2022地面三維激光掃描工程應(yīng)用技術(shù)規(guī)程

地面三維激光掃描工程應(yīng)用技術(shù)規(guī)程目 錄總 則 1術(shù)語和縮略語 2術(shù)語 2縮略語 3基本規(guī)定 4一般規(guī)定 4儀器要求 4數(shù)據(jù)采集與處理 6前期準(zhǔn)備 6數(shù)據(jù)采集 6數(shù)據(jù)處理 8工程測繪與三維建模 10一般規(guī)定 10技術(shù)要求 10工程檢測 12一般規(guī)定 12技術(shù)要求 12工程監(jiān)測 14一般規(guī)定 14技術(shù)要求 14質(zhì)量檢驗與成果歸檔 17一般規(guī)定 17質(zhì)量檢驗 17成果歸檔 18本標(biāo)準(zhǔn)用詞說明 19引用標(biāo)準(zhǔn)名錄 20條文說明 21IIIIIIIIContentsGeneralProvisions 1TermsandAbbreviations 2Terms 2Abbreviations 3BasicRequirements 4GeneralRequirements 4EquipmentRequirements 4DataAcquisitionandProcessing 6ProphasePreparation 6DataAcquisition 6DataProcessing 8SurveyMappingand3DModeling 10GeneralRequirements 10TechnicalRequirements 10EngineeringInspection 12GeneralRequirements 12TechnicalRequirements 12EngineeringMonitoring 14GeneralRequirements 14TechnicalRequirements 14QualityInspectionandDocumentsFilling 17GeneralRequirements 17QualityInspection 17DocumentsFilling 18ExplanationofWordinginThisStandard 19NormativeStandardsDirectory 20ExplanationofStandard 21111 總 則科學(xué)合理、安全適用、確保質(zhì)量，制定本規(guī)程。測、工程監(jiān)測等領(lǐng)域的技術(shù)設(shè)計、數(shù)據(jù)采集、成果整理和質(zhì)量檢驗。關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。22術(shù)語和縮略語術(shù) 語地面三維激光掃描技術(shù) terrestrialthree-dimensionallasertechnology基于地面固定站的一種通過發(fā)射激光獲取被測物體表面三維坐標(biāo)、反射強度等信息的非接觸式主動測量技術(shù)。點云 pointcloud以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點的集合。標(biāo)靶 target用一定材質(zhì)制作的具有規(guī)則幾何形狀的標(biāo)識。該類標(biāo)識在點云中能很好地被識別和測量，從而可以用于點云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查及點云配準(zhǔn)等工作。點間距 distancebetweenpoints點云中相鄰兩點之間的空間距離。特征點 featurepoint在點云中便于識別選取的地物角點、現(xiàn)狀地物交叉點等。點云配準(zhǔn) pointcloudregistration把不同站點獲取的點云數(shù)據(jù)變換到統(tǒng)一坐標(biāo)系的過程。噪點 noisepoint點云中由于外界因素（如光線、材質(zhì)、振動等）以及儀器自身因素造成的偏離掃描目標(biāo)的點。降噪 removenoise去除噪點的過程。建筑模型 buildingmodel表達(dá)建（構(gòu)）筑物空間位置、幾何形態(tài)、材質(zhì)及外觀效果等的三維模型。點云建模 pointcloudmodeling利用軟件將掃描的點云轉(zhuǎn)化為模型的過程。33紋理映射texturemapping將紋理像素映射到模型空間的過程。pointcloudprecision反映點云誤差分布的密集或離散的程度?？s 略 語CGCS2000 ChinaGeodeticCoordinateSystem20002000國家大地坐標(biāo)系GNSS GlobalNavigationSatelliteSystem全球?qū)Ш叫l(wèi)星系TDOM DigitalOrthophotoMap 數(shù)字正射影像圖TIFF ImageFileFormat標(biāo)簽圖像文件格式TIN TriangulatedIrregularNetwork不規(guī)則三角網(wǎng)44基本規(guī)定一般規(guī)定CGCS2000CGCS200019851985國家高程基準(zhǔn)建立聯(lián)系。系。地面三維激光掃描作業(yè)的日期應(yīng)采用公元紀(jì)年，時間應(yīng)采用北京時間。2誤差作為極限誤差。3.1.6求的應(yīng)另行設(shè)計。表3.1.6 地面三維激光描作業(yè)點云精度等級精度等級中誤差（mm）點位相對于臨近控制點中誤差（mm）適用范圍工程測繪與三維建模工程檢測工程監(jiān)測一等≤3≤5√√√二等≤15≤30√√√三等≤50≤100√－－四等≤200≤250√－－應(yīng)用等。儀器要求地面三維激光掃描儀應(yīng)符合下列規(guī)定：儀器的精度和測程應(yīng)符合實際工程的需要；IP52；儀器宜具有雙軸補償功能；55儀器應(yīng)在檢校合格有效期內(nèi)；儀器使用的環(huán)境條件應(yīng)符合儀器使用說明書的要求。作業(yè)前儀器檢查內(nèi)容和要求應(yīng)符合下列規(guī)定：連接緊密且穩(wěn)定，激光鏡頭清潔無污漬和浮塵。合作業(yè)時間需求，具有激光對中、雙軸補償功能的儀器作業(yè)前應(yīng)進(jìn)行功能檢查。之間的誤差；如使用外置相機，外置相機應(yīng)進(jìn)行相機主距、像主點、畸變參數(shù)、安裝姿態(tài)等參數(shù)的標(biāo)定和校準(zhǔn)。若校準(zhǔn)發(fā)現(xiàn)有偏差，需重新進(jìn)行校準(zhǔn)匹配。1年，當(dāng)有下列情況之一時，應(yīng)送專門機構(gòu)校準(zhǔn)：新儀器啟用前；超過校準(zhǔn)有效期；遭受嚴(yán)重撞擊或其它損害。66數(shù)據(jù)采集與處理前期準(zhǔn)備前期準(zhǔn)備工作應(yīng)包括資料收集、現(xiàn)場踏勘和方案制定等內(nèi)容。資料收集宜包括項目需求書、現(xiàn)場照片、圖紙資料等。并記錄風(fēng)險因素。描技術(shù)方案，方案宜包括以下主要內(nèi)容：項目概況；現(xiàn)場踏勘情況；設(shè)備型號；項目進(jìn)度計劃。集、紋理數(shù)據(jù)采集、外業(yè)數(shù)據(jù)檢查等內(nèi)容。4.2.2的規(guī)定。表4.2.2 控制測量及靶配準(zhǔn)技術(shù)要求點云精度等級控制網(wǎng)標(biāo)靶配準(zhǔn)平面控制高程控制連續(xù)傳遞配準(zhǔn)次數(shù)相鄰兩站公共標(biāo)靶數(shù)量一等－－≤3，且閉合≥5二等二級導(dǎo)線或二級GNSS靜態(tài)四等水準(zhǔn)≤5，且閉合≥4三等二級導(dǎo)線或二級GNSS靜態(tài)四等水準(zhǔn)≤10≥3四等圖根導(dǎo)線GNSS靜態(tài)或動態(tài)圖根水準(zhǔn)77控制網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：控制網(wǎng)應(yīng)整體設(shè)計，分級布設(shè)；4.2.2的規(guī)定；控制網(wǎng)布設(shè)應(yīng)滿足掃描站布測和標(biāo)靶布測需求，控制點應(yīng)進(jìn)行編號；控制網(wǎng)宜選在主要掃描目標(biāo)物附近且視野開闊的地方；控制網(wǎng)應(yīng)全面控制掃描區(qū)域，控制點應(yīng)均勻分布在目標(biāo)物的四周；控制點標(biāo)志宜采用平面標(biāo)靶；10次，應(yīng)布設(shè)控制網(wǎng)。掃描站的布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：掃描站應(yīng)設(shè)置在視野開闊、地面穩(wěn)定且通視條件好的安全區(qū)域；單站掃描作業(yè)的布設(shè)位置應(yīng)使掃描區(qū)域最大程度地覆蓋目標(biāo)物；前提下減少設(shè)站數(shù)量；穩(wěn)定性。標(biāo)靶的布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：4.2.2的規(guī)定；10m；形、開裂等情況應(yīng)及時更換；50°。點云數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合下列規(guī)定：儀器應(yīng)在觀測環(huán)境中靜置至溫度平衡；雨雪天或強光環(huán)境下不宜進(jìn)行現(xiàn)場掃描作業(yè)；掃描時應(yīng)設(shè)置合適的點云采集間距；內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理中，測站的配準(zhǔn)方式采用點云特征點的配準(zhǔn)方式時，各站88點有效點云的重疊度不宜低于30%；設(shè)備重新進(jìn)行掃描。紋理數(shù)據(jù)采集應(yīng)符合下列規(guī)定：4.2.7的規(guī)定。表4.2.7 紋理分辨率等級等級一等二等三等四等像元大小≤3mm≤10mm≤25mm≤50mm正面拍攝；宜選擇光線柔和、均勻的環(huán)境下進(jìn)行拍攝，避免逆光拍攝；30%；采集圖像時宜繪制圖像采集點分布示意圖；紋理顏色有特殊要求時應(yīng)使用輔助燈光及色卡配合拍攝?，F(xiàn)場記錄和檢查應(yīng)包括以下內(nèi)容：目標(biāo)物、設(shè)站點、控制點、標(biāo)靶位置分布示意圖及編號；現(xiàn)場重要部位攝像或拍照；掃描完畢后應(yīng)檢查掃描數(shù)據(jù)的完整性。數(shù)據(jù)處理取。標(biāo)計算坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)和殘差，并應(yīng)符合下列規(guī)定：采用標(biāo)靶點配準(zhǔn)時，標(biāo)靶點應(yīng)分布均勻，靶心擬合和轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)殘差3.1.61/2；4.3.2的規(guī)定；994.3.2點云精度等級為一等時，不得采用迭代最近點匹配法；4.3.2的規(guī)定；3.1.61/2；20%。4.3.2點云精度等級每站配準(zhǔn)點/檢核點個數(shù)多站連續(xù)配準(zhǔn)次數(shù)標(biāo)靶配準(zhǔn)點個數(shù)特征點配準(zhǔn)點個數(shù)獨立檢核點個數(shù)一等≥5嚴(yán)禁采用≥1≤3且閉合二等≥4≤5且閉合三等≥3≥7≥3≤10四等信息融合宜符合下列規(guī)定：信息融合宜包括激光反射強度、回波次數(shù)、色彩紋理信息等；融合后的點云宜保存為通用數(shù)據(jù)格式。算。處理成果可保存為矢量圖形、屬性記錄或柵格影像，并符合下列規(guī)定：矢量圖形宜包括點、線、面、體、模型；屬性記錄宜與矢量數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)；柵格影像宜注明投影面，比例尺等。套處理程序宜同步存檔以便于使用和檢查。1010工程測繪與三維建模一般規(guī)定（構(gòu)筑物平面圖、立面圖、剖面圖，以及制作各類三維模型工作。3.1.6的精度等級。模宜選用具有影像采集功能的相位式掃描儀。技術(shù)要求圖編輯。地形圖測繪應(yīng)符合下列規(guī)定：電力線、道路、房屋、坎邊等線狀地物宜采用擬合線方式采集；法進(jìn)行采集；地形圖制作要求；點云中無法判定的地物應(yīng)進(jìn)行實地核查和補測。（構(gòu)根據(jù)選用的投影面進(jìn)行投影，根據(jù)投影后的點云繪制特征線；度要求；對于弧形部件應(yīng)采用點云擬合方式生成圓弧、橢圓弧等曲線特征線；模型制作宜符合下列規(guī)定：根據(jù)軟硬件性能、數(shù)據(jù)規(guī)模等進(jìn)行點云分割；1111于球面、弧形面、管道等曲面模型應(yīng)根據(jù)點云擬合建模；化、光滑等優(yōu)化三角網(wǎng)模型；紋理映射可在模型和圖像上選擇同名點的方式進(jìn)行。紋理映射應(yīng)符合下列規(guī)定：模型的外觀可見面應(yīng)進(jìn)行紋理映射；紋理應(yīng)真實反映物體的外觀效果，不得出現(xiàn)反光、逆光及拉伸現(xiàn)象；紋理相同的物體應(yīng)采用重復(fù)紋理；同一區(qū)域內(nèi)，各個模型紋理的整體色調(diào)、風(fēng)格應(yīng)協(xié)調(diào)一致，層次清晰；紋理的透明度和鏤空效果，可通過增加紋理參數(shù)中透明度實現(xiàn)；接邊原則為向下、向右接邊。1212工程檢測一般規(guī)定以及其它經(jīng)驗證符合要求的工程檢測應(yīng)用。4次且掃描路線應(yīng)閉合。下掃描數(shù)據(jù)的量測結(jié)果進(jìn)行校驗。3.1.6的技術(shù)要求選用合適的精度等級。技術(shù)要求幾何尺寸量測應(yīng)符合下列規(guī)定：坐標(biāo)值、點云擬合建模、TIN建模等方法量測幾何尺寸；量測位置的準(zhǔn)確性；并應(yīng)符合下列規(guī)定：1/30；應(yīng)選取至少兩個部位的點云數(shù)據(jù)分別進(jìn)行擬合，擬合較差應(yīng)小于表3.1.6中規(guī)定的特征點間距中誤差，并取平均值作為量測值；1/1025%；25%。表面形狀不規(guī)則目標(biāo)物的幾何尺寸，宜采用特征點坐標(biāo)值直接量測或1313TIN建模后量測的方式。撓度量測應(yīng)符合下列規(guī)定：標(biāo)進(jìn)行撓度換算；1/10~1/20；目標(biāo)物為網(wǎng)架結(jié)構(gòu)時，應(yīng)采用點云數(shù)據(jù)擬合方式獲取球節(jié)點形心的坐標(biāo)進(jìn)行撓度換算；球面點云最大相鄰點間距宜小于5mm25%。表面平整度量測應(yīng)符合下列規(guī)定：50mm；TIN建模的方法進(jìn)行量測；構(gòu)件表面凹凸深度量測可參考表面平整度的量測規(guī)定。傾斜量測應(yīng)符合下列規(guī)定：2個部位進(jìn)行傾斜換算；通過獲得不同高度的形心坐標(biāo)值來換算目標(biāo)物的傾斜率；5mm；建（構(gòu)）點云數(shù)據(jù)擬合的方法，通過相鄰兩立面延伸交會后形成輪廓線再進(jìn)行量測。1414工程監(jiān)測一般規(guī)定測，以及其它經(jīng)驗證符合要求的工程監(jiān)測應(yīng)用。4.1.4條件發(fā)生異常時的應(yīng)急變形監(jiān)測方案。監(jiān)測控制網(wǎng)布設(shè)應(yīng)符合下列要求：制測量基準(zhǔn)，每期測量前先進(jìn)行控制網(wǎng)檢核；監(jiān)測幾何尺寸變化時，可不設(shè)置監(jiān)測控制網(wǎng)或控制點。3.1.6的精度要求外，尚應(yīng)符合下列規(guī)定：應(yīng)采取措施減少儀器系統(tǒng)誤差影響；應(yīng)采用與激光掃描儀配套的標(biāo)靶；處理方法。綜合分析。技術(shù)要求工程監(jiān)測精度應(yīng)符合下列規(guī)定：沉降觀測精度宜以差異沉降變形允許值的1/10~1/20作為單站高差中誤差；水平位移觀測精度宜以位移變形允許值的1/10~1/20作為單站位移量測中誤差；15153mm；斜坡位移觀測精度宜根據(jù)變形體的特點確定。4個。平面GNSS量方法聯(lián)測。2次。監(jiān)測點設(shè)置與觀測應(yīng)符合下列規(guī)定：1/101/3；3mm；一致、平整。監(jiān)測數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定：繪制等沉降曲線、統(tǒng)計表格等成果；分析并繪制水平位移變化曲線；度在內(nèi)的斷面變形數(shù)據(jù)，并進(jìn)行不同期數(shù)據(jù)的比較；比分析。5%。1616頻率及抽查驗證，結(jié)合現(xiàn)場工況綜合分析，及時預(yù)警防范。1717質(zhì)量檢驗與成果歸檔一般規(guī)定作業(yè)成果的質(zhì)量檢驗應(yīng)包括以下內(nèi)容：測距中誤差、點位中誤差、配準(zhǔn)精度；模型與點云數(shù)據(jù)空間坐標(biāo)信息的符合性；計算方法合理性、過程完整性及結(jié)果準(zhǔn)確性?；刈鳂I(yè)部門進(jìn)行糾正，糾正后的成果應(yīng)符合方案要求。格。出現(xiàn)下列問題之一時，應(yīng)判定為不合格：儀器未經(jīng)檢定或超出檢定有效期；觀測精度不滿足要求；數(shù)據(jù)偽造或嚴(yán)重失真。作業(yè)成果的質(zhì)量檢驗應(yīng)形成記錄并歸檔。質(zhì)量檢驗地形圖制作質(zhì)量應(yīng)符合下列規(guī)定：1：500及以上大比例尺；GB/T13923規(guī)定；GB/T20257.1規(guī)定；GB50026規(guī)定。建（構(gòu)）筑物平面圖、立面圖、剖面圖質(zhì)量應(yīng)符合下列規(guī)定：1 1：10、1：20、1：50、1：100；GB50104規(guī)定；1/200。三維建模質(zhì)量應(yīng)符合下列規(guī)定：1818模型尺寸宜以“m”為單位表示；0的空物體；模型中不應(yīng)出現(xiàn)游離點、邊、面及重面、破面、漏面、漏縫。成果歸檔成果整理應(yīng)符合下列規(guī)定：外業(yè)觀測、數(shù)據(jù)處理記錄規(guī)范、齊全；檢查驗收記錄完整，各項指標(biāo)明確；技術(shù)文檔齊全、完整，內(nèi)容真實，表述準(zhǔn)確；各項作業(yè)記錄、技術(shù)資料和成果應(yīng)簽署完整。成果歸檔資料應(yīng)包括以下內(nèi)容：成果清單；技術(shù)方案；外業(yè)掃描數(shù)據(jù)；各類成果；檢查驗收記錄；其它相關(guān)資料。2121地面三維激光掃描工程應(yīng)用技術(shù)規(guī)程條文說明2222目 錄1 總 則 23術(shù)語和縮略語 242.1 術(shù)語 242.2 縮略語 24基本規(guī)定 25一般規(guī)定 25儀器要求 25數(shù)據(jù)采集與處理 27前期準(zhǔn)備 27數(shù)據(jù)采集 27數(shù)據(jù)處理 29工程測繪與三維建模 32一般規(guī)定 32技術(shù)要求 32工程檢測 34一般規(guī)定 34技術(shù)要求 34工程監(jiān)測 37一般規(guī)定 37技術(shù)要求 38成果歸檔與質(zhì)量檢驗 40一般規(guī)定 40質(zhì)量檢驗 4023231 總 則水平，促進(jìn)工程測繪行業(yè)信息化水平的提高，有必要制定專門的技術(shù)規(guī)程。工程應(yīng)用中各個步驟的技術(shù)指標(biāo)、質(zhì)量要求和工作方法，提出了一套系統(tǒng)的技術(shù)流程，適用于工程測繪與建模、工程檢測、工程監(jiān)測等領(lǐng)域應(yīng)用地面三維激光掃描設(shè)備進(jìn)行的測繪測量及信息化作業(yè)。2424術(shù)語和縮略語術(shù) 語術(shù)語主要是根據(jù)現(xiàn)行中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件《地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程》CH/Z3017、《地面激光掃描儀校準(zhǔn)規(guī)范》JJF1406、《城市三維建模技術(shù)規(guī)范》CJJ/T157、《建筑變形測量規(guī)范》JGJ8等給出的?？s 略 語縮略語主要是根據(jù)現(xiàn)行中華人民共和國測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件《地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程》CH/Z3017、《地面激光掃描儀校準(zhǔn)規(guī)范》JJF1406、《建筑制圖標(biāo)準(zhǔn)》GB50104等，以及本標(biāo)準(zhǔn)的需要規(guī)定的。2525基本規(guī)定一般規(guī)定2000CGCS2000。19851985國家高程基準(zhǔn)。標(biāo)系統(tǒng)。征信息，因此地面三維激光掃描儀應(yīng)采用國家統(tǒng)一的時間基準(zhǔn)。~3.1.6 來衡量。為便于工程實際應(yīng)用，本規(guī)程將點云精度指標(biāo)按等級進(jìn)行劃分，并對適用范圍做出相應(yīng)規(guī)定。3.1.7 際情況確定其工作流程及相應(yīng)的內(nèi)容。儀器要求3.2.1 本條文規(guī)定了儀器的基本使用要求：（NRESSPROECTON防護(hù)等級系統(tǒng)E（NERNTOALELECTROTECHNICALCOMMISSION）防護(hù)等級是由兩個數(shù)字1個數(shù)字表示電器防塵2個數(shù)字表示電器防濕氣IP5215為保證采集數(shù)據(jù)的有效性，宜通過雙軸補償器實時對儀器的輕微變化進(jìn)2626行修正，使儀器始終保持水平垂直的測量狀態(tài)。顯著增加。求。當(dāng)超出儀器所規(guī)定的使用環(huán)境條件時，會出現(xiàn)運行不穩(wěn)定、采集的點云數(shù)據(jù)精度下降的情況。本條文規(guī)定了地面三維激光掃描儀應(yīng)校準(zhǔn)的幾種情況：過程會對儀器產(chǎn)生一定影響，為保證儀器啟用時處于標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)，應(yīng)進(jìn)行校準(zhǔn)；依據(jù)現(xiàn)行國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《地面激光掃描儀校準(zhǔn)規(guī)范》（JJF1406）1年；容易偏離標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。2727數(shù)據(jù)采集與處理前期準(zhǔn)備于現(xiàn)場踏勘工作的開展，并為數(shù)據(jù)采集方案料主要包括平面圖、立面圖、剖面圖、地形圖等。條件及可能存在的風(fēng)險因素等。數(shù)據(jù)采集的平面位置和高程，建立起測量控制網(wǎng)。累積的作用，是三維激光掃描儀控制測量及配準(zhǔn)作業(yè)的一種重要技術(shù)手段。制網(wǎng)的布設(shè)方法可按現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《工程測量規(guī)范》GB500026執(zhí)行。建筑工程領(lǐng)域控制點的標(biāo)識，常采用坐標(biāo)作為該控制點的坐標(biāo)。由于地面三維激光掃描儀工作時是隨機發(fā)射激光心點的坐標(biāo)，適用于三維激光掃描儀作業(yè)的控制網(wǎng)布設(shè)。工程實踐表明，小區(qū)域或單體目標(biāo)物掃描，由于掃描站數(shù)量少，需要配準(zhǔn)的次數(shù)少，配準(zhǔn)誤差的傳播能較好的控制。當(dāng)標(biāo)靶連續(xù)傳遞配準(zhǔn)次數(shù)增多，配準(zhǔn)誤差會呈線性趨勢放大并難以定量評估，為了保證配準(zhǔn)后的整體點云精度滿足作業(yè)要求，應(yīng)通過控制測量的方式來減少連續(xù)傳遞配準(zhǔn)次數(shù)。2828及設(shè)備的安全保障，發(fā)現(xiàn)設(shè)站的位置存在以上影響因素時應(yīng)及時進(jìn)行調(diào)整。的相互兼容。方法可參考控制網(wǎng)的布設(shè)方法。標(biāo)靶外形上主要分圓形標(biāo)靶、方形標(biāo)靶、球形標(biāo)靶等，根據(jù)材料不同可分為金屬標(biāo)靶、非金屬標(biāo)靶。標(biāo)靶的選用時應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的不同采用適合的標(biāo)靶形式，通常來說，球形標(biāo)靶、金屬標(biāo)靶的配準(zhǔn)效果較好，當(dāng)現(xiàn)場條件有限，只能采用粘貼平面標(biāo)靶時，應(yīng)將平面標(biāo)靶應(yīng)盡可能正對儀器的激光發(fā)射鏡頭。同時，兩測站間的公共標(biāo)靶數(shù)量對配準(zhǔn)精度有一定程度的影響，為保證點云配準(zhǔn)精度，公共標(biāo)靶數(shù)量應(yīng)大于最少配準(zhǔn)的數(shù)量要求，以防止內(nèi)業(yè)點云配準(zhǔn)過程中因部分標(biāo)靶失效而造成數(shù)據(jù)配準(zhǔn)精度的降低。同時標(biāo)靶宜選擇設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)附帶的原廠標(biāo)靶。行采集。的文字、圖像記錄。每站數(shù)據(jù)采集完畢后應(yīng)立即通過預(yù)覽功能對所采集信息進(jìn)行檢查，主要檢查數(shù)據(jù)采集范圍內(nèi)的目標(biāo)物、標(biāo)靶、控制點的點云數(shù)據(jù)是否出現(xiàn)缺失或出現(xiàn)與2929目標(biāo)物形態(tài)明顯不符的情況，若無上述情況，方可移動儀器或配準(zhǔn)標(biāo)靶進(jìn)行下一站的掃描作業(yè)，否則應(yīng)補充掃描。當(dāng)天外業(yè)工作結(jié)束前需對各掃描站點的掃描完成情況進(jìn)行全面的檢查，發(fā)現(xiàn)漏站的情況要及時進(jìn)行補充掃描。數(shù)據(jù)處理取的影響；下，組成三維數(shù)據(jù)集。點云配準(zhǔn)的過程其實是要找出兩個坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系，可以用一個3×3RtRt3個同名點（一般為標(biāo)靶點或特征點）。1然不能完全一致，存在一定的誤差，這個誤差就是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差。知點以檢核發(fā)現(xiàn)配準(zhǔn)誤差。的精度滿足相應(yīng)要求。通視困難區(qū)域可適當(dāng)放寬。信息融合的目的，主要是為了彌補單一信息源、非均勻分布、數(shù)據(jù)理解習(xí)慣而進(jìn)行的信息探測、聯(lián)想、估計以及組合處理,3030標(biāo)的狀態(tài)、一致性估計和完整的綜合評價。XYZRGB紋理信息，或者通過激光反射強度來反映低光照（或黑暗）環(huán)境下的材質(zhì)差異。將XYZ坐標(biāo)與紋理、反射強度等信息源進(jìn)行綜合，能夠獲得更好的可視化效果，方便點云的人工分類、矢量化和其它應(yīng)用。在利用激光點云生成等高線或繪制立面圖時，往往需要先對點云進(jìn)行特殊的抽稀或投影處理，才能同步將坐標(biāo)、紋理等正射投影至某一指定平面（如高程面、建筑立面等），從而獲得具有特定的、一致性的量測功能的DEM或正射影像等。該過程也可以認(rèn)為是坐標(biāo)和紋理信息的融合，能夠符合專業(yè)技術(shù)人員的數(shù)據(jù)理解習(xí)慣。非目標(biāo)測量物包括孤立點、非連接項、邊緣噪點、角度噪點、移動物體（車輛、行人）、反射（折射）噪點等。此類數(shù)據(jù)產(chǎn)生的主要原因包括：（1）被測物體表面因素，如粗糙度、表面缺陷、表面材質(zhì)、波紋、顏色對比度等；（2）儀器設(shè)備自身因素，如掃描精度、CCD傳感器分辨率、激光散斑、分辨率和采樣誤差、系統(tǒng)電噪聲、熱噪聲等，可采用調(diào)整掃描參數(shù)或濾波函數(shù)過濾掉；（3）突發(fā)因素，包括人、車、飛鳥等因素。因此，可使用多次重復(fù)測量取均值或經(jīng)驗證有效的算法模型，去除因外界因素或儀器自身因素造成的偏離掃描目標(biāo)的噪聲點。由于當(dāng)前點云數(shù)據(jù)處理的分類算法、擬合模型和軟件功能并不十分完善，大量的特征提取仍然需要通過人機交互完成。通過預(yù)先剔除非目標(biāo)物和點云分類操作，能夠有效提高人工提取的效率和正確率。對外輪廓較規(guī)則的測量對象，如直線、矩形、圓形、圓柱體、圓錐體等，可采用擬合計算方法求解幾何參數(shù)，以實現(xiàn)特征的自動化、批量化提取。CAD圖形、幾何尺寸、圖像等不同類型格式。以建筑立面測繪應(yīng)用為例，首先在原始點云中提取指定的平面、立面或剖面切片，然后人工交互繪制圖形和標(biāo)注尺寸，保存為相應(yīng)格式的CAD圖形或表格文檔。實際應(yīng)用中，往往是將切片的點云、圖形、尺寸等統(tǒng)一存儲于某一特定的CAD文件中，以便于作業(yè)人員隨時進(jìn)行編輯和調(diào)用。3131以地下工程的激光掃描應(yīng)用為例，可利用激光點云在不同材質(zhì)、入射角度條件下的反射強度差異信息，經(jīng)投影和插值后生成掃描對象的灰度影像。該類影像可彌補傳統(tǒng)CCD相機拍照時需外部光照的不足，能夠在無光照條件下獲取測量對象的材質(zhì)、紋理等信息，用于進(jìn)一步識別測量對象、發(fā)現(xiàn)病害等。3232工程測繪與三維建模一般規(guī)定5.1.1征、現(xiàn)場條件及精度要求等選擇合適的方法。5.1.3使用具有多回波功能的脈沖式掃描儀。技術(shù)要求本條規(guī)定了測繪地形圖時應(yīng)符合的技術(shù)要求。1 合線方式采集。2點云特征點提取處理時，要采用合適的處理算法，避免將地形特征高程點丟失，導(dǎo)致后期生成的等高線失真。（構(gòu)求。上采集方便。為了保證地物采集精度，應(yīng)控制點云切片的厚度。議采用點云擬合方式采集。本條規(guī)定了制作三維模型時應(yīng)符合的技術(shù)要求。全吻合，應(yīng)交互選擇曲面上的點云來擬合曲面。3333立的三角網(wǎng)進(jìn)行孔洞填充、邊修補、簡化、光滑化等處理。4偏差。本條根據(jù)建模經(jīng)驗規(guī)定了在紋理映射時紋理處理及貼圖應(yīng)滿足的要求。3434工程檢測一般規(guī)定經(jīng)驗的應(yīng)用領(lǐng)域，其它領(lǐng)域待進(jìn)一步推廣應(yīng)用且經(jīng)驗成熟后，進(jìn)行補充和完善。的方法對掃描儀的量測數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗。技術(shù)要求本條文規(guī)定了幾何尺寸量測的作業(yè)方法：云應(yīng)用軟件建模后進(jìn)行量測。測視角的方法，對點云點選取的實際位置加以確認(rèn)。點云數(shù)據(jù)是由離散的點坐標(biāo)組成，無空間數(shù)據(jù)的拓?fù)潢P(guān)系，