一種基于特征點(diǎn)的高速公路彎道識(shí)別算法研究_第1頁(yè)
一種基于特征點(diǎn)的高速公路彎道識(shí)別算法研究_第2頁(yè)
一種基于特征點(diǎn)的高速公路彎道識(shí)別算法研究_第3頁(yè)
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

在高速公路安全性的保障方面，彎道識(shí)別技術(shù)有著非常重要的作用。本文提出了一種基于特征點(diǎn)的高速公路彎道識(shí)別算法。該算法首先通過(guò)rsF算法提取特征RNC算法排除誤匹配點(diǎn)并計(jì)算出彎道的位置關(guān)鍵詞：彎道識(shí)別；特征點(diǎn)；SURF算法；RANSAC算法本文提出的基于特征點(diǎn)的高速公路彎道識(shí)別算法主要包括三個(gè)步驟，RNC計(jì)算。1Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法，該算法可以檢測(cè)出圖像中的角平滑處理，最后通過(guò)Harris算法檢測(cè)圖像中的角點(diǎn)信息。0.01，可以得到比2的位置和方向。本文采用了SURF算法對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行描述和匹配。SURF算法是一種快速、基于梯度的特征提取算法，它不僅具有旋轉(zhuǎn)要通過(guò)RANSAC算法來(lái)排除誤匹配點(diǎn)，保證匹配結(jié)果的準(zhǔn)確性。3、RANSACRANSAC算法是一種基于隨機(jī)采樣的模型擬合算法，可以用于排除采用了RANSAC算法計(jì)算出彎道的位置和方向。RANSAC算法排除Matlab平臺(tái)上為真實(shí)圖像，第二組為仿真圖像。這兩組數(shù)據(jù)都包含了不同形狀的彎道，模擬了不同的實(shí)際情況。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論