產(chǎn)和商業(yè)配送。圖表25：物流自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈30：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院，中泰證券研究所AI助力物流降本增效4.2、物流自動(dòng)化市場(chǎng)空間

全球市場(chǎng)：全球物流自動(dòng)化行業(yè)歷史悠久，根據(jù)IMARC

Group，預(yù)測(cè)全球物流自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模從2022

年648億美元增長(zhǎng)至2028

年的1377

億美元，CAGR為

13.93%。根據(jù)Logistics

IQ，物流前端的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模由2019年的139億美元增長(zhǎng)至2025年的270億美元，CAGR為11.7%。

中國(guó)市場(chǎng)：尚處于發(fā)展期，根據(jù)中國(guó)物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心，我國(guó)自動(dòng)化物流系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模從2001年的不足20億元，迅速增長(zhǎng)至2013年的360億元，2018年我國(guó)自動(dòng)化物流系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模突破1000億元，2022年市場(chǎng)規(guī)模2634億元，2013-2022年CAGR為24.7%。預(yù)計(jì)2023年我國(guó)自動(dòng)化物流裝備市規(guī)模將超2900億元，同比增加13.1%。圖表26：全球物流&倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)圖表27：中國(guó)物流自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模31：IMARC

Group，Logistics

IQ,中泰證券研究所：中國(guó)物流技術(shù)協(xié)會(huì)信息中心，中泰證券研究所AI助力物流降本增效4.3、物流行業(yè)的AI應(yīng)用：以決策式AI為主，受AIGC的影響較小

AI在物流領(lǐng)域的應(yīng)用以決策式AI為主，AIGC在智能客服領(lǐng)域有應(yīng)用。AI在物流中的應(yīng)用方向可以大致分為兩種，一是以AI技術(shù)賦能的如無人卡車、AMR、無人配送車、無人機(jī)、客服機(jī)器人等智能設(shè)備代替部分人工，這部分應(yīng)用市場(chǎng)前景廣闊，但受技術(shù)水平和政策限制等因素影響，落地條件尚不成熟，還需要較長(zhǎng)的培育時(shí)間；二是通過計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、運(yùn)籌優(yōu)化等技術(shù)或算法驅(qū)動(dòng)的如車隊(duì)管理系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)管理、設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)、訂單分配系統(tǒng)等軟件系統(tǒng)提高人工效率，已具備一定的技術(shù)基礎(chǔ)，實(shí)際場(chǎng)景散落在物流業(yè)務(wù)體系中的各個(gè)角落，場(chǎng)景較為分散。圖表28：AI在物流各環(huán)節(jié)的應(yīng)用場(chǎng)景、核心技術(shù)及適用領(lǐng)域32：艾瑞咨詢，中泰證券研究所AI助力物流降本增效4.4、AI賦能物流智能化，關(guān)注系統(tǒng)集成商

我國(guó)智能物流設(shè)備滲透率不足30%，AI與物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、大數(shù)據(jù)等技術(shù)共同促進(jìn)智慧物流發(fā)展。根據(jù)京東物流研究院的統(tǒng)計(jì)，2021年AGV、輸送線及機(jī)器人的滲透率不足30%，且仍有49.17%的企業(yè)尚未引入物流自動(dòng)化設(shè)備，遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家80%左右的智能物流裝備滲透率水平，物流智能化有巨大提升空間。AI+物流的市場(chǎng)空間方面，根據(jù)艾瑞咨詢，2019年AI+物流的市場(chǎng)規(guī)模為15.9億元，預(yù)計(jì)2025年市場(chǎng)規(guī)模97.3億，CAGR

35%。

未來智能物流裝備系統(tǒng)將會(huì)日漸成為主流，關(guān)注具備整線設(shè)計(jì)能力的系統(tǒng)集成商。標(biāo)的包括收購(gòu)海外智能物流系統(tǒng)集成巨頭的濰柴動(dòng)力（收購(gòu)德馬泰克）、美的集團(tuán)（收購(gòu)

KUKA

及瑞仕格）、諾力股份（已收購(gòu)

Savoye

和國(guó)內(nèi)的中鼎集成），以及智能物流設(shè)備制造及集成公司：今天國(guó)際、東杰智能、機(jī)器人、德瑪科技、蘭劍智能、音飛儲(chǔ)存。圖表29：2021年中國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備滲透率圖表30：中國(guó)AI+物流市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)33：京東物流研究院,中泰證券研究所：艾瑞咨詢，中泰證券研究所5AI+數(shù)控系統(tǒng)：更精確、更及時(shí)、更穩(wěn)定｜領(lǐng)先｜深度｜信誠(chéng)AI助力數(shù)控系統(tǒng)更精確、更及時(shí)、更穩(wěn)定5.1、數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)概況

構(gòu)成：數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成：控制裝置（總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等）、伺服系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)）和位置測(cè)量系統(tǒng)（光柵尺和編碼器等）。

原理：控制裝置根據(jù)加工程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，后者將控制指令放大，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)，位置測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)，來修正指令。

產(chǎn)業(yè)鏈：上游為基礎(chǔ)材料與零部件，中游為數(shù)控系統(tǒng)，下游為數(shù)控機(jī)床及其他細(xì)分行業(yè)應(yīng)用。圖表31：數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成圖圖表32：數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈和主要企業(yè)：《基于

CNC

改進(jìn)的開放式數(shù)控系統(tǒng)研究_馬秀明》、中泰證券研究所：科德數(shù)控招股書、華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院、中泰證券研究所35AI助力數(shù)控系統(tǒng)更精確、更及時(shí)、更穩(wěn)定5.2、數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)規(guī)模

數(shù)控機(jī)床：根據(jù)中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)，2022年我國(guó)金屬加工機(jī)床消費(fèi)額274.1億美元，同比降低1.9%，其中金切機(jī)床消費(fèi)額為184.4億美元，占比為67.3%，同比降低4.3%。

數(shù)控系統(tǒng)：根據(jù)海天精工、紐威數(shù)控等公司的招股書，數(shù)控系統(tǒng)一般占機(jī)床成本的20-25%，機(jī)床企業(yè)毛利率普遍在25-30%之間，據(jù)此測(cè)算，2022年國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模約30億美元，按照當(dāng)前6.87的匯率，對(duì)應(yīng)203億人民幣。圖表33：機(jī)床零部件成本構(gòu)成（2020年）圖表34：中國(guó)數(shù)控?cái)?shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模：紐威數(shù)控招股書、中泰證券研究所

注：功能部件包括：數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、刀庫(kù)、刀架、齒輪箱等；結(jié)構(gòu)件包括：鑄件和鈑金件；傳動(dòng)系統(tǒng)包括：主軸、絲杠、導(dǎo)軌、軸承等。：中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)、中泰證券研究所36AI助力數(shù)控系統(tǒng)更精確、更及時(shí)、更穩(wěn)定5.3、數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

國(guó)內(nèi)外差距：功能已具備，性能正追趕。近5年來，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)正在全方位追趕國(guó)外先進(jìn)水平，功能上已基本與國(guó)外對(duì)標(biāo)，但在性能上仍有較大差距，國(guó)外頂尖數(shù)控系統(tǒng)可以做到納米級(jí)高速高精曲線插補(bǔ)，而國(guó)內(nèi)僅能做到微米級(jí)高速高精插補(bǔ)。份額方面，據(jù)工信部，國(guó)產(chǎn)高檔數(shù)控系統(tǒng)的占有率快速提升，在國(guó)產(chǎn)機(jī)床中的占有率由不足1%提升到30%以上。圖表35：國(guó)內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)市場(chǎng)參與者對(duì)比分類級(jí)別國(guó)外頂尖代表品牌功能完備性性能及適用范圍可靠性（MTBF）西門子、海

CAD、CAM、多種樣條曲線插補(bǔ)、RTCP、空間刀補(bǔ)、智能誤差補(bǔ)償、3D仿真、后置處理、智能診斷、MES、ERP、1000M工業(yè)總線通訊三環(huán)全數(shù)字驅(qū)動(dòng)一體、納米級(jí)高速高精曲線插補(bǔ)、智能化自適應(yīng)機(jī)床參數(shù)配置、通過參數(shù)選擇幾乎可滿足所以設(shè)備控制應(yīng)用30000h德漢國(guó)外一流中國(guó)臺(tái)灣發(fā)那科、三

CAD、簡(jiǎn)易CAM、多種樣條曲線插補(bǔ)、RTCP、空間刀補(bǔ)、綜合誤差補(bǔ)償、3D仿真、后置處理、智能診斷、1000M工業(yè)總線通訊三環(huán)全數(shù)字驅(qū)動(dòng)一體、納米級(jí)高速高精曲線插補(bǔ)、通過參數(shù)數(shù)據(jù)可滿足加工中心及各類設(shè)備控制15000h10000h菱新代、億圖簡(jiǎn)易CAM、NURBS樣條插補(bǔ)、RTCP、測(cè)刃加工、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償、2D仿真、在線診斷、100M工業(yè)總線通訊位置環(huán)閉環(huán)控制、微米級(jí)高速高精插補(bǔ)、通過參數(shù)數(shù)據(jù)可滿足加工中心及各類設(shè)備控制大陸高端大陸普適華中數(shù)控、

NURBS樣條插補(bǔ)、RTCP、測(cè)刃加工、動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償、2D仿真、在線診斷、100M工業(yè)總線通訊位置環(huán)閉環(huán)控制、微米級(jí)高速高精插補(bǔ)、通過參數(shù)數(shù)據(jù)可滿足加工中心及各類設(shè)備控制；加工效率一般10000h3000h光洋股份、廣州數(shù)控開通數(shù)控、廣泰數(shù)控通用插補(bǔ)、刀具直線及半徑補(bǔ)償功能、靜態(tài)誤差補(bǔ)償、2D仿真、在線診斷、100M工業(yè)總線通訊脈沖或總線閉環(huán)控制、小線段前瞻插補(bǔ)控制、通過參數(shù)數(shù)據(jù)可滿足加工中心及個(gè)別專用設(shè)備控制系統(tǒng)；加工效率較低：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究所，中泰證券研究所AI助力數(shù)控系統(tǒng)更精確、更及時(shí)、更穩(wěn)定5.4、AI助推數(shù)控系統(tǒng)向更智能化發(fā)展

AI助力：數(shù)控系統(tǒng)底層為軟件算法，在應(yīng)用層，數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)庫(kù)搭建、實(shí)時(shí)監(jiān)控等均可借助AI（主要是決策式AI）來實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而快速收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行決策分析。此外，AI具備類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可對(duì)硬件運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤并反饋，從而對(duì)錯(cuò)誤運(yùn)行及時(shí)糾偏，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

案例：華中數(shù)控開發(fā)了基于“指令域”電控?cái)?shù)據(jù)的感知分析、理論與大數(shù)據(jù)融合建模、智能優(yōu)化“i代碼”和“雙碼聯(lián)控”等技術(shù)，將AI芯片嵌入數(shù)控系統(tǒng)，研制了華中9型數(shù)控系統(tǒng)，并開發(fā)了精度提升、工藝優(yōu)化和健康保障等一批智能應(yīng)用模塊。借助AI技術(shù)，國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)正在加快縮小與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的差距，國(guó)產(chǎn)化將加快推進(jìn)。圖表36：AI在數(shù)控加工中的應(yīng)用和優(yōu)勢(shì)AI在數(shù)控加工中的應(yīng)用AI在數(shù)控加工中的優(yōu)勢(shì)傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)交換依賴人機(jī)交互，涉及計(jì)算機(jī)操作、軟件工程等多方面的學(xué)科知識(shí)，對(duì)工作人員的技術(shù)要求較高。運(yùn)用AI技術(shù)后，數(shù)據(jù)交互可由

精確度高AI完成，可大大降低對(duì)高級(jí)操作技工的依賴，并提升數(shù)據(jù)交換的效率。數(shù)控加工的環(huán)境復(fù)雜多變，其加工的零件精度往往較難保障，而AI擁有獨(dú)特的類人化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可以對(duì)零件加工數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)收集、核算并反饋，大幅提升加工件的精度。數(shù)據(jù)交換構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)控加工過程中，工件的位置、運(yùn)行狀態(tài)、磨損狀況等可能會(huì)變化，AI可及時(shí)進(jìn)行糾錯(cuò)，對(duì)生產(chǎn)過程中各硬件的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)返回分析系統(tǒng)中，進(jìn)而分析處理，便可以在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)硬件的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行糾正。數(shù)控加工需要海量的數(shù)據(jù)信息支持，在構(gòu)建知識(shí)庫(kù)的過程中，可借助AI技術(shù)對(duì)所需的必要數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化提取，從而降低人力成本、時(shí)間成本等，同時(shí)提升數(shù)控工作的精確度。及時(shí)糾錯(cuò)數(shù)控加工中的誤差不可避免，例如機(jī)床因受熱產(chǎn)生變形，這種狀況無法使用數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，是非線性狀況，而使用AI所獨(dú)有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)進(jìn)行誤差補(bǔ)償，可以將誤差降至最低，從而保障系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行。AI可實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)控機(jī)床與零件等的運(yùn)行狀況，并通過提及的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行信息收集、數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工過程合理的資源調(diào)度，從而保障數(shù)控加工工作的順利進(jìn)行。保障系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行38：《中國(guó)高新科技》，中泰證券研究所AI助力數(shù)控系統(tǒng)更精確、更及時(shí)、更穩(wěn)定5.5、投資策略：關(guān)注自主可控和AI布局的數(shù)控系統(tǒng)公司

我們認(rèn)為，數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域的投資主要關(guān)注兩條線：

自主可控：數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)的母機(jī)，而數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的“大腦”，直接決定后者的功能、性能和技術(shù)水平的高低，在當(dāng)前國(guó)際局勢(shì)下，其重要的戰(zhàn)略地位不言而喻。國(guó)家政策支持疊加頭部數(shù)控企業(yè)自身技術(shù)實(shí)力的提升，中高端通用型數(shù)控系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化率持續(xù)提升。

AI布局：借助AI技術(shù)（目前主要以決策式AI為主），國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)有望在高速、高精、高穩(wěn)定性等方面縮短與國(guó)際頂尖數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)的差距。

相關(guān)標(biāo)的：國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)龍頭，且已布局AI技術(shù)的華中數(shù)控、五軸數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)先者科德數(shù)控、車削數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)廣州數(shù)控（未上市）。396AI+VR：相輔相成，應(yīng)用前景廣闊｜領(lǐng)先｜深度｜信誠(chéng)AI+VR：相輔相成，應(yīng)用前景廣闊6.1、AR/VR行業(yè)情況圖表37：AR/VR產(chǎn)品

VR：虛擬現(xiàn)實(shí)，產(chǎn)品定義為在密閉環(huán)境下輸出視頻等內(nèi)容。

AR：增強(qiáng)顯示，產(chǎn)品定義為在現(xiàn)實(shí)的開放場(chǎng)景下，輸出相關(guān)視頻等內(nèi)容，同時(shí)需要與當(dāng)前場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)交互。

VR硬件主要由芯片、光學(xué)、顯示、傳感器、整機(jī)組裝構(gòu)成。：公開資料整理、中泰證券研究所圖表38：VR產(chǎn)品組成名稱價(jià)值量占比45%-50%方案高通驍龍XR2、PS5主機(jī)、英特爾i7主要供應(yīng)商高通、聯(lián)發(fā)科、全志科技、瑞芯微舜宇光學(xué)科技、歌爾股份、玉晶光電、揚(yáng)名化學(xué)芯片光學(xué)6%-10%非球面透鏡、菲涅爾透鏡、PancakeFast-LCD、MiniOLED、MicroOLEDJDI、夏普、京東方、TCL科技、鴻利智匯、顯耀科技顯示20%-25%舜宇光學(xué)科技、韋爾股份、玉晶光電、水晶光學(xué)、聞泰科技攝像頭聲學(xué)其他零部件

15%歌爾股份、立訊精密、瑞聲科技、恒玄科技鵬鼎控股、東山精密、長(zhǎng)盈精密、藍(lán)思科技、達(dá)瑞電子等其他歌爾股份、立訊精密、欣旺達(dá)、富士康、和碩、龍旗、廣達(dá)整機(jī)組裝3%-5%——41：VR陀螺、中泰證券研究所整理AI+VR：相輔相成，應(yīng)用前景廣闊6.1、AR/VR行業(yè)情況

AR/VR出貨量有望快速增長(zhǎng)：根據(jù)VR陀螺數(shù)據(jù)，2021年全球VR頭顯和AR眼鏡出貨量分別為1110、57萬臺(tái)，分別同比+65.7%、+42.5%。

根據(jù)IDC數(shù)據(jù)，2021中國(guó)AR/VR市場(chǎng)IT相關(guān)支出規(guī)模約為21.3億美元，并將在2026年增至130.8億美元，為全球第二大單一國(guó)家市場(chǎng)。圖表39：全球VR頭顯出貨量圖表40：全球AR眼鏡出貨量1400120010008006004002000807060504030201002016201720182019202020212022E2016201720182019202020212022E全球VR頭顯出貨量（萬臺(tái)）全球AR眼鏡出貨量（萬臺(tái)）：VR陀螺、中泰證券研究所：VR陀螺、中泰證券研究所42AI+VR：相輔相成，應(yīng)用前景廣闊6.2、VR是AI重要的應(yīng)用場(chǎng)景

AI需要可視化的賦能效應(yīng)。VR作為可視化的呈現(xiàn)方式，有助于呈現(xiàn)和輔助理解AI應(yīng)用之后的效果。

AI助力VR內(nèi)容生成。3D內(nèi)容（包括3D模型、3D動(dòng)畫，和3D交互等）是VR/AR核心之一。3D內(nèi)容的設(shè)國(guó)產(chǎn)需要大量的人工并對(duì)制作人員要求較高。而AI可實(shí)現(xiàn)和輔助3D內(nèi)容生成，提升內(nèi)容豐富度，從而助力VR行業(yè)發(fā)展。

AI+VR可產(chǎn)生大量的應(yīng)用場(chǎng)景。VR作為改變?nèi)藗兘换シ绞降漠a(chǎn)品，與AI結(jié)合后，將產(chǎn)生巨大想象空間。例如沉浸式和購(gòu)物，VR提供虛擬場(chǎng)景，而AI提供虛擬導(dǎo)購(gòu)。VR提供場(chǎng)景，AI提供智能化，二者結(jié)合可產(chǎn)生大量新的應(yīng)用場(chǎng)景。

AR/VR作為近幾年最重要的產(chǎn)品創(chuàng)新，隨著AI賦能，產(chǎn)銷量有望加速提升，從而帶來3C設(shè)備需求增長(zhǎng)：

杰普特:光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，提供VR/AR眼鏡模組測(cè)試，應(yīng)用于VR/AR透鏡成像畸變檢測(cè)；

組裝檢測(cè)設(shè)備：賽騰股份、智立方等；

屏幕檢測(cè)設(shè)備:華興源創(chuàng)等。437AI+工控與工業(yè)軟件:AI加持，助力工控&工業(yè)軟件快速發(fā)展｜領(lǐng)先｜深度｜信誠(chéng)AI加持，助力工控&工業(yè)軟件快速發(fā)展7.1、工控行業(yè)情況

工控是利用計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)械進(jìn)行控制，進(jìn)行更加高效、精準(zhǔn)的生產(chǎn)。作為自動(dòng)化設(shè)備核心零部件，工控系統(tǒng)可以分為控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層與傳感層四個(gè)層面，并通過系統(tǒng)集成最終形成系統(tǒng)類產(chǎn)品。工控下游產(chǎn)品的形態(tài)、生產(chǎn)方式，決定了工控的形態(tài)還有商業(yè)模式，一般將把制造業(yè)下游分為工程自動(dòng)化（FA）和流程自動(dòng)化（PA）。

工程自動(dòng)化（FA）主要更加側(cè)重精準(zhǔn)性，主要應(yīng)用于生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床等通用自動(dòng)化設(shè)備以及OEM市場(chǎng)，主要應(yīng)用于新興鋰電、光伏行業(yè)以及傳統(tǒng)的包裝、暖通等傳統(tǒng)行業(yè)。流程自動(dòng)化（PA）主要側(cè)重穩(wěn)定性，更多應(yīng)用于市政、冶金、化工、電力等行業(yè)。圖表41：工控行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈概況45：中泰證券研究所AI加持，助力工控&工業(yè)軟件快速發(fā)展7.2、工業(yè)軟件細(xì)分

作為工藝沉淀與傳承的載體，工業(yè)軟件涉及生產(chǎn)制造過程中各個(gè)環(huán)節(jié)，并且成為智能化制造與作業(yè)體系的核心基礎(chǔ)。按制造業(yè)的生產(chǎn)周期維度劃分

，可以將

工

業(yè)

軟

件

劃

分

為

研發(fā)

設(shè)

計(jì)

類

軟

件、

生

產(chǎn)

制

造

類

軟

件、經(jīng)營(yíng)管理類軟件和運(yùn)維服務(wù)類軟件。各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域橫向比較來看，

產(chǎn)品類別發(fā)展齊全。圖表42：工業(yè)軟件細(xì)分類型：工控網(wǎng)，中泰證券研究所46AI加持，助力工控&工業(yè)軟件快速發(fā)展7.3、工控行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展向好。近年來，中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化中本土品牌不斷攀升，國(guó)產(chǎn)化率提高推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模逐年攀升，2019-2021

年中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模分別為

1,865

億元、2,057

億元和

2,530

億元，2020和

2021年同比增速分別為

10.29%和

22.99%。

PLC行業(yè)穩(wěn)步增長(zhǎng)，未來發(fā)展空間大。PLC

是生產(chǎn)加工測(cè)試設(shè)備的核心，具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)輸送轉(zhuǎn)換等功能，通過數(shù)據(jù)的采集、分析及處理提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)能，在工控行業(yè)中至關(guān)重要。中國(guó)市場(chǎng)在2021年達(dá)153.57億元，其中較2020年的市場(chǎng)規(guī)模上漲20.53%。中國(guó)市場(chǎng)的PLC行業(yè)預(yù)計(jì)2026年市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至193.03億元。圖表43：2016-2022E中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模圖表44：2017-2026EPLC中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模2502001501005002017

2018

2019

2020

2021

2022E

2023E

2024E

2025E

2026EPLC中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模(億元)47：《2021中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)白皮書》，中泰證券研究所：工控網(wǎng)，中泰證券研究所AI加持，助力工控&工業(yè)軟件快速發(fā)展7.4、人口紅利褪去，工控&工業(yè)軟件應(yīng)用發(fā)展正當(dāng)時(shí)

人口老齡化趨勢(shì)增長(zhǎng)，勞動(dòng)力及制造業(yè)就業(yè)人數(shù)同比下降。2014~2022年，中國(guó)60歲以上人口占總?cè)丝诒壤粩嗌仙?，?6%上升至20%。主要為勞動(dòng)力的16~59歲人口占總?cè)丝诒壤?7%下降至62%。從事制造業(yè)的人口在這段時(shí)期持續(xù)下降，由5243萬人下降至3828萬人次，且基本每年都為負(fù)增長(zhǎng)。

人工成本上漲產(chǎn)業(yè)升級(jí)，智能化成為中國(guó)制造業(yè)未來發(fā)展必然選擇。人口紅利逐漸減弱，制造業(yè)從業(yè)人員不斷下降，機(jī)器代替人工已成為現(xiàn)代制造業(yè)必須完成的轉(zhuǎn)型，因此工控設(shè)備的需求不斷增大。據(jù)《2021年中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)白皮書》數(shù)據(jù)顯示，2020年以來的疫情影響下，國(guó)內(nèi)工業(yè)企業(yè)紛紛加大了自動(dòng)化、信息化的投資力度，工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)增長(zhǎng)強(qiáng)勁，2021年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化控制市場(chǎng)規(guī)模為2530億元，同比增長(zhǎng)22%，預(yù)計(jì)未來我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模將保持較高的增速。圖表45：中國(guó)人口結(jié)構(gòu)圖表46：中國(guó)制造業(yè)就業(yè)人數(shù)：Wind，中泰證券研究所48AI加持，助力工控&工業(yè)軟件快速發(fā)展7.5、智能化背景下，AI有望助力工控及工業(yè)軟件蓬勃發(fā)展

人口紅利褪去，制造業(yè)智能化趨勢(shì)成為未來大勢(shì)所趨。

據(jù)工信部數(shù)據(jù)，目前國(guó)內(nèi)制造業(yè)智能化比率僅6.6%，與發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體之間仍存在較大差距，而人口老齡化問題的加劇則進(jìn)一步推動(dòng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)全面智能化，趕超發(fā)達(dá)工業(yè)國(guó)家。

AI技術(shù)賦能，有望更好與工控及工業(yè)軟件實(shí)現(xiàn)融合。①工控：應(yīng)用AI技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)更好的智能化控制，使工控設(shè)備更加智能地完成任務(wù)，同時(shí)更為自然地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；②工業(yè)軟件：在工業(yè)軟件研發(fā)設(shè)計(jì)中，參數(shù)化內(nèi)容及數(shù)據(jù)尤為重要，但由于其所處行業(yè)的特殊性，工業(yè)軟件往往不具備“天然共性特征”，以往簡(jiǎn)單的拓?fù)鋬?yōu)化需要進(jìn)行多次仿真迭代，而應(yīng)用AI技術(shù)，可以更高效、快捷地尋找其中的規(guī)律及潛在最佳方案，提升仿真效率及精度。

在AI加持下，工控及工業(yè)軟件在關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)降本增效成果顯著。我們認(rèn)為，隨著人口紅利褪去，國(guó)內(nèi)制造業(yè)智能化將成為必然趨勢(shì)，而工控及工業(yè)軟件在AI加持下，應(yīng)用場(chǎng)景勢(shì)必將進(jìn)一步打開，看好工控及工業(yè)軟件產(chǎn)業(yè)鏈?？春霉た匦袠I(yè)龍頭匯川技術(shù)、國(guó)內(nèi)DCS龍頭中控技術(shù)；建議關(guān)注信捷電氣、英威騰、禾川科技等。49AI+智能儀表：發(fā)展前景廣闊，AI打開應(yīng)用空間8｜領(lǐng)先｜深度｜信誠(chéng)發(fā)展前景廣闊，AI打開應(yīng)用空間8.1、儀器儀表向智能化發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模超千億元

智能儀器是含有微型計(jì)算機(jī)或者微型處理器的測(cè)量?jī)x器，擁有對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)運(yùn)算邏輯判斷及自動(dòng)化操作等功能。智能儀器的出現(xiàn)，極大地?cái)U(kuò)充了傳統(tǒng)儀器的應(yīng)用范圍。智能儀器憑借其體積小、功能強(qiáng)、功耗低等優(yōu)勢(shì)，迅速在家用電器、科研單位和工業(yè)企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用

產(chǎn)業(yè)鏈：上游為傳感器、控制器、減速器、伺服等核心零部件，中游為智能電表、智能水表、智能燃?xì)獗淼葍x器儀表本體，下游為細(xì)分行業(yè)應(yīng)用。圖表47：智能儀器儀表產(chǎn)業(yè)鏈和主要企業(yè)51：研究院，中泰證券研究所發(fā)展前景廣闊，AI打開應(yīng)用空間8.1、儀器儀表向智能化發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模超千億元

儀器儀表制造業(yè)市場(chǎng)：根據(jù)數(shù)據(jù)，2022年全國(guó)儀器儀表制造業(yè)營(yíng)業(yè)收入9835.4億元，同比增長(zhǎng)4.2%；營(yíng)業(yè)成本7410.1億元，同比增長(zhǎng)4.6%；利潤(rùn)總額1017.6億元，同比增長(zhǎng)4.3%。圖表48：中國(guó)儀器儀表制造業(yè)營(yíng)業(yè)收入：，中泰證券研究所52發(fā)展前景廣闊，AI打開應(yīng)用空間8.1、儀器儀表向智能化發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模超千億元

智能燃?xì)獗砼c智能水表市場(chǎng)：根據(jù)研究院數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2021年中國(guó)智能燃?xì)獗硎袌?chǎng)規(guī)模為80.3億美元，同比增長(zhǎng)5.38%，預(yù)計(jì)2022年中國(guó)智能水表市場(chǎng)規(guī)模為5078萬只，同比增長(zhǎng)19.7%。

質(zhì)譜儀與色譜儀市場(chǎng)：根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2022年中國(guó)質(zhì)譜儀市場(chǎng)規(guī)模為170億元，同比增長(zhǎng)6.05%。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)色譜儀市場(chǎng)規(guī)模為107億元，同比增長(zhǎng)7%。圖表49：智能燃?xì)獗?、智能水表、質(zhì)譜儀與色譜儀市場(chǎng)規(guī)模市場(chǎng)規(guī)模（億美元）同比增長(zhǎng)（%）產(chǎn)量（萬只）同比增長(zhǎng)（%）10080604020010.00%600050004000300020001000035.00%30.00%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%8.00%6.00%4.00%2.00%0.00%0.00%2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022E2016

2017

2018

2019

2020

2021E市場(chǎng)規(guī)模（億元）同比增長(zhǎng)（%）市場(chǎng)規(guī)模（億元）同比增長(zhǎng)（%）200.00150.00100.0050.000.0025.00%20.00%15.00%10.00%5.00%120.0012.00%10.00%8.00%6.00%4.00%2.00%0.00%100.0080.0060.0040.0020.000.000.00%2016

2017

2018

2019

2020

2021

2022E2016201720182019202053：研究院、觀研報(bào)告網(wǎng)、華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，中泰證券研究所發(fā)展前景廣闊，AI打開應(yīng)用空間8.2、AI助力儀器儀表打開應(yīng)用空間

AI與儀器儀表相結(jié)合，即利用計(jì)算機(jī)模擬人的智能，代替人的一部分腦力勞動(dòng)，從而為儀器儀表賦以人的視覺、聽覺乃至思維能力。一些常見的AI應(yīng)用于儀器儀表的領(lǐng)域包括：

AI虛擬儀器：提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)顯示等功能，只要配備一定的硬件，應(yīng)用不同的軟件編程，就可得到功能完全不同的測(cè)量?jī)x器。

AI疾病診斷儀器：能根據(jù)人吹出的氣體進(jìn)行化學(xué)成分分析，診斷出多種疾病是否存在的痕跡。

AI溫度與壓強(qiáng)測(cè)量?jī)x器：AI溫度測(cè)量?jī)x不僅能夠更加精確的測(cè)量溫度，還能夠?qū)κ覂?nèi)環(huán)境進(jìn)行程序控溫；AI壓力測(cè)量?jī)x既能夠測(cè)壓，又能夠自動(dòng)進(jìn)行差壓補(bǔ)償。

AI工業(yè)儀器：可以高效測(cè)量電廠中的污水、煤粉、灰、煙氣等介質(zhì)，也可以用于鋼鐵廠的燒結(jié)礦堿度的預(yù)報(bào)。

看好“AI+儀器儀表”企業(yè)的發(fā)展，建議關(guān)注①超聲水表龍頭邁拓股份，②科學(xué)分析儀器龍頭聚光科技。圖表50：AI在儀器儀表中應(yīng)用虛擬儀器疾病診斷溫度測(cè)量工業(yè)領(lǐng)域54：中泰證券研究所AI+X射線檢測(cè)設(shè)備：AI助力智能化檢測(cè)9｜領(lǐng)先｜深度｜信誠(chéng)AI助力智能化檢測(cè)9.1、X射線檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用范圍廣，市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng)

X射線檢測(cè)是影像檢測(cè)的重要方法之一，應(yīng)用范圍廣。1895年至今，X射線檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用從最初的醫(yī)療、大焦點(diǎn)工業(yè)探傷等較為狹窄的領(lǐng)域，逐漸擴(kuò)展到如今的醫(yī)療健康、微焦點(diǎn)工業(yè)精密X射線檢測(cè)（主要面向集成電路、電子制造、新能源電池等行業(yè)）、傳統(tǒng)工業(yè)無損檢測(cè)、公共安全檢測(cè)和食品異物檢測(cè)等領(lǐng)域。除了民用領(lǐng)域之外，X射線檢測(cè)也逐步在航天工業(yè)、核工業(yè)、軍工等領(lǐng)域得到應(yīng)用。

產(chǎn)業(yè)鏈：上游為X射線源、探測(cè)器等核心零部件，中游為成像系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)等設(shè)備系統(tǒng)集成及制造，下游為細(xì)分行業(yè)應(yīng)用。圖表51：X射線檢測(cè)設(shè)備產(chǎn)業(yè)鏈和主要企業(yè)56：沙利文，中泰證券研究所AI助力智能化檢測(cè)9.1、X射線檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用范圍廣，市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng)

X射線檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)：根據(jù)沙利文咨詢的統(tǒng)計(jì)和預(yù)測(cè)，除醫(yī)療健康外，2021

年我國(guó)

X射線檢測(cè)設(shè)備的市場(chǎng)規(guī)模約為

119

億元，受到下游集成電路及電子制造、新能源電池等行業(yè)需求的快速增長(zhǎng)影響，X

射線檢測(cè)設(shè)備預(yù)計(jì)在未來五年將維持高速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，預(yù)計(jì)到

2026

年，我國(guó)

X射線檢測(cè)設(shè)備除醫(yī)療健康領(lǐng)域外的其他主要應(yīng)用領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模為

241.4

億元，未來五年的復(fù)合增長(zhǎng)率約為

15.2%。圖表52：X射線檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模（除醫(yī)療健康領(lǐng)域應(yīng)用外）57：沙利文，中泰證券研究所AI助力智能化檢測(cè)9.1、X射線檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用范圍廣，市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng)

X射線計(jì)算機(jī)斷層掃描系統(tǒng)（CT）市場(chǎng)：根據(jù)灼識(shí)咨詢的統(tǒng)計(jì)和預(yù)測(cè)，2020年全球CT系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約135.