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文檔簡介
通用橋式起重機(吊運熔融金屬Q(mào)DY50/10tX28.5m)設計計算書編制審核 設計計算依據(jù)及采用標準.設計計算的依據(jù)為合同的技術(shù)規(guī)范.設計計算采用的標準為《GB3811-83》起重機設計規(guī)范目錄一、小車部分的配套選型計算二、大車部分的配套選型計算三、橋架部分的主端梁結(jié)構(gòu)強度、剛度計算四、冶金起重機配置及校核計算說明、小車部分的配套選型計算按合同技術(shù)規(guī)范:主要參數(shù)如下:起重量:50/10t起升高度:12/14m速度:起升7.6/12.8m/min小車運行43.5m/min工作級別:主起升:M6副起升、小車運行:M6小車軌道型號:38kgf/m主起升減速器采用中硬齒減速器,運行減速器采用立式減速器ZSC600,副起升采用ZQ50050t吊鉤采用單鉤,50t吊鉤組重1.527t,倍率m=510t吊鉤組重量為0.24t,倍率m=3小車自重16.9t小車采用四只甲500車輪采用集中驅(qū)動車輪材質(zhì)為ZG55SiMn制動器采用YWZ-500/90小車軌距:2.5m小車運行緩沖器:JHQ-C-7
1.主起升設計計算:起重量:50t 工作級別:M6起升靜功率:=75KwP二(Q+G吊鉤“V」5°+Ex%%1°3j 6120n 6120=75Kw選用YZR315M-8JC40%90kwn=715r/min合格鋼絲繩的最大工作拉力:maxQ1G吊^2xmxq50+1.5272xmaxQ1G吊^2xmxq50+1.5272x5x0.85=6t=6000kgf按GB3811-83M6工作級別鋼絲繩的安全系數(shù)k>6,鋼絲繩計算選用的最小破斷拉力KxSpmax max0.9=40(t)=40000kgf選用6W(19)+IWR-24-170 鋼絲繩許用破斷拉力為[p]=40800kgf實際鋼絲繩的安全系數(shù)k=[p]x°9二4°8x°9二6.12S 6max合格.選用申880x2000卷筒傳動速比:i=“"xD0=715xKx°?824=48.68mxV 5x7.6選用ZQ1000-50-3CA減速器[M]=20600kgfm Ip]=82Kw Ir]=18.43f
實際起升速度:V=n"XD=715空0824=7.4m/minixm 50x5合格減速器輸出軸上工作扭矩:=4245.8kgf.m(Q*G吊鉤)XDo=(5°+1'527)XO'824=4245.8kgf.m2xm 2x5M<h]=20600kgf.m合格減速器輸出軸上徑向力:Q*Q*GGR= ^鉤+卷筒組2Xm 2=匹+凸=6.42(t)102R<[r]=18.43t合格卷筒工作長度計算:HXm 12X5L=( +6)xtx2+L=( +6)x28x2+350=1985mm兀xD 0兀x0.8240選用卷筒申800x2000卷筒壁厚28.5mm,卷筒采用Q235-B鋼板卷制而成卷筒筒壁的最大壓應力:S60000CJ=——S60000CJ=——max=——c8Xp28.5X28=戀2<?c]=訃235
~T=117.5Mpa合格高速軸制動力矩:M= 鉤XD=51-527X°.824X103=85kgfmZ2XmXi 0 10X50按GB3811-83 高速軸采用雙制動時,制動器的安全系數(shù)K>1.25Z選用YWZ-500/90制動器吩2000?3600曲安全系數(shù)k=如」二2000~3600二1.4?2.56zM 1404Z合格副起升設計計算:起重量Q=10t工作級別:M6,起升速度V=13.2米/分,起升高度H=14m。選用大連起重機器廠的工作級別為A6的10t通用橋式起重機的起升機構(gòu)作為副起升機構(gòu),就可以滿足要求。因此,副起升機構(gòu)可以不進行設計計算。小車運行機構(gòu)設計計算:工作級別:M6運行速度:43.5m/min運行靜功率:摩擦阻力F,滿載運行時的最大摩擦阻力:mF=(Q+G)2f+卩dB(N)小車D=(50+16.9)x104x2x0.05+0.015x12x1.5=5.62x103(N)50坡道阻力Fp
FP=(Q+G)i(N)=(50+16.9)X104X0.001=6.69X102(N)運行阻力F=F+F=5.62X103+6.69X102=6.3X103(N)jmP計算電動機靜功率p=丄=6.3x102x化=5kwj6120nm 6120x0.9x1電動機選擇P=Kd?Pj=l?2X5=6kW(y電動機起動時慣性影響的功率增大系數(shù))因此選用YZR160L-6JC40%因此選用YZR160L-6JC40%11Kwn=945r/min滿足使用要求。選用ZSC750-34.4減速器YWZ-200/25制動器減速器的許用功率[p]=16.8kW制動器許用力矩町=200n.肌實際運行速度V=—=今嚴=43.2m/min車輪最大輪壓:P=空亠=車輪最大輪壓:P=空亠=66?9*I」5=心max4最小輪壓:P=G小車min4=空=4.25t4車輪疲勞計算輪壓:車輪疲勞計算輪壓:p=2PJP“in=2X =]4.24(t)c車輪采用ZG50SiMn小車軌道:38kg/m車輪按點接觸計算疲勞輪壓:按GB3811-83滿足下列公式:p<K竺CC=0.181xx1.03x0.9=15.52tc 2m312 0.463Pc二心合格小車運行緩沖器計算:每個緩沖器的沖擊能量:J=-^mV2=-x16900x[0.5X43.5丫=839.8(N.m)2x2 4 ( 60丿選用JHQ-C-7許用緩沖容量:J]=1222(N.m)合格4、起升機構(gòu)驅(qū)動裝置的選擇計算結(jié)果表明:起升機構(gòu)驅(qū)動裝置按以下機構(gòu)配套件選擇,完全可滿足QDY50/10橋式雙梁起重機的性能要求:?主鉤起升電動機:YZR315-8功率N=90千瓦轉(zhuǎn)速n=715轉(zhuǎn)分 H級絕緣。?主鉤起升減速器:ZQ1000-I-3CA 速比i=48:57金屬結(jié)構(gòu)件機體。?主鉤制動器:YWZ-500/Ed121/6制動力矩M=2x2500N?m?主鉤鋼繩:6W(19)+IWR-24-170(金屬芯)許用破斷拉力為[p]=40800kgf實際鋼絲繩的安全系數(shù)k—[PLO'9—4°?8X0.9_612>6S 6max二、大車部分的配套選型計算1、按合同技術(shù)規(guī)范:主要參數(shù)如下:運行速度:75m/min工作級別:M6軌道型號:QU100減速器采用ZQ500-25整機重61.8t,采用4只(p800車輪車輪材質(zhì)為ZG55SiMn采用兩點分別驅(qū)動最大輪壓為44.1t2、大車運行電動機選擇運行靜功率:摩擦阻力F,滿載運行時的最大摩擦阻力:mF=(Q+G)2f+卩dB (N)m D=(50+61.8)x104x2x0.05+0.015x15x1.5=6.8x103(N)80坡道阻力FpFP=(Q+G)i(N)
=(50+61.8)X104X0.001=1.12X103(N)運行阻力F=F+F=6.8X103+1.12X103=7.92X103(N)jmP計算電動機靜功率P二上匚=7.92X1°2x75=5.4kwj6120nm6120x0.9x2電動機選擇P=K?Pj=l.2X5.4=6?5kW(K-電動機起動時慣性影響的功率增dd大系數(shù))因此選用YZR160L-6JC40%11Kwn=945r/min滿足使用要求。選用ZQ500-25減速器減速器的許用功率[p]=21kW合格實際運行速度V實際運行速度V=n"xDi兀x745x0.825=75m/min3、車輪最大輪壓:P =441kNmax最小輪壓:p=G總=空=155kNmin4 4車輪疲勞計算輪壓:pc2車輪疲勞計算輪壓:pc2p+pmax min32x441+1553=345.6kN車輪按點接觸計算疲勞輪壓:車輪采用ZG50SiMn按GB3811-83滿足下列公式:p<K竺CC=0.181xJ00!x1x0.8=397.3kNc2m312 0.453
p=345.6tc車輪疲勞通過選YWZ-300/45制動器制動器許用力矩[制動器許用力矩[M]Z=400?630N.m起重機滿載、下坡制動時的制動力矩:起重機滿載、下坡制動時的制動力矩:=(F-F)xPf=(F-F)xPfDxq2000xixm1+—
mxtZ0975x(Q+G)V2耳+1.15(J+J)xnxm* 5 1375(0.001-0.0⑸x111*8x曲篦+£x0.975x111.8x1.252x0.857451.15x0.67x745x0.85x2375=183.5N.m合格大車運行緩沖器計算:每個緩沖器的沖擊能量:J=^—mV2=-x61800x[0.5x75丫=6035(N.m)2x2 4 ( 60丿選用JHQ-C-16許用緩沖容量:J]=9810(N.m)合格
三、橋架部分的結(jié)構(gòu)件計算已知:起重量50t,跨度28.5m,小車軌距2.5m,小車重量169,主起升速度7.6m/min,大車運行速度75m/min,大車輪距5200mm,吊鉤左右極限位置2200mm、2000mm,主梁材質(zhì)Q235-B,端梁材質(zhì)為Q235-B整機自重工G=61.8t。1.主梁載荷計算按GB3811-83設計規(guī)范:起升沖擊系數(shù)甲二1.052運行沖擊系數(shù)申 .1+0.058x67=1.174 大 60一根主梁上的集中載荷:P=P=(G小+Q)2669002=33450kg伸伸4, ??Q)2考慮動載荷后:1.17x16900+1.05x50000 =36136kg一根主梁自重均勻載荷12098028500=12098028500=4.25N/mm一根主梁上的小車慣性力為:xg3345014=xg3345014=23890N大車運行起制動時,一根主梁上的慣性力為:PH143345014PH143345014=23890NF=纟=425=0.3N/mmTOC\o"1-5"\h\zh14 14滿載小車位于跨中時,右側(cè)端梁總輪壓:P=Q+G小+'G_g小=559R1 22滿載小車位于最大極限位置(右側(cè))時,右側(cè)端梁總輪壓:工G—G (Q+G)x(28500-2200)P= 小+ 小 =81.2tR2 2 28500285005200=285005200=5.48查表得九=0.03側(cè)向力:P=1P九土=0.5x55.9x0.03x5.48=4595kgs1 2R1WP=1P九—=0.5x81.2x0.03x5.48=6675kgs22R2W主梁內(nèi)力計算滿載小車位于跨中時起升或制動載荷,同時大車起制動時跨中截面的內(nèi)力最大。最大垂直彎矩:NN?mm361360X28500+空蘭425蘭285002=3.08X10948最大水平彎矩:P?LF?L2= +—H
=2X108N?mm主梁、端梁截面幾何參數(shù)計算主梁截面計算:I=2.35x10iomm4xI=3.15xi09mm4y端梁截面計算I=3.06x109(mm4)I=8.65x108(mm4)xdyd主梁強度驗算主梁上下蓋板外邊端應力計算:彎曲應力:b X=3.08xI09x868+2xI08x350=135.9MPaI I 2.35x1010 3.15x109Vln]=_2^=空=176Mpa1.33 1.33合格主梁下蓋板與腹板連接處應力計算:—M-hM-h “FOBx109x7002x108x350、「門”小「]235176MPab=1.05(—x+2y)=1.05( + )=119.7MPa<b」176MPaI I 2.35x1010 3.15x109 1.33xy合格。主梁橫隔板與腹板交點處焊縫疲勞計算:空載小車位于右側(cè)極限位置時,跨中截面的彎矩:28500x4=q—L^+G小X2200X28500=4.25x285002+9.295x107=5.245x108(N.28500x4Min循環(huán)特性r二Min=5?245X1°8二0.17M 3.08x1091根據(jù)工作級別A6,此處應力集中等級K3,查得L]=71Mpa—1拉伸疲勞許用應力為:t]=rlt]=rl1.67^](t1])1一1一 1—r、0.45t丿b1.67x711 71 11—1― x0.16I 0.45x370丿=130.6MPa此處的應力此處的應力t=1.05()=1.05(t=1.05()=1.05(4.4x109x9954.17X10102.88x108x3936.68x109)=121.2MPa<t]=130.6MParl合格主梁靜剛度驗算:滿載小車位于跨中時,跨中處下?lián)现岛细裰髁红o剛度驗算:滿載小車位于跨中時,跨中處下?lián)现?P-L 250000X285003 —,f= = =244mm48-E-1 48x2.1x105x2.35x1010x按規(guī)范要求,對A6級起重機,許用值f]=f]=L1000=28.5mmf<[f],靜剛度滿足要求。橋架的水平慣性位移計算:水平剛架的計算系數(shù):
1 2abl . 2x850x2000x6.68x109r二1+ i二1+ 二1.09i 3(a+b)LI 3(850+2000)x25500x1.16x1092水平位移值:PxL3 3 5FL4 4 39143x255003 3X=—H (1— )+H(1— )= (1— )48EI4r 384El 5r 48x2x105x0.668x1010 4x1.09y1y15x0.47x5x0.47x255004384x2x105x0.668x1010斃)=3」6+0?515=3?675mm<2]=L200012.75mm合格主梁局部穩(wěn)定性驗算1736主梁高寬比:而二2.48<3整體穩(wěn)定性合格上蓋板的寬厚比:Z22=38.9<60,不需設置縱向勁18腹板高厚比:1700=283>240,需設置二條縱向勁6設置L75x50x5角鋼L75x50x5角鋼對腹板的慣性矩:I=34.86x104+612.5x512=1.94x106(mm4)(2.5-0.45xa)佇53=(2.5-0.45x^00)^0^x83=1.24x106(mm4)bb 200020001.5b53=1.5x2000x83=1.536x106(mm4)I均大于上述兩項合格7.小車軌道局部應力計算:小車軌道38kgf受活動載荷后引起的彎曲應力:P _Pac = 輪——軌 6W軌X虧x750 296580x750 <「]— — —157MPa<」一176MPa6x235.52x103 1.413x106合格式中a為小勁板間距:750mm主梁中小勁板擠壓應力計算:c輪=296580=111.7MP広LL210MPajo
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