基于組態(tài)軟件的包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PAGE1 過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題目:基于組態(tài)軟件的包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院系名稱：電氣工程學(xué)院專業(yè)班級：自動(dòng)1503學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：評分標(biāo)準(zhǔn)1：方案合理性（30分）評分標(biāo)準(zhǔn)2：硬件與軟件正確性（30分）評分標(biāo)準(zhǔn)3：系統(tǒng)組態(tài)完善性（20分）評分標(biāo)準(zhǔn)4：報(bào)告規(guī)范性（20分）總評成績折合等級評語：指導(dǎo)老師簽名：日期：摘要本次課程設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一個(gè)包裝生產(chǎn)線，在無人干涉的情況下完成一系列的動(dòng)作，使傳送帶上的物品每四個(gè)進(jìn)行一次擋板隔離，并將物品用驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器推動(dòng)向前，重復(fù)上述的動(dòng)作完成包裝生產(chǎn)線。此次課程設(shè)計(jì)中的主要環(huán)節(jié)為：主電路設(shè)計(jì)、器件選型、PLC程序編寫、組態(tài)仿真。設(shè)計(jì)采用了PLC控制電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)。輸入部分由按鈕開關(guān)和限位開關(guān)完成信號的輸入，輸出部分由接觸器來改變電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。本次課程設(shè)計(jì)還采用了MCGS來進(jìn)行上位機(jī)與下位機(jī)的通信。通過MCGS的界面能夠改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和系統(tǒng)的開關(guān)，能夠監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。本次組態(tài)中用頁面中的指示燈代表電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)指示燈為綠色，停止時(shí)為紅色。組態(tài)程序中循環(huán)周期為200ms，同時(shí)這也是仿真中脈沖的周期。主電路的設(shè)計(jì)需要保證系統(tǒng)的安全性，因此必須加入熱繼電器和熔斷器等器件防止電路的短路和過載。組態(tài)仿真需要建立合理的模型，需要做好PC機(jī)和PLC的通信連接。關(guān)鍵詞：包裝流水線PLCMCGS目錄1系統(tǒng)概述 11.1包裝生產(chǎn)線簡介 11.2包裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)要求 12方案論證 32.1包裝生產(chǎn)線工作流程 32.2整體方案說明 33硬件設(shè)計(jì) 43.1系統(tǒng)的原理方框圖 43.2主電路圖 43.3IO分配表 53.4IO接線圖 63.5元器件選型 63.6器件列表 74軟件設(shè)計(jì) 84.1主流程圖 84.2梯形圖 95組態(tài)軟件仿真 115.1新建工程 115.2畫面設(shè)計(jì) 125.3變量定義 135.4變量連接 135.5與PLC設(shè)備連接 155.6添加實(shí)時(shí)曲線 175.7添加組態(tài)程序 185.8添加報(bào)警 195.9動(dòng)畫運(yùn)行 20設(shè)計(jì)心得 22參考文獻(xiàn) 23附錄一組態(tài)程序 241系統(tǒng)概述1.1包裝生產(chǎn)線簡介包裝生產(chǎn)線是新一代的自動(dòng)化流水線，具有生產(chǎn)速度高、包裝質(zhì)量好、兼容性好性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，是一種機(jī)、電、儀、氣、機(jī)器人一體化的高科技產(chǎn)品，在紙箱的后道包裝中有廣泛的應(yīng)用，可將各種待包物品在紙箱后包裝過程中的空紙箱配送、紙箱成形、物品列整輸送、機(jī)械手裝箱、自動(dòng)拆蓋上下封箱。自動(dòng)包裝生產(chǎn)線在無人干涉的狀況下按規(guī)則的順序或指令主動(dòng)進(jìn)行操作或節(jié)制的進(jìn)程，其目的是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化包裝技能普遍用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研討、交通運(yùn)輸、貿(mào)易、醫(yī)療、效勞和家庭等方面。采用自動(dòng)生產(chǎn)線不僅可以把人從沉重的體力勞動(dòng)、局部腦力勞動(dòng)以及惡劣、風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)情況中解放出來，并且還能擴(kuò)展人的器官功用，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，加強(qiáng)人類看科技和革新世界的才能。自動(dòng)化技術(shù)的提高能大幅度的提高經(jīng)濟(jì)效益。1.2包裝生產(chǎn)線設(shè)計(jì)要求包裝生產(chǎn)線示意圖和控制時(shí)序圖如圖1.1所示，包裝物品是放在傳送帶1上，由于放置的時(shí)間是任意的，所以有些包裝離得很遠(yuǎn)，而有的包裝靠在一起。傳送帶1的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，旋轉(zhuǎn)編碼器E6A發(fā)出一個(gè)脈沖，根據(jù)一個(gè)包裝所能產(chǎn)生的脈沖數(shù)，并對這些脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，這樣不管包裝密集還是分開的，都能精確地求得包裝的個(gè)數(shù)。當(dāng)光電檢測器(SPl)接通，且旋轉(zhuǎn)編碼器E6A發(fā)出4個(gè)脈沖，即有一個(gè)包裝傳送到傳送帶2。當(dāng)有4個(gè)包裝物品傳送到傳送帶2時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擋板上升，阻止后面的包裝。擋板上升到位時(shí)，碰到限位開關(guān)SQ3，M1停轉(zhuǎn)，擋板停止上升。電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器向前，將4個(gè)包裝推出傳送帶2。當(dāng)推動(dòng)器到達(dá)前部位置時(shí)，前部限位開關(guān)SQ2接通，M2反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器后退，當(dāng)推動(dòng)器返回到位時(shí)，碰到后部限位開關(guān)SQl，M2停轉(zhuǎn)，推動(dòng)器回到初始位置同時(shí)M1反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)擋板下降，下降到位碰到下部限位開關(guān)SQ4，M1停轉(zhuǎn)，擋板回到初始位置。圖1.1包裝生產(chǎn)線示意圖和控制時(shí)序圖2方案論證2.1包裝生產(chǎn)線工作流程（1）啟動(dòng)開關(guān)I0.1打開。（2）旋轉(zhuǎn)編碼器I0.0動(dòng)作，每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈就是一個(gè)脈沖，在光電檢測器I0.2接通時(shí)接收發(fā)出16個(gè)脈沖。（3）I0.5動(dòng)作，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，擋板離開SQ4上升到SQ3。（4）I0.4動(dòng)作，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，推動(dòng)器離開SQ1向前到SQ2。（5）I0.3動(dòng)作，電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，推動(dòng)器離開SQ2向后到SQ1。（6）I0.6動(dòng)作，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，擋板離開SQ3下降到SQ4，可循環(huán)也可以用I0.7直接結(jié)束。2.2整體方案說明（1）包裝生產(chǎn)線的擋板電機(jī)M1和推動(dòng)器電機(jī)M2起、?？刂?，電動(dòng)機(jī)要采用正、反轉(zhuǎn)控制。（2）旋轉(zhuǎn)編碼器E6A的頻率要保證光電檢測器能夠識別，計(jì)數(shù)器能夠順利記錄到16個(gè)脈沖來識別四個(gè)包裝。（3）主電路其內(nèi)部設(shè)有過載保護(hù)開關(guān)，為常閉觸點(diǎn)，作為電動(dòng)閥過載保護(hù)信號，PLC控制電路考慮該信號邏輯關(guān)系。（4）電動(dòng)機(jī)均采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，用以完成各個(gè)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的過載保護(hù)。（5）電路中設(shè)有自鎖。（6）主電路用熔斷器，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。（7）PLC的CPU224型號根據(jù)輸入輸出確定。（14個(gè)輸入，10個(gè)輸出，最多可以有7個(gè)擴(kuò)展模塊，內(nèi)置時(shí)鐘）3硬件設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)的原理方框圖系統(tǒng)的原理方框圖如圖3.1所示由編程軟件STEP7編寫梯形圖，編寫完畢后，輸入PLC中。PLC由220V交流電供電，由開關(guān)或限位開關(guān)提供輸入信號。其輸出電壓為24V直流電，由線圈通電產(chǎn)生磁力吸合觸點(diǎn)使電動(dòng)機(jī)發(fā)生動(dòng)作。PLC在運(yùn)行時(shí)可經(jīng)組態(tài)王軟件與上位機(jī)進(jìn)行互動(dòng)，經(jīng)組態(tài)頁面對PLC進(jìn)行監(jiān)控和操作。圖3.1PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3.2主電路圖QF為三相電源的總開關(guān)，F(xiàn)U1、FU2為熔斷器為電路進(jìn)行短路保護(hù)或嚴(yán)重過載保護(hù)，F(xiàn)R1和FR2為熱繼電器為主電路提供過載保護(hù)，接觸器KM1~KM4控制電動(dòng)機(jī)M1和M2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。圖3.2主電路圖3.3IO分配表PLC輸入輸出接口地址分配表見表3.1。表3.1I/O分配表輸入輸出I0.0：旋轉(zhuǎn)編碼器E6AQ0.0：電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)升起擋板I0.1：啟動(dòng)開關(guān)Q0.1：電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)降下?lián)醢錓0.2：光電檢測器SPlQ0.2：電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)向前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器I0.3：推動(dòng)器后部限位開關(guān)SQlQ0.3：電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器I0.4：推動(dòng)器前部限位開關(guān)SQ2I0.5：擋板上部限位開關(guān)SQ3I0.6：擋板下部限位開關(guān)SQ4I0.7：停止開關(guān)3.4IO接線圖根據(jù)上述硬件選型及工藝要求，繪制PLC控制電路接線圖，如圖3.3所示。在接線過程中要注意，在實(shí)驗(yàn)室的試驗(yàn)箱中輸入公共端1M/2M要求連接24VDC電源的的正極，此時(shí)輸入端是低電平有效；輸出公共端為1L，此時(shí)輸出端輸出的是高電平有效。圖3.3IO接線圖3.5元器件選型3.5.1PLC的選型本設(shè)計(jì)采用西門子S7-200PLC,使用CPU224模塊，其輸入/輸出接口（I/O）數(shù)量分別為輸入端口14個(gè)，輸出端口10個(gè)，可以滿足本設(shè)計(jì)的I/O使用需求。3.5.2按鈕開關(guān)SB按鈕開關(guān)是一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用十分廣泛的主令電器。在電氣自動(dòng)控制電路中，用于手動(dòng)發(fā)出控制信號以控制接觸器、繼電器、電磁起動(dòng)器等。本次課設(shè)采用杭州三利開關(guān)按鈕LAY37型。3.5.3熔斷器FU熔斷器其實(shí)就是一種短路保護(hù)器，主要進(jìn)行短路保護(hù)或嚴(yán)重過載保護(hù)。根據(jù)電流超過規(guī)定值一段時(shí)間后，以其自身產(chǎn)生的熱量使熔體熔化，從而使電路斷開；運(yùn)用這種原理制成的一種電流保護(hù)器。本次課設(shè)可采用正泰熔斷器，電流大小需參考電機(jī)大小。3.5.4交流接觸器KM接觸器是由電磁系統(tǒng)（鐵芯，電磁線圈）觸頭系統(tǒng)（常開觸點(diǎn)和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。本次課設(shè)可采用正泰220V三相交流接觸器。3.5.5熱繼電器FR熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當(dāng)形變達(dá)到一定距離時(shí)，就推動(dòng)連桿動(dòng)作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。本次課設(shè)采用了正泰溫度過載保護(hù)繼電器JR36-20型號。3.5.6低壓斷路器QF小型斷路器適用于交流50/60Hz額定電壓230/400V，額定電流至63A線路的過載和短路保護(hù)之用，也可以在正常情況下作為線路的不頻繁操作轉(zhuǎn)換之用。本次課設(shè)選用施耐德3P斷路器。3.6器件列表本次課程設(shè)計(jì)所需元器件如表3.2所示。表3.2器件清單電路元器件符號數(shù)目低壓斷路器QF1熔斷器FU2熱繼電器FR2PLCS7-2001交流接觸器KM4行程開關(guān)SQ4按鈕開關(guān)SB24軟件設(shè)計(jì)4.1主流程圖本次課程設(shè)計(jì)的控制流程圖如圖4.1所示，按下啟動(dòng)鍵后，由計(jì)數(shù)器對SP1導(dǎo)通時(shí)E6A發(fā)出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，記夠16次后M1正轉(zhuǎn)升起擋板，接下來由限位開關(guān)控制完成一系列電動(dòng)機(jī)動(dòng)作。動(dòng)作完成后，若按停止鍵則程序結(jié)束，否則開始下一次循環(huán)。圖4.1主流程圖4.2梯形圖按下啟動(dòng)開關(guān)I0.1后M0.0自鎖，系統(tǒng)啟動(dòng)按下停止開關(guān)I0.7后M0.0斷開，系統(tǒng)停止電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由C20進(jìn)行對旋轉(zhuǎn)編碼器E6A脈沖數(shù)目計(jì)數(shù)，記到16時(shí)自動(dòng)清零。且當(dāng)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3接通時(shí)使C20停止計(jì)數(shù)。C20計(jì)數(shù)完成后，Q0.0自鎖電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)升起擋板碰到擋板上部限位開關(guān)SQ3，Q0.0斷開進(jìn)行下一狀態(tài)；Q0.2自鎖電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)向前驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器碰到推動(dòng)器前部限位開關(guān)SQ2，Q0.2斷開進(jìn)行下一狀態(tài)；Q0.3自鎖電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)向后驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器碰到推動(dòng)器后部限位開關(guān)SQl，Q0.3斷開進(jìn)行下一狀態(tài)；Q0.1自鎖電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)降下?lián)醢迮龅綋醢逑虏肯尬婚_關(guān)SQ4，Q0.1斷開，一個(gè)運(yùn)行周期完畢。5組態(tài)軟件仿真5.1新建工程（1）雙擊桌面MCGS組態(tài)環(huán)境圖標(biāo)，進(jìn)入組態(tài)環(huán)境。在文件中選擇“新建工程”。（2）單擊“用戶窗口”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“用戶窗口”頁。單擊“新建窗口”按鈕，出現(xiàn)如圖5.1所示“窗口0”圖標(biāo)。圖5.1新建窗口（3）單擊頁面右側(cè)“窗口屬性”按鈕，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”窗口如圖5.2所示。在此窗口中修改窗口名稱、窗口標(biāo)題、窗口背景。圖5.2設(shè)置用戶窗口屬性5.2畫面設(shè)計(jì)（1）建立畫面單擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，彈出繪圖工具箱，將所需的元器件及其按鈕拖入窗口完成畫面的建立，如圖5.3所示。圖5.3組態(tài)畫面（2）編輯畫面對畫面中的按鈕或元器件進(jìn)行雙擊，將彈出“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，如圖5.4所示。在在此窗口中可對按鈕進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。圖5.4“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口5.3變量定義（1）單擊工作臺右側(cè)的“新增對象”按鈕，在數(shù)據(jù)對象列表中立刻出現(xiàn)一個(gè)新的數(shù)據(jù)對象。（2）選中該數(shù)據(jù)對象，然后單擊“對象屬性”按鈕或雙擊該數(shù)據(jù)對象，彈出“數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置窗口”。（3）在此窗口中進(jìn)行相應(yīng)修改后，單擊確定按鈕，重復(fù)上述上述過程將所有對象進(jìn)行修改。如圖5.5所示。圖5.5數(shù)據(jù)對象5.4變量連接（1）按鈕連接雙擊“啟動(dòng)”按鈕，彈出“屬性設(shè)置”窗口。單擊“操作屬性”選項(xiàng)卡，顯示該頁。單擊第一個(gè)下拉列表框，單擊“取反”，單擊第二個(gè)下拉列表框的“？”，雙擊“SQ1”，如圖5.6所示。圖5.6按鈕操作屬性連接（2）指示燈動(dòng)畫連接雙擊指示燈，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口，單擊動(dòng)畫連接選項(xiàng)卡，出現(xiàn)“？”和“>”按鈕，進(jìn)入指示燈動(dòng)畫連接窗口如圖5.7所示。圖5.7指示燈動(dòng)畫連接5.5與PLC設(shè)備連接（1）建立連接單擊工作臺中的“設(shè)備窗口”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“設(shè)備窗口”頁，如圖5.8所示。圖5.8設(shè)備窗口界面雙擊“設(shè)備工具箱”中的“串口通信父設(shè)備”，串口設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序被添加到“設(shè)備組態(tài)”窗口中。雙擊“設(shè)備工具箱”中的“西門子S7-200PPI”，西門子S7-200系列PLC的驅(qū)動(dòng)程序被添加到“設(shè)備組態(tài)”窗口中，雙擊“設(shè)備0-[串口通信父設(shè)備]”，進(jìn)入“串口通信父設(shè)備屬性設(shè)置”窗口，修改相關(guān)設(shè)置如圖5.9所示。圖5.9串口通信父設(shè)備屬性設(shè)置窗口雙擊“設(shè)備1-[西門子S7-200PPI]”，進(jìn)入“設(shè)備1-[西門子S7-200PPI]”屬性設(shè)置窗口，在此窗口下可執(zhí)行增加通道或刪除通道等操作。如圖5.10所示。圖5.10“西門子S7-200PLC通道屬性設(shè)置”窗口（2）進(jìn)行通道連接在“設(shè)備屬性設(shè)置”窗口中單擊“通道連接”標(biāo)簽，進(jìn)入通道連接設(shè)置。選中通道1對應(yīng)的數(shù)據(jù)對象輸入框，在其中打入“Q0”或右鍵選中“Q0”。選中通道2對應(yīng)的數(shù)據(jù)對象輸入框，在其中打入“Q1”或右鍵選中“Q1”。重復(fù)上述步驟，將所有變量完成通道連接。如圖5.11所示。圖5.11通道連接畫面5.6添加實(shí)時(shí)曲線打開“工具箱”，找到實(shí)時(shí)曲線的符號，在界面中拖動(dòng)為合適的大小。然后雙擊實(shí)時(shí)曲線的窗口彈出實(shí)時(shí)曲線的設(shè)置對話框。單擊“標(biāo)注屬性”，如圖5.12所示，將時(shí)間單位修改為“秒鐘”，最大值修改為“2”。5.12實(shí)時(shí)曲線中的標(biāo)注屬性設(shè)置單擊“畫筆屬性”，如圖5.13所示將Q0~Q3添加進(jìn)去，選擇合適的顏色以便區(qū)分。5.13實(shí)時(shí)曲線中的標(biāo)注畫筆屬性5.7添加組態(tài)程序單擊“運(yùn)行策略”選項(xiàng)卡，如圖5.14所示找到“循環(huán)策略”雙擊打開。圖5.14運(yùn)行策略彈出“策略組態(tài)：循環(huán)策略”頁面，如圖5.15，右鍵“按照設(shè)定時(shí)間循環(huán)運(yùn)行”，單擊“新增策略行”，在“策略工具箱”中找到“腳本程序”單擊放入“策略組態(tài)：循環(huán)策略”頁面圖5.15“策略組態(tài)：循環(huán)策略”頁面雙擊“策略組態(tài)：循環(huán)策略”頁面中的“腳本程序”，打開組態(tài)程序編寫頁面，如圖5.16所示。圖5.16腳本程序5.8添加報(bào)警單擊“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)”找到“C20”雙擊后彈出“數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置”，單擊報(bào)警屬性，勾中“上限報(bào)警”后，將報(bào)警值修改為16。如圖5.17所示。圖5.17報(bào)警屬性在“工具箱”中找到“報(bào)警顯示”在頁面中拖動(dòng)為合適大小。雙擊拖動(dòng)出來的構(gòu)件彈出5.18所示的對話框，選擇合適的報(bào)警顏色及報(bào)警的最大次數(shù)。圖5.18報(bào)警顯示構(gòu)件屬性設(shè)置5.9動(dòng)畫運(yùn)行在組態(tài)頁面上打上自己的名字及學(xué)號，合理的對各個(gè)構(gòu)件進(jìn)行布局，形成最終的組態(tài)頁面如圖5.19所示。圖5.19最終組態(tài)頁面點(diǎn)擊“文件”再點(diǎn)擊“進(jìn)入組態(tài)環(huán)境”即可進(jìn)入組態(tài)運(yùn)行環(huán)境。進(jìn)入組態(tài)環(huán)境后，單擊啟動(dòng)將單擊SP1，再單擊E6A模仿16次脈沖。等待一段時(shí)間后計(jì)數(shù)器記夠16，進(jìn)行一次報(bào)警。M1正轉(zhuǎn)指示燈變綠。點(diǎn)擊SQ3，報(bào)警清除，M1正轉(zhuǎn)指示燈變紅，M2正轉(zhuǎn)指示燈變綠。如圖5.20所示。接下來的仿真步驟在此不再一一敘說。圖5.20組態(tài)運(yùn)行畫面設(shè)計(jì)心得通過本次課程設(shè)計(jì)，我將書本上學(xué)過的知識（自動(dòng)控制原理、過程控制系統(tǒng)等）應(yīng)用于實(shí)際控制系統(tǒng)的組建之中，通過選擇適當(dāng)?shù)膬x表，應(yīng)用組態(tài)軟件構(gòu)建一個(gè)包裝流水線控制系統(tǒng)。在實(shí)際的工程實(shí)踐中，我受益非淺，學(xué)習(xí)到了許多新的知識，掌握了實(shí)際操作的技能，特別是能夠?qū)械闹R與實(shí)際設(shè)計(jì)聯(lián)系起來，使對自動(dòng)控制的理解上升到一個(gè)新的臺階。在本次課程設(shè)計(jì)中，除了鍛煉自己的能力外，也積累了不少的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)發(fā)現(xiàn)有不少值得改進(jìn)的地方，現(xiàn)總結(jié)如下：完成了電氣控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)工作，使系統(tǒng)能夠按預(yù)期的目標(biāo)正常地運(yùn)行。程序設(shè)計(jì)時(shí)結(jié)構(gòu)清晰，易于檢查和修改。而且為以后軟件的維護(hù)和改進(jìn)提供了方便。組態(tài)程序需要嚴(yán)謹(jǐn)，不能有漏洞。在實(shí)際的工作崗位上，將要設(shè)計(jì)不同的控制系統(tǒng)，工業(yè)現(xiàn)場的過程控制系統(tǒng)不同于實(shí)驗(yàn)室中的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，更不同于書本中的理論和公式，要根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)，將面臨遠(yuǎn)比實(shí)驗(yàn)室復(fù)雜的多的現(xiàn)場環(huán)境，設(shè)計(jì)系統(tǒng)未必是最先進(jìn)的、最現(xiàn)代化，但必須是有效、可行、可靠。參考文獻(xiàn)[1]張炳良，方寶生．PLC技術(shù)在帶式輸送機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究[J]．煤炭工程，2016，（06）：69－70．[2]孟祥忠.基于組態(tài)軟件的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案選取原則[J].科技制造裝備，2011，（10）：76－78．[3]林小峰．可編程控制器及應(yīng)用[M]．北京：高等教育