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西安石油大學課程設計題目儲罐保溫計量監(jiān)控系統(tǒng)設計——--儲罐液位控制學院電子工程學院班級自動化1002班學號學生指導老師阮巖二零一三年六月目錄一.課程設計任務書..。.....。。。..。。....。..。.。.。...。.。...。.。。.......。.。.。........。。.....。..。。.。.3二.基本工藝流程.。.。。....。...。.。.......。.。.。...。..。.。....。........。.。...。。。..。。。。..。...。.。。。......4三。組態(tài)軟件及發(fā)展歷史..。..。.。。.。..。。..。.。...........。。。...。。。。......。...。...。.。.........。?4四.儀表選型.。。。.。.....。。.。。。。.。...。。......。。。。。。....。.。。...。。。..。.。...。.。....。。....。.。.。..。。....。...5五.系統(tǒng)分析與方框流程圖..。...。...........。..。............。.......。..6六。PID參數(shù)的整定...。。。.。。.....。..。。....。.。.。.。.。..。.。....。。。..。.。.........。。.....。..。.6七。組態(tài)軟件運行畫面。。。。。。。..。。..。......。.....。...。......。......。.。。.......。。..。.。.。.。。。.7八.設計體會。.。..。.。...。。...。...。。..。。.。。.。.。。。.。.。..。。。....。....。。。。........。。..。。。。.....。10九。參考資料。。.。.。.....。.。。。。...........。.。......。.。..。..。...。..。.。...。。。.....。...。......。。。.。..。.。...10《自動化儀表與過程控制》課程設計任務書題目儲罐保溫計量監(jiān)控系統(tǒng)設計-—--儲罐液位控制學生姓名學號314專業(yè)班級自1002設計內(nèi)容與要求本次課程設計的目的是熟悉過程控制系統(tǒng)的組態(tài)和調(diào)試,掌握自動化儀表與過程控制的基本應用,加深和鞏固本課程及相關(guān)課程的知識,要求完成如下內(nèi)容:熟悉儲罐保溫系統(tǒng)的工藝流程,并在其工藝流程圖上標注儲罐液位控制,液位高報警(SP=2.85m)2。依據(jù)工藝流程和基本數(shù)據(jù),對所用儀表作出選型;3。對控制回路畫出方框圖,寫出所選控制規(guī)律,及參數(shù)整定方法;4.了解組態(tài)軟件的歷史、發(fā)展及國內(nèi)外現(xiàn)狀,熟悉組態(tài)軟件的應用,利用力控組態(tài)軟件做出儲罐保溫計量監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)設計,并在報告中寫出組態(tài)過程如:I/O端口分配、I/O點組態(tài)參數(shù)說明、控制回路組態(tài)說明等。最終要求做出工藝流程畫面、趨勢畫面、報警畫面,并利用軟件提供的模擬對象,實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制。5。完成課程設計報告。起止時間2013年6月17日至2013年6月23日指導教師簽名2013年6月26日系(教研室)主任簽名2013年6月28日學生簽名2013年6月22日二。基本工藝流程中間產(chǎn)品需要保存在溫度穩(wěn)定的中間儲罐中。為防止產(chǎn)品被空氣氧化,罐頂采用低壓氮氣作氮封處理。為防止產(chǎn)品的結(jié)晶和反應,采用溫水換熱方式對儲罐進行保溫。三.組態(tài)軟件的概念和產(chǎn)生背景,發(fā)展

組態(tài)英文是“Configurat(yī)ion”,是用“應用軟件”中提供的工具、方法、完成工程中某一具體任務的過程。組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件,是面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集(Supervisory

Control

and

Date

Acquisition,SCADA)的自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,能以靈活多樣的組態(tài)方式(而不是編程方式)提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法,其預設置的各種軟件模塊可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能,并能同時支持各種硬件廠家的計算機和I/O產(chǎn)品,與高可的工控計算機和網(wǎng)絡系統(tǒng)結(jié)合,可向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口,進行系統(tǒng)集成.在“組態(tài)”概念出現(xiàn)之前,是通過編寫程序(如使用BASIC、C、FORTRAN等)來實現(xiàn)某一任務的,編寫程序不但工作量大、周期長,而且容易犯錯誤,不能保證工期。組態(tài)軟件的出現(xiàn),解決了這個問題.“組態(tài)"的概念是伴隨集散型控制系統(tǒng)(Distributed

Control

Systems簡稱DCS)的應用產(chǎn)生的,如DCS組態(tài),PLC梯形圖組態(tài)。在其他行業(yè)也有組態(tài)的概念,如AutoCAD,Photoshop,辦公軟件(powerpoint)都存在相似的操作,即用軟件提供的工具來形成自己的作品,并以數(shù)據(jù)文件保存作品,而不是執(zhí)行程序。組態(tài)形成的數(shù)據(jù)只有其制造工具或其他專用工具才一能識別.由于個人計算機的普及和技術(shù)的逐漸成熟,如何利用PC進行工業(yè)監(jiān)控,成為工業(yè)控制領(lǐng)域的重要研究方向,市場的發(fā)展使很多DSC和PLC廠家主動公開通信協(xié)議,向“PC”監(jiān)控完全開放,這不僅降低了監(jiān)控成本,也使市場空間得以擴大,智能儀器、嵌入式系統(tǒng)和現(xiàn)場總線的出現(xiàn),更使組態(tài)軟件成為工業(yè)自動化系統(tǒng)中的靈魂。組態(tài)軟件是工業(yè)應用軟件的一個組成部分,其發(fā)展受到很多因素的制約,但應用的帶動對其發(fā)展起著最為關(guān)鍵的推動作用。未來,組態(tài)軟件的發(fā)展將主要表現(xiàn)為如下一些特征:(1)開放性技術(shù)組態(tài)軟件正逐漸成為協(xié)作生產(chǎn)制造過程中不同階段的核心系統(tǒng),無論是用戶還是硬件供應商都將組態(tài)軟件作為制造范圍內(nèi)信息收集和集成的工具,這就要求組態(tài)軟件大量采用“標準化技術(shù)”這便于將局部的功能進行互連,如OPC.、A以ActiveX控件、

COM/DCOM處理機方向發(fā)展,管理的數(shù)據(jù)量越來越大。當軟件功能不能滿足用戶特殊需要時,用戶可以根據(jù)自己的需要進行二次開發(fā)。現(xiàn)在大部分自動化系統(tǒng)的硬件和軟件不是由同一個廠商提供,軟件部分與硬件發(fā)生分離,不同廠家的軟件也需要實現(xiàn)互連,這樣就為組態(tài)軟件的發(fā)展提供了可以充分發(fā)揮作用的舞臺。(2)構(gòu)造信息平臺生產(chǎn)實時數(shù)據(jù)庫存儲和檢索是連續(xù)變化的過程數(shù)據(jù),現(xiàn)在越來越多的用戶通過實時數(shù)據(jù)庫來分析生產(chǎn)情況、匯總和統(tǒng)計生產(chǎn)數(shù)據(jù),作為指揮、決策的依據(jù),如何使實時歷史數(shù)據(jù)能夠進入企業(yè)信息管理系統(tǒng),是現(xiàn)代信息工廠迫在眉睫的需求。四。儀器儀表的選擇1、溫度傳感器:JWB一體化溫度變送器主要技術(shù)指標:?供電電壓:24VDC?輸出形式:4—20MA,0—10MA,0-5V,1——-5V?量程:根據(jù)所選用傳感器不同而有所不同?引線:引線可分為二線或三線,引線的阻值不得超過50歐

精度:1級,0.5級、0。25級

儲存環(huán)境:-20-—-200℃2、壓力傳感器:RL-P-Y壓力傳感器/壓力變送器主要技術(shù)指標:測量范圍:-0。1-250Mpa內(nèi)各量程任選?輸出:mv信號;4—20MA。,0-5V,1-5V,0-10V?測量介質(zhì):對不銹鋼無腐蝕的氣、液體,漿狀介質(zhì)使用平膜無腔型接嘴?工作方式:絕壓、表壓、負壓、?工作溫度:-20-85℃?精度:±0.1%FS,±0。25%FS,±0。5%FS?供電:24VDC?過載能力:150%F·S?振動影響:對于10HZ-1HZ的機械振動,輸出變化小于±0。1%FS?溫度補償:0-—70℃,補償值≤0.02%F·S/℃3、液位儀表RL-YW液位變送器全封閉式電路,具有防潮、防結(jié)露、防滲漏功能?量程:0~10m

可選不銹鋼管(軟、硬兩種)液位變送器,適應惡劣環(huán)境,性能更優(yōu)。?可選分體式、一體式?精度:±0.1%FS、0。25%FS、0.5%F?供電:24VDC

輸出:4~20mA、0~5VDC、1~5VD?工作溫度:-20℃~+60℃?適用于液位測量(有腐蝕性的介質(zhì)請指出)?密封級別:高等級IP68五.系統(tǒng)分析與方框流程圖中間產(chǎn)品需要保存在溫度穩(wěn)定的中間儲罐中。為防止產(chǎn)品被空氣氧化,罐頂采用低壓氮氣作氮封處理。為防止產(chǎn)品的結(jié)晶和反應,采用溫水換熱方式對儲罐進行保溫.當來料量增加時,主罐內(nèi)的液位會上漲。當液位高于2。85米時,超過警戒液位線,系統(tǒng)會進行報警,并開始進行液位調(diào)節(jié)。直到液位下降到安全液位時系統(tǒng)恢復正常.液位控制器液位控制器液位控制閥門液位液位測量器六.PID參數(shù)的整定在選擇了調(diào)節(jié)規(guī)律和調(diào)節(jié)器之后,下一步的問題就是整定參數(shù),以得到某種意義上的最佳過渡過程,和最佳過渡過程相對應的調(diào)節(jié)器參數(shù)值稱為最佳整定參數(shù)。一般較通用的標準是上面所述的典型最佳過程,即要求在階躍擾動下被調(diào)量得波動具有衰減率在0。75左右,在這前提下盡量滿足準確性和快速性,即絕對誤差的積分時間最小。在這里我們選用衰減曲線法進行參數(shù)的整定,衰減曲線法是在總結(jié)“穩(wěn)定邊界法”和其他一些基礎方法的基礎上,經(jīng)過反復試驗得出來的。這種方法不需要得到臨界振蕩過程即可求得比例度,步驟簡單,比較安全。假定是要求衰減率達到0.75的過程,先把調(diào)節(jié)器改成比例作用(Ti=∞,Td=0),放在某一比例度,由手動投入自動,在達到穩(wěn)定狀態(tài)后,適當改變給定值,觀察調(diào)節(jié)過程的衰減比,如果達不到衰減比1/4,則相應改變比例度,直到達到規(guī)定衰減比為止,記下此時的比例度Ps以及周期Ts1,然后根據(jù)相應的經(jīng)驗值公式選取參數(shù).在采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律時,為了避免在切換時由微分作用引起初始振蕩,可先將比例度放在稍大的數(shù)值,然后放積分時間,再慢慢放上微分時間,最后再把比例度減小到計算值。PID調(diào)節(jié)規(guī)律下的公式如下經(jīng)整定后的參數(shù)為,,七。組態(tài)軟件運行畫面1、工藝畫面趨勢畫面報警畫面4、策略圖八。設計體會通過本次課程設計,讓我對工業(yè)流程以及工業(yè)控制有了初步的了解。

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