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群6.1群(group)
6.2置換群
6.3群同態(tài)、群同構(gòu)
6.4置換中的輪換
6.5Polya定理
6.6生成函數(shù)型的Polya定理6.1群(group)
定義1
代數(shù)系統(tǒng)(G,*)若滿足以下條件:
(1)結(jié)合律:對(duì)a,b,c∈G,(a*b)*c=a*(b*c);
(2)幺元:e∈G,使對(duì)a∈G,e*a=a*e=a;
(3)逆元:對(duì)G中幺元e及a∈G,a-1∈G使a-1*a=a*a-1=e,則稱(G,*)為群。為醒目起見(jiàn),群中特異元素e及求逆也常特別寫(xiě)出,如(G,*)又可記為(G,*,e)。(G,
*)之稱謂代數(shù)系統(tǒng)是指對(duì)a,b∈G,有a*b∈G,即G中元素在運(yùn)算“*”作用下保持封閉性。顯見(jiàn)正整數(shù)連同其上的加法運(yùn)算構(gòu)成一代數(shù)系統(tǒng),正整數(shù)在減法運(yùn)算下不構(gòu)成代數(shù)系統(tǒng)。又若僅有(1)成立時(shí),稱代數(shù)系統(tǒng)(G,*)為半群(semigroup);若有(2),(3)同時(shí)成立,稱(G,*)為單子(monoid),或稱幺半群、獨(dú)異點(diǎn)。此外,因結(jié)合律能保證左逆元就是右逆元,右逆元就是左逆元,故條件(3)常改為對(duì)a∈G,a有左逆或a有右逆。當(dāng)G為有限集時(shí),稱(G,*)為有限群;若G為無(wú)限集,則稱(G,*)為無(wú)限群。有限群中G的基數(shù)|G|常稱為群的階數(shù)。
定義2
設(shè)(G,*)為群,若對(duì)a*b∈G,a*b=b*a成立,則稱(G,*)為abel群。
例1
設(shè)Z為整數(shù)集,+、-、×、/分別為一般的加、減、乘、除法運(yùn)算,則(Z
,+)為群,且因交換律成立,(Z
,+)又是abel群。(Z
,-),Z
,×),(Z
,/)均不成其為群,原因是:減法運(yùn)算不能保持Z中元素的結(jié)合律。對(duì)乘法運(yùn)算,特異元素0∈Z(稱為零元)不存在逆元;而對(duì)除法,連封閉性都不能保證。故(Z
,-)僅為代數(shù)系統(tǒng),(Z
,×)可為單子,(Z
,/)連代數(shù)系統(tǒng)都不是。
例2設(shè)(
Q+,×)為正有理數(shù)集及定義在其上的乘法運(yùn)算所成之二元組,則(Q+
,*)為abel群。
例3設(shè)X為任意集合,P(x)表示X上的全部雙射函數(shù),“”為P(x)中元素的合成運(yùn)算,幺函數(shù)IX(x∈X,IX(x)=x)為P(x)中的幺元,則(P(x),。,
IX)為群。一般來(lái)說(shuō)(P(x),。,
IX
)不具交換性。
例4設(shè)Nk={0,1,…,k-1},+k,×k分別為定義在Nk上的模k加法及模k乘法運(yùn)算,即對(duì)i,j∈Nk
,有i+kj≡(i+j)modk;i×kj≡(i×j)modk則(Nk
,+k)為群,(Nk
,×k)不成其為群的原因是Nk中的乘法零元“0”無(wú)逆。順便指出,基數(shù)大于1的代數(shù)系統(tǒng)若有零元,則必不為群。
命題1
設(shè)(G,*)為群,則對(duì)a,b∈G
(1)!x∈G,使a*x=b;
(2)!y∈G,使a*y=b。
證明只證(1),至少有一個(gè)x滿足(1),顯見(jiàn)a-1*b∈G能充當(dāng)x。令x=a-1*b,則a*x=a*(a-1*b)=(a*a-1)*b=e*b=b
又設(shè)x∈G∧a*x=b,則x=e*x=(a-1*a)*x=a-1*(a*x)=a-1*b
類似可證(2)。
推論1設(shè)(G,*)為群,則對(duì)
a∈G,有
(1)a*x1=a*x2
x1=x2
(左消律)
(2)y1*a=y2*a
y1=y2
(右消律)其中x1,x2
,y1
,y2∈G。
證明只證(1),令a*x1=a*x2=b,則由命題1,滿足a*x=b的x是惟一的,立得x1=x2
。同理可證(2)。
推論2群中惟有幺元是冪等元素。證明幺元素冪等顯然,又設(shè)x2=x為G中任一冪等元。則因x2=x*x=x=x*e,由命題1即得x=e。
推論3
群(G,*)的運(yùn)算表中的每一行、每一列都是G中元素的一個(gè)置換。
證明(1)設(shè)G={a1,a2,…},對(duì)a∈G,記運(yùn)算表中對(duì)應(yīng)于a所在的行為Ga={aa1,aa2,…,aai,…,aaj,…}則ai≠aj
a*aj≠a*aj(a*ai=a*aj
ai=aj的逆反命題)。由a的任意性知,G的運(yùn)算表中每一行不會(huì)兩次出現(xiàn)同一元素。(2)對(duì)ak∈G,有ak=a*(a-1*ak)∈Ga,即G中任一元素都出現(xiàn)在Ga中。于是,由(1)及(2)知G的運(yùn)算表中每一行都是G中元素的一個(gè)置換。以上證法對(duì)列亦然。
定義3設(shè)(G,*)為群,A={a1,a2,…}
G,若 ∧對(duì)a∈A,G不能利用A\{a}的元素之乘冪完全表出,則稱A為G的生成集。特別地,當(dāng)A為單元素集{a}時(shí),稱a為G的生成元,并稱G可由a生成。
定義4
設(shè)(G,*)為群,g∈G為G的生成元,則稱(G,*)為循環(huán)群。
命題2任一循環(huán)群都是Abel群。證明留作練習(xí)題。
命題3設(shè)(G,*)是由g生成的有限循環(huán)群,如果|G|=n,則
(1)gn=e;
(2)G={g,g2,…,gn=e};
(3)不存在m(0<m<n)使gm=e。
證明先證(3),假定m∈Z+∧m<n能使gm=e,則對(duì)gk∈G,k=mg+r(0≤r<m)。于是,gk=gmq+r=(gm)q*gr=gr,這意味著G中任一元素都可寫(xiě)成gr的形式,注意到r<m,故G中至多有m個(gè)不同元素,這與|G|=n矛盾。所以使gm=e∧0<m<n的m不存在。
再證(2),{g,g2,…,gn}中元素互不相同。如若不然,有g(shù)i=gj,不妨設(shè)i<j≤n,于是gj-i=e,但j-i<n,而這是不可能的。注意到(G,*)是群,其中必有幺元,由(3)得gn=e(此即(1)),進(jìn)而有G={g,g2,…,gn=e}
例5(Z,+)為無(wú)限循環(huán)群,其中1或-1都是生成元。例4的(Nk,+k)為k階循環(huán)群。
定義5
設(shè)(G,*)為群,非空S
G且滿足如下條件:
(1)對(duì)a,b∈S,有a*b∈S;
(2)對(duì)a∈S,有a-1∈S;
(3)(G,*)的幺元e∈S則稱(S,*)是(G,*)的子群。子群也是群,因結(jié)合律具有遺傳性,再加(1),2),(3)即知。
事實(shí)上,條件(3)可由(1)及(2)推得,故可取掉。特別地,當(dāng)G為有限集時(shí),上述定義中只要(1)滿足即可。為此,再給出以下子群的定義:
定義6
設(shè)(G,*)為有限群,非空S
G,若對(duì)a,b∈S,有a*b∈S,則稱(S,*)為(G,*)的子群。
定義7設(shè)(G,*)為群,非空SG,若對(duì)a,b∈S,有a*b∈S,且對(duì)a∈S,有a-1∈S,則稱(S,*)為(G,*)的子群。
命題4定義6、定義7均符合定義5。
證明先證定義6符合定義5。任取a∈S,構(gòu)造序列a,a2,a3,…,a|G|+1,因|G|有限,故序列中必有相同元素,令as=at,不妨設(shè)s<t≤|G|+1。因?yàn)閑=a0=as-s=as*a-s=at*a-s=at-s
注意到t-s≤|G|及(S,*)的封閉性,令k=t-s,即有ak=e∈S,進(jìn)而因ak-1∈Sak*a-1=e*a-1=a-1∈S,故定義6符合定義5。再證定義7也符合定義5。因a,b∈S
a*b∈S,a∈S
a-1∈S,故a∈S
a*a-1=e∈S,即見(jiàn)定義7符合定義5。
例6(N4,+4)的子群有({0},+4),({0,2},+4)及(N4,+4)本身。
例7
設(shè)Z為整數(shù)集,E為偶數(shù)集,則(E,+)為(
Z,+)的子群。6.2置換群
定義1
不失一般性,集合X=(1,2,…,n)到自身的一個(gè)雙射函數(shù)φ:X→X稱為一個(gè)n次置換,記作設(shè)f,g為兩個(gè)n次置換
f和g間的運(yùn)算“?!倍x為f。g(t)=f(g(t))。其結(jié)果仍然是一個(gè)n次置換。f。g=由定義1可見(jiàn),置換在運(yùn)算“?!钡淖饔孟卤3址忾]。
命題1
設(shè)Sn為X上的全部置換所成之集(|Sn|=n!),則代數(shù)系統(tǒng)(Sn,。)構(gòu)成群,此群常稱為n次n階的對(duì)稱群。
證明結(jié)合律:對(duì)f,g,h∈Sn,有f。(g。
h)=(f。g)。h
這樣,(f。g)。h可以無(wú)混淆的記成f。g。h。幺元:存在幺置換e∈Sn,e(x)=x使對(duì)f∈Sn,有f。e=e。
f=f
逆元:對(duì)f∈Sn,互換f的兩個(gè)行得一置換f-1,顯見(jiàn)f
f-1=f-1。f=e
f-1即為f的逆元。
定義2
若G
Sn∧(G,。)構(gòu)成群,則稱(G,。)為置換群。對(duì)稱群是置換群的一個(gè)特例。置換群一般不具交換性。
例1(二面體群)
考慮正n邊形(各頂點(diǎn)依次標(biāo)以1,2,…,n)上的兩類運(yùn)算,一類是繞重心O(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)2k
π
/n弧度(k=0,1,…,n-1),可產(chǎn)生n種不同的圖案,對(duì)應(yīng)于X的n個(gè)不同的置換。另一類是當(dāng)n為奇數(shù)時(shí)繞各邊的中垂線翻轉(zhuǎn)180°,或當(dāng)n為偶數(shù)時(shí)繞各對(duì)角線及各對(duì)邊中垂線(共n條)翻轉(zhuǎn)180°。從而無(wú)論n是奇數(shù)還是偶數(shù),又可產(chǎn)生n種不同的圖案,對(duì)應(yīng)于X的n種不同的置換。不難發(fā)現(xiàn),以上2n種置換在相繼運(yùn)動(dòng)(旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn))下構(gòu)成一置換群,這類群常稱為2n階的二面體群。
例2(四面體群)考慮正四面體(各頂點(diǎn)依次標(biāo)以1,2,3,4),任選一頂點(diǎn),不妨取4,以4與1,2,3面的頂垂線為軸,(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)2kπ/3弧度(k=0,1,2)可得3種不同的圖案。由于四面體有4個(gè)頂點(diǎn),故共可產(chǎn)生3×4=12種不同的圖案,這些圖案在以上動(dòng)作(旋轉(zhuǎn))下構(gòu)成的群稱為四面體群。顯見(jiàn),四面體群的階是12。類似的還有正六面體、正八面體、正十二面體及正20面體群。
例3(Klein四群)考察圖6.2.1所示的長(zhǎng)方形,記X=(e,a,b,c)
其中:
e:什么也不做;
a:繞橫軸旋轉(zhuǎn)180°;
b:繞縱軸旋轉(zhuǎn)180°;
c:繞原點(diǎn)平旋180°。圖6.2.1例3圖6.3群同態(tài)、群同構(gòu)
定義1
設(shè)(G,*)和(H,。)是兩個(gè)群,h∶G→H是G到H的映射。如果對(duì)a,b∈G有h(a*b)=h(a)。h(b)則稱h為(G,*)到(H,。)的群同態(tài)。
命題1
設(shè)eG∈G,
eH∈H分別為群(G,*)及(H,。)的幺元,h∶G→H為群同態(tài),則h(eG)=eH,h(a-1)=(h(a))-1
證明因h(eG)=h(eG*eG)=h(eG)。h(eG),又注意到群中惟幺元是冪等元,故
h(eG)=Eh又h(a)。h(a-1)=h(a*a-1)=h(eG)=h(a-1*a)=h(a-1)。h(a)=eH故h(a-1)=(h(a))-1
命題3
設(shè)(G,*)是群,(H,。)為一代數(shù)系統(tǒng),若存在滿映射h∶G→H,使對(duì)a,b∈G有h(a*b)=h(a)。h(b)則(H,。)必為群。命題3可以看作命題2的直接推論。根據(jù)h是單射、滿射及雙射,群同態(tài)分別稱為單同態(tài)、滿同態(tài)及同構(gòu)。從群(G,
*)到自身的同態(tài)稱為自同態(tài),從群(G,*)到自身的同構(gòu)稱為自同構(gòu)。
例1
在代數(shù)系統(tǒng)(N5,×5)中,記
N*5=N5\{0}。構(gòu)造映射h:N4→N*5,有h(0)=1;h(1)=2;h(2)=4;h(3)=3對(duì)照二者的運(yùn)算表,易見(jiàn)(N4,+4)同構(gòu)于(N*5,×5);又因(N4,+4)是群,故知(N*5,×5)也是群。
例2
任一k階循環(huán)群(G,*)都同構(gòu)于(Nk,+k)。事實(shí)上,因若a∈G是(G,*)的生成元,則G={a,a2,…,ak=e},構(gòu)造映射h:Nk→G,h(imodk)=ai由于
h(i+kj)≡h((i+j)modk)=a(i+j)=ai*aj=h(imodk)*h(jmodk)又顯見(jiàn)h是Nk到G的雙映射函數(shù),所以(G,*)和(Nk,+k)同構(gòu)。
命題4(Cayley定理,1854)
任一n階群,都同構(gòu)于一n次n階置換群。
證明設(shè)(G,*)是一n階有限群,由6.1節(jié)命題1的推論3可知,(G,*)的運(yùn)算表中每一行,每一列都是G的一個(gè)置換。對(duì)應(yīng)于元素a∈G的行置換是pa(x)=a*x,即對(duì)應(yīng)于G的所有元素的行的置換為PG。下面證(PG,。)是一群(其中。為置換間的合成運(yùn)算)。封閉性:對(duì)a,b∈G,有
pa。
pb(x)=a*(b*x)=(a*b)*x=pa*b(x)
幺元:設(shè)e是(G,*)的幺元,對(duì)a∈G,有pe。
pa=pa。
pe=pa即pe為(PG,。)的幺元。
逆元:對(duì)a∈G,設(shè)a-1∈G為a的逆元,則pa。p-1a=p-1a=pe。即對(duì)pa∈PG,存在逆p-1a∈PG
。結(jié)合律由置換的合成運(yùn)算立得。故知(PG,。)為群。下證(G,*)與(PG,。)同構(gòu)。構(gòu)造h:G→Pa,h(a)=pa,顯見(jiàn)h為雙射函數(shù),又因h(a*b)=pa*b=pa。pb=h(a)。h(b),即見(jiàn)h是同態(tài)。這就證明了h是同構(gòu),亦即(G,*)與(PG,。)同構(gòu)。
定義2
設(shè)(H,*)是群(G,*)的子群,則稱aH={a*h|h∈H},Ha={h*a|h∈H}分別為由元素a∈G所確定的子群(H,*)的左陪集,右陪集,a稱為該左、右陪集的表示元。如下只討論左陪集,所得結(jié)論對(duì)右陪集也平行成立。
命題5
設(shè)(H,*)是(G,*)的子群,aH,bH是二任意左陪集,則或者aH=bH,或者aH∩bH=。
證明假定aH∩bH≠,即f(f∈aH∧f∈bH),于是h1,h2∈H,使f=a*h1=b*h2
a=b*h2*h-11。設(shè)x是aH中任一元素,即有h3∈H使x=a*h3
x=b*h2*h-11*h3,但h2*h-11*h3∈H,故x∈bH。反之,若x∈bH
x∈aH,即有aH=bH。又aH和bH均非空集,且aH=bH和aH∩bH=不可兼得,所以命題為真。
命題6
H的任意陪集的大小是相等的。
證明對(duì)a∈G,h1,h2∈H,若h1≠h2,則a*h1≠a*h2。所以aH中不會(huì)產(chǎn)生二相同元素,這推得|aH|=|H|,亦即H的任一陪集大小相同,且均與H相等。由于(H,*)是(G,*)的子群,幺元e∈(H,*),故對(duì)a∈G
a∈aH, 。由以上二命題即可斷言H的全部左陪集構(gòu)成G的一個(gè)劃分,且該劃分中的塊均具有相同的基數(shù)。換言之,|G|=α|H|,其中a為H的左陪集的個(gè)數(shù)。于是有以下命題:
命題7(Lagrange定理)
有限群的任意子群的階數(shù)可以整除群的階數(shù)。推論1素?cái)?shù)階的群惟有兩個(gè)平凡子群。推論2有限群的任一元素的階必可整除該群的階。推論3素?cái)?shù)階的群必為循環(huán)群。推論4任意四階群或?yàn)檠h(huán)群或?yàn)镵lein四群。
定義3
設(shè)(H,。)是(G,。)的子群,對(duì)g∈G,若gH=Hg,則稱(H,。)為(G,。)的正規(guī)子群。等價(jià)的說(shuō)法是,對(duì)g∈G,有H=gHg-1。
命題8
設(shè)A
G,H
G,且(H,。)是群(G,。)的正規(guī)子群,則
換言之,(G,。)的正規(guī)子群與G的子集(相乘)可交換。
命題9(1)設(shè)(H,。)是(G,。)的子群,則H的全部左陪集{gH|g∈G}或右陪集{Hg|g∈G}構(gòu)成G的劃分。這個(gè)劃分的類所成之集常記為G/H,稱為G對(duì)于H的商集,且有
(2)如果(H,。)對(duì)(G,。)是正規(guī)的,則商集G/H對(duì)如下定義的乘法K*K′={x。x′|x∈K,x′∈K′;K,K′∈G/H}構(gòu)成群。6.4置換中的輪換6.4.1輪換與對(duì)換
設(shè)X={1,2,…,n},X上的任一置換f都聯(lián)系著一個(gè)有向圖G=(X,E),其中i,j∈X,(i,j)∈E當(dāng)且僅當(dāng)f(i)=j。由于f是從X到自身的雙射函數(shù),故對(duì)
i∈X,其入度和出度都是1??疾煨蛄衚,f(k),f2(k),…
因X為有限集,故序列中必有重復(fù)出現(xiàn)的元素,不難證得最早重復(fù)出現(xiàn)者必為k。如若不然,設(shè)ft(k)是最早重復(fù)出現(xiàn)的元素,即有ft(k)=fs(k)(1≤t<s),由最早性知ft-1(k)≠fs-1(k)。但這與f所具有的性質(zhì)i≠j
f(i)≠f(j)相矛盾。設(shè)fm(k)=k是最早重復(fù)出現(xiàn)的元素,則稱k,f(k),f2(k),…,fm(k)是一個(gè)輪換,記作(kf(k)f2(k)…fm-1(k))
m常稱為該輪換的長(zhǎng)度。長(zhǎng)度為2的輪換又稱為對(duì)換或換位。顯見(jiàn),由f決定的有向圖G=(X,E)的每個(gè)連通分支是一個(gè)輪換,且f的所有不同的輪換形成集合X的一個(gè)劃分。設(shè)則可產(chǎn)生四個(gè)輪換:(132)、(4)、(5)、(6)。置換常記為若干輪換的乘積形式,且如不記順序,這種表示還是惟一的。例如,f可記為f=(132)(4)(5)(6),或更簡(jiǎn)單的記作f=(132)。
上述記法對(duì)于直接計(jì)算若干置換的乘積是很方便的。設(shè)有如下置換:
f=(134)(26)
g=(152)(364)
h=(1456)
則
f。g。h=(134)(26)(152)(364)(1456)
先看數(shù)字1,從右向左依次考察各輪換,即可得出1所經(jīng)歷的變換1→4→3→3→3→4記下(14…);再考察4所經(jīng)歷的變換4→5→5→2→6→6
記下(146…);再考察6所經(jīng)歷的變換6→1→1→5→5→5
接下去是5→6→4→4→4→1因此,第一個(gè)輪換是(1465);然后取出不在這個(gè)輪換中的最小整數(shù)(這里是2),用同樣方法作出第二個(gè)輪換,即2→2→1→1→3
3→3→6→6→2→2因此f。g。h=(1465)(23)
結(jié)合以上過(guò)程不難給出一般情況下求置換的不交輪換乘積表示的算法。該算法反過(guò)來(lái)即為置換可表示為不交輪換之積的證明。對(duì)置換中的輪換(12),(34)及(5),可分別獨(dú)立解釋為即不在各輪換中出現(xiàn)的元素保持不變。(12),(34)及(5)之間的乘積關(guān)系可解釋為輪換(即相應(yīng)置換)間的合成運(yùn)算。亦即
更進(jìn)一步,還可把輪換分解成若干對(duì)換之積,但這種分解并不惟一,其一般分解可用歸納法證明,這里從略。如下僅給出一個(gè)例子:(4321)=(12)(13)(14)=(23)(24)(21)=(23)(24)(21)(13)(31)雖然輪換(4321)可有多個(gè)不同形式對(duì)換積的分解式,但在這些分解式中,對(duì)換因子個(gè)數(shù)的奇偶性卻是不變的。如(4321)的各種對(duì)換乘積分解式中對(duì)換的數(shù)目均為奇數(shù)。任意置換的階等于它的不相交輪換之長(zhǎng)度的最小公倍數(shù)n。事實(shí)上,若設(shè)k,l,…,m的最小公倍數(shù)為n,且f=fk。fl?!?。fm=(a1a2…ak)。(b1b2…bl)?!?c1c2…cm)
則fn=fnk。fnl?!?。fnm=e。e?!=e
故知f的階為n。
例1去掉大小王后,52張撲克牌加以編碼1,2,…,52,則這副牌連續(xù)洗8次后又恢復(fù)到原來(lái)牌序。
解第一次洗牌可用置換表示為
P=(1)·(2,27,14,33,17,9,5,3)·(4,28,40,46,49,25,13,7)
·(6,29,15,8,30,41,21,11)·(10,31,16,34,43,22,37,19)
·(12,32,42,47,24,38,45,23)·(18,35)
·(20,36,44,48,50,51,26,39)·(52)其中,有2個(gè)1-輪換,1個(gè)2-輪換,6個(gè)8-輪換,由于各輪換長(zhǎng)度的最小公倍數(shù)(1,1,2,8,8,8,8,8,8)=8,故知撲克牌洗8次后又會(huì)恢復(fù)到原來(lái)的牌序。6.4.2置換的奇偶性及對(duì)換的性質(zhì)設(shè)f=a1a2…an為集合S={1,2,…,n}上的一個(gè)置換,若對(duì)i<j,有ai>aj,則稱aj出現(xiàn)了一個(gè)逆序(或稱(ai,aj
)為一逆序)。aj的逆序(個(gè))數(shù)記為invs
(aj),顯見(jiàn)invs(aj)為滿足i<j∧ai>aj的i的個(gè)數(shù)。若用invs(f)記置換f的逆序數(shù),則invs(f)∷=。例如:對(duì)f=45123有invs(1)=2,invs(2)=2,invs(3)=2,invs(4)=0,invs(5)=0因此 invs(f)=2+2+2+0+0=6
又對(duì)f=12345,由invs(f)=0,知幺置換的逆序數(shù)為0。
若記置換f的符號(hào)為sign(f),則sign(f)∷=(-1)invs(f)
若sign(f)=-1,則稱置換f為奇置換;若sign(f)=1,則稱置換f為偶置換。幺置換為偶置換。一個(gè)置換的奇偶性很容易從置換的不交輪換乘積分解式而得。
性質(zhì)1
若t=(ij)為一對(duì)換,則t2=e,且t=t-1。
性質(zhì)2
任一對(duì)換t=(ij)為一奇置換。事實(shí)上,若設(shè)t=(ij)為S={1,2,…,n}的一個(gè)置換,即t=(ij)=(1,2,…,i-1,i,i+1,…,j-1,j,j+1,…,n)其中
invs(1)=invs(2)=…=invs(i-1)=invs
(j-1)=…=invs(n)=0
invs(i+1)=…=invs(j-1)=1共j-1-(i+1)+1=j-i-1個(gè)逆序)
invs(i)=j-1-i+1=j-i
(共j-i個(gè)逆序)從而invs(t)=j-i-1+j-i=2(j-i)-1,故知,對(duì)換t=(ij)為奇置換。性質(zhì)3
對(duì)任一置換f及對(duì)換t=(i,i+1),有invs(f)=invs(ft)±1例如且有invs(f)=invs(1)+invs(4)+invs(2)=1+1+4=6
invs(ft)=invs(1)+invs(2)=1+4=5
即invs(f)=invs(ft)+1
性質(zhì)3反映了將t=(i,i+1)作用于f時(shí),f的逆序數(shù)增(或減)1,而逆序數(shù)增(或減)1恰好改變了f的奇偶性。對(duì)任一置換f若用形如(i,i+1)的對(duì)換將序列a1a2…an變?yōu)?2…n,即將f變?yōu)楹愕然蜱壑脫Q,問(wèn)最少需要多少個(gè)這樣的對(duì)換?例如即共用了6個(gè)形如(i,i+1)的對(duì)換。注意45123的逆序數(shù)為6。
一般情況下,可以證明下面若干結(jié)論:(1)將置換f的簡(jiǎn)記形式a1a2…an變?yōu)?2…n所需的形如(i,i+1)的對(duì)換的最小個(gè)數(shù)等于f的逆序數(shù)invs(f)。證明分兩步:首先,證明f=a1a2…an一定可以通過(guò)invs(f)個(gè)對(duì)換變?yōu)?2…n。思路是通過(guò)逐個(gè)考察元素1,2,…,n-1的逆序數(shù)并重復(fù)對(duì)換相鄰項(xiàng),而將各元素?fù)Q到自然位置,而這種操作是機(jī)械式的。其次,證明invs(f)是將f=a1a2…an變?yōu)?2…n的最小次數(shù),這是由于若將(i,i+1)施加于f得到f′時(shí),有
invs(f)+1,若ai<ai+1
invs(f)-1,若ai>ai+1invs(f′)=
(2)若置換f經(jīng)過(guò)q個(gè)形如(i,i+1)的對(duì)換,而將序列a1a2…an變?yōu)殓壑脫Q12…n,則q與invs(f)具有相同的奇偶性。注意到(1)中曾證明過(guò)一定能用invs(f)次操作使invs(f)降到0。又若用q次形如(i,i+1)的對(duì)換使得invs(f)變?yōu)?,必有q≥invs(f)。其中多余部分出現(xiàn)了使invs(f)加1的冗余操作及相同次數(shù)減1的冗余操作,去掉往返的偶數(shù)次冗余操作后,所剩操作次數(shù)一定是invs(f)次。故知q與invs(f)具有相同的奇偶性。
(3)對(duì)稱群Sn的每個(gè)置換f均可表示為q個(gè)對(duì)換(不一定形如(i,i+1))之積,且若各對(duì)換形為(i,i+1)時(shí),q與invs(f)具有相同的奇偶性。注意到f=a1a2…an一定可以通過(guò)q個(gè)對(duì)換t1t2…tq變?yōu)?2…n。即
即f可表示為q個(gè)形如(i,i+1)的對(duì)換之積。又若f可表示為q個(gè)形為(i,i+1)的對(duì)換之積(即f=tq·tq-1…t1)時(shí),則可推知f·t1·t2…tq=e,由(2)知與invs(f)具有相同的奇偶性。
(4)對(duì)稱群Sn是由(12),(23),…,(n-1,n)這n-1個(gè)對(duì)換生成的。(5)sign(f。
f′)=sign(f)sign(f′)。由(3)知Sn中的每個(gè)置換f均可分解為q個(gè)形如(i,i+1)的對(duì)換之積,而q又與invs(f)同奇偶,對(duì)f′亦有q′與invs(f′)同奇偶,故sign(f。f′)=(-1)q+q′=(-1)invs(f)+invs(f′)
=(-1)invs(f)·(-1)invs(f′)=sign(f)·sign(f′)
(6)若置換f可表示為q個(gè)對(duì)換之積,則q與invs(f)有相同的奇偶性。令f=t1。t2?!?。tq
,其中ti(i=1,2,…,q)都是對(duì)換,且都是奇性的。由(5)知(-1)invs(f)=sign(f)=sign(t1)…sign(t2)sign(tq)=(-1)q
故invs(f)與q具有相同的奇偶性。(7)置換的奇偶性等于其偶數(shù)長(zhǎng)輪換的個(gè)數(shù)的奇偶性。即設(shè)置換f分解的輪換積中偶數(shù)長(zhǎng)輪換的個(gè)數(shù)為q,則f與q具有相同的奇偶性。首先,任一k階輪換可分解為k-1個(gè)對(duì)換之積,即(a1a2…ak)=(a1a2)(a2a3)…(ak-1ak)其次,設(shè)f中有λ1個(gè)1-輪換,λ2個(gè)2-輪換,…,λk個(gè)λk-輪換,將其記為 ,這些輪換可分解的對(duì)換數(shù)為m=λ2+2λ3+3λ4+4λ5+…+(k-1)λk=λ2+λ4+…+2λ3+2λ4+…由(6)知,f與m同奇偶,即f與λ2+λ4+…同奇偶。從而,f與偶數(shù)長(zhǎng)輪換的個(gè)數(shù)同奇偶。例如,(1234)(5),(123)(4567)都是奇置換,(12345),(1234)(567)(89)都是偶置換。
例2(15-謎題)圖6.4.1給出了4×4棋盤上棋子的兩種布局,棋子分別標(biāo)以數(shù)字0,1,2,…,15。若規(guī)定只允許出現(xiàn)0棋子與其相鄰的棋子對(duì)換,證明其中的置換(a)布局不能演變?yōu)椋╞)布局。證明從(a)變到(b)相當(dāng)于做以下置換f:這是一個(gè)奇置換。圖6.4.1例2圖
另一方面,按移動(dòng)規(guī)則將0從右下角換出,最后再返回到右下角,往返必須經(jīng)過(guò)偶數(shù)次對(duì)換。亦即,按移動(dòng)規(guī)則使0恢復(fù)原位一定會(huì)產(chǎn)生一個(gè)偶置換。由此推知,按照題給移動(dòng)規(guī)則,不能將(a)布局變到(b)布局。因此,只有當(dāng)給定布局間能用偶置換表示時(shí),才能按移動(dòng)規(guī)則將一種狀態(tài)演變到另一種狀態(tài)。
定義1
設(shè)(G,。)為一置換群,若g∈G,使得s=g。t。g-1,則稱s和t在G中共軛。
命題1“共軛”是G上的一種等價(jià)關(guān)系。
證明自反性:s=e。s。e-1,e∈G。對(duì)稱性:s=g。t。g-1
t=g-1。s。g=h。s。h-1,h=g-1∈G。傳遞性:s=g。t。g-1∧t=h。u。h-1
s=g。(h。u。h-1)。g-1=(g。h)。u。(g。h)-1,g。
h∈G。
命題2
兩個(gè)置換s與t在n次對(duì)稱群(Sn,。)中共軛,當(dāng)且僅當(dāng)它們的各種長(zhǎng)度的輪換的數(shù)目相同。
證明必要性:令s=g。t。g-1,
g∈Sn定義為bpq=g(apq),t=(a11a12…a1i)(a21a22…a2j)…(am1am2…amk
)于是s(bpq)=g。t。g-1(bpq)=g。t(apq)=g(apq+1)=bpq+1
因此s=(b11b12…b1i)(b21b22…b2j)…(bm1bm2…bmk)
充分性:如果s與t的各種長(zhǎng)度的輪換的數(shù)目相同(不妨設(shè)s,t就為必要性證明中所示形式),則s=g。t。g-1
,即s和t在Sn中共軛。例3
S3有三個(gè)共軛類,分別對(duì)應(yīng)于3的三個(gè)拆分:3=1+1+1,3=1+2,3=3第一類僅含一個(gè)置換:第二類含有三個(gè)置換:第三類含有二個(gè)置換:
定義2
設(shè)f為n次對(duì)稱群(Sn,。)中的任一置換,若f可表示為λi(i=1,2,…,k)個(gè)長(zhǎng)為i的輪換之積,則稱f屬于∏iλi型的置換。例如,f=(1)(23)(4567)屬于11213041型的置換,或省去指標(biāo)為0的項(xiàng)而簡(jiǎn)寫(xiě)為112141型。顯見(jiàn)
命題3
(Cauchy定理)Sn中屬于 型的置換的數(shù)目為證明具有上述要求的置換的格式為
格式中的n個(gè)*可用n!種方法代之以1,2,…,n,但是這樣得出的置換并不都是相同的,因?yàn)棣薸個(gè)長(zhǎng)為i的輪換可以互換而f不變。在這種意義下,同一f重復(fù)的次數(shù)為。另外,對(duì)每個(gè)長(zhǎng)為i的輪換(有向圈)為首的數(shù)字有i種不同的寫(xiě)法。在這種意義下,同一f重復(fù)出現(xiàn)的次數(shù)是 。因此, 型的置換的個(gè)數(shù)是例如,當(dāng)n=3時(shí),1·2型置換的個(gè)數(shù)為參見(jiàn)前例,這三個(gè)置換分別是a,b,c。
推論在Sn中 型的共軛類的元素個(gè)數(shù)為h(λ1,λ2,…,λk)。定義3設(shè)(G,。)是作用在有限集X(|X|=n)上的置換群,若對(duì)x,y∈X,g∈G,使得y=g(x),則稱“相對(duì)于G,x等價(jià)于y”。記作x≡y(G)
顯見(jiàn)“≡”是一種等價(jià)關(guān)系(其證明作為練習(xí))。等價(jià)關(guān)系“≡”的等價(jià)類稱為群(G,。)的軌道(Orbit)。若當(dāng)(G,。)是由置換f生成的循環(huán)群,即G={e,f,f2,…},則(G,。)的軌道就是f中的輪換。由此,軌道可看作輪換概念的推廣。
定義4
對(duì)k∈X,定義Gk={g|g∈G∧g(k)=k}為使元素k保持不動(dòng)的全部置換,常稱Gk為k的不動(dòng)置換類。注意到f,g∈Gkf。g(k)=f(k)=k
f。g∈Gk(封閉性),即得如下命題:
命題4(Gk,。)是(G,。)的子群。如下由建立Ok到G/Gk的一個(gè)雙射函數(shù)來(lái)證明|G/Gk|=|Ok|。
命題5
設(shè)(Gk,。)是(G,。)的使k不動(dòng)的子群,Ok是G的包含k的軌道,即Ok={y|k≡y(G)}={y|
g∈G,g(k)=y}
則 |Gk|·|Ok|=|G|
證明根據(jù)6.3節(jié)命題9,有
事實(shí)上,對(duì)y∈Ok,因至少g∈G使g(y)=k,就令y對(duì)應(yīng)商集G/Gk中的類Gk。g。若g(y)=k∧h(y)=k,h,g∈G
h。g-1(k)=k
h。g-1∈Gk
h∈Gk。gGk。g=Gk。h即見(jiàn)這種對(duì)應(yīng)構(gòu)成Ok到G/Gk的單射。對(duì)于Gk。g∈G/Gk,Gk。g是g-1(k)∈Ok的像,又見(jiàn)這種對(duì)應(yīng)構(gòu)成Ok到G/Gk的滿射。從而Ok與G/Gk間有一雙射函數(shù)存在,故
|G/Gk|=|Ok|
例4
考慮由f=(123)(45)生成的群(G,。),其中G={f,f2,f3,f4,f5,f6=e},f2=(132)(4)(5),f3=(1)(2)(3)(45)f4=(123)(4)(5),f5=(132)(45),f6=(1)(2)(3)(4)(5)軌道為O1={1,2,3};O4={4,5}
(G,。)的使1不變的子群為(G1={f3,f6},。)即見(jiàn)|G1|×|O1|=3×2=6=|G|
命題6(Burnside引理)設(shè)λ(g)是在置換g作用下X中不動(dòng)的元素的個(gè)數(shù)(即g的長(zhǎng)為1的輪換的個(gè)數(shù)),則n次對(duì)稱群(Sn,。)的子群(G,。)的軌道數(shù)為 ,其中LG為G的軌道集。
證明如下用兩種不同的方法求算適合g(k)=k,g∈G,k∈X的序偶(g,k)的個(gè)數(shù),即如果j與k屬于同一軌道,則因此例5
對(duì)前邊的例子,應(yīng)用命題6有λ(f)=0,λ(f2)=2,λ(f3)=3,λ(f4)=2,λ(f5)=0,λ(f6)=5
例6
一個(gè)正方形均分成4個(gè)格子,用兩種顏色對(duì)4個(gè)格子著色,若經(jīng)旋轉(zhuǎn)可以吻合的方案算作同一個(gè)方案,問(wèn)能得到多少種不同方案的圖像。
解每格有兩種顏色可供選擇,故所有可能的圖像共有16種,記為X={X1,X2,…,X16}。當(dāng)每個(gè)圖像都繞中心軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)0°、90°、180°、270°時(shí),都可得到X的一種排列,記4種排列為G={P0,P90,P180,P270}。若記為連續(xù)動(dòng)作,Px,Py∈G,Px。Py為先作用Py后作用Px
,則(G,。)構(gòu)成X上的一個(gè)置換群,從而問(wèn)題歸結(jié)為求置換群(G,。)的軌道(旋轉(zhuǎn)等價(jià)類)數(shù)。
不難求得λ(P0)=16,λ(P90)=λ(P270)=2,λ(P180)=4,故(G,。)的不同軌道數(shù)為亦即在旋轉(zhuǎn)吻合的前提下共有6種(不同等價(jià)類)圖案。
例7
考察由藍(lán)、白、黃三種顏色的珠子中選取5粒串成的手鐲,如將一只手鐲經(jīng)(逆時(shí)針?lè)较颍┬D(zhuǎn)而得另一只手鐲視為同一手鐲,則稱二手鐲是旋轉(zhuǎn)等價(jià)的。試求在旋轉(zhuǎn)等價(jià)的意義下不同手鐲的數(shù)目。
解設(shè)X是不考慮旋轉(zhuǎn)等價(jià)時(shí)的手鐲,則顯見(jiàn)X={f:A→B},其中A={1,2,3,4,5},B={藍(lán),白,黃}。|X|=|B||A|=3·3·3·3·3=35=243。將手鐲的(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)方式定義為Pk(mod5)。令G={Pj|j≡k(mod5)∧k∈Z+},則(G,。)為X上的一個(gè)置換群。其中為連續(xù)動(dòng)作,Px。Py為先作用Py后作用Px。
對(duì)任意手鐲,若珠子顏色全同,則任意一種旋轉(zhuǎn)都會(huì)使該手鐲自身變到自身,即旋轉(zhuǎn)不變。又當(dāng)手鐲中珠子粒數(shù)為素?cái)?shù)時(shí),則不會(huì)出現(xiàn)不同色的手鐲保持不變的情形。本例中5為素?cái)?shù),即只有全白、全藍(lán)及全黃這三種手鐲是旋轉(zhuǎn)不變的。故λ(P1)=λ(P2)=λ(P3)=λ(P4)=3。由Burnside定理,在旋轉(zhuǎn)等價(jià)的意義下,不同手鐲的數(shù)目應(yīng)為
利用不同手鐲數(shù)目的計(jì)算結(jié)果,可獲得數(shù)論中Fermat(?。┒ɡ淼囊粋€(gè)有趣證明。
對(duì)素?cái)?shù)p,考察由a種珠子中選取p粒串成的手鐲,在旋轉(zhuǎn)等價(jià)的意義下,不同手鐲的數(shù)目為由于手鐲的數(shù)目總是整數(shù),從而p|a(ap-1+p-1),即p或者整除a,或者整除ap-1-1+p。而對(duì)后者,可得p|(ap-1-1)。由本例即得Fermat(?。┒ɡ恚簩?duì)a,ap-a≡0(modp)(p為素?cái)?shù)),或?qū),ap≡a(modp),或?qū),ap-1≡1(modp)。6.5Polya定理
定義1
設(shè)X={1,2,…,n}為染色對(duì)象集,A={a1,a2,…,am}為顏色集,(G,。)為X上的一個(gè)置換群,函數(shù)φ:x→A為一種染色(方案),φ把對(duì)象i∈X染上顏色φ(i)∈A。注意:對(duì)g∈G,φg也是一種染色。例如若g∈G,使得φ1g=φ2,則稱二染色φ1與φ2屬于同一格式(或?qū)偻活悾?記作φ1~φ2。顯見(jiàn)“~”是一種等價(jià)關(guān)系。定義2
設(shè)g∈G,令λi(g)表示g中長(zhǎng)為i的輪換的個(gè)數(shù),則多項(xiàng)式稱為G的輪換指數(shù)。
命題1(Polya計(jì)數(shù)定理)根據(jù)定義1和定義2,相對(duì)于G的格式的數(shù)目為
證明記Φ={φ|φ:X→A},對(duì)φ∈Φ,
g∈G,定義g:Φ→Φ,g(φ)=φgc斷言g是Φ到自身的雙射函數(shù)。因Φ為有限集,故只需證g為單射即可。事實(shí)上φ1≠φ2
φ1g≠φ2gg(φ1)≠g(φ2)。令S表Φ中元素的全部置換,則g∈S,因?yàn)榧处?G→ψ(G)
S,ψ(g)=g∈S為一雙射函數(shù)。因此,G=ψ(G)={g|g∈G}與G的基數(shù)相同。此外(G,。)構(gòu)成(S,。)的子群。事實(shí)上,因若g,h∈G,則
若g∈G,使φ2=g(φ1)=φ1g,即φ1與φ2屬于G的同一軌道,則φ1和φ2等價(jià)。因此,相對(duì)于G的格式的數(shù)目等于G的軌道數(shù)。由Burnside定理,G的軌道數(shù)為其中,v(g)是滿足φg=φ的染色φ的個(gè)數(shù),而φg=φ表示φ使g的每個(gè)輪換中的元素染上同樣的顏色,因此v(g)等于g的輪換集合(該集的元素個(gè)數(shù)為 )到m種顏色的映射的個(gè)數(shù)。因此
例1
令X={1,2,3,4,5,6},A={b,w}。把X中的元素看作立方體的6個(gè)面:1表頂面;3表底面;2表迎面;4表背面;5和6表左、右側(cè)面。A的元素看作黑白兩種顏色。下面在旋轉(zhuǎn)等價(jià)的意義下計(jì)算立方體染色的格式數(shù)。首先構(gòu)造立方體的旋轉(zhuǎn)群(G,。),并把一種染色看作X到A的一個(gè)映射。上、下底面不動(dòng),每次旋轉(zhuǎn)(右轉(zhuǎn))一個(gè)面、二個(gè)面、三個(gè)面,可得X的3個(gè)置換:g1:(1)(3)(2645);g2:(1)(3)(24)(65);
g3:(1)(3)(2546)
前、后面不動(dòng),每次旋轉(zhuǎn)(逆時(shí)針)一個(gè)面、二個(gè)面、三個(gè)面,可得X的3個(gè)置換:g4:(2)(4)(1536);g5:(2)(4)(13)(56);g6:(2)(4)(1635)
左、右側(cè)面不動(dòng),仿上可得三個(gè)置換:g7:(1234)(5)(6);g8:(13)(24)(5)(6);g9:(1432)(5)(6)
分別繞四條對(duì)角線旋轉(zhuǎn)120°、240°可得8個(gè)置換:g10:(145)(632); g11:(152)(643)g12:(154)(623);
g13:(125)(634)g14:(126)(345);
g15:(162)(354)g16:(164)(352);
g17:(146)(325)
此外分別以六對(duì)對(duì)角平行棱線的中點(diǎn)為軸線旋轉(zhuǎn)180°,共可產(chǎn)生6個(gè)不同置換:g18:(15)(63)(24);g19:(16)(35)(24)g20:(12)(43)(56);g21:(14)(23)(56)g22:(25)(64)(13);g23:(26)(54)(13)再加單位元(幺置換)g24:(1)(2)(3)(4)(5)(6),共有24個(gè)置換。在上述立方體的染色問(wèn)題中,
G的輪換指數(shù)易見(jiàn)為從而由命題1,六面體每面可染兩種顏色的格式數(shù)為P(G;2,2,2,2,2,2)=10
例2
類似于例1,對(duì)立方體的8個(gè)頂點(diǎn)著兩種顏色的方案數(shù),可由構(gòu)造8個(gè)點(diǎn)上的置換群G并用命題1求算如下:
例3
骰子的六個(gè)面分別有1,2,3,4,5,6個(gè)點(diǎn),試求旋轉(zhuǎn)等價(jià)意義下,六個(gè)面的分布方案數(shù)。
解六個(gè)面用6種顏色著色,各面顏色互不相同,共有6!種方案。又依例1,六面體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)群共有24個(gè)置換。分別將各置換同時(shí)作用于6!種方案,則除幺置換能使各方案保持不動(dòng)外,其余23種置換的任一種都不能使6!種方案的任一方案置換不變。故除幺置換的所有置換的置換不變?cè)膫€(gè)數(shù)都是0,而幺置換的置換不變?cè)?!。由Burnside定理,不同的方案數(shù)為
例4
等邊三角形V1V2V3,若以紅,白,藍(lán)三色涂染各頂點(diǎn),試求置換等價(jià)意義下的染色方案數(shù)。
解構(gòu)造三角形的旋轉(zhuǎn)置換群(G,。)。分別繞形心旋轉(zhuǎn)(逆旋)120°、240°可得二置換:g1:(V1V2V3);g2:(V3V2V1)
分別繞三邊中垂線翻轉(zhuǎn)180°可得三個(gè)置換:g3:(V1)(V2V3);g4:(V1V3)(V2);g5:(V1V2)(V3)
不作任何動(dòng)作可得到置換(幺元)g6:(V1)(V2)(V3)
故不同方案數(shù)為
例5
對(duì)正四面體的4個(gè)頂點(diǎn)用4種顏色著色,求置換等價(jià)意義下的不同方案數(shù)。
解使正四面體V1V2V3V4重合的剛體運(yùn)動(dòng)有兩類,一類是繞各面的中垂線分別旋轉(zhuǎn)0°、120°和240°;一類是繞過(guò)二對(duì)邊中點(diǎn)的連線旋轉(zhuǎn)180°,從而可得群G的各置換如下:(V1)(V2)(V3)(V4) (V1)(V2V3V4) (V1)(V4V3V2)(V2)(V1V3V4) (V2)(V4V3V1) (V3)(V1V2V4)
(V3)(V4V2V1) (V4)(V1V2V3) (V4)(V3V2V1)
(V1V2)(V3V4) (V1V3)(V2V4) (V1V4)(V2
V3)故不同的方案數(shù)為
例6(分放問(wèn)題)將4個(gè)球a,a,b,b放進(jìn)兩個(gè)有編號(hào)的盒子A,B中,試問(wèn)有幾種放法?
解令X={a1,a2,a3,a4},其中,a1=a2=a,a3=a4=b。因?qū)θ我环欧?對(duì)調(diào)a1與a2或a3與a4仍屬同一放法,故相應(yīng)的置換群(G,。)的各置換如下:g1:(12)(3)(4); g2:(1)(2)(34)
g3:(12)(34); g4:(1)(2)(3)(4)從而各分放方案為¢|aabb,a|abb,b|aab,aa|bb,ab|ab,aabb|¢,abb|a,aab|b,bb|aa
命題2(Polya定理)
n個(gè)物件中恰有αi個(gè)物件染成ai色(i=1,2,…,m)的格式數(shù)為
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