電氣控制與PLC第4章PLC的組成與工作原理

第4章PLC的組成與工作原理4.1概述4.2可編程控制器的組成4.3可編程控制器的工作原理4.4可編程控制器的編程語言4.1概述什么是PLC？一、可編程控制器的定義是一種工業(yè)控制裝置是在電氣控制技術和計算機技術的基礎上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)控制裝置。通用叫法中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡稱PLC。1987年，國際電工委員會（IEC）定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外圍設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設計”。一、可編程控制器的定義二、可編程控制器的產生因為繼電器邏輯電路配線復雜背景：1968年美國通用汽車公司（GM），為了適應汽車型號的不斷更新，生產工藝不斷變化的需要，實現(xiàn)小批量、多品種生產，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設計和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。

二、可編程控制器的產生1968年，GM公司提出十項設計標準：編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；維護方便，采用插件式結構；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；成本可與繼電器控制柜競爭；可將數(shù)據(jù)直接送入計算機；可直接使用115V交流輸入電壓；輸出采用115V交流電壓，能直接驅動電磁閥、交流接觸器等；通用性強，擴展方便;能存儲程序，存儲器容量可以擴展到4KB。二、可編程控制器的產生1969年，美國數(shù)字設備公司研制第一臺可編程控制器，并應用于工業(yè)現(xiàn)場。二、可編程控制器的產生1971年，日本從美國引進了這項新技術，并很快研制成了日本第一臺可編程序控制器。1973年，當時的西德和法國也研制出了自己的可編程序控制器并在工業(yè)領域開始應用。我國從1974年開始研制，并于1977年開始工業(yè)應用。三、可編程控制器的特點可靠性高，抗干擾能力強通用性強，使用方便程序設計簡單，易學易懂采用模塊化結構，系統(tǒng)組合靈活方便系統(tǒng)設計周期短安裝簡便，調試方便，維護工作量小對生產工藝改變適應性強，可進行柔性生產四、可編程控制器的應用應用形式：1、開關邏輯控制2、模擬量控制3、順序（步進）控制4、定時控制5、計數(shù)控制6、閉環(huán)過程控制7、數(shù)據(jù)處理8、通信和聯(lián)網可編程控制器的應用領域可編程控制器的應用領域可編程控制器的應用領域可編程控制器的應用領域可編程控制器的應用領域可編程控制器的應用領域可編程控制器的應用領域可編程控制器的應用領域可編程控制器的應用領域可編程控制器的應用領域按結構形式分整體式PLC將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低等特點。五、可編程控制器的分類按結構形式分模塊式PLC將PLC各組成部分分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。五、可編程控制器的分類按結構形式分緊湊式PLC還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來。五、可編程控制器的分類按I/O點數(shù)分小型PLCI/O點數(shù)為256點以下的為小型PLC（其中I/O點數(shù)小于64點的為超小型或微型PLC）中型PLCI/O點數(shù)為256點以上、2048點以下的為中型PLC大型PLCI/O點數(shù)為2048以上的為大型PLC（其中I/O點數(shù)超過8192點的為超大型PLC）五、可編程控制器的分類六、可編程控制器的發(fā)展趨勢向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應速度和更大的存儲容量。目前，有的PLC的掃描速度可達0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個性能指標。在存儲容量方面，有的PLC最高可達幾十兆字節(jié)向小型化和大型化兩個方向發(fā)展小型PLC由整體結構向小型模塊化結構發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經濟的超小型微型PLC，最小配置的I/O點數(shù)為8～16點，以適應單機及小型自動控制的需要。大型化是指大中型PLC向大容量、智能化和網絡化發(fā)展，使之能與計算機組成集成控制系統(tǒng)，對大規(guī)模、復雜系統(tǒng)進行綜合性的自動控制?，F(xiàn)已有I/O點數(shù)達16384點的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強。六、可編程控制器的發(fā)展趨勢大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網與通信能力為滿足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。PLC的聯(lián)網與通信有兩類：①PLC之間聯(lián)網通信，各PLC生產廠家都有自己的專有聯(lián)網手段；②PLC與計算機之間的聯(lián)網通信。為了加強聯(lián)網與和通信能力，PLC生產廠家也在協(xié)商制訂通用的通信標準，以構成更大的網絡系統(tǒng)。

六、可編程控制器的發(fā)展趨勢增強外部故障的檢測與處理能力據(jù)統(tǒng)計資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設備占45%，輸出設備占30%，線路占5%。前二項共20%故障屬于PLC的內部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理。而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。PLC生產廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。六、可編程控制器的發(fā)展趨勢編程語言多樣化在PLC系統(tǒng)結構不斷發(fā)展的同時，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖、語句表語言外，為了適應各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言并存、互補與發(fā)展是PLC進步的一種趨勢。六、可編程控制器的發(fā)展趨勢4.2PLC的基本組成一、PLC的硬件結構FX系列PLC的硬件配置圖1、CPU（中央微處理器）CPU由控制器和運算器組成，它是PLC的運算和控制中樞，起著主導核心作用。CPU的主要任務是：①對系統(tǒng)進行管理，如自診斷、查錯、信息傳送、時鐘、計數(shù)、刷新等；②進行程序解釋，根據(jù)用戶程序執(zhí)行輸入、輸出操作等。2、存儲器可分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，用戶程序存儲器又包括用戶程序存儲區(qū)和用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。①系統(tǒng)程序存儲器：用于存放PLC生產廠商永久存儲的程序和指令，稱為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序與PLC硬件組成和專用部件物性有關，用戶不能訪問和修改該存儲器的內容。②用戶程序存儲區(qū)：主要存放用戶已編制好的程序或正在調試的應用程序。用戶可擦除重新編程。③用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)：用于PLC工作過程中經常變化、需要隨機存儲存取的一些數(shù)據(jù)。3、輸入、輸出接口現(xiàn)場外部設備通過輸入/輸出接口電路與PLC相連接。輸入/輸出接口一般具有光電隔離和濾波，其作用是把PLC與外部電路隔離開，以提高PLC的抗干擾能力。輸入/輸出信號分為開關量、模擬量、數(shù)字量。（1）輸入接口電路開關量輸入模塊的作用是將外部現(xiàn)場各種開關量信號（如按鈕、選擇開關、行程開關、繼電器觸頭、接近開關、光電開關等）轉換成PLC內部統(tǒng)一的標準信號電平，傳送到內部總線的輸入接口模塊?？煞譃橹绷鬏斎牒徒涣鬏斎雰煞N形式。直流輸入模塊的電源一般由PLC內部提供，交流輸入模塊的電源通常由用戶提供。（1）輸入接口電路直流輸入單元電路（1）輸入接口電路交流輸入單元電路

（1）輸入接口電路匯點輸入接線示意圖（1）輸入接口電路獨立輸入接線示意圖（2）輸出接口電路PLC的輸出接口類型有三種，繼電器輸出接口電路、晶體管輸出接口電路和晶閘管輸出接口電路。

（2）輸出接口電路繼電器輸出電路（2）輸出接口電路繼電器輸出接口為有觸點輸出方式，適用于接通或斷開開關頻率較低的交流或直流負載回路，其帶載能力較強，但響應時間長（10ms）,壽命較短。

（2）輸出接口電路晶體管輸出電路（2）輸出接口電路晶體管輸出接口為無觸點輸出方式，信號響應迅速(0.2ms)、壽命長，可用于接通或斷開開關頻率較高的直流電源負載控制回路，帶載能力弱（最大0.5A）。

（2）輸出接口電路晶閘管輸出電路（2）輸出接口電路晶閘管輸出接口為無觸點輸出方式，信號響應迅速(1ms)、壽命長，可用于接通或斷開開關頻率較高的交流電源負載控制回路，帶載能力弱（最大0.3A）。

（2）輸出接口電路匯點輸出接線示意圖（2）輸出接口電路獨立輸出接線示意圖4、電源PLC一般使用220V單相交流電源，電源部件將交流電轉換成中央處理器、存儲器等電路工作所需的直流電，保證PLC正常工作。PLC內部有一個開關穩(wěn)壓電源，此電源一方面可為CPU、I/O單元及擴展單元提供直流5V工作電源，另一方面可為外部輸入元件提供直流24V電源。對于整體機結構的PLC，電源通常封裝在機箱內部；對于組合式PLC，有的采用單獨電源模塊，有的將電源與CPU封裝到一個模塊中。4、電源5、擴展接口擴展接口用于將擴展單元與基本單元相連，使PLC的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需求。若PLC主機板（又稱基本單元）的I/O點數(shù)不能滿足輸入輸出設備的需要時，可用擴展電纜將I/O擴展單元與基本單元相連，達到靈活配置，增加I/O點數(shù)的目的。

6、存儲器接口可根據(jù)需要擴展存儲器，內部與總線相連，可擴展用戶程序存儲區(qū)、數(shù)據(jù)參數(shù)存儲區(qū)。7、外設接口PLC的通信口，可與手持編程器、計算機或其他外圍設備相連，以實現(xiàn)編程、調試、運行、監(jiān)視、打印和數(shù)據(jù)傳送等功能。編程器作用是供用戶進行程序的輸入、編輯、調試和監(jiān)視。簡易編程器(又稱手持編程器)，優(yōu)點是：價格便宜、攜帶方便。缺點是：只能聯(lián)機編程，且一般只能用助記符指令編程。多用于小型PLC。編程器通用計算機編程，采用通用計算機，通過PLC的RS232串行外設通訊口(或RS422接口配以適配器)與計算機相連，利用PLC廠家提供的專用編程軟件，使用戶可以直接在計算機上采用梯形圖或助記符指令編程，并有較強的監(jiān)控能力。

編程器1、監(jiān)控程序由生產廠家編制，用于管理、協(xié)調PLC各部分工作的通用程序。2、用戶程序由用戶根據(jù)需要編制的應用程序。3、用戶環(huán)境由監(jiān)控程序生成。包括用戶數(shù)據(jù)結構、用戶元件區(qū)分配、用戶程序存儲區(qū)、用戶參數(shù)、文件存儲區(qū)等。二、PLC的軟件4、PLC的內部等效電路三、PLC的一般技術指標2、I/O點數(shù)

指PLC外部輸入和輸出端子數(shù)。

輸入/輸出信號有開關量和模擬量兩種，開關量用最大I/O點數(shù)來表示，而模擬量用最大I/O通道數(shù)來表示。

1、用戶程序存儲器容量用來衡量PLC所能存儲用戶程序的多少。通常以字或K字為單位。約定由兩個8位二進制數(shù)的字節(jié)構成一個16位二進制數(shù)為一個字，每1024個字節(jié)為1K。三、PLC的一般技術指標3、掃描速度掃描速度一般是指執(zhí)行一步指令或1K步指令所用的時間，其單位為us/步或ms/K步。它表示CPU處理信息的快慢。

4.編程元件的種類和數(shù)量編程元件指：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、通用“字”寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。其種類和數(shù)量是衡量PLC硬件功能的一個指標。三、PLC的一般技術指標5.指令系統(tǒng)指PLC具有的基本指令和高級指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強。三、PLC的一般技術指標6.特殊功能及模塊如高速計數(shù)模塊、位置控制模塊、閉環(huán)控制模塊等。7.擴展能力如I/O點數(shù)擴展、功能模塊擴展等。

FX系列PLC●FX系列家族成員

FX0FX2FX2CFX0SFX1SFX0NFX1NFX2NFX2NC特殊品種輸出形式單元類型I/O總點數(shù)系列序號D—DC電源A1—AC電源H—大電流輸出擴展模塊V—立式端子排的擴展模塊C—接插口輸入輸出方式F—輸入濾波器1ms擴展模塊L—TTL輸入擴展模塊S—獨立端子（無公共端）擴展模塊R—繼電器輸出T—晶體管輸出S—晶閘管輸出M—基本單元E—輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊EX—輸入專用擴展模塊EY—輸出專用擴展模塊16~256點0、2、0S、0N、2C、2N等型號的命名方式

FX系列PLC型號說明4.3PLC的工作原理一、PLC的工作方式由于PLC在工業(yè)中使用對邏輯運算穩(wěn)定性要求相對比較高，所以PLC一般不采用微型計算機的等待命令和中斷工作方式，而采用循環(huán)掃描的工作方式，即PLC工作時對用戶程序反復循環(huán)掃描，逐條解釋用戶程序，并加以處理。PLC掃描周期很短，只有幾十ms，所以響應速度遠遠高于繼電接觸器控制系統(tǒng)。

三條支路是同時并行工作的，按下起動按鈕SB2，中間繼電器KA線圈通電并自鎖，KA的另兩個常開觸點閉合，使KM1、KM2線圈通電吸合動作?！嗬^電器接觸器控制系統(tǒng)采用的是并行工作方式。①繼電接觸器控制系統(tǒng)是一種“硬件邏輯系統(tǒng)”。

②

PLC是一種工業(yè)控制計算機，CPU以分時操作方式來處理各項任務，計算機在每一瞬間只能做一件事，所以程序的執(zhí)行是按程序順序依次完成相應各軟電器的動作，成為時間的串行工作。由于運算速度較高，各軟電器的動作幾乎是同時完成的，但實際的輸入/輸出的響應是滯后的。

PLC輸入接口上接有按鈕SB1、SB2和電池，輸出接口上接有接觸器KM1、KM2。

當SB1沒被按下，SB2被按下，PLC的繼電器X000、X001接通，PLC的繼電器Y000、Y001接通，PLC內部繼電器M100工作，并使PLC內的繼電器Y000、Y001工作。但是M100和Y000、Y001的接通工作不是同時的。二、可編程控制器的工作過程

PLC采用“循環(huán)掃描”的工作方式，整個過程掃描并執(zhí)行一次所需的時間稱為掃描周期。二、可編程控制器的工作過程1、自診斷每次掃描程序前對CPU、存儲器、I/O模塊等進行故障診斷，發(fā)現(xiàn)故障或異常情況則轉入處理程序，保留現(xiàn)行工作狀態(tài)，關閉全部輸出，停機并顯示出錯信息。二、可編程控制器的工作過程2、與外設通信在自診斷正常后，PLC對編程器、上位機等通信接口進行掃描，如有請求便響應處理。二、可編程控制器的工作過程輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新3.輸入采樣階段

PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入映象寄存器，即輸入刷新。接著轉入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映象寄存器的內容也不會改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。4.程序執(zhí)行階段

PLC在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。其過程如下：從輸入映象寄存器和其它元件映象寄存器中讀出有關元件的通/斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進行邏輯運算，運算結果再存入有關的映象寄存器中。5.輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對應的輸出映象寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器，去控制各物理斷電器的通/斷，這才是PLC的實際輸出。由PLC的工作過程可見，在PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存器的內容也不會立即改變，要等到一個周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出映象寄存器中的輸出信號，等到一個循環(huán)周期結束，CPU集中將這些輸出信號全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實際的CPU輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個掃描周期。掃描過程的簡單實例：執(zhí)行結果：Y1響應滯后于Y2一個周期。若將第二邏輯行與第一邏輯行調換位置，則程序執(zhí)行結果就不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。

三、FX系列PLC的編程元件

繼電接觸器控制系統(tǒng)用到了各種具體的電器元件，通過它們的硬接線來實現(xiàn)控制功能。而PLC是通過運行用戶程序來實現(xiàn)控制功能。梯形圖程序設計中有許多邏輯器件和運算器件，它們是由PLC內部的電子電路和一個個存儲單元所構成。從編程的角度出發(fā)，我們可以不管它們具體的物理實現(xiàn)，僅僅關心它們的功能，統(tǒng)一稱為編程元件。

我們以FX2N系列PLC為例，詳細介紹編程元件的名稱、用途及使用方法。輸入繼電器用來接收外部輸入的開關量信號。它和對應的輸入端子相連，同時提供無數(shù)的常開和常閉觸點用于編程。

輸入繼電器的線圈必須由外部信號來驅動，不能在程序內部用指令來驅動。因此，在程序中輸入繼電器只有觸點而沒有線圈。1、輸入繼電器X2、輸出繼電器Y輸出繼電器是PLC用來輸送信號到外部負載的元件。每一個輸出繼電器有一個外部輸出的常開觸點（硬觸點），同時提供了無數(shù)的常開和常閉軟觸點用于編程。外部信號無法直接驅動輸出繼電器，它只能在程序內部用指令來驅動。輸入輸出繼電器的地址編號都采用八進制。FX2N基本單元I/O最大范圍為輸入繼電器X0-X77、輸出繼電器Y0-Y77共128點。輸入、輸出繼電器采用八進制編號3、輔助繼電器M

PLC內部有很多輔助繼電器，每個輔助繼電器都有無數(shù)對常開、常閉觸點，供編程使用。輔助繼電器只能由程序驅動，其作用相當于繼電器控制電路中的中間繼電器。輔助繼電器的觸點不能直接驅動外部負載。輔助繼電器可分為通用型、斷電保持型和特殊輔助繼電器。3、輔助繼電器M通用輔助繼電器M0-M499（500點）通用繼電器按十進制編號，M0-M499，共有500點（除輸入、輸出繼電器外，其它所有元件按十進制編號）。

通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當電源恢復后，除因程序使其變?yōu)镺N外，其它仍保持OFF。3、輔助繼電器M斷電保持輔助繼電器M500-M3071（2572點）其中的M500～M1023（524點）可以用軟件來設定使其變?yōu)榉菙嚯姳３州o助繼電器。

斷電保持輔助繼電器是由PLC內裝后備鋰電池支持的。在PLC電源中斷后，它具有保持斷電前的瞬間狀態(tài)的功能，并在恢復供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)。3、輔助繼電器M特殊輔助繼電器M8000-M8255（256點）具有某項特定功能的輔助繼電器，用來表示可編程控制器的某些狀態(tài)、設定計數(shù)器為加計數(shù)或減計數(shù)及提供功能指令中的標志等。PLC內的特殊輔助繼電器各自具有特定的功能，可分為兩類。未定義的特殊輔助繼電器不可在用戶程序中使用。M8000（M8001）----運行監(jiān)視用特殊輔助繼電器PLC運行時M8000得電（M8001斷電），PLC停止時M8000失電（M8001得電）

只能利用其觸點的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動驅動，用戶只利用其觸點。M8002（M8003）----初始化脈沖輔助繼電器

M8002（M8003）只在PLC開始運行的第一個掃描周期內得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。

常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復位信號

只能利用其觸點的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動驅動，用戶只利用其觸點。M8011、M8012、M8013、M8014----分別提供周期為10ms、100ms、1s、1min的時鐘脈沖。M8005----鋰電池電壓降低繼電器鋰電池電壓低于規(guī)定值時動作，它的觸點接通可編程控制器面板上的指示燈，提醒工程技術人員更換鋰電池。

只能利用其觸點的特殊輔助繼電器，線圈由PLC自動驅動，用戶只利用其觸點。M8030：鋰電池欠壓指示燈特殊繼電器使鋰電池欠壓指示燈熄滅。M8033：PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器RUN→STOP時，輸出保持RUN前狀態(tài)。M8034：禁止全部輸出特殊輔助繼電器當M8034線圈被接通時，則PLC的所有輸出自動斷開。M8039：定時掃描特殊輔助繼電器當M8039線圈被接通時，則PLC以D8039中指定的掃描時間工作。

可驅動線圈型特殊繼電器，用戶驅動線圈后，PLC作特定動作。4、狀態(tài)繼電器S狀態(tài)器在步進順控類的控制程序中起著重要的作用，它與步進指令STL配合使用，采用十進制編號。狀態(tài)器有無數(shù)個常開觸點與常閉觸點，編程時可隨意使用；狀態(tài)器不用于步進順控指令時，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)器同樣有通用狀態(tài)器和斷電保持狀態(tài)器，其比例分配可由外設設定。狀態(tài)有五種類型：初始狀態(tài)S0～S9共10點回零狀態(tài)S10～S19共10點通用狀態(tài)S20～S499共480點保持狀態(tài)S500～S899共400點報警用狀態(tài)S900～S999共100點4、狀態(tài)繼電器S5、指針（P/I）（1）分支用指針PP0～P127，用作程序跳轉和子程序調用的編號（2）中斷用指針I(yè)6、定時器T定時器在PLC中的作用相當于一個時間繼電器，它有一個設定值寄存器，一個當前值寄存器以及無限個觸點。通常PLC中有幾十至數(shù)百個定時器T。

PLC內定時器是根據(jù)時鐘脈沖累積計時，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三檔。當所計時時間到達設定值時，輸出觸點動作。定時器可用用戶程序存儲器內的常數(shù)K作為設定值，也可用D的內容作為設定值。三菱FX系列PLC的所有定時器都是接通延時定時器。它又分為通用定時器和積算定時器兩種。（1）通用定時器T0～T245(246點）T0～T199的計時單位為100ms，定時范圍0.1～3276.7s；T200～T245的計時單位為10ms，定時范圍0.01～327.67s。當輸入條件滿足時，開始計時，當輸入條件不滿足時，當前值恢復為零，定時器復位。T10K123X0T10Y1（2）積算定時器T246~T255T246~T249的計時單位為1ms，定時范圍0.001~32.767s；T250~T255的計時單位為100ms，定時范圍0.1~3276.7s。積算定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈OFF，積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），通電或定時器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當前值具有保持功能，只有將積算定時器復位，當前值才變?yōu)?。

RSTT250K345X1X2T250Y1T250如果X1為ON，則T250用當前值計數(shù)器累計100ms的時鐘脈沖。當達到設定值K345時，定時器的輸出觸點動作。在累計過程中，即使輸入X1斷開或停電時，再起動時，繼續(xù)累計，其累計時間為34.5s。如果復位輸入X2為ON，定時器復位，輸出觸點也復位。計數(shù)器可分為普通計數(shù)器和高速計數(shù)器。普通計數(shù)器又稱為內部信號計數(shù)器，它是在執(zhí)行掃描操作時對內部元件（X、Y、M、S、T、C）的信號進行計數(shù)的計時器。因此，其接通和斷開時間應比PLC的掃描周期要長。高速計數(shù)器是按中斷原則運行的，與PLC的掃描周期無關。7、計數(shù)器C1）16位加計數(shù)器通用型：C0～C99共100點斷電保持型：C100～C199共100點設定值K在1～32767之間。設定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點動作。（1）內部信號計數(shù)器X1１為計數(shù)輸入，每次X1１接通時，當前值加1。當C0當前值等于設定值10時，輸出觸點動作。之后即使輸入X11再接通，計時器的當前值也保持不變。如果復位輸入X10為ON，則執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當前值為0，輸出觸點復位。２）32位雙向計數(shù)器有兩種32位加/減計數(shù)器，設定值：-2147483648～+2147483647。通用計數(shù)器：C200～C219共20點保持計數(shù)器：C220～C234共15點計數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234設定。加減計數(shù)方式設定：對于C△△△，當M8△△△接通（置1）時，為減計數(shù)器，斷開（置0）時，為加計數(shù)器。計數(shù)值設定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內容作為計數(shù)值。間接設定時，要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器。用X14作為計數(shù)輸入，驅動C200線圈進行加計數(shù)或減計數(shù)。用X12設定計數(shù)方向。在計數(shù)器的當前值增加至設定值時（由-6→-5時），輸出觸點置位；在當前值減少至小于設定值時（由-5→-6時），輸出觸點復位，。如果復位輸入X13為ON，則執(zhí)行RST指令，計數(shù)器當前值變?yōu)?，輸出觸點也復位。如果從2147483647開始增計數(shù)，則成為-2147483648，同樣從-2