wk5.1.3-步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制工作臺(tái)多點(diǎn)定位任務(wù)實(shí)施

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制工作臺(tái)多點(diǎn)定位任務(wù)實(shí)施任務(wù)描述圖所示是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，其中工作臺(tái)是安裝在直線絲杠上左右滑行，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由S7-1200和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制。

任務(wù)要求如下：（1）裝置設(shè)有右限位LS1、原點(diǎn)LS2、左限位LS3，需要設(shè)置回零按鈕來進(jìn)行找原點(diǎn)定位。（2）采取絕對(duì)定位功能，以原點(diǎn)限位為基準(zhǔn)。（3）多點(diǎn)定位設(shè)置啟動(dòng)按鈕和手動(dòng)、自動(dòng)開關(guān)。當(dāng)手動(dòng)時(shí)，可以進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和回零；當(dāng)自動(dòng)時(shí)，可以按下多點(diǎn)定位按鈕，根據(jù)PLC的DB塊來設(shè)置的絕對(duì)位置值進(jìn)行定位。故障時(shí)可以進(jìn)行復(fù)位。

第一步PLCI/O分配與步進(jìn)控制電路設(shè)計(jì)第一步PLCI/O分配與步進(jìn)控制電路設(shè)計(jì)第一步PLCI/O分配與步進(jìn)控制電路設(shè)計(jì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的端子說明如下：（1）步進(jìn)脈沖PLS：該端子是將控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移。驅(qū)動(dòng)器每接受一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，PLS的頻率和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比，PLS的脈沖個(gè)數(shù)決定了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。（2）方向電平DIR：此端子決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此信號(hào)為高電平時(shí)，電動(dòng)機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；信號(hào)為低電平時(shí)，電動(dòng)機(jī)則為反方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。（3）電動(dòng)機(jī)釋放ENA：此端子為選用信號(hào)，并不是必須要用的，只在一些特殊情況下使用，此端為高電平或懸空不接時(shí)，此功能無(wú)效，電動(dòng)機(jī)可正常運(yùn)行，此功能若用戶不采用，只需將此端懸空即可。本任務(wù)中步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用共陰極接法，即將PLS-、DIR-連在一起，與24V電源的GND端相連；PLS+和DIR+分別與PLC的輸出相連。第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試進(jìn)行工藝對(duì)象軸組態(tài)之前，先要在PLC的屬性中進(jìn)行PTO設(shè)定，即脈沖A和方向B。第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試這里選用PTO1/PWM1，則脈沖輸出為Q0.0、方向輸出為Q0.1第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試工藝對(duì)象軸TO_PositioningAxis組態(tài)第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試工藝對(duì)象軸TO_PositioningAxis組態(tài)第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試工藝對(duì)象軸TO_PositioningAxis組態(tài)選擇脈沖發(fā)生器為Pulse_1第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試工藝對(duì)象軸TO_PositioningAxis組態(tài)第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試工藝對(duì)象軸TO_PositioningAxis組態(tài)根據(jù)實(shí)際情況修改第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試工藝對(duì)象軸TO_PositioningAxis組態(tài)第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試工藝對(duì)象軸TO_PositioningAxis組態(tài)第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試工藝對(duì)象軸TO_PositioningAxis組態(tài)加減速度與加減速時(shí)間這兩組數(shù)據(jù)，只要定義其中任意一組，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算另外一組數(shù)據(jù)。第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試工藝對(duì)象軸TO_PositioningAxis組態(tài)第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試工藝對(duì)象軸的調(diào)試第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試工藝對(duì)象軸的調(diào)試第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試工藝對(duì)象軸的調(diào)試第二步工藝對(duì)象軸的組態(tài)與調(diào)試工藝對(duì)象軸的調(diào)試此時(shí)可以根據(jù)提示進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)、定位和回原點(diǎn)調(diào)試，為確保調(diào)試安全，可以啟用“激活加加速度限值”。第三步PLC控制步進(jìn)程序的編程新建數(shù)據(jù)塊定位1為Place[1]，起始值為10.0（單位mm）；定位2為Place[2]，起始值為30.0（單位mm）；依次類推。第三步PLC控制步進(jìn)程序的編程FC1編程第三步PLC控制步進(jìn)程序的編程OB1梯形圖編程第三步PLC控制步進(jìn)程序的編程OB1梯形圖編程第