機械基礎(chǔ)之運動副介紹課件

機械基礎(chǔ)之運動副介紹課件01.02.03.04.目錄運動副的基本概念運動副的設(shè)計原則運動副的應(yīng)用實例運動副的未來發(fā)展趨勢運動副的基本概念1運動副的定義STEP4STEP3STEP2STEP1運動副是機械系統(tǒng)中兩個構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運動的連接部分。運動副是機械系統(tǒng)的基本組成單元，決定了機械系統(tǒng)的運動特性。運動副可以分為低副和高副，低副是指兩個構(gòu)件之間只有一個接觸點，高副是指兩個構(gòu)件之間有多個接觸點。運動副的種類繁多，常見的有轉(zhuǎn)動副、移動副、螺旋副等。運動副的分類01轉(zhuǎn)動副：兩個構(gòu)件以點或線接觸，相對轉(zhuǎn)動02移動副：兩個構(gòu)件以面接觸，相對移動03球面副：兩個構(gòu)件以球面接觸，相對轉(zhuǎn)動和移動04螺旋副：兩個構(gòu)件以螺旋線接觸，相對轉(zhuǎn)動和移動05平面副：兩個構(gòu)件以平面接觸，相對移動06圓柱副：兩個構(gòu)件以圓柱面接觸，相對轉(zhuǎn)動和移動運動副的作用連接兩個構(gòu)件，實現(xiàn)相對運動1傳遞運動和動力，保證機械系統(tǒng)的正常運行2減少摩擦和磨損，提高機械系統(tǒng)的效率和壽命3控制運動和動力，實現(xiàn)機械系統(tǒng)的精確控制和調(diào)節(jié)4運動副的設(shè)計原則2運動副的設(shè)計要求01運動副的精度：根據(jù)實際需求選擇合適的精度等級02運動副的剛度：保證運動副有足夠的剛度以承受載荷03運動副的耐磨性：選擇耐磨材料和表面處理方法，提高運動副的使用壽命04運動副的潤滑：選擇合適的潤滑方式和潤滑劑，降低摩擦和磨損運動副的設(shè)計方法設(shè)計運動副的防護措施：根據(jù)運動副的類型和參數(shù)，設(shè)計運動副的防護措施，如防塵罩、防護罩等。06設(shè)計運動副的潤滑方式：根據(jù)運動副的類型和參數(shù)，設(shè)計運動副的潤滑方式，如潤滑油、潤滑脂等。04確定運動副的類型：根據(jù)機械系統(tǒng)的要求和運動副的功能，選擇合適的運動副類型。01設(shè)計運動副的結(jié)構(gòu)：根據(jù)運動副的類型和參數(shù)，設(shè)計運動副的結(jié)構(gòu)，如軸承、齒輪、凸輪等。03設(shè)計運動副的密封方式：根據(jù)運動副的類型和參數(shù)，設(shè)計運動副的密封方式，如密封圈、密封墊等。05確定運動副的參數(shù)：根據(jù)機械系統(tǒng)的要求和運動副的功能，確定運動副的參數(shù)，如尺寸、精度、剛度等。02運動副的設(shè)計實例滾動軸承：用于支撐旋轉(zhuǎn)運動，減少摩擦和磨損滑動軸承：用于支撐直線運動，減少摩擦和磨損齒輪傳動：用于傳遞動力和改變運動方向鏈條傳動：用于傳遞動力和改變運動方向，適用于遠距離傳動帶傳動：用于傳遞動力和改變運動方向，適用于高速、大功率傳動氣壓傳動：用于傳遞動力和改變運動方向，適用于低速、大功率傳動液壓傳動：用于傳遞動力和改變運動方向，適用于低速、大功率傳動電氣傳動：用于傳遞動力和改變運動方向，適用于高速、大功率傳動磁力傳動：用于傳遞動力和改變運動方向，適用于高速、大功率傳動光傳動：用于傳遞動力和改變運動方向，適用于高速、大功率傳動運動副的應(yīng)用實例3機械傳動系統(tǒng)中的運動副1齒輪傳動：齒輪副是機械傳動系統(tǒng)中最常見的運動副，包括直齒、斜齒、人字齒等類型。2帶傳動：帶傳動是一種利用帶和帶輪之間的摩擦力來傳遞動力的運動副，包括平帶、V帶、同步帶等類型。3鏈傳動：鏈傳動是一種利用鏈條和鏈輪之間的嚙合來傳遞動力的運動副，包括滾子鏈、齒形鏈等類型。4液壓傳動：液壓傳動是一種利用液體的壓力能來傳遞動力的運動副，包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸等類型。機械系統(tǒng)中的運動副凸輪副：用于控制運動和力，如汽車發(fā)動機氣門控制、自動變速器等齒輪副：用于傳遞動力和運動，如汽車變速箱、減速器等滑動軸承副：用于支撐滑動運動，如汽車底盤、發(fā)動機活塞等滾動軸承副：用于支撐旋轉(zhuǎn)運動，如汽車輪轂軸承、發(fā)動機曲軸軸承等鉸鏈副：用于連接兩個構(gòu)件，如汽車車門鉸鏈、發(fā)動機氣門挺桿等彈簧副：用于緩沖和減震，如汽車懸掛系統(tǒng)、發(fā)動機氣門彈簧等運動副在機器人中的應(yīng)用機器人關(guān)節(jié)：運動副是機器人關(guān)節(jié)的重要組成部分，實現(xiàn)機器人的運動和操作機器人手臂：運動副用于機器人手臂的關(guān)節(jié)處，實現(xiàn)手臂的靈活運動和操作機器人腿部：運動副用于機器人腿部的關(guān)節(jié)處，實現(xiàn)腿部的靈活運動和操作機器人手部：運動副用于機器人手部的關(guān)節(jié)處，實現(xiàn)手部的靈活運動和操作機器人腰部：運動副用于機器人腰部的關(guān)節(jié)處，實現(xiàn)腰部的靈活運動和操作機器人頭部：運動副用于機器人頭部的關(guān)節(jié)處，實現(xiàn)頭部的靈活運動和操作運動副的未來發(fā)展趨勢4智能化運動副智能感知：通過傳感器實時監(jiān)測運動副的狀態(tài)，實現(xiàn)智能控制自診斷功能：具備自我診斷功能，及時發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題自適應(yīng)控制：根據(jù)運動副的實際情況，自動調(diào)整控制參數(shù)，提高運動精度集成化設(shè)計：將運動副與其他部件集成，提高系統(tǒng)的整體性能和可靠性節(jié)能環(huán)保運動副1節(jié)能環(huán)保運動副的設(shè)計理念：減少能耗，降低污染，提高效率2節(jié)能環(huán)保運動副的技術(shù)特點：采用新材料、新工藝，降低摩擦損耗，提高使用壽命3節(jié)能環(huán)保運動副的應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、機械制造、航空航天等4節(jié)能環(huán)保運動副的發(fā)展趨勢：智能化、集成化、網(wǎng)絡(luò)化，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和故障診斷微型化運動副隨著科技的發(fā)展，微型化運動副的需求越來越大01微型化運動副可以