畢業(yè)設(shè)計(jì) 啤酒桶清洗機(jī)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目:啤酒桶清洗機(jī)設(shè)計(jì)

論文摘要本設(shè)備是專為啤酒桶的清洗、消毒設(shè)計(jì)的。該設(shè)備能夠自動(dòng)完畢清洗消毒及CO2備壓等全部工序。本設(shè)備合用桶的尺寸為高度H360—H560，直徑Φ250—Φ500。本機(jī)重要由機(jī)架、電氣控制箱、電磁閥、氣動(dòng)元件、氣沖系統(tǒng)和水路系統(tǒng)構(gòu)成。本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器為核心對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。由于可編程控制器在工業(yè)控制方面的應(yīng)用意義日趨明顯，已在機(jī)械制造、發(fā)電、化工、電子等行業(yè)工藝設(shè)備的電氣控制方面得到了廣泛的應(yīng)用。它含有功效強(qiáng)大、使用可靠、維修簡(jiǎn)樸等許多優(yōu)點(diǎn)，并且在諸多地方已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。本文討論的是PLC在實(shí)際工業(yè)控制系統(tǒng)的應(yīng)用。核心詞：ＰＬＣ管路系統(tǒng)清洗機(jī)AbstractThisequipmentdesignedforcleaningandsterilizingcasks.Theequipmentisautomatic.Thekeyprocessescontaindischargingremnants,swillingwithwater,swillingwithdisinfectant,swillingwithasepticwaterandinflatingwithCO2.Theheightofcaskis360—560.Thediameteris250—500.Theequipmentismadeofchassis,controlunit,electromagneticvalveandpiping.ThecenterofmanipulativeunitistheMITSUBISHIPLC.PLCcontrolsalloftherunningprocesses.Appliedmeaningthatprogrammablelogiccontrollerhaveinitscontroltheaspectintheindustrygraduallyobvious,combineatmanufacture，generateelectricity,chemicalengineering,electronicsetcprofessioncrafttheequipment'selectricitycontroltheaspectgottheextensiveapplication.Ithavethefunctionstrongandbig,theusageisdependable,maintainthemanyadvantageofsimpleetc.,andalreadyandgraduallyreplacedafterthelogiccontroloftheelectricapplianceselectriccircuitinalotofplaces.ButwhatthetextdiscussionisaPLCintheactualindustrytocontrolthesystem'sapplication.KeyWords:PLCPipingCleaningMachine目錄論文摘要 I核心詞： IAbstract IIKeyWords: II目錄 III前言 V第1章機(jī)器總體設(shè)計(jì)方案 61.1清洗機(jī)的可行性報(bào)告. 61.2清洗機(jī)的用途特點(diǎn) 61.2.1清洗機(jī)用途及使用范疇 61.2.2啤酒桶介紹 61.2.3清洗特點(diǎn) 71.3機(jī)器總體設(shè)計(jì)方案 8第2章機(jī)架的設(shè)計(jì) 102.1焊接介紹 102.1.1焊縫布置 102.1.2焊接辦法的選擇 112.1.3焊接接頭 112.2不銹鋼介紹 112.3機(jī)架的設(shè)計(jì) 14第3章管路的設(shè)計(jì) 193.1管路的設(shè)計(jì) 193.2清洗頭的設(shè)計(jì) 193.2.1.清洗頭的受力分析： 203.2.2彈簧的設(shè)計(jì)： 213.3器件選型 223.3.1.選擇液壓泵，電機(jī)： 223.3.2選擇氣缸： 233.4水箱 24第4章電路的設(shè)計(jì) 284.1電路設(shè)計(jì) 284.2器件介紹 284.2.1電機(jī) 284.2.2.固體繼電器 304.2.3低壓斷路器 334.2.4整流、濾波 34第5章PLC程序的設(shè)計(jì) 385.1PLC技術(shù)基本原理 385.1.1PLC的發(fā)展歷程 385.1.1PLC的體系構(gòu)造 395.1.3PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 415.1.4PLC的工作原理 415.2PLC控制程序設(shè)計(jì) 435.2.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則 435.2.2PLC編程環(huán)節(jié) 435.2.3PLC提供的編程語(yǔ)言 435.3I/O分派表 455.4語(yǔ)句表 50第6章結(jié)論 536.1有關(guān)機(jī)器 536.2有關(guān)設(shè)計(jì) 53致謝 55參考文獻(xiàn) 56前言啤酒桶清洗機(jī)使用廣泛,而本設(shè)計(jì)采用PLC控制。安全可靠易修復(fù)。為了對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行具體的闡明，特編寫(xiě)下列章節(jié)。書(shū)中著重講了總體設(shè)計(jì)方案及可行性。全方面介紹了所采用的材料及所用到的元件。并且論述了其工作原理和工作環(huán)境。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及具體使用環(huán)境的變化，設(shè)計(jì)和介紹中難免有局限性之處，懇請(qǐng)指教。第1章機(jī)器總體設(shè)計(jì)方案1.1清洗機(jī)的可行性報(bào)告.隨著社會(huì)的發(fā)展,人們生活水平的提高。人們能夠花更多的時(shí)間和金錢來(lái)改善自己的飲食.許多場(chǎng)合都將用到啤酒,并且這個(gè)市場(chǎng)也越來(lái)越大.因此生產(chǎn)啤酒及保鮮的桶也將隨之增漲,因而對(duì)于啤酒桶的清洗也是一次重要工種和很大的市場(chǎng).本設(shè)備就是在這種狀況下萌生的設(shè)計(jì),既然是將投入應(yīng)用,同樣是清洗消毒的設(shè)備,那就要考慮其性能比,這就規(guī)定其在確保功效和質(zhì)量的前提下.所需費(fèi)用要有優(yōu)勢(shì).本設(shè)備采用PLC全程控制.所用的材料都考慮了使用條件和范疇以及所需費(fèi)用.其工作過(guò)程為排殘液清水沖洗消毒液沖洗無(wú)菌水沖洗CO2備壓.操作簡(jiǎn)樸,效率高,易于大規(guī)模和單個(gè)顧客使用.1.2清洗機(jī)的用途特點(diǎn)1.2.1清洗機(jī)用途及使用范疇本設(shè)備是專為啤酒保鮮容器（涉及不銹鋼、塑料保鮮桶及扎啤桶）的清洗、消毒設(shè)計(jì)的。該設(shè)備能夠自動(dòng)完畢清洗消毒及CO2備壓等全部工序。本設(shè)備為倒置清洗方式合用桶的尺寸為高度H360—H560，直徑Φ250—Φ500即容積為5L，10L，20L的原則啤酒桶。重要構(gòu)造：本機(jī)重要由機(jī)架、電氣控制箱、電磁閥、氣動(dòng)元件、氣沖系統(tǒng)和水路系統(tǒng)構(gòu)成。工作原理：本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器為核心對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。重要工作過(guò)程為排殘液—清水沖洗—消毒液沖洗—無(wú)菌水沖洗—CO2備壓。1.2.2啤酒桶介紹啤酒桶的構(gòu)造簡(jiǎn)圖如圖1.4所示灌酒時(shí)酒液由酒矛（下列簡(jiǎn)稱內(nèi)圈）注入可減少泡沫的產(chǎn)生以確保酒液內(nèi)CO2的含量，出酒時(shí)可在酒桶頂部安裝上置式出酒器由桶內(nèi)CO2備壓將酒壓出，也能夠在酒桶下部安裝下置式（水龍頭式）的出酒器。由于出酒器接口并不存在清洗困難的問(wèn)題且出酒器不在本設(shè)計(jì)研究范疇內(nèi)，因此啤酒桶構(gòu)造簡(jiǎn)圖中沒(méi)有畫(huà)出下置式出酒器的接口位置.1.2.3清洗特點(diǎn)（1）清洗時(shí)，每次清洗液均由內(nèi)圈注入，由內(nèi)圈注入可運(yùn)用清洗液的壓力直接沖刷酒桶底部。（2）洗液注滿后進(jìn)行氣沖，即內(nèi)外圈同時(shí)充入大量氣體使桶內(nèi)清洗液“沸騰”，用氣泡破裂的力量清洗酒桶內(nèi)壁，排液時(shí)內(nèi)外圈同時(shí)排液。為確保酒桶內(nèi)盡量不含氧氣及不干凈氣體，因此氣沖時(shí)用CO2。（3）為確保出酒壓力和酒液品質(zhì)，最后應(yīng)進(jìn)行CO2備壓。圖1..2..3清洗內(nèi)部構(gòu)造簡(jiǎn)圖1.3機(jī)器總體設(shè)計(jì)方案本機(jī)的輸出狀態(tài)為噴嘴射流作業(yè)。受酒桶構(gòu)造限制，清洗其內(nèi)壁時(shí)只能將酒桶倒置于工作臺(tái)上方便清洗液全部排空。本機(jī)能夠清洗不同容積的酒桶，原則容積的酒桶出口構(gòu)造尺寸也都是同樣的，因此在充入液體或氣體壓力一定的狀況下，注滿的時(shí)間不同。因此通過(guò)變化各個(gè)控制閥開(kāi)閉的時(shí)間就能夠滿足清洗不同容積的桶的規(guī)定。本機(jī)由一種工人站立操作。由人體工程學(xué)可知站姿的操作范疇如圖1.5所示。整個(gè)操作過(guò)程是：將酒桶搬起倒置于工作臺(tái)上，按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行，整個(gè)清洗完畢后再將酒桶搬下。本機(jī)擬一次同時(shí)清洗兩只酒桶，這樣既能夠提高工作效率，也不致使工人一次搬運(yùn)過(guò)多酒桶而產(chǎn)生疲勞感。由于本機(jī)的輸出狀態(tài)為噴嘴射流作業(yè)，這就規(guī)定控制系統(tǒng)要對(duì)流體進(jìn)行有效控制?，F(xiàn)在普通都采用PLC進(jìn)行控制。本機(jī)擬用氣動(dòng)元件對(duì)主管路進(jìn)行控制而PLC則對(duì)各氣動(dòng)元件進(jìn)行控制。這樣做是考慮到機(jī)器的工作環(huán)境。應(yīng)用本機(jī)的單位是各啤酒廠?！敖Y(jié)露”是啤酒廠車間內(nèi)的環(huán)境特點(diǎn)，因此必須考慮電氣元件的防潮。如果直接用電磁閥控制主管路，則難于對(duì)電磁閥進(jìn)行保護(hù)。氣控方式對(duì)環(huán)境規(guī)定小，工作壽命長(zhǎng)，價(jià)格低，維護(hù)簡(jiǎn)樸，可高速動(dòng)作，操縱距離長(zhǎng)，且本機(jī)所規(guī)定的控制壓力低，因此氣控方式適合本機(jī)規(guī)定。本機(jī)重要由機(jī)架、電氣控制箱、電磁閥、氣動(dòng)元件、氣路系統(tǒng)和水路系統(tǒng)。工人在操作時(shí)應(yīng)較輕松地將酒桶搬至工作臺(tái)和操作各個(gè)開(kāi)關(guān)，應(yīng)清晰的看到操作面板的工作進(jìn)程顯示，應(yīng)清晰的看到各儀表達(dá)數(shù)和個(gè)氣控閥的工作狀態(tài)。因此本機(jī)構(gòu)造初步安排為總高2000mm，工作臺(tái)高度800mm。各氣控閥布置在工作臺(tái)下方。操作面板高度為1400mm（工作臺(tái)高度+酒桶最大高度560）。各電磁閥、電控元件安裝在電氣控制箱內(nèi)。用氣缸對(duì)酒桶夾緊，氣缸布置在酒桶頂端控制箱兩側(cè)。水箱、消毒液箱布置在工作臺(tái)下方，氣控閥后方。由于對(duì)無(wú)菌水的保存使用有特殊規(guī)定因此無(wú)菌水箱由顧客自備，其電機(jī)和無(wú)菌水泵在現(xiàn)場(chǎng)布置安裝。本機(jī)只安裝清水和消毒液用電機(jī)，但本機(jī)控制單元扔對(duì)無(wú)菌水用電機(jī)進(jìn)行控制。本機(jī)的清水壓力，消毒液壓力，無(wú)菌水壓力均為0.3MPa，氣沖壓力為0.3MPa，二氧化碳備壓壓力為0.5MPa。消毒液配方由顧客自定。本機(jī)工作能力為30—100桶/小時(shí)。圖1..3站姿操作范疇第2章機(jī)架的設(shè)計(jì)機(jī)架是一種多功效構(gòu)件，是整機(jī)的基礎(chǔ)，規(guī)定有足夠的靜動(dòng)剛度，熱變形對(duì)精度的影響盡量小，原始精度和尺寸的穩(wěn)定性要好，外型美觀，運(yùn)輸安裝方便。在這些規(guī)定當(dāng)中，強(qiáng)度和剛度是機(jī)架的基本技術(shù)指標(biāo)。在許多狀況下，剛度尤為重要。本機(jī)為單件小批量生產(chǎn)，可用焊接機(jī)架。焊接機(jī)架與鍛造機(jī)架相比含有強(qiáng)度高、剛性好、重量輕、生產(chǎn)周期短、施工簡(jiǎn)便的特點(diǎn).本機(jī)管道內(nèi)流體含有氧化性、腐蝕性，因此機(jī)架、管道等有可能與液體相接觸的部分選不銹鋼1Cr18Ni9Ti。2.1焊接介紹焊接是指運(yùn)用加熱或熱加壓，或兩者并用的辦法，使分離的金屬零件形成原子間的結(jié)合的一種加工辦法。它是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)中用來(lái)制造多個(gè)金屬構(gòu)造和機(jī)械零件的一種重要工藝辦法。焊接構(gòu)造工藝設(shè)計(jì)焊接構(gòu)造件種類各式各樣，在其材料擬定后來(lái)，對(duì)焊接構(gòu)造件進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)重要涉及三方面內(nèi)容：焊縫布置、焊接辦法選擇和焊接接頭設(shè)計(jì)等。2.1.1焊縫布置焊縫布置與否合理，直接影響構(gòu)造件的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。因此，設(shè)計(jì)焊縫位置時(shí)應(yīng)考慮下列原則：（1）焊縫應(yīng)盡量處在平焊位置多個(gè)位置的焊縫，其操作難度不同。以焊條電弧焊焊縫為例，其中平焊操作最方便，易于確保焊接質(zhì)量，是焊縫位置設(shè)計(jì)中的首選方案，立焊、橫焊位置次之，仰焊位置施焊難度最大，不易確保焊接質(zhì)量。（2）焊縫要布置在便于施焊的位置焊條電弧焊時(shí)，焊條要能伸到焊縫位置。點(diǎn)焊、縫焊時(shí)，電極要能伸到待焊位置。埋弧焊時(shí)，要考慮焊縫所處的位置能否寄存焊劑。設(shè)計(jì)時(shí)若忽視了這些問(wèn)題，無(wú)法施焊。（3）焊縫布置要有助于減少焊接應(yīng)力與變形接頭處的硬化組織，影響加工質(zhì)量，焊縫布置應(yīng)避開(kāi)機(jī)加工表面。2.1.2焊接辦法的選擇多個(gè)焊接辦法都有其各自特點(diǎn)及合用范疇，選擇焊接辦法時(shí)要根據(jù)焊件的構(gòu)造形狀及材質(zhì)、焊接質(zhì)量規(guī)定、生產(chǎn)批量和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備等，在綜合分析焊件質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)性和工藝可能性之后，擬定最適宜的焊接辦法。選擇焊接辦法時(shí)應(yīng)根據(jù)下列原則：(1)焊接接頭使用性能及質(zhì)量要符合構(gòu)造技術(shù)規(guī)定選擇焊接辦法時(shí)既要考慮焊件能否達(dá)成力學(xué)性能規(guī)定，又要考慮接頭質(zhì)量能否符合技術(shù)規(guī)定。如點(diǎn)焊、縫焊都適于薄板輕型構(gòu)造焊接，縫焊才干焊出有密封規(guī)定的焊縫。焊接低碳鋼薄板，若規(guī)定焊接變形小時(shí)，應(yīng)選用CO2焊或點(diǎn)（縫）焊，而不適宜選用氣焊。(2)提高生產(chǎn)率，減少成本如果是位于不同空間位置的短曲焊縫，單件或小批量生產(chǎn)，采用焊條電弧焊為好。氬弧焊幾乎能夠焊接多個(gè)的金屬及合金，但成本較高，因此重要用于焊接鋁、鎂、鈦合金構(gòu)造及不銹鋼等重要焊接構(gòu)造。(3)焊接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備條件及工藝可能性選擇焊接辦法時(shí)，要考慮現(xiàn)場(chǎng)與否含有對(duì)應(yīng)的焊接設(shè)備，野外施工有無(wú)電源等。另外，要考慮擬定的焊接工藝能否實(shí)現(xiàn)。2.1.3焊接接頭設(shè)計(jì)焊接接頭設(shè)計(jì)涉及焊接接頭形式設(shè)計(jì)和坡口形式設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)接頭形式重要考慮焊件的構(gòu)造形狀和板厚、接頭使用性能規(guī)定等因素。設(shè)計(jì)坡口形式重要考慮焊縫能否焊透、坡口加工難易程度、生產(chǎn)率、焊條消耗量、焊后變形大小等因素。焊接接頭形式設(shè)計(jì)焊接接頭按其結(jié)合形式分為對(duì)接接頭、蓋板接頭、搭接接頭、T形接頭、十字形接頭、角接接頭和卷邊接頭等。2.2不銹鋼介紹不銹鋼是指在大氣、酸、堿或其它化學(xué)侵蝕介質(zhì)中能抵抗氧化和腐蝕的高合金鋼。不銹鋼與高合金耐熱鋼都屬于高合金鋼，并且都含有大量鉻元素。有許多不銹鋼既能滿足不銹鋼耐化學(xué)介質(zhì)腐蝕性能的規(guī)定，也能滿足耐熱鋼熱強(qiáng)性和熱穩(wěn)定性的規(guī)定，因此也可列入耐熱鋼范疇，例如，１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ、１Ｃｒ１３、２Ｃｒ１３鋼等。本機(jī)架選用１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ，屬奧氏體鋼。奧氏體鋼有兩類：一類是高鉻鎳鋼，例如１８－８型鋼、２５－２０型鋼等，另一類是高鉻錳氮鋼。奧氏體鋼在加熱和冷卻過(guò)程中普通不發(fā)生組織轉(zhuǎn)變，僅有碳化物的溶解和析出，在室溫下重要為奧氏體組織。其中，１８－８型鋼重要用作不銹鋼，其在氧化性、中性及弱氧化性介質(zhì)中的耐蝕性賽過(guò)高鉻不銹鋼，室溫及低溫韌性也是鐵素體鋼不能比擬的；２５－２０型鋼重要用作熱穩(wěn)定鋼。如果高鉻鎳鋼提高含碳量，也可用作熱強(qiáng)鋼。而高鉻錳氮鋼則重要用作不銹鋼。奧氏體鋼的焊接性比馬氏體鋼和鐵素體鋼都好。但是，當(dāng)焊接工藝制訂不當(dāng)時(shí)也會(huì)出現(xiàn)某些問(wèn)題。重要問(wèn)題以下：１焊接熱裂紋問(wèn)題焊縫和近縫區(qū)均可能產(chǎn)生熱裂紋。最常見(jiàn)的是在焊縫金屬中產(chǎn)生結(jié)晶裂紋，有時(shí)在近縫區(qū)也會(huì)產(chǎn)生液化裂紋。鋼中的含鎳量越高，產(chǎn)生熱裂紋的傾向越大，因此，２５－２０型奧氏體鋼比１８－８型奧氏體鋼熱裂紋傾向大。２焊接接頭腐蝕問(wèn)題焊接接頭有可能產(chǎn)生兩種腐蝕問(wèn)題：（１）晶間腐蝕焊接接頭有三個(gè)部位有可能產(chǎn)生晶間腐蝕：①焊縫晶間腐蝕；②敏化區(qū)腐蝕；③近縫區(qū)刀狀腐蝕（見(jiàn)圖９－９）。這三種晶間腐蝕不會(huì)在同一接頭上同時(shí)出現(xiàn)。其中，焊縫晶間腐蝕發(fā)生在采用單純的１８－８型焊接材料焊接１８－８型鋼后來(lái)，焊縫又經(jīng)受了６００～１０００°Ｃ加熱的狀況下，或多層焊時(shí)前層焊縫受到后層焊縫６００～１０００°Ｃ加熱的區(qū)域；敏化區(qū)腐蝕發(fā)生在不含穩(wěn)定化元素（如Ｔｉ、Ｎｂ等）而又不是超低碳的１８－８型鋼的熱影響區(qū)中加熱溫度達(dá)成６００～１０００°Ｃ的區(qū)域；近縫區(qū)刀狀腐蝕只發(fā)生在含有Ｔｉ、Ｎｂ等穩(wěn)定化元素的奧氏體鋼接頭的近縫區(qū)。（２）應(yīng)力腐蝕由于奧氏體鋼的導(dǎo)熱系數(shù)小、線膨脹系數(shù)大，在焊接不均勻加熱的狀況下，接頭處很容易產(chǎn)生較大的焊接殘存拉伸應(yīng)力，因而在與鋼材匹配的介質(zhì)共同作用下容易產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕。例如，ＭｇＣｌ２、ＣａＣｌ２等對(duì)奧氏體鋼并無(wú)腐蝕作用，但對(duì)有焊接殘存拉伸應(yīng)力的接頭卻有腐蝕開(kāi)裂作用。有資料表明，焊接接頭過(guò)熱區(qū)對(duì)應(yīng)力腐蝕開(kāi)裂最為敏感。３焊接接頭脆化問(wèn)題奧氏體鋼在生產(chǎn)中用途很廣，能夠用在耐蝕、耐熱、耐低溫等多個(gè)工作條件下，但在不同的工作條件下對(duì)焊接接頭性能的規(guī)定不同。如果用作工作在室溫或３５０°Ｃ下列的不銹鋼，重要規(guī)定其含有耐蝕性；如果用作熱強(qiáng)鋼，則規(guī)定其在高溫下有足夠強(qiáng)度的同時(shí)，有足夠的塑性和韌性；如果作為低溫鋼，則重要規(guī)定接頭有良好的低溫韌性。但是，如果焊接工藝制訂不當(dāng)，則可能產(chǎn)生高溫脆化問(wèn)題和低溫脆化問(wèn)題。（１）高溫脆化高溫下進(jìn)行短時(shí)拉伸實(shí)驗(yàn)和持久強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)奧氏體鋼焊縫中含有較多鐵素體化元素或較多的δ相時(shí)，都會(huì)發(fā)生明顯的脆化現(xiàn)象。普通認(rèn)為與鐵素體化元素促使析出σ相和由δ相能直接轉(zhuǎn)變成σ相有關(guān)。鐵素體δ越多，影響越嚴(yán)重，因此規(guī)定長(zhǎng)久工作在高溫的焊縫中所含的δ相數(shù)量應(yīng)當(dāng)不大于５％。（２）低溫脆化實(shí)驗(yàn)表明，奧氏體鋼焊縫中一次鐵素體δ相不僅能引發(fā)高溫脆化，并且也能引發(fā)低溫脆化，δ相數(shù)量越多，低溫脆化越嚴(yán)重。因此，為了滿足低溫韌性的規(guī)定，最佳不采用γ＋δ雙相組織，而應(yīng)獲得單相奧氏體組織。事實(shí)上即使采用單相奧氏體組織，其低溫韌性也低于經(jīng)固溶解決的母材。普通來(lái)說(shuō)，奧氏體鋼預(yù)熱是沒(méi)有益處的，由于焊前預(yù)熱能增進(jìn)碳化物的析出和引發(fā)焊件變形。但是，當(dāng)焊件剛性極大的狀況下，為了避免裂紋產(chǎn)生，有時(shí)不得不進(jìn)行焊前預(yù)熱。焊接奧氏體鋼原則上不進(jìn)行焊后熱解決，只有在接頭發(fā)生了脆化或需要提高其耐蝕性時(shí)才進(jìn)行焊后熱解決。熱解決方式重要有兩種：固溶解決和穩(wěn)定化解決。其中：固溶解決用于對(duì)耐蝕性規(guī)定很高，且焊接時(shí)析出了碳化物和脆性相（如σ相）的焊件。其辦法是將焊件均勻地加熱到１０５０～１１５０°Ｃ，保溫１ｈ，使析出相重新溶入奧氏體，然后快速冷卻。原則上只能整體加熱，不能局部加熱。穩(wěn)定化解決是將焊件加熱到８５０～９３０°Ｃ，普通保溫２ｈ后空冷。這樣能夠加緊鉻在奧氏體中的擴(kuò)散速度，使鉻能向晶界遷移，從而消除晶界處由于析出鉻的碳化物而產(chǎn)生的貧鉻現(xiàn)象，使金屬耐晶間腐蝕的能力提高。這種辦法同時(shí)也能起到減少焊接殘存應(yīng)力的作用。１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ的化學(xué)成分（質(zhì)量分?jǐn)?shù)，%）：C≦0.12，Si≦1.00，Mn≦2.00，P≦0.035，S≦0.030Ni8.00—11.00，Cr17.00—19.00，Ti5（C%-0.02）—0.802.3機(jī)架的設(shè)計(jì)機(jī)架的設(shè)計(jì)見(jiàn)圖2.3。機(jī)架危險(xiǎn)部分的校核:在機(jī)架的構(gòu)造中，重要受力部分為臺(tái)面橫梁，該橫梁承受的靜載為酒桶及桶內(nèi)液體的重力和氣缸對(duì)酒桶的夾緊力，承受的沖擊為安放酒桶時(shí)酒桶對(duì)清洗頭的沖擊。當(dāng)臺(tái)面橫梁失效時(shí)，工作臺(tái)面要替代橫梁承受上述力。另外臺(tái)面還要承受其它外力，如工人扶住臺(tái)面時(shí)，臺(tái)面要承受人的壓力。因此，要對(duì)上述兩部件進(jìn)行分析。根據(jù)設(shè)計(jì)，兩部件均可視為懸臂梁。對(duì)橫梁分析以下：梁的撓曲線方程為：其撓度為：其轉(zhuǎn)角為：rad受力圖ωF=1KNxAlB剪力圖Fsx-F彎矩圖Mx-Fl圖3.1梁的分析梁的剪力為：Fs(x)=-F=-1000N0<x≤l彎矩為：M(x)=-Fx=-1000*0.34=-340Nm0≤x≤l彎曲應(yīng)力的校核：≤[σ]=170MPa截面慣性矩為：I=,am,a結(jié)論：橫梁安全。對(duì)臺(tái)面的分析以下：臺(tái)面為整張不銹鋼板，正常工作時(shí)幾乎不受力，當(dāng)其下方橫梁失效時(shí)，臺(tái)面要承受兩根橫梁所承受的力，因此也能夠把臺(tái)面的受力狀況簡(jiǎn)化為懸臂梁受力，力的大小為兩根橫梁各自1000N，和其它外力1000N，共3000N。懸臂梁的截面按3mm*3mm計(jì)算。受力圖見(jiàn)圖3.3梁的剪力為：Fs(x)=-F=-3000N0<x≤l彎距為：M(x)=-Fx=-3000*0.475=-1425Nm0≤x≤l彎曲應(yīng)力的校核：≤[σ]=170MPa截面慣性矩為：I==4.5*10結(jié)論：臺(tái)面構(gòu)造安全。為進(jìn)一步提高橫梁和臺(tái)面的可靠性，在兩者之間加支柱能夠更加好的改善兩者的受力狀態(tài)，重要是能夠改善橫梁的受力狀態(tài)，使橫梁在承受靜載時(shí)臺(tái)面可對(duì)其施加一部分拉力以減輕橫梁所受的合力。在臺(tái)面受力時(shí)，也能夠借助橫梁支架進(jìn)行支撐。受力圖ωF=3000NxAlB剪力圖Fsx-F彎矩圖Mx-Fl圖3.2臺(tái)面的受力分析圖2.3機(jī)架裝配圖第3章管路的設(shè)計(jì)3.1管路的設(shè)計(jì)本機(jī)的清水壓力，消毒液壓力，無(wú)菌水壓力均為0.3MPa，氣沖壓力為0.3MPa，二氧化碳備壓壓力為0.5MPa，壓力繼電器工作壓力為0.65MPa。按設(shè)計(jì)規(guī)定管路圖如圖4.1所示。清水箱，消毒液箱直接用機(jī)器自帶的兩個(gè)盛液箱。供清水和消毒液的電機(jī)、泵、溢流閥安裝在機(jī)身上。無(wú)菌水箱由顧客自行解決。供無(wú)菌水的電機(jī)、泵、溢流閥及其管路在現(xiàn)場(chǎng)布置安裝。硬管尺寸用外徑定寸，外徑定寸管比通徑定寸管更結(jié)實(shí)更整潔，容易彎成系統(tǒng)所需要的形狀，含有多個(gè)成品管接頭選用。材料選用不銹鋼。軟管用聚氨酯管，其中備壓管的尺寸是外徑8mm、內(nèi)徑5mm，其它管路的尺寸為外徑6mm、內(nèi)徑4mm。氣沖是指短時(shí)間內(nèi)將大量氣體充入裝有液體的酒桶內(nèi)，借用氣泡上升破裂的力量清洗桶內(nèi)表面。將氣體充入桶內(nèi)必然要有液體流出，本機(jī)控制系統(tǒng)的解決方式為：充氣時(shí)不排水，排水時(shí)不充氣，充氣和排水的時(shí)間有控制器決定。以10L桶為例，排水閥和充氣閥的工作次序?yàn)椋╔：閉合，O：打開(kāi)）：排水閥XXOXOXOXOX充氣閥XOXOXOXOXX3.2清洗頭的設(shè)計(jì)由于酒桶的出酒口構(gòu)造特殊，清洗時(shí)必須兼顧內(nèi)壁和酒矛，這就規(guī)定針對(duì)其設(shè)計(jì)特殊構(gòu)造的清洗頭，如圖3.2.1所示。清洗頭工作狀態(tài)如圖3.2.2示。圖3.2.13.2.1.清洗頭的受力分析：清洗頭工作時(shí)受到的壓力為1000N，其中氣缸輸出壓力為800N，酒桶及桶內(nèi)液體重200N。由圖4.2可知其構(gòu)造中最單薄的地方應(yīng)當(dāng)是7噴頭桿與9分派座相配合的部分，其形狀是內(nèi)徑16mm外徑20mm的環(huán)形管，壁厚為2mm。整個(gè)系統(tǒng)可視為兩端固定的壓桿。為確保其穩(wěn)定性，對(duì)其用安全系數(shù)法進(jìn)行校核：柔度計(jì)算。式中I=，A=對(duì)不銹鋼由于，因此是小柔度桿。壓桿的臨界力F為=306MPa*0.000113m=34578N再對(duì)壓應(yīng)力進(jìn)行校核：≤[]=200MPa結(jié)論：此構(gòu)造安全。3.2.2彈簧的設(shè)計(jì)：初選圓柱螺旋彈簧，其受力為靜載壓縮，F(xiàn)=1000N（1）選材。該彈簧用于閥門內(nèi)部因此選65Mn。許用切應(yīng)力[]=785MPa（2）初選旋繞比C為8，計(jì)算KK=（3）根據(jù)安裝空間設(shè)彈簧中徑D為48mm，根據(jù)C值查表取簧絲直徑d為5.5mm。（4）計(jì)算簧絲直徑d≥1.6m，取d=6mm（5）求圈數(shù)n，對(duì)壓縮彈簧n==8.635，n取8（6）計(jì)算其它數(shù)據(jù)并與安裝空間比較：中徑D=cd=0.048m內(nèi)徑D=D-d=0.042m外徑D=D+d=0.054m節(jié)距p=0.28D=0.013m長(zhǎng)度H=np+3d=0.12m通過(guò)驗(yàn)證符合規(guī)定（7）驗(yàn)算穩(wěn)定性。該彈簧由于套在管上因此不會(huì)失穩(wěn)3.3器件選型3.3.1.選擇液壓泵，電機(jī)：(1)選擇泵已知各桶內(nèi)射流壓力為0.3MPa，設(shè)水路壓力損失為0.05MPa，則液壓泵的最高工作壓力為：p=P+ΣΔp=(0.3+0.05)MPa=0.35MPa在泵的最高工作壓力上考慮再加上25%的壓力儲(chǔ)藏,因此泵的額定壓力為: p=0.35+0.35*25%=0.4375MPa取泄漏系數(shù)k為1.1,計(jì)算泵的流量:設(shè)噴嘴的流量為1L/s,即60L/min,注滿容積為5L、10L、20L的酒桶的時(shí)間大概為5s、10s、20s。因此泵的流量為:Q≥kQ=1.1*60L/min=66L/min應(yīng)再加上系統(tǒng)中溢流閥穩(wěn)定工作的最小溢流量,普通為3L/min．查產(chǎn)品樣本選ＹＢ型定量葉片泵．額定壓力p=7.0MPa，轉(zhuǎn)速n=1000-1500r/min，排量V=48mL/r，容積效率η=0.95求得液壓泵輸出的實(shí)際流量為q=qη=Vnη=48*10*1450*0.95=66.12L/min液壓泵輸出功率為P=pq=0.4375*10*66.12*10/60=0.483KW(2)選擇電機(jī)電機(jī)功率為P=P/η=0.483/0.9=0.536KW選YL7114型單相電機(jī).額定轉(zhuǎn)速n=1450r/min額定功率P=550W3.3.2選擇氣缸：(1)選擇氣缸的行程:本機(jī)設(shè)計(jì)合用桶的尺寸為高度H360—高度H560.氣缸的重要作用是夾緊酒桶,桶的直徑為Φ250—Φ500,因此必須要在活塞桿上加墊使作用在桶底部的力分散,因此要預(yù)留墊的厚度和方便搬動(dòng)的空間40mm.普通還應(yīng)考慮多個(gè)非標(biāo)桶的高度.因此氣缸的行程定為400mm.(2)選擇缸徑:當(dāng)氣缸以推力做功時(shí),缸徑大小由下式得D===47.6mm圓整得50mm.式中為氣缸輸出推力取800N,為氣緣壓力取0.5MPa,η為效率取0.9.選擇活塞桿直徑:d≥==0.00225m由于活塞桿行程定為400mm,當(dāng)活塞桿的長(zhǎng)度L≥10d時(shí)即d≥40mm時(shí)按強(qiáng)度條件計(jì)算得只要桿徑不不大于3mm即滿足需要。當(dāng)活塞桿的長(zhǎng)度L<10d時(shí)，按縱向彎曲極限力計(jì)算,這時(shí)活塞桿直徑與長(zhǎng)度須同時(shí)考慮,活塞桿直徑不僅和外載荷有關(guān),并且和長(zhǎng)度及安裝形式、材料的性能有關(guān)。普通氣缸的活塞桿材料為不銹鋼，其柔性系數(shù)m為85。本設(shè)計(jì)中氣缸的安裝形式是一端自由一端固定，故取端點(diǎn)安裝形式系數(shù)n為0.25。m=4.25?；钊麠U截面曲率半徑K=0.25d當(dāng)<m時(shí),F=,I=πd/64,因此d≥==1.3*10m當(dāng)>m時(shí),F=,將A=,K==0.25d代入得d≥0.01m由上述三種狀況討論得知只要?dú)飧軛U徑不不大于10mm即可滿足使用規(guī)定．（３）耗氣量的計(jì)算：對(duì)單作用氣缸有Q=LnD=0.4*1**0.05*=0.00471m=4.71L（４）活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度全部行程規(guī)定4s完畢，即v=0.1m/s。綜合上述幾方面條件可選氣缸型號(hào)為ＩＧＱ50*4003.4水箱機(jī)器工作時(shí)要消耗大量的水，需要隨時(shí)補(bǔ)充。為方便水的補(bǔ)給，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少操作環(huán)節(jié)，水箱上部進(jìn)水設(shè)有機(jī)械式銅浮球閥，下部放水設(shè)有手動(dòng)球閥。水箱容積為700*500*900，單位mm。水箱內(nèi)設(shè)過(guò)濾網(wǎng)，過(guò)濾網(wǎng)用不銹鋼網(wǎng)自制。器件選型列表名稱型號(hào)數(shù)量?jī)晌粌赏姶砰yOK61-2510兩位兩通手動(dòng)閥D1VL22-101三位四通電磁閥K35HD-101三位四通手動(dòng)閥D1VL35-101兩位兩通氣控閥不銹鋼角座閥φ259減壓閥395-102氣缸IGQ50*4002泵YB型定量葉片泵3溢流閥EUR253壓力繼電器HED2壓力表指針式2浮球閥GD-53/42球閥ZJ-23/42軟管聚氨酯φ510m聚氨酯φ82m硬管，接頭按裝配圖執(zhí)行圖3.1管路設(shè)計(jì)圖圖3.2.2第4章電路的設(shè)計(jì)4.1電路設(shè)計(jì)電路圖見(jiàn)圖4.1，圖4.2。超壓顯示：當(dāng)管路內(nèi)壓力達(dá)成0.65MPa時(shí)，壓力繼電器動(dòng)作，電路全部切斷，這時(shí)可由扣式電池供電使超壓批示燈亮。電路如圖4.3所示。KP1KP2+3V0圖4.3超壓顯示電路電氣控制柜用不銹鋼板焊接，規(guī)定密封良好，避免“結(jié)露”現(xiàn)象對(duì)電路工作造成影響4.2器件介紹4.2.1電機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)就是指用單相交流電源的異步電動(dòng)機(jī)。由于只需要單相電源供電，使用方便，因此被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和人民生活的各個(gè)方面，如電電扇、電冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)設(shè)備、電開(kāi)工具和醫(yī)療器械中都使用單相異步電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)。與同容量的三相異步電動(dòng)機(jī)相比較，單相異步電動(dòng)機(jī)的體積較大、運(yùn)行性能較差、效率和功率因數(shù)稍低，因此普通只做成小容量的。我國(guó)現(xiàn)有產(chǎn)品功率從幾瓦到幾百瓦。單相異步電動(dòng)機(jī)含有構(gòu)造簡(jiǎn)樸、成本低廉、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)。（1）單相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理單相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理和三相異步電機(jī)基本相似，但有其本身的特點(diǎn)。從構(gòu)造上看，單相異步電動(dòng)機(jī)與三相籠型異步電動(dòng)機(jī)相似。其轉(zhuǎn)子也為普通籠型轉(zhuǎn)子，差別僅在于定子繞組。其定子繞組為一單相工作繞組，但普通為起動(dòng)的需要。定子上除了工作繞組外，還設(shè)有起動(dòng)繞組。它的作用是產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，普通只在起動(dòng)時(shí)接入。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)成70%-80%的同時(shí)轉(zhuǎn)速時(shí)，由離心開(kāi)關(guān)將其從電源自動(dòng)切除，因此正常工作時(shí)只有工作繞組在電源上運(yùn)行。但也有某些電容分相或電阻分相電動(dòng)機(jī)，在運(yùn)行時(shí)將起動(dòng)繞組接于電源上。這實(shí)質(zhì)上相稱一臺(tái)兩相電動(dòng)機(jī)，但由于它接在單相電源上，故仍稱為單相異步電動(dòng)機(jī)。根據(jù)定子兩個(gè)繞組在定子上的分布以及供電狀況的不同，能夠產(chǎn)生不同的起動(dòng)特性和運(yùn)行特性。單相異步電動(dòng)機(jī)可分為分相電動(dòng)機(jī)和罩極電動(dòng)機(jī)兩大類型。單相異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)重要是使用單相交流電，但是單相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩等于零，不能自行啟動(dòng)。為了使單相異步電動(dòng)機(jī)能夠產(chǎn)生起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，核心是如何在起動(dòng)時(shí)在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部形成一種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。根據(jù)獲得旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方式的不同，單相異步電動(dòng)機(jī)可分為分相電動(dòng)機(jī)和罩極電動(dòng)機(jī)兩大類型。在分析交流繞組磁動(dòng)勢(shì)時(shí)曾得出一種結(jié)論：只要在空間不同相的繞組中通入時(shí)間上不同相的電流，就能產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。這樣，起動(dòng)的必要條件是規(guī)定兩相繞組中通入相位不同的兩相電流。如何把工作繞組與起動(dòng)繞組中通入的單相交流電電流相位分開(kāi)，即所謂的“分相”，就變成了單相異步電動(dòng)機(jī)的十分重要的問(wèn)題。分相起動(dòng)單相異步電動(dòng)機(jī)就是根據(jù)這一原理設(shè)計(jì)的。分相起動(dòng)單相異步電動(dòng)機(jī)涉及單相電阻分相起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)、單相電容分相起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)、單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)、單相電容起動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)。（2）單相電容分相起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)單相電容分相起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)定子上有兩個(gè)繞組：一種為工作繞組，另一種為起動(dòng)繞組，兩繞組在空間相差90度。在起動(dòng)繞組回路中串接起動(dòng)電容C，作電流分相用，并通過(guò)離心開(kāi)關(guān)或繼電器觸點(diǎn)S與工作繞組并聯(lián)在同一單相電源上。電容器的作用是使起動(dòng)繞組回路的阻抗呈容性，從而使起動(dòng)繞組在起動(dòng)時(shí)的電流超前電源電壓U一種相位角。由于工作繞組的阻抗是感性的，它的起動(dòng)電流I滯后電源電壓U一種相位角。若適宜選擇電容C，使流過(guò)起動(dòng)繞組的電流I超前工作繞組起動(dòng)電流90度相位角，這就相稱于在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，時(shí)間相位上互差90度的兩相電流流入在空間相差90度的兩相繞組中，這樣可使電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一種靠近圓形的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，并在該磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。與電阻分相單相異步電動(dòng)機(jī)比較，電容分相電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：1如果電容器的電容量配得適宜，能夠作到使起動(dòng)時(shí)起動(dòng)繞組電流差不多比工作繞組電流超前90度電角度。2起動(dòng)繞組的容抗能夠抵消感抗使總的電抗值小些，因此起動(dòng)繞組的匝數(shù)不像電阻分相時(shí)受到限制，能夠多些，從而能夠增大起動(dòng)繞組的磁動(dòng)勢(shì)。以上兩點(diǎn)都可使得電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)能產(chǎn)生一種靠近圓形的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，得到較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。3由于啟動(dòng)繞組電流和工作繞組電流靠近90度電角度，合成的線電流比較小，因此電容分相起動(dòng)的單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流較小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩卻比較大。這種電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)繞組是按短時(shí)工作設(shè)計(jì)的，在起動(dòng)繞組回路中也串接了一種起動(dòng)開(kāi)關(guān)，因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)75%-80%同時(shí)轉(zhuǎn)速時(shí)，起動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，起動(dòng)繞組和起動(dòng)電容器C就在離心開(kāi)關(guān)S的作用下自動(dòng)退出工作，使起動(dòng)繞組脫離電源。這時(shí)電動(dòng)機(jī)就在工作繞組單獨(dú)作用下運(yùn)行。在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速上升的過(guò)程中，起動(dòng)繞組電流加大，電容器的端電壓會(huì)升高，起動(dòng)開(kāi)關(guān)及時(shí)動(dòng)作能夠減少對(duì)電容器耐壓的規(guī)定。電容分相起動(dòng)單相異步電動(dòng)機(jī)變化轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向的辦法同電阻分相起動(dòng)單相異步電動(dòng)機(jī)同樣。（3）單相異步電動(dòng)機(jī)的選擇當(dāng)電動(dòng)機(jī)輸出功率不不大于250W時(shí)，最佳采用電容起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，也可選用電容起動(dòng)或電阻起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。具體選擇哪一種？可從價(jià)格和起動(dòng)性能方面權(quán)衡利弊來(lái)選用。對(duì)于不不大于550W的電動(dòng)機(jī)，可選用電容起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。由于在大功率范疇內(nèi)電阻起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流太大。4.2.2.固體繼電器固體繼電器（亦稱固態(tài)繼電器）英文名稱為SolidStateRelay，簡(jiǎn)稱SSR。它是用半導(dǎo)體器件替代傳統(tǒng)電接點(diǎn)作為切換裝置的含有繼電器特性的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)器件，單相SSR為四端有源器件，其中兩個(gè)輸入控制端，兩個(gè)輸出端，輸入輸出間為光隔離，輸入端加上直流或脈沖信號(hào)到一定電流值后，輸出端就能從斷態(tài)轉(zhuǎn)變成通態(tài)。（1）SSR優(yōu)缺點(diǎn)及使用場(chǎng)合固體繼電器含有以下重要特點(diǎn)：A.控制功率小只需輸入很小的工作電流，SSR便能正常工作，并能方便地與TTL、DTL、HTL和CMOS集成電路相配合，廣泛應(yīng)用于多個(gè)電子設(shè)備中。其輸出部分采用大功率晶體管或可控硅元件來(lái)控制、接通或斷開(kāi)負(fù)載和電源，含有很大的功率放大作用。B.可靠性高由于SSR無(wú)觸點(diǎn)，接觸電阻小，因而工作可靠性高。它采用絕緣防水材料澆鑄，適合在潮濕和有腐蝕性氣體的場(chǎng)合使用。SSR內(nèi)部沒(méi)有可動(dòng)部件，因而含有耐振動(dòng)和抗沖擊的能力。C.抗干擾能力強(qiáng)SSR對(duì)系統(tǒng)的干擾小，同時(shí)本身抗干擾能力也強(qiáng)。它沒(méi)有接點(diǎn)跳動(dòng)，消除了因火花造成的電磁干擾。另外，由于交流型SSR采用了過(guò)零觸發(fā)技術(shù)，含有零電壓、零電流斷開(kāi)的特性，從而能有效地減少線路中的dv/dt和di/dt，使得它對(duì)外界的電磁干擾降到最低程度。另外，由于SSR在輸入與輸出之間采用了光電隔離等方法，其抗干擾能力也相應(yīng)明顯提高。D.動(dòng)作快SSR由電子元件構(gòu)成，響應(yīng)快，對(duì)直流SSR，響應(yīng)時(shí)間不大于幾十微秒，比電磁繼電器的速度提高近千倍。對(duì)過(guò)零交流SSR，其轉(zhuǎn)換時(shí)間也不不不大于市電周期的二分之一（即十毫秒）。E.壽命長(zhǎng)SSR屬于永久性或半永久性電子器件，若使用得當(dāng)，其壽命比普通電磁繼電器使用壽命要高得多。F.能承受的浪涌電流大SSR能承受的浪涌電流可為其額定值的610倍。G.對(duì)電源電壓的適應(yīng)范疇廣交流型SSR的工作電壓能夠在30220V內(nèi)任意選擇。H.耐壓水平高SSR輸入與輸出之間的介質(zhì)耐壓可達(dá)2.5kV以上。需要指出的是，盡管SSR有上述眾多優(yōu)點(diǎn)，但與傳統(tǒng)的機(jī)電式繼電器相比，仍有局限性之處，如漏電流大，接觸電壓大，觸點(diǎn)單一，使用溫度范疇窄，過(guò)載能力差及價(jià)格偏高等。固體繼電器現(xiàn)在已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)外圍接口裝置，電爐加熱恒溫系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)械，遙控系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化妝置；信號(hào)燈、閃爍器、照明舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)；儀器儀表、醫(yī)療器械、復(fù)印機(jī)、自動(dòng)洗衣機(jī)；自動(dòng)消防，保安系統(tǒng)，以及作為電網(wǎng)功率因素賠償?shù)碾娏﹄娙莸那袚Q開(kāi)關(guān)等等，另外在化工、煤礦等需防爆、防潮、防腐蝕場(chǎng)合中都有大量使用。（2）SSR的分類交流固體繼電器按開(kāi)關(guān)方式分有電壓過(guò)零導(dǎo)通型（簡(jiǎn)稱過(guò)零型）和隨機(jī)導(dǎo)通型（簡(jiǎn)稱隨機(jī)型）；按輸出開(kāi)關(guān)元件分有雙向可控硅輸出型（普通型）和單向可控硅反并聯(lián)型（增強(qiáng)型）；按安裝方式分有印刷線路板上用的針插式（自然冷卻，不必帶散熱器）和固定在金屬底板上的裝置式（靠散熱器冷卻）；另外輸入端又有寬范疇輸入（DC3－32V）的恒流源型和串電阻限流型等。A.SR為電流驅(qū)動(dòng)型在邏輯電路驅(qū)動(dòng)時(shí)應(yīng)盡量采用低電平輸出進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以確保有足夠的帶負(fù)載能力和盡量低的零電平。B、SSR輸入端的串并聯(lián)多個(gè)SSR的輸入端能夠串、并聯(lián)，但應(yīng)滿足每個(gè)SSR高電平時(shí)，過(guò)零型觸發(fā)電流不不大于5mA，隨機(jī)型不不大于10mA,低電平電壓不大于1V。也即并聯(lián)驅(qū)動(dòng)電流應(yīng)不不大于多個(gè)SSR的輸入電流之和;串聯(lián)時(shí)驅(qū)動(dòng)電壓應(yīng)不不大于多個(gè)啟動(dòng)電壓（以4V計(jì)算）之和。（3）固體繼電器電壓等級(jí)的選用及過(guò)壓保護(hù)當(dāng)加在固體繼電器交流兩端的電壓峰值超出SSR所能承受的最高電壓峰值時(shí)，固體繼電器內(nèi)的元件便會(huì)被電壓擊穿而造成SSR損壞，選用適宜的電壓等級(jí)和并聯(lián)壓敏電阻能夠較好地保護(hù)SSR。A、交流負(fù)載為220V的阻性負(fù)載時(shí)可選用220V電壓等級(jí)的SSR。B、交流負(fù)載為220V的感性負(fù)載或交流負(fù)載為380V的阻性負(fù)載時(shí)可選用380V電壓等級(jí)的SSR。C、交流負(fù)載為380V的感性負(fù)載時(shí)可選用480V電壓等級(jí)的SSR（480V等級(jí)的SSR還含有更高的靜態(tài)dv/dt指標(biāo)）；其它規(guī)定特殊、可靠性規(guī)定高的場(chǎng)合如電力賠償電容器切換、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)等均須選用480V電壓等級(jí)的SSR。D、交流負(fù)載的電壓不大于100VAC下列場(chǎng)合時(shí)，選擇固體繼電器最佳向我公司咨詢定制。SSR過(guò)壓的保護(hù)：除SSR內(nèi)部本身有RC吸取回路保護(hù)外，還能夠采用并聯(lián)金屬氧化物壓敏電阻（MOV），MOV面積大小決定吸取功率，MOV的厚度決定保護(hù)電壓值。普通220V系列SSR可選用500V-600V的壓敏電阻，380V系列SSR可選用800V-900V的壓敏電阻，480V系列SSR可選用1000V-1100V的壓敏電阻。（4）固體繼電器電流等級(jí)的選用及過(guò)流保護(hù)過(guò)流（最嚴(yán)重的狀況為負(fù)載短路）是造成SSR內(nèi)部輸出可控硅永久性損壞的最重要因素。快速熔斷器和空氣開(kāi)關(guān)是過(guò)流保護(hù)辦法之一，小容量SSR也可選用保險(xiǎn)絲；許多負(fù)載在接通瞬間會(huì)產(chǎn)生很大的浪涌電流，由于散熱不及，浪涌電流與過(guò)流同樣也是造成SSR內(nèi)部輸出可控硅損壞的最重要因素之一。因此選用固體繼電器時(shí)，確保一定的電流余量是極其重要的。A、阻性負(fù)載時(shí)，選用SSR的電流等級(jí)宜不不大于等于2倍的負(fù)載額定電流。B、負(fù)載為交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，選用SSR的電流等級(jí)須不不大于等于6-7倍的電動(dòng)機(jī)額定電流。C、交流電磁鐵、中間繼電器線保、電感線圈等負(fù)載時(shí)，選用SSR的電流等級(jí)宜不不大于等于4倍的負(fù)載額定電流，變壓器時(shí)規(guī)定不不大于等于5倍變壓器初級(jí)額定電流，特種感性、容性負(fù)載則應(yīng)根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)還須放大SSR的電流余量。D、電力賠償電容器類負(fù)載時(shí)，選用SSR的電流等級(jí)須不不大于5倍的負(fù)載額定電流。（5）SSR的發(fā)熱與散熱：?jiǎn)蜗郤SR在導(dǎo)通時(shí)的最大發(fā)熱量按實(shí)際工作電流×1.5W/A來(lái)計(jì)算，在散熱設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮到環(huán)境溫度，通風(fēng)條件（自然冷卻、電扇冷卻）及SSR安裝密度等因素。（6）電網(wǎng)頻率：SSR應(yīng)用于50Hz或60Hz的工頻電網(wǎng)上，不適宜于低頻或高次諧波分量大的場(chǎng)合，如變頻器輸出端有多組負(fù)載需要分別切換，采用SSR作為開(kāi)關(guān)則可能由于高次諧波使其不能可靠關(guān)斷，并且高次諧波還可能使SSR內(nèi)部的RC吸取回路因過(guò)熱而炸裂。固體繼電器兩交流端無(wú)極性。SSRSSR—24VDC220VAC圖4.2.2SSR接線圖4.2.3低壓斷路器低壓斷路器俗稱自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，是低壓配電網(wǎng)中的重要電氣開(kāi)關(guān)之一，它不僅能夠接通和分?jǐn)嗾Ｘ?fù)載電流、電動(dòng)機(jī)工作電流和過(guò)載電流，并且能夠接通和分?jǐn)喽搪冯娏鳌Ｖ匾迷诓活l繁操作的低壓配電線路或開(kāi)關(guān)柜（箱）中作為電源開(kāi)關(guān)使用，并對(duì)線路、電器設(shè)備及電動(dòng)機(jī)等實(shí)施保護(hù)，當(dāng)它們發(fā)生嚴(yán)重過(guò)電流、過(guò)載、短路、斷相、漏電等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷線路，起到保護(hù)作用，應(yīng)用十分廣泛。較高性能型萬(wàn)能式斷路器帶有三段式保護(hù)特性，并含有選擇性保護(hù)功效。高性能萬(wàn)能式斷路器帶有多個(gè)保護(hù)功效脫扣器，涉及智能化脫扣器，可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信。低壓斷路器含有的多個(gè)功效，是以脫扣器或附件的形式實(shí)現(xiàn)的，根據(jù)用途不同，斷路器可配備不同的脫扣器或繼電器。脫扣器是斷路器本身的一種構(gòu)成部分，而繼電器（涉及熱敏電阻保護(hù)單元）則通過(guò)與斷路器操作機(jī)構(gòu)相連的欠電壓脫扣器或分離脫扣器的動(dòng)作控制斷路器。4.2.4整流、濾波負(fù)載總電阻按100歐計(jì)算，變壓器副邊有效值U=U/1.2=24/1.2=20V二極管承受的最高反向電壓U=U=28V由RC=5*T/2=5*=0.02S知C=0.05/R=500選用35V470uF器件選型名稱型號(hào)數(shù)量備注單相電機(jī)YL7114550W3固態(tài)繼電器40A/220VAC3可編程控制器FX1S-30MT1變壓器BK-100VA/AC24V1繼電器HH52P/24V12空氣開(kāi)關(guān)DE47-2P/3A3帶燈開(kāi)關(guān)KD10-121-R（G）2242紅綠各一種批示燈XDX124VG8綠色熔斷器R3-1210變壓器ZBDG1整流橋MB4S1控制柜不銹鋼自制電容8535V470Uf1接線端子排、線號(hào)、夾頭、熱縮管若干圖4.1電路圖圖4.2PLC主機(jī)接線圖第5章PLC程序的設(shè)計(jì)5.1PLC技術(shù)基本原理5.1.1PLC的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量次序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行次序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功效是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的規(guī)定，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，初次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱ProgrammableController（PC）。

個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功效特點(diǎn)，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC）。

上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增加率始終保持為30%--40%。在這時(shí)期，PLC在解決模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐步進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處在統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

PLC含有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)樸等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是次序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。而對(duì)于傳統(tǒng)的繼電器電路來(lái)說(shuō)，它難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯功效的和數(shù)字式控制，并且要實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的邏輯控制功效不僅設(shè)計(jì)繁瑣，難以實(shí)現(xiàn)升級(jí)，并且易發(fā)故障，維修復(fù)雜，現(xiàn)在已被大中型設(shè)備的控制系統(tǒng)所拋棄。而PLC正被廣泛的應(yīng)用并且已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。隨著科學(xué)技術(shù)不停的飛躍發(fā)展，PLC也不停得到完善和強(qiáng)大，同時(shí)它的功效也大大超出了邏輯控制的范疇，如聯(lián)網(wǎng)通信功效和自診療功效等。因此今天這種裝置被我們稱作可編程控制器，但是我們還是習(xí)慣簡(jiǎn)稱這種裝置為PLC。5.1.1PLC的體系構(gòu)造PLC實(shí)質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件構(gòu)造和微機(jī)是基本一致的。如圖5.1.2所電源編程器中央解決單元電源編程器中央解決單元（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)顧客程序存儲(chǔ)區(qū)圖5.1.2（1）中央解決單元（CPU）中央解決單元（CPU）是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功效，接受并存儲(chǔ)從編程器鍵入的顧客程序和數(shù)據(jù)，檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能檢查顧客程序的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接受現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū),然后從顧客程序存儲(chǔ)器中逐條讀取顧客程序，通過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。并將邏輯或算術(shù)運(yùn)算等成果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等全部的顧客程序執(zhí)行完畢后來(lái)，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到對(duì)應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行為止。（2）存儲(chǔ)器與微型計(jì)算機(jī)同樣，除了硬件以外，還必須有軟件。才干構(gòu)成一臺(tái)完整的PLC。PLC的軟件分為兩部分:系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。寄存系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。寄存應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為應(yīng)用程序存儲(chǔ)器。PLC存儲(chǔ)空間的分派：即使大、中、小型PLC的CPU的最大可尋址存儲(chǔ)空間各不相似，但是根據(jù)PLC的工作原理，其存儲(chǔ)空間普通涉及下列三個(gè)區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)，系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)（涉及I/O映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）和顧客程序存儲(chǔ)區(qū)。A.系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)中寄存著相稱于計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。它涉及監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功效子程序、系統(tǒng)診療程序等。由制造廠商將其固化在EPROM中，顧客不能夠直接存取。它和硬件一起決定了該P(yáng)LC的各項(xiàng)功效。B.系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)涉及I/O映象區(qū)以及各類軟設(shè)備（例如：邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等）存儲(chǔ)區(qū)。（A）I/O映象區(qū)由于PLC投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至對(duì)應(yīng)的外設(shè)。因此，它需要有一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元（RAM）以供寄存I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些存儲(chǔ)單元稱作I/O映象區(qū)。一種開(kāi)關(guān)量I/O占用存儲(chǔ)單元中的一種位（bit）,一種模擬量I/O占用存儲(chǔ)單元中的一種字（16個(gè)bit)。因此，整個(gè)I/O映象區(qū)可看作由開(kāi)關(guān)量的I/O映象區(qū)和模擬量的I/O映象區(qū)兩部分構(gòu)成。（B）系統(tǒng)軟設(shè)備存儲(chǔ)區(qū)除了I/O映象區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)還涉及PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備（邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等）的存儲(chǔ)區(qū)。該存儲(chǔ)區(qū)又分為含有失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域和無(wú)失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域，前者在PLC斷電時(shí)，由內(nèi)部的鋰電子供電。使這部分存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)得以保存；后者當(dāng)PLC停止運(yùn)行時(shí)，將這部分存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)全部置“零”。C．顧客程序存儲(chǔ)區(qū)顧客程序存儲(chǔ)區(qū)寄存顧客編制的顧客程序。不同類型的PLC其存儲(chǔ)容量各不相似，普通來(lái)說(shuō)，隨著PLC機(jī)型增大其存儲(chǔ)容量也對(duì)應(yīng)增大。但是對(duì)于新型的PLC，其存儲(chǔ)容量可根據(jù)顧客的需要而變化。D．慣用的I/O分類

慣用的I/O分類以下：開(kāi)關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用I/O外，尚有特殊I/O模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。

按I/O點(diǎn)數(shù)擬定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配備的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。

(三)PLC電源PLC電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。無(wú)論是小型的PLC，還是中、大型的PLC，其電源的性能都是同樣的，均能對(duì)PLC內(nèi)部的全部器件提供一種穩(wěn)定可靠的直流電源。普通交流電壓波動(dòng)在正負(fù)10%（15%）之間，因此能夠直接將PLC接入到交流電網(wǎng)上去。5.1.3PLC的通信聯(lián)網(wǎng)依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠快速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越明顯，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說(shuō)法。PLC含有通信聯(lián)網(wǎng)的功效，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其它智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一種統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC含有RS-232接口，尚有某些內(nèi)置有支持各自通信合同的接口。PLC的通信現(xiàn)在重要采用通過(guò)多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。5.1.4PLC的工作原理PLC采用了一種不同于普通微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式——掃描技術(shù)，既輸入采樣，顧客程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完畢上述三個(gè)階段稱作為一種掃描周期。但是嚴(yán)格地來(lái)說(shuō)掃描周期還涉及自診療、通信等，如圖5.1.4所示。第(N-1)個(gè)掃描周期第(N-1)個(gè)掃描周期輸出刷新第(N+1)個(gè)掃描周期輸入采樣第N個(gè)掃描周期輸入采樣輸出刷新顧客程序執(zhí)行圖5.1.4P（1）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入全部的數(shù)據(jù)和狀態(tài)，并將它們存入I/O映象區(qū)的對(duì)應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入顧客程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入數(shù)據(jù)和狀態(tài)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)的對(duì)應(yīng)單元的數(shù)據(jù)和狀態(tài)也不會(huì)變化。因此輸入如果是脈沖信號(hào)，它的寬度必須不不大于一種掃描周期，才干確保在任何狀況下，該輸入均能被讀入。（2）顧客程序執(zhí)行階段在顧客程序執(zhí)行階段，PLC的CPU總是由上而下，從左到右的次序依次的掃描梯形圖。并對(duì)控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并以此刷新該邏輯線圈或輸出線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)。或者擬定與否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功效指令。例如：算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)解決、數(shù)據(jù)傳達(dá)等。（3）輸出刷新階段在輸出刷新階段，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)和狀態(tài)刷新全部的數(shù)據(jù)鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)響應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是PLC真正的輸出。5.2PLC控制程序設(shè)計(jì)5.2.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則

（1）最大程度的滿足被控對(duì)象的控制規(guī)定。

（2）在滿足控制規(guī)定的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)樸、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。

（3）確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。

（4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改善在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適宜留有余量5.2.2PLC編程環(huán)節(jié)具體編制一種PLC控制程序的基本環(huán)節(jié)以下(其流程圖見(jiàn)圖5.2.25.2.3PLC提供的編程語(yǔ)言(1)原則語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最慣用的一種語(yǔ)言，它有下列特點(diǎn)

A.它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和某些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。

B.梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)能夠是PLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也能夠是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。

C.梯形圖中的接點(diǎn)能夠任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間成果供CPU內(nèi)部使用。

擬定系統(tǒng)必須完畢的各項(xiàng)任務(wù)及其次序擬定系統(tǒng)必須完畢的各項(xiàng)任務(wù)及其次序?qū)LC的I/O位分派給輸入輸出設(shè)備將PLC的I/O位分派給輸入輸出設(shè)備編制PLC程序（梯形圖或指令代碼）編制PLC程序（梯形圖或指令代碼）通過(guò)PC機(jī)、GPC或FIT輸入程序至PLC通過(guò)PC機(jī)、GPC或FIT輸入程序至PLCYES檢查程序有無(wú)錯(cuò)誤YES檢查程序有無(wú)錯(cuò)誤修改程序修改程序NONOYES運(yùn)行程序YES運(yùn)行程序有無(wú)錯(cuò)誤調(diào)節(jié)程序調(diào)節(jié)程序NONO程序投入使用程序投入使用圖5..2.2D.PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后次序執(zhí)行，在同一掃描周期中的成果留在輸出狀態(tài)暫存器中因此輸出點(diǎn)的值在顧客程序中能夠當(dāng)做條件使用。

(2)語(yǔ)句表語(yǔ)言，類似于匯編語(yǔ)言。

(3)邏輯功效圖語(yǔ)言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來(lái)體現(xiàn)，普通一種運(yùn)算框表達(dá)一種功效，左邊畫(huà)輸入、右邊畫(huà)輸出。

5.3I/O分派表輸入輸入端子號(hào)電器設(shè)備X400系統(tǒng)運(yùn)行按鈕SB1X401急停按鈕SB2X402壓力繼電器常閉觸點(diǎn)KP1X403壓力繼電器常閉觸點(diǎn)KP2輸出輸出端子號(hào)電器設(shè)備Y430活塞下行接觸器KM1Y431內(nèi)外圈連通接觸器KM2Y432CO2氣沖接觸器KM11Y433需回收廢液接觸器KM4Y434進(jìn)清水接觸器KM5Y435清水泵固體繼電器SSR1Y436直接排放接觸器KM6Y437進(jìn)消毒液接觸器KM7Y530消毒液泵固體繼電器SSR2Y531循環(huán)使用接觸器KM8Y532進(jìn)無(wú)菌水接觸器KM9Y533無(wú)菌水泵固體繼電器SSR3Y534活塞上行接觸器KM10Y535CO2備壓接觸器KM3Y536運(yùn)行自鎖接觸器KM125.4語(yǔ)句表步序指令001LDX400002ORM100003ANDX401004ANIX402005ANIX403006OUTM100007OUTY536008LDM100009ANIT450010OUTY430011OUTT450012K050013LDT450014ANIT451015OUTM101016LDC460017ANIT452018OUTM102019LDIC460020ANDT455021OUTM103022LDIC460023ANDT456024OUTM104025LDM101026ORM102027ORM103步序指令028ORM104029OUTY431030LDT450031ANIT451032OUTT451033K120034OUTY433035LDT451036ANIT452037OUTY434038OUTY435039OUTT452040K100041LDIC460042ANDT452043ANIT453044OUTM105045LDT455046ANIC460047ANIT453048OUTM106049LDT456050ANIC460051ANIT453052OUTM107步序指令053LDM105054ORM106055ORM107056OUTY432057OUTT454058K025059LDT454060ANIC460061ANDT452062OUTM120063LDT455064ANDT454065ANIC460066