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文檔簡(jiǎn)介

5

平面直角坐標(biāo)系質(zhì)點(diǎn)平面運(yùn)動(dòng)狀況需要由兩個(gè)標(biāo)量函數(shù)決定若已知初始條件P.40例題1P.39求導(dǎo)求導(dǎo)

軌跡方程

運(yùn)動(dòng)方程水平方向：勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)豎直方向：豎直上拋運(yùn)動(dòng)

5

平面直角坐標(biāo)系拋體運(yùn)動(dòng)P.41切向單位矢量法向單位矢量

6

自然坐標(biāo)自然坐標(biāo)系為位置矢量，另建一坐標(biāo)軸，選軌跡上點(diǎn)為原點(diǎn)，至質(zhì)點(diǎn)位置的弧長(zhǎng)為自然坐標(biāo)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為自然坐標(biāo)系中，單位矢量的方向隨質(zhì)點(diǎn)位置的變化而變化P.43當(dāng)時(shí)，

6

自然坐標(biāo)曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的速度

是速度在切向的投影，因質(zhì)點(diǎn)的速度永遠(yuǎn)沿軌跡切線(xiàn)方向，故速度只有切向分量，沒(méi)有法向分量P.44

6

自然坐標(biāo)曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的加速度（以圓周運(yùn)動(dòng)為例）時(shí)，指向圓心，為法向加速度AvABvBR

vAvB

v

P.45

6

自然坐標(biāo)角速度切向加速度=切向速度對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的加速度（以圓周運(yùn)動(dòng)為例）P.45AvABvBR

vAvB

v

圓周運(yùn)動(dòng)加速度=法向加速度+切向加速度

6

自然坐標(biāo)（p.46圖2.19）推廣曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)加速度（半徑為曲率半徑）曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的加速度（以圓周運(yùn)動(dòng)為例）P.46P.47利用自然坐標(biāo)，一切平面運(yùn)動(dòng)都可用切向、法向加速度表示：an=0a

=0勻速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)an=0a

0變速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)an

0a

=

0勻速曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)an

0a

0

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